#include<Servo.

h>

Servo myServo;

int TRIG = 8;

int ECO = 9;

int tiempo;

int distancia;

void setup() {

pinMode(2,OUTPUT);

pinMode(3,OUTPUT);

pinMode(TRIG,OUTPUT);

pinMode(ECO,INPUT);

myServo.attach(5);

onOffLeds();

Serial.begin(9600);

void loop() {

leerDistancia();

if(distancia<10){

onOffLeds();

abrirPuerta();

delay(2000);

cerrarPuerta();

delay(2000);

void leerDistancia(){

digitalWrite(TRIG,HIGH);

delay(1);

digitalWrite(TRIG,LOW);

tiempo = pulseIn(ECO,HIGH);

distancia = tiempo / 58.2;

 }

void onOffLeds(){

digitalWrite(2,HIGH);

digitalWrite(3,HIGH);

delay(100);

digitalWrite(2,LOW);

digitalWrite(3,LOW);

delay(100);

digitalWrite(2,HIGH);

digitalWrite(3,HIGH);

delay(100);

digitalWrite(2,LOW);

digitalWrite(3,LOW);

void cerrarPuerta(){

digitalWrite(2,LOW);

digitalWrite(3,HIGH);

int angulo=0;

do{

angulo=angulo+1;

myServo.write(angulo);

delay(50);

}while(angulo<90);

digitalWrite(2,LOW);

digitalWrite(3,LOW);

void abrirPuerta(){

digitalWrite(2,HIGH);

digitalWrite(3,LOW);

int angulo =90;

do{
 angulo=angulo-1;

myServo.write(angulo);

delay(50);

}while(angulo>0);

digitalWrite(2,LOW);

digitalWrite(3,LOW);