Osnovi digitalne elektronike (13E042OD)

- VEŽBE -

D/A konverzija

1 Na slici je prikazana principska šema D/A konvertora sa lestvičastom R-2R mrežom. Na ulaz
D/A konvertora se dovodi n-to bitni binarni broj bn-1bn-2bn-3...b0, dok se na izlazu konvertora
(napon Vout) dobija analogni ekvivalent binarnog broja sa ulaza. Prekidač Pi (i = 0, 1, 2, ... ,
n – 3, n – 2, n – 1) se nalazi u položaju 1 kada je vrednost odgovarajućeg bita bi koji kontroliše
taj prekidač jednaka bi = 1, odnosno u položaju 0 kada je bi = 0. Otpornost prekidača u stanju
provođenja je mala i ovde se može smatrati nula.
a) Izvesti izraz za napon Vout u zavisnosti od napona Vref, otpornika R1 i R2 kao i vrednosti
binarnih promenljivih bn −1bn − 2bn −3 .............b0 koje predstavljaju digitalnu vrednost broja koji
se dovodi na ulaz D/A konvertora.
b) Odrediti odnos otpornosti R1 i R2 tako da maksimalna vrednost napona na izlazu
operacionog pojačavača ne pređe Vref ni u kom slučaju. Odrediti izraz za napon na izlazu u
tom slučaju.
c) Koliko iznosi najmanja moguća promena napona na izlazu operacionog pojačavača za
otpornosti R1 i R2 određene u prethodnoj tački.

R R R R R
+ Vout
2R
−
2R 2R 2R 2R 2R 2R ............ 2R 2R R2

R1
Vref
P0 P1 P2 P3 P4 Pn − 2 Pn −1
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

b0 b1 b2 b3 b4 ............ bn − 2 bn −1

Rešenje:

a) Svaki prekidač se može zameniti ekvivalentnim naponskim generatorom koji će imati vrednost
i ref , bi ∈ {0,1} . Na osnovu toga ekvivalentna šema D/A konvertora odgovara šemi prikazanoj
Vi = bV
na slici 1.1.
 R R R R R V+
+ Vout
−
2R 2R 2R 2R 2R 2R ............ 2R 2R 2R R2

R1
+ + + + + + +
b0Vref bV
1 ref b2Vref b3Vref b4Vref bn − 2Vref bn −1Vref
............

Slika 1.1 – Ekvivalentna šema D/A konvertora

U interesu je pronaći napon V+ . Ekvivalentno kolo D/A konvertora je linearno, pa se napon V+

može tražiti superpozicijom napona u tački na pozitivnom priključku operacionog pojačavača, koji
potiču od pojedinih naponskih generatora.

U cilju određivanja napona u tački na pozitivnom priključku operacionog pojačavača, koji potiče od
naponskog generatora bV i ref , potrebno je uočiti i − tu granu sa generatorom bV
i ref , pri čemu su svi

ostali generatori isključeni. Ekvivalentno kolo u tom slučaju je dato na slici 1.2.

R R R R R R V+i
+ Vout
2R −
2R 2R 2R 2R 2R ...... 2R ............ 2R 2R R2

R1
+
bV
i ref

Slika 1.2 – Ekvivalentna šema D/A konvertora kada je uključen i-ti generator

Levo od generatora bV
i ref ekvivalentna otpornost je 2R , tako da se kolo svodi na strukturu na slici

1.3.
 R R V+i
+ Vout
2R −
2R 2R ............ 2R 2R R2

R1
+
bV
i ref

Slika 1.3 – Uprošćena ekvivalentna šema D/A konvertora kada je uključen i-ti generator

Dalje se ova struktura može ekvivalentirati strukturom na slici 1.4.

R Vi R Vi +1 R Vn −1 V+i
+ Vout
+ 2R
−
bV
i ref 2R 2R ....... 2R R2

R1
R

Slika 1.4 – Uprošćena ekvivalentna šema D/A konvertora kada je uključen i-ti generator

Ako se uoče naponi Vk i Vk +1 , može se uspostaviti veza Vk = 2Vk +1 , pošto je otpornost koja se vidi
od tačke sa naponom Vk +1 na desno jednaka Rek +1 = R . Prema tome može se uspostaviti veza između
napona Vi i napona Vn −1 , prema njihovim indeksima.
V
Vn −1 = i
n −1−i
.
2
Treba još izračunati napon Vi . Kako je otpornost koja se vidi od tačke sa naponom Vi na desno
Rei = R , ekvivalentno kolo postaje kao na slici 1.5.
 R Vi

+
bV
i ref R

Slika 1.5 – Ekvivalentno kolo u grani i-tog generatora

bV bV
Na osnovu ove šeme dobija se da je Vi = = =
. Na osnovu čega je onda napon
i ref i ref
Vn −1 V+i .
3 3 ⋅ 2n −1−i
Napon V+ dobija se kao superpozicija =
napona V+i , za i 0,1, 2,3,....................., n − 2, n − 1 . Prema
tome važi
n −1
bV n −1
Vref n −1 i
=
V+
=i 0=i 0 3 ⋅ 2
∑=
∑ n−1−i 3=
V+i =
i ref
∑ bi 2
⋅ 2n −1 i 0
R
Veza između napona V+ i Vout je data kao V
=out V+ (1 + 2 ) , pa je izlazni napon na osnovu ovoga
R1
R2 Vref n −1 i
dat kao Vout= (1 + ) ∑ bi 2 .
R1 3 ⋅ 2n −1 i =0
b) Maksimalna vrednost napona na izlazu operacionog pojačavača se dobija u slučaju kada je na
ulazu maksimalan broj B = 111111......1111111
  , gde ta vrednost Decimalno iznosi B=D 2n − 1 ,
n

zamenom u izraz za Vout se dobija.

3 ⋅ 2n −1 R2 3 ⋅ 2n −1
Vout max = (1 +
R2 Vref
)
R1 3 ⋅ 2n −1
( 2 n
− 1) = Vref ⇒ (1 +
R2
R1
) =
2n − 1
⇒ =
R1 2n − 1
− 1 , najgori slučaj je kada

R2
n → ∞ , tako da za = 0.5 , napon Vout nikad ne prelazi Vref . Napon na izlazu u ovom slučaju je
R1
dat kao:
n −1 Vref n −1 i
1 V
(1 + ) refn −1 ∑ bi 2i =
Vout = ∑ bi 2
=2 3 ⋅ 2 i 0= 2n i 0

c) Minimalna promena napona na izlazu mreže D/A konvertora ostvaruje se promenom LSB bita za
jedan. Na osnovu izlaza za Vout , ta promena iznosi
Vref
∆Vout min = .
2n
2 Koristeći dva četvorobitna D/A konvertora iz prethodnog zadatka potrebno je realizovati jedan
osmobitni D/A konvertor. Pored blokova D/A konvertora, na raspolaganju su još i operacioni
pojačavači i otpornici. Maksimalna vrednost na izlazu osmobitnog D/A konvertora ne sme
preći vrednost Vref ni u kom slučaju. Odrediti odnose otpornosti u realizovanom kolu tako da se
zadovolje traženi zahtevi.

Rešenje:

Ako posmatramo binarni broj od osam bita on se može zapisati kao B = b7b6b5b4 b3b2b1b0 ,
    
višačetiri bita niža četiri bita

Decimalna predstava data je kao:

7
B= ∑ b 2=
i =0
i
i
24 (23 b7 + 22 b6 + 21 b5 + 20 b4 ) + (23 b3 + 22 b2 + 21 b1 + 20 b0 ) .

Na osnovu ovog zapisa nameće se ideja na koji način povezati dva četvorobitna D/A konvertora da
bi se dobio jedan osmobitni D/A konvertor. Na ulaze jednog četvorobitnog D/A konvertora dovode
se biti b7b6b5b4 a na ulaze drugog biti b3b2b1b0 . Zatim je potrebno sabrati konvertovane vrednosti i
skalirati kako napon na izlazu ne bi bio veći od Vref .
Realizacija traženog osmobitnog D/A konvertora je prikazana na slici 2.1.
četvorobitni D \ A

b7
konvertor

R1
b6
b5
V2 R3 R5
b4

R4
− − Vout
Vref
+ +
četvorobitni D \ A

b3
konvertor

V1
b2
b1
R2
b0

Slika 2.1 – Povezivanje dva četvorobitna D/A konvertora u jedan osmobitni D/A konvertor

Naponi na izlazu svakog D/A konvertora su dati kao:

Vref 3 Vref 7
V1 = 4 ∑ bi 2 i , V2 = 4 ∑b 2 i
i −4
.
2 i =0 2 i =4

Napon na izlazu Vout je dat kao:

R5  V1 V2  R5 R3  R  R R V 3
R2 Vref 7

Vout = R3  +  = V1 + 2 V2  = 5 3  ref4
R4  R2 R1  R4 R2  R1  R4 R2  2
∑b 2 i
i
+
R1 2 4
∑b 2 i
i −4

i =0 i =4 
 Vref R5 R3  3 R 7

Vout = 4
 ∑ bi 2 i + 2 ∑b 2 i
i −4
 .
2 R4 R2  i = 0 R1 i =4 
R2
Na osnovu analize o težinama gornjih i donjih četiri bita zaključuje se da treba da važi = 24 .
R1
Da bi napon na izlazu bio manji od Vref treba da važi i nejednakost:
Vref R5 R3  3 R 7

4
 ∑ bi 2 i + 2 ∑b 2 i
i −4
 ≤ Vref ,
2 R4 R2  i = 0 R1 i =4 
R5 R3 24 R R 24
pa je ≤ 8 . Odnosno u graničnom slučaju 5 3 = 8 .
R4 R2 2 − 1 R4 R2 2 − 1