Diferencijalna geometrija školska 2016/17. god.

Vežbe br. 4

Zadaci sa vežbi

1. Naći prirodne jednačiine krive α(t) = et (a cos t, a sin t, b), a, b ∈ R.

2. Ako je kriva α ravanska, tada je integracija Freneovih jednačina moguća. Dokazati.
3. Dokazati da su jednačine κ(s) = 1s , s > 0, τ (s) = 0 prirodne jednačine logaritamske spirale.
4. Odrediti krivu čije su prirodne jednačine κ(s) = √1 , a ∈ R+ , s > 0, τ (s) = 0.
2as
1
5. Odrediti krivu čije su prirodne jednačine κ(s) = as+b , s > 0, a, b ∈ R, a > 0, τ (s) = 0.
τ (s)
6. Regularna kriva α sa krivinom κ > 0 i torzijom τ je cilindrična helisa ako i samo ako je κ(s) = const..
Dokazati.
7. Data je kriva α(t) = (3t − t3 , 3t2 , 3t + t3 ).

(a) Dokazati da je data kriva cilindrična helisa.

(b) Naći ugao θ koji obrazuje njena tangenta sa izvodnicama cilindra.

8. Data je kriva β(s) = B(s), pri čemu je B(s) vektor binormale krive α = α(s) i data je torzija krive
α, τα > 0.

(a) Naći jednačinu krive α.

(b) Ako je β(t) = (a cos t, a sin t, b), pri čemu je a2 + b2 = 1, a, b ∈ R+ , dokazati da je α cilindrična
helisa.

9. Dokazati da je kriva α = α(s) cilindrična helisa ako i samo ako su glavne normale krive α paralelne
nekoj fiksiranoj ravniu prostoru E 3 .
10. Neka je α cilindrična helisa sa jediničnim fiksiranim vektorom u, uglom θ, funkcijom dužine luka
s i kriva γ(s) = α(s) − s cos θu.

(a) Dokazati da kriva γ leži u ravni koja prolazi kroz tačku α(0) i ortogonalna je na vektor u.

(b) Ako je α jedinične brzine, naći krivinu krive γ.

Zadaci za samostalan rad

x
1. Naći prirodne jednačine lančanice y = a2 ch


a2
, a ∈ R\{0}, koja leži u ravni z = 0.
a2
Rešenje. κ(s) = a4 +s2
, τ (s) = 0.

2. U ravni z = 0 data je epicikloida α(θ) = (a cos θ − r cos(aθ/r), a sin θ − r sin(aθ/r), 0), a, r ∈ R+ .

Naći prirodne jednačine epicikloide.
r+a
Rešenje. κ(s) = r  , τ (s) = 0, a, r ∈ R+ .
(r−a)s 2

4ar 1− 1− 4ar

3. Dokazati da je kriva α = α(s) cilindrična helisa ako i samo ako binormale krive α = α(s) grade
konstantan ugao sa pravcem ~u, gde je ~u jediničini fiksirani vektor koji obrazuje konstantan ugao θ sa
tangentnim vektorom krive α = α(s), T (s).