Báo Cáo TN#3-T 09-Nhóm L06

Lab 2-1
DÙNG TIMER ĐỂ TẠO DELAY và tạo xung

Nhóm 9: Nguyễn Thanh Tín -1910611 ; Ngô Đức Trí – 2014851; Lê Bá Tiến - 2114985
MỤC TIÊU:
➢ Hiểu các mode hoạt động của timer
➢ Hiểu cách sử dụng timer để tao delay và tạo xung
THAM KHẢO:
➢ Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm, chương 4, 5
➢ Atmel-2505-Setup-and-Use-of-AVR-Timers_ApplicationNote_AVR130.pdf
BÀI 1
a) Viết chương trình con delay 1 ms sử dụng timer 0. Sử dụng chương trình con này để tạo
xung 500 Hz trên chân PA0.
T=1/F=1/500=2MS => TH=TL=1MS
CHỌN HỆ SỐ CHIA N=64
.EQU P_OUT=0 ; GÁN KÍ HIỆU P_OUT=0
.EQU TP_H=-125 ; GIÁ TRỊ ĐẶT TRƯỚC MỨC 1
.EQU TP_L=-125 ; GIÁ TRỊ ĐẶT TRƯỚC MỨC 0
.ORG 0
RJMP MAIN
.ORG 0X40
MAIN:
LDI R16,HIGH(RAMEND)
OUT SPH,R16
https://doe.dee.hcmut.edu.vn/
Lab 2-1

LDI R16,LOW(RAMEND)
OUT SPL,R16
LDI R16,(1<<P_OUT) ; PA0 OUTPUT
OUT DDRA,R16
LDI R17,0X00 ; TIMER0 MODE NOR
OUT TCCR0A,R17
LDI R17,0X00 ; MODE NOR, DỪNG
OUT TCCR0B,R17
START:
SBI PORTA,P_OUT ; OUTPUT=1
LDI R17,TP_H ; NẠP TP_H
RCALL DELAY_T0 ; CTC CHẠY TIMER0
CBI PORTA,P_OUT ; OUTPUT=0
LDI R17,TP_L ; NẠP TP_L
RJMP START
DELAY_T0:
OUT TCNT0,R17
LDI R17,0X03; CHẠY, CHIA N=64
OUT TCCR0B,R17
WAIT:
Lab 2-1

IN R17,TIFR0
SBRS R17,TOV0
RJMP WAIT
OUT TIFR0,R17
LDI R17,0X00 ; DỪNG
OUT TCCR0B,R17
RET
b) Mô phỏng, chỉnh sửa chương trình để tạo ra xung chính xác.

c) Kết nối chân PA0 vào oscilloscope để kiểm tra
Lab 2-1

BÀI 2
a) Viết chương trình tạo 1 xung vuông 64 us sử dụng timer 0 ở chế độ Normal mode. Ngõ
ra sử dụng chân OC0.
Chọn ngõ ra là chân OC0A là chân PB3
Xung đối xứng T/2=32us => giá trị nạp -32 (hệ số chia N=8)
.ORG 0X00
RJMP MAIN
.ORG 0X40
;CHUONG TRINH TAO XUNG VUONG 64US
Lab 2-1

MAIN:
OUT SPH,R16
LDI R16,LOW(RAMEND)
OUT SPL,R16 ;DUA STACK LEN DINH?
LDI R16,0X08
OUT DDRB,R16 ;OC0 LA OUTPUT
LDI R17,0X00
OUT TCCR0A,R17 ;TIMER0 MODE NOR
LDI R17,0X00
OUT TCCR0B,R17 ;TIMER0 DUNG
START:
RCALL DELAY32US
IN R17,PORTB ;DOC PORTB
EOR R17,R16 ; DAO BIT PB0
OUT PORTB,R17 ; XUAT RA PORTB
RJMP START
DELAY32US:
LDI R17,-32 ;R17=-32
OUT TCNT0,R17 ;THGIAN
Lab 2-1

LDI R17,0X02 ;
OUT TCCR0B,R17 ;TIMER0 CHAY, HE SO CHIA N=8
WAIT:
IN R17,TIFR0 ; DOC THANH GHI CO TIMER0
SBRS R17,TOV0 ; CHO CO TOV0=1 BAO TIMER TRAN
RJMP WAIT ; CO TOV0=0 TIEP TUC CHO
OUT TIFR0,R17 ;NAP LAI BIT TOV0=1 XOA CO TOV0
LDI R17,0X00
OUT TCCR0B,R17 ;DUNG TIMER0
RET
Lab 2-1

b) Viết chương trình thực hiện tạo xung vuông có chu kỳ 64 us sử dụng timer 1 ở chế độ
CTC mode. Ngõ ra sử dụng chân OC0.
TH=TL=32US
.EQU P_OUT=5
.ORG 0
RJMP MAIN
.ORG 0X40
MAIN:
Lab 2-1

OUT SPH,R16
LDI R16,LOW(RAMEND)
OUT SPL,R16
LDI R16,(1<<P_OUT)
OUT DDRD,R16
LDI R17,HIGH(31)
STS OCR1AH,R17
LDI R17,LOW(31)
STS OCR1AL,R17
LDI R17,0X00 ; TIMER1 MODE CTC4
STS TCCR1A,R17
LDI R17,0X0A ; TIMER 1 CHẠY N=8
STS TCCR1B,R17
WAIT:
SBIS TIFR1,OCF1A ; CHỜ CỜ OCF1A=1
;BÁO KẾT QUẢ SO SÁNH KÊNH A
RJMP WAIT ; OCF1A=0 TIẾP TỤC CHỜ
SBI TIFR1,OCF1A ; OCF1A=1
;XÓA CỜ OCF1A
IN R17,PORTD ; ĐỌC PORTD
LDI R16,0X20
Lab 2-1

EOR R17,R16 ; ĐẢO BIT PD5
OUT PORTD,R17 ; XUẤT RA PORTD
RJMP WAIT
c) Kết nối chân OC0 ra oscilloscope và quan sát
BÀI 3
a) Cho chương trình sau tạo 2 xung PWM trên OC0A và OC0B
.org 00
call initTimer0
Lab 2-1

start:
rjmp start
initTimer0:
// Set OC0A (PB3) and OC0B (PB4) pins as outputs
ldi r16, (1 << PB3) | (1 << PB4);
out DDRB,r16
ldi r16, (1 << COM0B1)|(1 << COM0A1) | (1 << WGM00)|(1

<< WGM01)
out TCCR0A,r16 // setup TCCR0A
ldi r16, (1 << CS01)
out TCCR0B,r16 // setup TCCR0B
ldi r16, 100
out OCR0A,r16 //OCRA = 100
ldi r16, 75
out OCR0B,r16 //OCRB = 75
ret
b) Kết nối chân OC0A và chân OC0B ra 2 kênh đo của oscilloscope, đo và ghi nhận, giải
thích dạng sóng thu được
Chương trình dùng timer0 mode FPWM
2 dạng sóng có chu kì nhiệm vụ là như nhau
Kênh PA3: đặt giá trị so sánh là 100
Lab 2-1

Kênh PA4: đặt giá trị so sánh là 75
Hệ số chia N=8
Mô thức ngõ ra: xóa OCR0A=0 khi đạt kết quả so sánh
Kênh PA3: TH=100us , TL=160us
Kênh PA4: TH=75us, TL=180us
BÀI 4
Lab 2-1

a) Sửa chương trình trên ứng với các trường hợp khác nhau của TCCR0A và TCCR0B
TCCR0A TCCR0B
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
COM0A COM0A COM0B COM0B WM0 WGM0 FOC0 FOC0 WM0 CS0 CS0 CS0
1 1 0 1 0 1 0 A B 2 2 1 0
2 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0
3 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0
4 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0
b) Kết nối chân OC0A và chân OC0B ra 2 kênh đo của oscilloscope, đo và ghi nhận, giải
thích dạng sóng thu được
Trường hợp 2: GIỐNG BÀI 3B
Lab 2-1

Trường hợp 3:
.ORG 00
CALL INITTIMER0
START:
RJMP START
INITTIMER0:
// SET OC0A (PB3) AND OC0B (PB4) PINS AS OUTPUTS
LDI R16, (1 << PB3) | (1 << PB4);
OUT DDRB,R16
Lab 2-1

LDI R16, 0B10100011
OUT TCCR0A,R16 // SETUP TCCR0A
LDI R16, 0B00001010
OUT TCCR0B,R16 // SETUP TCCR0B
LDI R16, 100
OUT OCR0A,R16 //OCRA = 100
LDI R16, 75
OUT OCR0B,R16 //OCRB = 75
RET
Lab 2-1

Trường hợp 4:
BÀI 5
a) Viết chương trình tạo ra 1 xung tần số 1Khz, duty cycle 25% trên chân OC0B
T=1/f=1ms=1000us
Chọn hệ số chia N=64, timer0 mode NOR
TH=250 us => giá trị đặt trước TP_H=-31
TL=750 us => giá trị đặt trước TP_L=-93
Lab 2-1

.EQU P_OUT=4 ; GÁN KÍ HIỆU P_OUT=4
.EQU TP_H=-31 ; GIÁ TRỊ ĐẶT TRƯỚC MỨC 1
.EQU TP_L=-93 ; GIÁ TRỊ ĐẶT TRƯỚC MỨC 0
.ORG 0
RJMP MAIN
.ORG 0X40
MAIN:
OUT SPH,R16
LDI R16,LOW(RAMEND)
OUT SPL,R16
LDI R16,(1<<P_OUT) ; PB4 OUTPUT
OUT DDRB,R16
LDI R17,0X00 ; TIMER0 MODE NOR
OUT TCCR0A,R17
LDI R17,0X00 ; MODE NOR, DỪNG
OUT TCCR0B,R17
START:
SBI PORTB,P_OUT ; OUTPUT=1
LDI R17,TP_H ; NẠP TP_H
Lab 2-1

CBI PORTB,P_OUT ; OUTPUT=0
LDI R17,TP_L ; NẠP TP_L
RJMP START
DELAY_T0:
OUT TCNT0,R17
LDI R17,0X03; CHẠY, CHIA N=64
OUT TCCR0B,R17
WAIT:
IN R17,TIFR0
SBRS R17,TOV0
RJMP WAIT
OUT TIFR0,R17
LDI R17,0X00 ; DỪNG
OUT TCCR0B,R17
RET
b) Kết nối vào Oscilloscope và đo dạng sóng ngõ ra
Lab 2-1

c) Kết nối OC0B vào kênh R của 1 LED RGB. Viết chương trình để tăng duty cycle trên
OC0B từ 0% lên 100% rồi lại giảm xuống 0, sau 10 ms duty cycle tăng/giảm 1%.
; Replace with your application code
.equ P_OUT=4
.ORG 0
Lab 2-1

RJMP MAIN
.ORG 0X40
MAIN: LDI R16,HIGH(RAMEND) ; đưa stack lên đỉnh SRAM
OUT SPH,R16
LDI R16,LOW(RAMEND)
OUT SPL,R16
LDI R16,(1<<P_OUT)
OUT DDRB,R16
LDI R16,124 ;giá trị đặt OCR0A tạo fo=1kHz
OUT OCR0A,R16
LDI R16,0
LDI R17,1 ;
LDI R16,0B00100011 ;timer0 mode FPWM7,không đảo OC0B
OUT TCCR0A,R16
LDI R16,0B00001011 ;timer0 mode FPWM7,hệ số chia N=64
OUT TCCR0B,R16
LAP1: CALL DELAY_10MS ;chờ 10ms
ADD R16,R17 ; tăng duty cycle
OUT OCR0B,R16
Lab 2-1

CPI R16,124
BRNE LAP1
LAP2: CALL DELAY_10MS ;chờ 10ms
SUB R16,R17 ; giảm duty cycle
OUT OCR0B,R16
CPI R16,0
BRNE LAP2
RJMP LAP1 ; lặp lại
DELAY_10MS:
push r27
push r28
LDI R27,250 ;1MC
L1: LDI R28,40 ;1MC
L2: DEC R28 ;1MC
NOP ;1MC
BRNE L2 ;2/1MC
DEC R27 ;1MC
BRNE L1 ;2/1MC
pop r28
pop r27
Lab 2-1

RET ;4MC
bai-5-c.mp4
Thầy vào file word rồi ấn 2 lần chuột trái vào

video trên để xem kết quả của nhóm em ạ
BÁO CÁO
Nhóm:
Nhóm môn học: Môn thí nghiệm:
BÀI 1
1. Trả lời các câu hỏi

a. Khoảng thời gian trễ lớn nhất có thể tạo ra bởi timer 0 với tần số 8Mhz là bao
nhiêu? Trình bày cách tính toán
Tdmax=n*Tosc*N=255*0.125*1024=32640us ≈ 33ms
b. Khoảng thời gian trễ lớn nhất có thể tạo ra bởi timer 1 với tần số 8Mhz là bao
nhiêu? Trình bày cách tính toán
Tdmax=n*Tosc*N=65535*0.125*1024=8388480us ≈ 8.4s
c. Trình bày cách tính prescaler và các giá trị nạp vào các thanh ghi của timer0
trong bài thí nghiệm
Td=1ms=n*N*osc → N=64, n=125 (mode nor chọn n= -125)
d. Mã nguồn chương trình với chú thích
Đã trình bày ở trên
BÀI 2

a. Ở mode Normal, khi nào bit TOVx được set lên 1?
Mode nor, TOVx set lên 1 khi chạm MAX
b. Ở mode CTC, khi nào bit OCFx được set lên 1?
Mode CTC, OCFx set lên 1 khi TOP=OCRnA
c. Giá trị các thanh ghi cấu hình cho timer 0 cho 2 trường hợp
TCNT0=-32, TCCR0A=0x00, TCCR0B=0x02, OCR0A=0x00, OCR0B=0x00
không xài timer0, dùng timer1:TCCR1A=0X00, TCCCR1B=0X0A,
OCCR1AH=0X00, OCCR1AL=0X1F, OCCR1BH=0X00, OCCR1BL=0X00
BÁO CÁO
Nhóm:
d. Mã nguồn chương trình cho hai trường hợp

BÀI 3

a. Dạng sóng trên oscilloscope (chụp và chèn vào)
Hình đã chèn ở trên
b. Giải thích lý do có dạng sóng (tần số, chu kỳ làm việc, phase) như kết quả
Mode FPWM, chân OC0A và OC0B =0 khi đạt kết quả so sánh,=1 khi ở
BOTTOM (không đảo)
Chu kỳ:T=N*(TOP+1)/Fosc=256us;
duty cycle của OC0A=N*(OCR0A+1)/Fosc=101us;
duty cycle của OC0B=N*(OCR0B+1)/Fosc=76us
BÀI 4

a. Các mode làm việc của timer 0 ứng với các giá trị trên bảng
TH1 Lỗi
TH2 Mode FPWM3, OC0A, OC0B không đảo, N=8
TH3 Mode FPWM7, OC0A, OC0B không đảo, N=8
TH4 Mode PCPWM1, OC0A, OC0B không đảo, N=8
BÁO CÁO
Nhóm:
2. Chụp ảnh các dạng sóng ứng với các mode làm việc và giải thích.
Đã chụp và giải thích ở trên
BÀI 5

a. Timer 0 làm việc ở mode nào?
Chọn mode FPWM7,OC0A,OC0B không đảo,N=64
b. Giá trị đưa vào các thanh ghi của timer 0 là bao nhiêu? Giải thích
TCNT0=-0x00, TCCR0A=0xA3, TCCR0B=0x02, OCR0A=TOP=124,
OCR0B=(Tp*Fosc/N)-1=30
Đã chèn hình ảnh , video ở trên.
BÁO CÁO
Nhóm:
2. Trình bày mã nguồn với chú thích.


Báo Cáo TN#3-T 09-Nhóm L06

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Báo Cáo TN#3-T 09-Nhóm L06

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Lab 2-1

DÙNG TIMER ĐỂ TẠO DELAY và tạo xung

➢ Hiểu các mode hoạt động của timer

➢ Hiểu cách sử dụng timer để tao delay và tạo xung

➢ Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm, chương 4, 5

.EQU P_OUT=0 ; GÁN KÍ HIỆU P_OUT=0

.EQU TP_H=-125 ; GIÁ TRỊ ĐẶT TRƯỚC MỨC 1

.EQU TP_L=-125 ; GIÁ TRỊ ĐẶT TRƯỚC MỨC 0

DÙNG TIMER ĐỂ TẠO DELAY và tạo xung

LDI R16,(1<<P_OUT) ; PA0 OUTPUT

LDI R17,0X00 ; TIMER0 MODE NOR

LDI R17,0X00 ; MODE NOR, DỪNG

SBI PORTA,P_OUT ; OUTPUT=1

LDI R17,TP_H ; NẠP TP_H

RCALL DELAY_T0 ; CTC CHẠY TIMER0

CBI PORTA,P_OUT ; OUTPUT=0

LDI R17,TP_L ; NẠP TP_L

RCALL DELAY_T0 ; CTC CHẠY TIMER0

LDI R17,0X03; CHẠY, CHIA N=64

DÙNG TIMER ĐỂ TẠO DELAY và tạo xung

LDI R17,0X00 ; DỪNG

b) Mô phỏng, chỉnh sửa chương trình để tạo ra xung chính xác.

DÙNG TIMER ĐỂ TẠO DELAY và tạo xung

;CHUONG TRINH TAO XUNG VUONG 64US

DÙNG TIMER ĐỂ TẠO DELAY và tạo xung

OUT SPL,R16 ;DUA STACK LEN DINH?

OUT DDRB,R16 ;OC0 LA OUTPUT

OUT TCCR0A,R17 ;TIMER0 MODE NOR

OUT TCCR0B,R17 ;TIMER0 DUNG

IN R17,PORTB ;DOC PORTB

EOR R17,R16 ; DAO BIT PB0

OUT PORTB,R17 ; XUAT RA PORTB

LDI R17,-32 ;R17=-32

OUT TCNT0,R17 ;THGIAN

DÙNG TIMER ĐỂ TẠO DELAY và tạo xung

OUT TCCR0B,R17 ;TIMER0 CHAY, HE SO CHIA N=8

IN R17,TIFR0 ; DOC THANH GHI CO TIMER0

SBRS R17,TOV0 ; CHO CO TOV0=1 BAO TIMER TRAN

RJMP WAIT ; CO TOV0=0 TIEP TUC CHO

OUT TIFR0,R17 ;NAP LAI BIT TOV0=1 XOA CO TOV0

OUT TCCR0B,R17 ;DUNG TIMER0

DÙNG TIMER ĐỂ TẠO DELAY và tạo xung

DÙNG TIMER ĐỂ TẠO DELAY và tạo xung

LDI R17,0X00 ; TIMER1 MODE CTC4

LDI R17,0X0A ; TIMER 1 CHẠY N=8

SBIS TIFR1,OCF1A ; CHỜ CỜ OCF1A=1

;BÁO KẾT QUẢ SO SÁNH KÊNH A

RJMP WAIT ; OCF1A=0 TIẾP TỤC CHỜ

SBI TIFR1,OCF1A ; OCF1A=1

IN R17,PORTD ; ĐỌC PORTD

DÙNG TIMER ĐỂ TẠO DELAY và tạo xung

OUT PORTD,R17 ; XUẤT RA PORTD

c) Kết nối chân OC0 ra oscilloscope và quan sát

DÙNG TIMER ĐỂ TẠO DELAY và tạo xung

// Set OC0A (PB3) and OC0B (PB4) pins as outputs

ldi r16, (1 << PB3) | (1 << PB4);

ldi r16, (1 << COM0B1)|(1 << COM0A1) | (1 << WGM00)|(1

out TCCR0A,r16 // setup TCCR0A

ldi r16, (1 << CS01)

out TCCR0B,r16 // setup TCCR0B

ldi r16, 100

out OCR0A,r16 //OCRA = 100

out OCR0B,r16 //OCRB = 75