2021 年 7 月 29 日

微分方程式 期末試験問題

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問題１ は解答必須です．
問題２ と 問題３ はどちらか１問を選択して解答してください．

問題１（必須） 下記の常微分方程式の初期値問題を解け．さらに，次の２点を確認せよ．
（１）求めた解が初期条件を満たすこと．
（２）求めた解が微分方程式を満たすこと．

ẍ(t) + 8ẋ(t) + 15x(t) = 0,

x(0) = 1, ẋ(0) = −1.

（解答）
特性方程式は s2 + 8s + 15 = (s + 3)(s + 5) = 0 なので，特性根は s = −3, −5 である．よって，解
は次式で記述される．
x(t) = C1 e−3t + C2 e−5t .
また，その導関数は次式のように計算される．

ẋ(t) = −3C1 e−3t − 5C2 e−5t .

よって，初期条件より，

x(0) = C1 + C2 = 1, ẋ(0) = −3C1 − 5C2 = −1

だから，C1 = 2, C2 = −1．
したがって，解は次式となる．

x(t) = 2e−3t − e−5t .

1
（確認）
x(t) = 2e−3t − e−5t
より，
ẋ(t) = −6e−3t + 5e−5t , ẍ(t) = 18e−3t − 25e−5t .
(i) 初期条件
x(0) = 2e0 − e0 = 2 − 1 = 1, ẋ(0) = −6e0 + 5e0 = −6 + 5 = −1.
よって，x(t) は初期条件を満たす．

(ii) 微分方程式

ẍ(t) + 8ẋ(t) + 15x(t) = 18e−3t − 25e−5t − 48e−3t + 40e−5t + 30e−3t − 15e−5t

= (18 − 48 + 30)e−3t + (−25 + 40 − 15)e−5t
= 0.

よって，x(t) は微分方程式を満たす．

2
問題２（選択） 下記の常微分方程式の初期値問題を解け．さらに，次の２点を確認せよ．
（１）求めた解が初期条件を満たすこと．
（２）求めた解が微分方程式を満たすこと．
[ ] [ ][ ]
d x1 (t) 2 −2 x1 (t)
= ,
dt x2 (t) 1 5 x2 (t)
[ ] [ ]
x1 (0) 1
= (初期条件).
x2 (0) 2

（解答）
微分方程式の右辺の行列を A とし，両辺をラプラス変換する．

sX(s) − x(0) = AX(s).

すなわち，
[ ] [ ] [ ][ ]
X1 (s) 1 2 −2 X1 (s)
s − = より，
X2 (s) 2 1 5 X2 (s)

[ ] [ ]−1 [ ] [ ][ ]
X1 (s) s−2 2 1 1 s−5 −2 1
= =
X2 (s) −1 s − 5 2 (s − 2)(s − 5) + 2 1 s−2 2
[ ][ ] [ ]
1 s − 5 −2 1 1 s−9
= 2 = .
s − 7s + 12 1 s−2 2 (s − 3)(s − 4) 2s − 3

よって，
C11 C12
X1 (s) = + ,
s−3 s−4
C21 C22
X2 (s) = +
s−3 s−4
とおくと，
C11 C12 (C11 + C12 )s − 4C11 − 3C12 s−9
X1 (s) = + = =
s−3 s−4 (s − 3)(s − 4) (s − 3)(s − 4)
より，
C11 = 6, C12 = −5
を得る．
同様に，
C21 C22 (C21 + C22 )s − 4C21 − 3C22 2s − 3
X2 (s) = + = =
s−3 s−4 (s − 3)(s − 4) (s − 3)(s − 4)
より，
C21 = −3, C22 = 5
となる．

3
 したがって，
6 5 3 5
X1 (s) = − , X2 (s) = − + ,
s−3 s−4 s−3 s−4
だから，これらを逆ラプラス変換することにより，微分方程式の解は次式で与えられる．
[ ] [ ]
x1 (t) 6e3t − 5e4t
x(t) = = .
x2 (t) −3e3t + 5e4t

（確認）
(i) 初期条件 [ ] [ ] [ ] [ ]
x1 (0) 6e0 − 5e0 6−5 1
x(0) = = = = .
x2 (0) −3e0 + 5e0 −3 + 5 2
よって，x(t) は初期条件を満たす．

(ii) 微分方程式
[ ] [ ]
d x1 (t) 18e3t − 20e4t
左辺 = = ,
dt x2 (t) −9e3t + 20e4t
[ ][ ] [ ][ ]
2 −2 x1 (t) 2 −2 6e3t − 5e4t
右辺 = =
1 5 x2 (t) 1 5 −3e3t + 5e4t
[ ]
12e3t − 10e4t + 6e3t − 10e4t
=
6e3t − 5e4t − 15e3t + 25e4t
[ ]
18e3t − 20e4t
= .
−9e3t + 20e4t

よって，左辺 = 右辺だから，x(t) は微分方程式を満たす．

4
問題３（選択） 下記の常微分方程式の初期値問題を解け．さらに，次の２点を確認せよ．
（１）求めた解が初期条件を満たすこと．
（２）求めた解が微分方程式を満たすこと．

ẍ(t) + 4ẋ(t) + 3x(t) = 10 sin t,

x(0) = −1, ẋ(0) = 6.

（解答）
（１） 特殊解を y(t) = A cos t + B sin t とする．
これを解と仮定して，

ẏ(t) = −A sin t + B cos t, ÿ(t) = −A cos t − B sin t

と合わせて非斉次方程式に代入すると，

ÿ(t) + 4ẏ(t) + 3y(t) = (2A + 4B) cos t + (−4A + 2B) sin t = 10 sin t.

となる．
よって，cos t と sin t の係数を比較して，

2A + 4B = 0, −4A + 2B = 10

より，A = −2，B = 1 となる．

したがって，特殊解は次式で与えられる．

y(t) = −2 cos t + sin t.

（２） 斉次方程式
z̈(t) + 4ż(t) + 3z(t) = 0
の解 z(t) を求める．
ここで，特性方程式は
s2 + 4s + 3 = (s + 1)(s + 3) = 0
だから，特性根は s = −1, −3 である．
よって，解 z(t) は次式の形に仮定できる．

z(t) = C1 e−t + C2 e−3t .

（３） 一般解を x(t) = z(t) + y(t) とおき，初期条件に基づいて未定係数 C1 と C2 の値を決定する．

x(t) = z(t) + y(t) = C1 e−t + C2 e−3t − 2 cos t + sin t

より，
ẋ(t) = −C1 e−t − 3C2 e−3t + 2 sin t + cos t
である．

5
 よって，初期条件より，

x(0) = C1 e0 + C2 e0 − 2 cos 0 + sin 0 = C1 + C2 − 2 = −1,

ẋ(0) = −C1 e0 − 3C2 e0 + 2 sin 0 + cos 0 = −C1 − 3C2 + 1 = 6.

これを解いて，C1 = 4，C2 = −3 を得る．

したがって，解は次式で与えられる．

x(t) = 4e−t − 3e−3t − 2 cos t + sin t.

（確認）

x(t) = 4e−t − 3e−3t − 2 cos t + sin t

より

ẋ(t) = −4e−t + 9e−3t + 2 sin t + cos t,

ẍ(t) = 4e−t − 27e−3t + 2 cos t − sin t.

(i) 初期条件の確認

x(0) = 4e0 − 3e0 − 2 cos 0 + sin 0 = 4 − 3 − 2 = −1,

ẋ(0) = −4e0 + 9e0 + 2 sin 0 + cos 0 = −4 + 9 + 1 = 6.

よって，x(t) は初期条件を満たす．

(ii) 微分方程式の確認

ẍ(t) + 4ẋ(t) + 3x(t) = 4e−t − 27e−3t + 2 cos t − sin t

−16e−t + 36e−3t + 8 sin t + 4 cos t
+12e−t − 9e−3t − 6 cos t + 3 sin t
= (4 − 16 + 12)e−t + (−27 + 36 − 9)e−3t
+(2 + 4 − 6) cos t + (−1 + 8 + 3) sin t
= 10 sin t.

よって，x(t) は微分方程式を満たす．