Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ 技术与产品

用 ＶＢ６．０ 实现上位机对多个 ＰＬＣ 的监控

曲阜师范大学 电气信息与自动化学院 宋 辉 李 坤

随 着计算机通信技术的日益成熟及企业对工业
自动化程度要求的提高，
自动控制系统从传 上位机实 ＡＤＡＭ
１ ０１

……
ＲＳ２３２ ＲＳ４２２
统的集中式控制向多级分布式控制方向发展，
构成 现控制与 －４５２０
监控
控制系统的ＰＬＣ也就必须具备通信联网功能。在具
１ ３２
体应用过程中，若要监视ＰＬＣ内部的数据与运行状
况，选用市场上的人机界面或组态软件，虽然功能 ＣＰＭ１－ ＣＩＦＩＩ ＰＬＣ 站号
丰富，但大都价格昂贵，尤其在一些中小规模的生
附图 上位机与多台ＰＬＣ的连接方式
产场合。
因此许多企业希望能自己用高级语言开发
一个简易实用的通信程序，
通过面向对象的可视化 在通信过程中上位机始终处于主动方，ＰＬＣ则
编程语言能 ＶＢ６．０ 很容易地实现分布式监控。ＰＬＣ 处于从动方，
所有的数据交换只能在主站和从站之
等下位机控制生产过程，
本地计算机进行实时监测 间进行，从站之间不能直接交换数据，如果从站之
或参与控制。 间需要交换数据，必须通过主站中转 １。首先上位
本文通过对 Ｏ Ｍ Ｒ Ｏ Ｎ 的 Ｃ Ｐ Ｍ Ｉ Ａ 小型机与上 机向 ＰＬＣ 发送指令帧，ＰＬＣ 接收了上位机的指令
位计算机通信原理和通信方法的研究，
介绍如何用 后，先进行 ＦＣＳ 校验，看其是否正确，如果正确，
ＶＢ６．０ 实现上位计算机对 ＰＬＣ 的实时监控。 则接收并向上位机传送响应帧，否则，ＰＬＣ 拒绝向
上位机传送数据。需要说明的是，整个通信过程中
监控原理 因 ＰＬＣ 中配有通信机制，一般不需要对 ＰＬＣ进行编
程。上位机接收到 ＰＬＣ 传送的数据，也要判断正确
１．通信方法 与否，如果正确，则接收，完成一次正常通信，否
上位机作为主站要能够通过 ＰＬＣ 监控下层设 则，通信需重新开始。
备的状态，首先要实现上位机与ＰＬＣ 间的通信。由 ２．通信协议
于串行通信具有线路简单，应用灵活，可靠性高等 （１）通信条件
优点，并且普通计算机均带有串行口，所以 ＰＣ 与 要使上位机与下位机正确地交换数据，
必须确
ＰＬＣ间通常采用串行通信方式。串行通信可以通过 保以下两点：①双方在初始化时要使波特率、数据
Ｗｉｎｄｏｗｓ 的ＡＰＩ 函数实现，也可以串行通信控件实 位数、停止位数、奇偶校验均保持一致。②要严格
现，但后者较容易，本文采用 ＶＢ 的通信控件。如 按照 ＰＬＣ 的通信协议的规定及帧格式编写 ＰＣ 的通
果只实现对一台 ＣＰＭ１ＡＰＬＣ 的监控，需要 ＣＰＭ１－ 信程序。
ＣＩＦＯ１（ＯＭＲＯＮ 提供的专用的 ＲＳ２３２ 适配器）形成 （２）通信的命令帧／响应帖
ＲＳ２３２Ｃ 口与上位机通信；如果是实现对多台 ＰＬＣ Ｏ Ｍ Ｒ Ｏ Ｎ 公司的 Ｃ Ｐ Ｍ Ｉ Ａ 小型 ＰＬＣ 传输协议的
的监控，则需用 ＲＳ２３２ － ＲＳ４２２／ＲＳ４８５ 转换器 一般格式为：
Ａ Ｄ Ａ Ｍ － ４５２０ 和 ＣＰＭ１ － Ｃ Ｉ Ｆ １ １ （ Ｏ Ｍ Ｒ Ｏ Ｎ 提供的 ＠ × ×× × …… ×× ＊ ↓
专用 ＲＳ４２２ 适配器）与上位机通信，最多可连接３２
起始字符 设备号 命令码 ／ 正文 ＦＣＳ 校验码 结束符
台 ＰＬＣ，连接方式如附图所示。 响应码

电气时代自动化系统工程专辑 ｗｗｗ．ｅａｇｅ．ｃｏｍ．ｃｎ ｜ A17

技术与产品 Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ

其中， ＠ 为前导字符，表示开始；设备号为 对多个 ＰＬＣ 的实时监控。

００～３１（本例限设到 １０），共可设置 ３２ 个站号，用
来识别所连接的 Ｐ Ｌ Ｃ，可通过 ＰＬＣ 的 Ｄ Ｍ ６ ６ ５ ３ 的
低 ８ 位来设定，默认站号为 ００；命令码为 ＣＰＭＩＡ
小型ＰＬＣ规定的对其操作的命令代码；正文为需要
读或写的数据地址以及数据；ＦＣＳ 为帧校验代码，
用于及时发现通信过程中的错误，
以备处理； ＊ 和
ＣＲ 表示命令结束。
命令帧为 ＰＣ 机传向 ＰＬＣ 的帧格式，响应帧为
ＰＬＣ 传向 ＰＣ 机的帧格式，其命令帧与响应帧中的
各个部分除数据区不同外，其他部分的含义是相
同的。
３．ＭＳＣｏｍｍ 控件介绍
Ｖ Ｂ 中的 Ｍ Ｓ Ｃ ｏ ｍ ｍ 控件具有功能完善的串口
数据发送和接收功能。Ｍ Ｓ Ｃ ｏ ｍ ｍ 控件具有两种通
信方式：事件驱动方式和查询方式３。因为查询方
式占用 ＣＰＵ 时间太多，我们采用事件驱动方式。
要完成通信，必须正确设置 ＭＳＣｏｍｍ 控件的相关
属性，本设计在窗体中对其进行初始化，主要包
括端口设置，波特率设置，
奇偶设置等。
主要属性
如附表所示：
附 表
（１）串口初始化程序
Ｉｆ ＭＳＣｏｍｍ１．ＰｏｒｔＯｐｅｎ ＜＞ Ｔｒｕｅ Ｔｈｅｎ
ＭＳＣｏｍｍ１．ＰｏｒｔＯｐｅｎ ＝ Ｔｒｕｅ
Ｅｎｄ Ｉｆ
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｓｅｔｔｉｎｇｓ ＝ ＂９６００，Ｅ，７，２＂
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＬｅｎ ＝ ０
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＭｏｄｅ＝ ｃｏｍＩｎｐｕｔＭｏｄｅＴｅｘｔ
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ ＝ ｃｏｍＮｏｎｅ
（２）计算机与 ＰＬＣ 通信的 ＶＢ 程序
Ｐｕｂｌｉｃ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ＲｅａｄＤａｔａ（ＢｙＶａｌ ＩｎｐｕｔＳｔｒ Ａｓ
Ｓｔｒｉｎｇ， ＢｙＶａｌ Ｎｕｍ１ Ａｓ Ｉｎｔｅｇｅｒ， ＢｙＶａｌ Ｎｕｍ２ Ａｓ
Ｉｎｔｅｇｅｒ） Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ
Ｄｉｍ ＯｕｔｐｕｔＳｔｒ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ
Ｄｉｍ ＩｎＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ
Ｄｉｍ ＲｅｔｕｒｎＳｔｒ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ
Ｄｉｍ ＥｎｄＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ
Ｄｉｍ ＦＣＳＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ
Ｄｉｍ ＲｅｔｕｒｎＦＣＳＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ
Ｆｏｒｍ１．ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０
ＯｕｔｐｕｔＳｔｒ ＝ ＩｎｐｕｔＳｔｒ ＋ ＦＣＳ（ＩｎｐｕｔＳｔｒ） ＋ ＂＊＂

项 目 属 性
Ｉｆ Ｆｏｒｍ１．ＭＳＣｏｍｍ１．ＰｏｒｔＯｐｅｎ ＝ Ｔｒｕｅ Ｔｈｅｎ
ＣｏｍｍＰｏｒｔ 设定通信连接端口代号，
程序必须指 Ｆｏｒｍ１．ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ ＯｕｔｐｕｔＳｔｒ ＋ Ｃｈｒ￥
定所要使用的串行端口号，
默认为端口１， （１３） ＇ 按照ＰＬＣ帧格式输出
Ｗｉｎｄｏｗｓ 系统使用所设定的端口与外界通信 Ｅｎｄ Ｉｆ
Ｓｅｔｔｉｎｇｓ 设定通信口参数，其格式是
“９６００，Ｅ， Ｄｏ
７，２”
，其中９６００为通信波特率，
Ｅ位代表通
ＤｏＥｖｅｎｔｓ
信校验方式位偶校验，
７ 为数据位位数，
２
Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ Ｆｏｒｍ１．ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＞
为停止位位数
ＰｏｒｔＯｐｅｎ 设定通信口状态，
若为真，通信端口打 ＝ Ｎｕｍ２ ＇ 返回帧的长度
开，否则关闭 ＩｎＳｔｒｉｎｇ ＝ Ｆｏｒｍ１．ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ
Ｉｎｐｕｔ函数 接收缓冲区返回的字符 ＥｎｄＳｔｒｉｎｇ ＝ Ｍｉｄ￥（ＩｎＳｔｒｉｎｇ， ６， ２） ＇取返回帧的响
Ｏｕｔｐｕｔ函数 向缓冲区写入字符 应码
ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｔ 传回输出缓冲区中的字符数
Ｉｆ ＥｎｄＳｔｒｉｎｇ ＜＞ ＂００＂ Ｔｈｅｎ
ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ 传回接收缓冲区中的字符数
ＲｅａｄＤａｔａ ＝ ＂Ｅｒｒｏｒ＂
ＩｎｐｕｔＬｅｎ 设定串行端口读入字符串的长度
ＩｎｐｕｔＭｏｄｅ 设定接收数据的方式，本试验要设置位０
ＥｘｉｔＦｕｎｃｔｉｏｎ
Ｅｎｄ Ｉｆ
通信程序设计 ＥｎｄＳｔｒｉｎｇ ＝ Ｍｉｄ￥（ＩｎＳｔｒｉｎｇ， １， Ｌｅｎ（ＩｎＳｔｒｉｎｇ） － ４）
ＲｅｔｕｒｎＦＣＳＳｔｒｉｎｇ＝Ｍｉｄ￥（ＩｎＳｔｒｉｎｇ，Ｌｅｎ（ＩｎＳｔｒｉｎｇ）
本系统以 ＰＣ 对基于 ＰＬＣ 的交通灯控制系统的 － ３， ２） ＇取返回帧校验码
监控为例，在上位机与ＰＬＣ正常通信的前提下设计 ＦＣＳＳｔｒｉｎｇ ＝ ＦＣＳ（ＥｎｄＳｔｒｉｎｇ）
界面。窗体的内容主要包括，四大区：端口、站号 Ｉｆ ＦＣＳＳｔｒｉｎｇ ＜＞ ＲｅｔｕｒｎＦＣＳＳｔｒｉｎｇ Ｔｈｅｎ
选择区，设定时间输入区，监控显示区，控制按钮 ＲｅａｄＤａｔａ ＝ ＂Ｅｒｒｏｒ＂
区。从站号选择区选择不同站号即不同 ＰＬＣ，实现 ＥｘｉｔＦｕｎｃｔｉｏｎ

A18 ｜ 电气时代自动化系统工程专辑 ｗｗｗ．ｅａｇｅ．ｃｏｍ．ｃｎ

 Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ 技术与产品

Ｅｎｄ Ｉｆ 结论
Ｉｆ Ｌｅｎ（ＩｎＳｔｒｉｎｇ） ＞＝ Ｎｕｍ２ Ｔｈｅｎ
ＲｅｔｕｒｎＳｔｒ ＝ Ｍｉｄ￥（ＩｎＳｔｒｉｎｇ， Ｌｅｎ（ＩｎＳｔｒｉｎｇ） － Ｎｕｍ１ 本文给出了利用 Ｖ Ｂ 中的 Ｍ Ｓ Ｃ Ｏ Ｍ Ｍ 控件实
－ ３， Ｎｕｍ１） ＇取返回帧的数据，
其度为Ｎｕｍ１ 现上位机与多个 Ｐ Ｌ Ｃ 之间的通信方法，实现了
ＲｅａｄＤａｔａ ＝ ＲｅｔｕｒｎＳｔｒ 上位机对多个 Ｐ Ｌ Ｃ 的实时监控。对于分布式控
Ｅｎｄ Ｉｆ 制系统大幅度地减小了通信成本，具有一定的
Ｅｎｄ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ 推广价值。

新闻＆动态 Ｎｅｗｓ ＆ Ｔｒｅｎｄ

台达 Ａ Ｓ Ｄ Ａ － Ａ ＋系列伺服新品上市

近日，台达电子集团 ＡＳＤＡ 伺服家族又添一新的成员—— ＡＳＤＡ － Ａ ＋系列

伺服，
该产品将编码器的分辨率提升到２０ ｂｉｔｓ（１ ２８０ ０００ ｐｐｒ），
对于需要高精度加
工的工具机产业，能够提供更精准的控制。另外，对于需要高扭力输出的应用设备
（射出成型机、弹簧机、弯管机、龙门型加工机）
，ＡＳＤＡ － Ａ ＋提供了 ４．５ ｋＷ 到
７．５ ｋＷ的高扭力选择（１９．１ ～４７．７４ Ｎ・Ｍ）。
据称，ＡＳＤＡ － Ａ ＋系列伺服适用于不同的应用领域，其中针对弯管机设备，
在控制弯管弯曲工作时，可达到运行快速平稳，定位的高精准度及重现性，并且能
提高设备的使用寿命；针对折床机设备，
使用伺服电动机可达到精准的深度控制与
高稳定性，可避免削减时的不良率，并且提升安全性与生产产能，同时能节省能源、低耗能和提升高效率；针对
弹簧机，使用伺服电动机进行驱动，不会因机构凸轮受限，可在不同方向进行加工的动作，还可达到复杂的成形
动作，并且在安装上能缩短时间，进而提升产能，其高分辨率可确保高精密度。
有关数据显示，随着用户对伺服产品认识的加深，对机械设备控制的速度、精度、灵活性的提升，伺服产品
市场在 ２００６ 年获得增长，高于 ２００５ 年的增长预期，而在未来 ３～５ 年内，伺服仍会维持稳定的增长态势。

华北工控发布低功耗车载专用板 Ｎ Ｏ Ｒ Ｃ Ｏ － ７ ７ ３ ６

车载电脑的出现给汽车行业带来一场信息化的革命，
每辆汽车正在面临构建一
个完美的车载信息与娱乐系统终端的挑战。
华北工控最近推出的一块低功耗车载专
用主板—— ＮＯＲＣＯ － ７７３６ 将在一定程度上满足人们对车载电脑多样化的需求。
据称，ＮＯＲＣＯ － ７７３６ 采用 ８５２ＧＭ ＋ ＩＣＨ４ 芯片组，默认配置使用 ＩＮＴＥＬ
ＵＬＶ Ｃｅｌｅｒｏｎ － Ｍ ６００ ＭＨｚ ＣＰＵ；最大功耗仅 ５～７ Ｗ，无需风扇即可运行。同
时在可以使用 ＣＰＵ 风扇的情况下，ＮＯＲＣＯ － ７７３６ 可以支持 ＦＳＢ４００ 的 Ｉｎｔｅｌ
Ｐｅｎｔｉｕｍ －Ｍ和Ｉｎｔｅｌ Ｃｅｌｅｒｏｎ－Ｍ 的全系列 ＣＰＵ。此外，主板所有接口均为ＩＤＣ
插座，八层的 ＰＣＢ 板尺寸仅为 １６１ ｍｍ × １２０ ｍｍ，大大节省了车载设备的整体使用空间。
除具备许多常规功能外，设计者还赋予了 ＮＯＲＣＯ － ７７３６ 一些特殊功能：所有接口均采用插针 ／ 插座形式，
扩展和连接更加方便；两路ＲＳ２３２接口，
Ｐｉｎ９ 提供＋５ Ｖ／５００ ｍＡ的电流供电；ＣＯＭ２ 可通过跳线设置选择ＲＳ２３２／
ＲＳ４２２／ＲＳ４８５ 等多种工作模式；６ 路 ＵＳＢ 接口，其中 ２ 路支持提供 １ Ａ 电流的负载能力；音频采用 ＡＣ’９７ 芯片，
提供标准 ５．１ 声道音频输出和一个 ＭＩＣ － ＩＮ 接口，具备强大的视听和娱乐功能。

电气时代自动化系统工程专辑 ｗｗｗ．ｅａｇｅ．ｃｏｍ．ｃｎ ｜ A19