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 認識電工機械的種類。

 了解發電機的基本發電原理。
 了解電動機的基本動作原理。
1
電工機械(electric machinery)也稱為電機機械,或簡稱電機,是指『根據
電磁感應原理及電磁效應原理,進行發電、變電及用電的機械』。發電機(將
動能轉換成電能)、變壓器(可以變換交流電壓高低)及電動機(俗稱馬達,
將電能轉換成動能)等都是電工機械,本書就是說明這些電工機械的構造、原
理、特性及運用。
電工機械的種類很多,第 1 章會對電工機械進行分類,並說明構成發電機、
變壓器及電動機的基礎電磁理論(包括電磁感應原理及電磁效應原理)。從第
2 章開始,將依序對直流電機、變壓器、感應電動機、同步電機及其他特殊電
機做介紹。

1-1
電工機械可以依據許多方式分類,常見的分類方式如下:

 依轉換能量方式區分(這是最普遍的分類方式)

發電機(Generator,G):發電機是利用動能(機械能)帶動旋轉,因為
電磁感應原理而產生電能的裝置,圖 1-1 是柴油引擎帶動發電機的整體設

▲ 圖 1-1 發電機(柴油引擎帶動
發電機運轉)

柴油引擎

交流發電機

2
備。雖然有太陽能發電的製品不需要發電機就可以產生電能,但是目前全
球發電的主要方式,還是利用能將動能(機械能)轉換成電能的發電機,
包括水力發電、火力發電、核能發電、潮汐發電及風力發電等等都是使用
發電機發電,如圖 1-2 所示。

風力發電 太陽能發電

▲ 圖 1-2 發電裝置

電動機( Motor,M):電動機與發電機的功用相反,電動機是輸入電能,
利用電磁效應原理產生動能而旋轉,圖 1-3 為交流電動機。
變壓器(Transformer,TR):變壓器一定要使用在交流系統中,它能夠
將交流電壓值變高或變低,圖 1-4 為台灣電力公司配電用的降壓變壓器。

1
高壓輸入 概

低壓輸出 TPC 是指
台灣電力公司

▲ 圖 1-3 電動機 ▲ 圖 1-4 變壓器


3
1
 依電源性質區分

直流(Direct Current,DC)電機:直流電機就是指直流發電機與直流電動
機,它們在運轉時,電路上的電壓與電流是直流性質,所以稱為直流電
機,如圖 1-5 所示。圖 1-5 為直流發電機,電樞繞組因在磁場中運動切割
磁力線而感應產生電流,此電流在外部電路是直流性質。圖 1-5 為直流電
動機,電樞繞組外加直流電源後,與磁場產生作動而運動。

磁場繞組 磁場繞組

電樞繞組 電樞繞組
電刷 換向器 電刷
換向器
I

磁力線 磁力線 -
負載
電池

直流發電機(轉子順時針運轉) 直流電動機(轉子逆時針運轉)

▲ 圖 1-5 直流電機
交流(Alternating Current,AC)電機:交流電機包括有交流發電機、交
流電動機與變壓器等電機裝置,它們在運轉時,電路上的電壓與電流是交
流性質,所以稱為交流電機,如圖 1-6 所示。

線圈

N
S
電刷

運動方向
負載

(a)簡易交流發電機 (b)交流電動機

▲ 圖 1-6 交流電機

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 依機能區分

旋轉電機:使用時會轉動或移動的電機裝置叫做旋轉電機,發電機與電動
機都是旋轉電機。
靜止電機:使用時靜止不動的電機裝置叫做靜止電機,變壓器就是一種靜
止電機。

有關電工機械的詳細分類,本書將在各章節再分別討論,此處先以表 1-1
分類整理。

* 表 1-1 電工機械的分類
他激式
直流發電機
分激式

串激式
直流電機 直流電動機
複激式

特殊直流電機

旋轉電機
交流發電機 感應機

交流電機
電工機械
交流電動機 同步機

靜止電機
變壓器
特殊交流電機
1
特殊靜止 概
電機

 電工機械依據轉換能量方式區分,可分為發電機、 和 。
 電工機械依據電源性質(交直流)區分,可分為 和 。
 電工機械依據機能區分,可分為 和靜止電機。

5
1

1-2

 電磁效應(電動機的原理)

電流的磁效應
西元 1820 年丹麥物理學教授奧斯特(Hans Christian Orsted,1777~1851)
發現當導線有電流通過時,會使鄰近導體的磁針產生偏轉。如圖 1-7(a)所示,
將磁針置於導體下方,當導體通以由北往南之電流時,下方磁針的 N 極會向東
偏 轉,如 圖 1-7(b)所 示,如 果 使 電 流 反 向 流 動,磁 針 也 會 反 向 偏 轉(向 西 偏
轉)。奧斯特於是發表一篇電磁論文,即導體通以電流,其周圍必定會產生磁
場,此即為電流的磁效應(電磁效應)。隨後法國物理學家安培(Andre-Marie
Ampere,1775~1836)進行深入而詳細的研究,發現了電流大小和其所產生磁
場大小的量化關係。

- +
- +



電流產生磁通
未接通 接通 西
西
南 S
南 S N 北 N 北
東 東

開關未接通時之磁針方向 開關接通載有電流之磁針方向

▲ 圖 1-7 電流的磁效應

6
載流直導線建立之磁場
如同上一段說明,一條直線導線通以電流,其周圍會產生環形(圓形)磁
場,磁場方向的判定可以用安培右手定則,如圖 1-8 所示,以右手握導線,若
大拇指指著電流方向,則四指彎曲所指的方向即為磁場方向。








四 方
個 向








▲ 圖 1-8 安培右手定則

載流圓線圈(或螺線管)建立之磁場
將導線繞成線圈(如果線圈分散開,如圖 1-8 所示,就是螺線管),線圈
通電流產生磁場,兩者的方向關係也可用安培右手定則(螺旋定則)來表示,
如圖 1-9 所示,以右手握線圈,若四指彎曲方向為線圈電流方向,則大拇指所
指的方向為線圈內部磁場的方向。 1

四個手指頭先指出電流方向

拇 磁
指 通
指 方
出 向

▲ 圖 1-9 安培右手螺旋定則

7
1
載流導體在磁場中所受的力
將載流導體置放於均勻磁場中,如圖 1-10 所示,由於載流導體所生之磁力
線與磁極磁力線之間會產生同向相長(形成強磁場)、異向相消(形成弱磁
場)的現象,造成導體會往磁力線相消的方向移動,此一移動的力量即稱為電
磁力。電磁力 F 的大小如公式(1-1)所示。

公式 1-1

F = BLI sin 【牛頓】

* 表 1-2 電磁力公式的名稱和單位
代號 F B L I
導體在磁場中 電流方向與磁通方
名稱 電磁力 磁通密度 導體電流
的長度 向的夾角
單位 牛頓 韋伯/平方公尺 Wb/m2 公尺 m 安培 A 弳度

右側磁通減少
N
導體受力方向

左側磁通增多


向 S

▲ 圖 1-10 載流導體受力之方向

上述導體電流方向、磁場方向及導體運動方向三者間的關係,可由佛來明
左手定則來決定之,如圖 1-11 所示,將左手伸出,拇指、食指及中指互成垂
直,先以食指指出磁場方向,中指指出電流方向,拇指所指示的方向即代表導
體運動方向,要注意的是左手定則是以磁場方向及電流方向為因,而導體運動
方向為果,其能量轉換係將電能變為機械能,故又稱為「電動機定則」。

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運動方向(果)

磁場方向(因)

電流方向(因)
▲ 圖 1-11 佛來明左手定則(電動機定則)

注意圖 1-10 和圖 1-11 的導線配置,兩者有何差別?


 圖 1-10 的導線在磁場中的長度很短,所以電磁作用力比較小;圖 1-11 的導線在
磁場中的長度比較長,所以電磁作用力比較大。
 圖 1-11 的導線向上移動一下子就跑出磁場的勢力範圍,電磁作用力也因此馬上消
失,圖 1-10 的導線可以向右移動較長的距離才跑出磁場的勢力範圍。

範 例 1
一根帶有 20 安培的導線,其中有 40 公分置於磁場中,這一個
磁場的磁通密度為 0.2 韋伯/平方公尺,如果導體放置的位置與
磁力線互相垂直,如圖 1-10 所示,則導體所受的電磁力為多 1

少牛頓?

解 F = BLIsin
= 0.2×0.4×20×1
= 1.6(牛頓)
答:電磁力為 1.6 牛頓

9
1

 在 MKS 制中,磁通密度 B 的單位是 。


( ) 所謂電動機定則,就是 安培右手定則 佛來明右手定則
愣次定律 佛來明左手定則。
( ) 如右圖所示,在磁場內的導體,電流方向為流出紙 S N

面,則導體運動方向為 向上 向下 向左


向右。
( ) 一條導線通過 10 安培電流,其中有 30 公分在磁場勢力範圍內,磁
場的磁通密度為 2 韋伯/平方公尺,則這條導線所受的電磁力大小為
 6  15  42  60 牛頓。

 電磁感應(發電機的原理)

法拉第電磁感應定律(Faraday’s EMF Law)


在西元 1820 年奧斯特發現電流的磁效應後,西元 1831 年英國人法拉第
(Michael Faraday,1791~1867)實驗發現:線圈與磁場作相對運動時,線圈將
有電流(稱為感應電流)產生,而驅使這個電流流動的電壓稱為感應電壓(或
稱感應電動勢),此種現象稱為法拉第電磁感應,如圖 1-12 所示。

磁鐵上下移動

磁鐵

磁力線

檢流表
線圈會有電流產生

▲ 圖 1-12 線圈感應電勢圖

10
在法拉第電磁感應中,可歸納出下列四種磁生電的方法:
線圈與磁場作相對運動。
通過線圈的磁場發生變化。
導線切割磁力線。
線圈有效面積改變。
電路之所以會有電流產生,就是因為線圈感應一個感應電勢,此感應電勢
的大小,可以用公式(1-2)表示之,此乃法拉第電磁感應定律。

公式 1-2

E=N 【伏特】
△t

* 表 1-3 法拉第電磁感應定律的名稱和單位
代號 E N △ △t
名稱 感應電勢 線圈匝數 磁通變化量 時間變化量
單位 伏特 V 匝 韋伯 Wb 秒S

範 例 2
有一個 200 匝的線圈,在 10 秒鐘的時間內,通過線圈的磁力
線從 0 增加到 0.2 韋伯,這段時間線圈會有多少伏特的感應電
勢產生? 1

△ 0.2 論
解 E=N = 200× = 4(伏特)
△t 10
答: 4 伏特

11
1

範 例 3
有一線圈,如圖 1-13 所示,纏繞 300 匝,在磁通密度為 0.05
韋伯/平方公尺的磁場中,以 120rpm(轉/分)旋轉,線圈圍繞
的面積為 0.06 平方公尺,則線圈從位置 1 到位置 2 期間,平
均感應電勢為多少?

S N S N

(a)位置 1 (b)位置 2

▲ 圖 1-13 範例 3

解 線圈轉速= 120rpm(轉/分)= 2 rps(轉/秒)


1
線圈轉 1 圈= 秒= 0.5 秒
2
1 0.5
從位置 1 到位置 2,線圈轉 圈= 秒= 0.125 秒
4 4
線圈從位置 1 到位置 2 期間,磁通變化量
△ = BA = 0.05×0.06 = 0.003韋伯
△ 0.003
E=N = 300×
△t 0.125
= 7.2(伏特)
答:平均感應電勢為 7.2 伏特

 有一線圈,纏繞 800 匝,在 5 秒期間,線圈內的磁通從 0.1 韋伯直線增加到


0.3 韋伯,這段期間,線圈平均感應電勢為 伏特。
 有一個 240 匝的線圈,在磁通密度為 0.2 韋伯/平方公尺的磁場中,以 600rpm
旋轉,線圈圍繞的面積為 0.1 平方公尺,則線圈平均感應電勢為 伏特。

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楞次定律(Lenz’s Law)
法拉第電磁感應定律僅能計算線圈應電勢值的大小,尚無法決定感應電勢
的 極 性,此 部 分 於 西 元 1834 年 首 先 由 楞 次(Heinrich Friedrich Emil Lenz,
1804~1865)研究發現:感應電動勢正負極性的發生,是為了產生感應電流,
以這一個感應電流生出磁通來阻止磁通量變多或變少;也就是說感應電動勢正
負極性方向的決定,總在抵抗磁通量的變化。楞次定律如公式(1-3)所示,公
式中,負號不表示其值為負的,而是表示線圈應電勢的極性是依據反抗磁通的
變化而定。

公式 1-3

E= N 【伏特】
△t

如圖 1-14(a)所示,當方向向左且進入線圈的磁通量 增加,由愣次定律可
知,線圈感應的電流將產生與原磁場方向相反的磁場 e ,以反抗線圈磁通量
的增加,依螺旋定則(右手四指彎曲方向為線圈電流方向,結果大拇指所指的
方向就是磁通方向),A 端為正,B 端為負。反之,如圖 1-14(b)所示,當進入
線圈的磁通量 減少,線圈所感應的電流將產生與原磁場同方向的磁場 e ,以
阻止線圈磁通量的減少,依螺旋定則,B 端為正,A 端為負。

1
e e



磁鐵 磁鐵
固定不動 固定不動
A 向右動 B A 向左動 B

線圈向右移動 線圈向左移動

▲ 1-14 電磁感應現象

13
1
長直導體的應電勢
一段長直導體在磁場中運動,可以感應一應電勢,此應電勢的極性除了可
用愣次定律決定之外,一般常以佛來明右手定則來判斷感應電勢之極性,如圖
1-15 所示,將右手伸出,拇指、食指及中指互成垂直,以拇指方向代表導體運
動方向,食指代表磁力線方向,中指即代表導體應電勢或應電流方向,要注意
的是佛來明右手定則是以磁場方向及導體運動方向為因,而應電勢或應電流方
向為果,其能量轉換係將機械能變為電能,故又稱為「發電機定則」。

導體運動方向(因)

磁場方向(因)

感應電勢前端為+

電流方向(果)
▲ 圖 1-15 佛來明右手定則(發電機定則)

公式(1-4)是說明一長直導體在磁場中運動,所感應的應電勢大小,至於
其極性,可以依照佛來明右手定則(發電機定則)決定之,如圖 1-15 所示。

公式 1-4

E = BLVsin 【伏特】

* 表 1-4 感應電勢公式的名稱和單位
代號 E B L V
導體在磁場中 運動方向與磁通
名稱 感應電勢 磁通密度 導體運動速率
的長度 方向的夾角
單位 伏特 V 韋伯/平方公尺 Wb/m2 公尺 m 公尺/秒 m/s 弳度

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範 例 4
在圖 1-15 中,導體在磁場中的長度有 50 公分,若以 2 公尺/秒
的速度向上運動,已知磁場的磁通密度為 0.2 韋伯/平方公尺,
則 導體的感應電勢有多少伏特? 在導體脫離磁場後,繼續
向上運動,導體的感應電勢有多少伏特?

解 E = BLVsin
= 0.2×0.5×2×1
= 0.2(伏特)
E = BLVsin
= 0×0.5×2×1
= 0(伏特)
答: 0.2 伏特 0 伏特

( ) 線圈與磁場作相對運動時,線圈會產生感應電動勢,其正負極性
方向的決定,總在抵抗磁通量的變化,稱為 安培右手定則
佛來明右手定則 楞次定律 法拉第電磁感應定律。
1
( ) 所謂發電機定則,就是 安培右手定則 佛來明右手定則 概
楞次定律  佛來明左手定則。 論
( ) 已知磁場的磁通密度為 0.1 韋伯/平方公尺,導體在磁場中的有效
長度為 40 公分,若以 5 公尺/秒的速度與磁場方向垂直運動,則導
體的感應電勢為  0.2 2  20  200 伏特。

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 電機機械:根據電磁感應原理、電磁效應原理,進行發電、變電、用電的
機械,也稱為電機機械,或簡稱電機。
發電機(Generator,G):將動能轉換成電能。
變壓器(Transformer,TR):將交流電壓值變高或變低。
電動機(Motor,M):俗稱馬達,將電能轉換成動能。

 電工機械的分類

他激式
直流發電機
分激式

串激式
直流電機 直流電動機
複激式

特殊直流電機

旋轉電機
交流發電機 感應機

交流電機
電工機械
交流電動機 同步機

變壓器
靜止電機 特殊交流電機
特殊靜止
電機

 電動機的原理
電磁效應:導體通以電流,其周圍必定會產生磁場,此即為電流的磁效
應(電磁效應)。
安培右手定則:以右手握導線,若大拇指指著電流方向,則四指彎曲所
指的方向即為磁場方向。
螺旋定則:以右手握線圈,若四指彎曲方向為線圈電流方向,則大拇指
所指的方向為線圈內部磁場的方向。

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載流導體在磁場中所受的電磁力 F = BLIsin 。
佛來明左手定則:以食指指出磁場方向,中指指出電流方向,拇指所指
示的方向代表導體運動方向,又稱為「電動機定則」。

 發電機的原理
法拉第電磁感應:線圈與磁場作相對運動時,線圈將有感應電流產生,
而趨使這個電流流動的電壓稱為感應電壓,此種現象稱為法拉第電磁感應。

法拉第電磁感應定律(Faraday’s EMF Law): E = N
△t
楞次定律(Lenz’s Law):線圈與磁場作相對運動時,線圈將有感應電壓
產生,感應電動勢正負極性方向的決定,總在抵抗磁通量的變化,稱為
楞次定律。
佛來明右手定則:以拇指方向代表導體運動方向,食指代表磁力線方向,
中指即代表導體應電勢或應電流方向,又稱為「發電機定則」。
導體的感應電勢 E = BLVsin 。

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一、選擇題

1-1 電工機械之分類

( ) 電動機是一種 動能轉換成電能 電能轉換成動能 熱能


轉換成電能 熱能轉換成動能 的電工機械。

( ) 發電機的英文名稱是  generator  motor  transformer


 electric。

( ) 俗稱馬達的電工機械是 發電機 電動機 變壓器 以


上皆是。

( ) 變電所會有的電工機械設備是 交流發電機 直流發電機


交流電動機 變壓器。

( ) 發電機是一種 動能轉換成電能 電能轉換成動能 熱能


轉換成電能 熱能轉換成動能 的電工機械。

1-2 基礎電磁理論

( ) 佛來明左手定則中,拇指代表 電流方向 導體運動方向


磁通方向 應電勢正極。

( ) 決定直流電動機中導體之電流方向、運動方向與磁場方向之間關
係的是 佛來明右手定則 佛來明左手定則 楞次定律
安培右手定則。

( ) 在 MKS 制中,磁通量的單位是 高斯 韋伯 韋伯/平方公


尺 達因。

( ) 如圖 所示,線圈匝數為 100 匝,磁通量在 5 秒內線性變化由 0.3


韋伯減至 0.1 韋伯,其兩端的感應電勢 EAB 為  4  2 
4 0 伏特。

18
磁通

A EAB B
+ -

▲圖

( ) 有一線圈,若此線圈在 5 秒內磁通量變動 0.1 韋伯,感應電勢為 6


伏特,則此線圈為  500  120  300  450 匝。

( ) 通過線圈的磁通量若呈線性減少,則線圈兩端感應電勢為 0
定值 呈線性增加 呈線性減少。

( ) 通過線圈的磁通量若呈線性增加,則線圈兩端感應電勢為 0
定值 呈線性增加 呈線性減少。

( ) 通過線圈的磁通量若維持一定值,則線圈兩端感應電勢為 0
定值 呈線性增加 呈線性減少。

( ) 電磁感應所生感應電勢的方向,為反抗原磁交鏈的變化,稱之為
安培定律 佛來明(Fleming)右手定則 楞次(Lenz)定
律 佛來明左手定則。


( ) 愣次定律 E = N 中,負號表示 應電勢為負極 應電勢
△t
反抗交鏈磁通的變化 應電勢與外加電壓極性相反 不具任
何意義。

( ) 長 20 公分的導線,與均勻磁場垂直,磁場之磁通密度 B = 5 韋伯/
平方公尺,若導線運動方向與磁場方向垂直(有切割磁力線),
要讓該導線之感應電勢為 1 伏特,則其速度應為 1 2 
3 4 公尺/秒。

( ) 佛來明右手定則中,代表電流方向的是 拇指 食指 中


指 無名指。

19
( ) 佛來明右手定則中,代表磁通方向的是 拇指 食指 中
指 無名指。

( ) 決定直流發電機中導體之電流方向、運動方向與磁場方向之間關
係的是 佛來明右手定則 佛來明左手定則 楞次定律
安培右手定則。

( ) 長 30 公分的導線,與均勻磁場垂直,磁場之磁通密度 B = 5 韋伯/
平方公尺,若導線運動方向與磁場方向垂直(有切割磁力線),
速度為 2 公尺/秒,則該導線之感應電勢為  300  60 3
1 伏特。

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