L02 - Nhóm 5 - 2115167 - 2111923 - 2111529 - Lab2

BÁO CÁO
Nhóm:
Nhóm môn học: Môn thí nghiệm:
Nhóm: 05
Nhóm môn học: L02
Môn thí nghiệm: Thí nghiệm vi xử lý
SV1: Nguyễn Minh Nhật
SV2: Hồng Châu Ngọc Tuấn
SV3: Nguyễn Đăng Khoa
BÀI 1
1. Trả lời các câu hỏi
a. Khoảng thời gian trễ lớn nhất có thể tạo ra bởi timer 0 với tần số 8Mhz là bao
nhiêu? Trình bày cách tính toán
Với Fosc = 8Mhz  Tosc = 0,125us
Ta có: TDL = n x Tosc x N.
Muốn TDL max thì nxN max  N = 1024 và n = 256.
Khi đó TDL = 256 x 0.125uS x 1024 = 0.032768 s
b. Khoảng thời gian trễ lớn nhất có thể tạo ra bởi timer 1 với tần số 8Mhz là bao
nhiêu? Trình bày cách tính toán
Với Fosc = 8Mhz  Tosc = 0,125us
Ta có: TDL = n x Tosc x N.
Muốn TDL max thì nxN max  N = 1024 và n = 2^15.
Khi đó TDL = 2^15 x 0.125uS x 1024  4,19 s
c. Trình bày cách tính prescaler và các giá trị nạp vào các thanh ghi của timer0 trong
bài thí nghiệm
Ở mode NOR các bit WGM03:WGM02:WGM01 = 000
Suy ra bit 1 và bit 0 của thanh ghi TCCR0A = 00 và bit 3
của thanh ghi TCCR0B = 0
BÁO CÁO
Nhóm:
Để chọn prescaler cho TDL = 1ms ta dùng công thức:

TDL = n x Tosc x prescal. Với Tosc = 0.125us
Prescaler của timer0 có các giá trị 1, 8, 64, 256, 1024. Ta
chọn lần lượt các giá trị này và tính n. Thấy rằng prescaler =
64 ta được kết quả n là 1 số nguyên 125 (điều này giúp ta dễ
nạp giá trị cho thanh ghi vì số không lẻ).
Với n =125 đồng nghĩa ta nạp giá trị -125 cho thanh ghi
TCNT0
Với prescaler = 64 đồng nghĩa 3 bit CS02:CS01:CS00 của
thanh ghi TCCR0B = 011
Vậy các giá trị của các thanh ghi trong timer 0 lần lượt là
TCNT0 = -125, TCCR0A = $00, TCCR0B = $03.
d. Mã nguồn chương trình với chú thích
.ORG 0
SBI DDRA, 0 // PA0 LA OUTPUT
LDI R16, 0
BÁO CÁO
Nhóm:
OUT TCCR0A, R16 // mode normal timer0
OUT TCCR0B, R16 // dung TIMER 0
MAIN:
SBI PORTA, 0
CALL DELAY_1MS
CBI PORTA, 0
CALL DELAY_1MS
RJMP MAIN
DELAY_1MS:
LDI R16, -125 // VALUE THAT TIMER 0 BEGIN COUNTER
OUT TCNT0, R16
LDI R16, $03
OUT TCCR0B, R16 // TIMER 0 RUN WITH PRESACLER IS 64
HERE:
SBIS TIFR0, TOV0 // CHECK TIMER 0 IS OCCURED OVERFLOW ?
RJMP HERE
SBI TIFR0, TOV0 // OCCURED OVERFLOW AND DELETE OVERFLOW

FLAG
LDI R16, 0
OUT TCCR0B, R16 // STOP TIMER 0
RET
BÀI 2
a) Ở mode Normal, khi nào bit TOVx được set lên 1?
BÁO CÁO
Nhóm:
Khi timer tràn từ $FF  $00 hoặc $FFFF  $0000 thì cờ

TOVn set lên 1
b) Ở mode CTC, khi nào bit OCFx được set lên 1?

Khi timer đạt đến giá trị trong thanh ghi (OCRxA + 1) thì cờ
OCFxA lên 1
Khi timer đạt đến giá trị trong thanh ghi (OCRxB + 1) thì cờ
OCFxB lên 1
c) Giá trị các thanh ghi cấu hình cho timer 0 cho 2 trường hợp
Mode NOR TCNT0 = -125, TCCR0A = $00, TCCR0B = $03
Mode CTC OCR0A = 255, TCCR0A = $02, TCCR0B = $01
d) Viết chương trình tạo 1 xung vuông 64 us sử dụng timer 0 ở chế độ Normal
mode. Ngõ ra sử dụng chân OC0
.ORG 0
SBI DDRC, 0 // CONFIG PA3 IS OUTPUT
CLR R16
OUT TCCR0A, R16 // CONFIG TIMER 0 MODE NORMAL
OUT TCCR0B, R16
MAIN:
SBI PORTC,0
RCALL DELAY_32US
CBI PORTC,0
RCALL DELAY_32US
RJMP MAIN
BÁO CÁO
Nhóm:
DELAY_32US:
LDI R16, -31
OUT TCNT0, R16
LDI R16, (1 << CS01) // PRESCALER = 8
OUT TCCR0B, R16
LDI R16, (1 << COM0A0) | (1 << COM0B0) // SET OC0A

WHEN COMPARE MATCH
OUT TCCR0A, R16
WAIT:
SBIS TIFR0, TOV0
RJMP WAIT
SBI TIFR0, TOV0
RET
BÁO CÁO
Nhóm:
Viết chương trình thực hiện tạo xung vuông có chu kỳ 64 us sử dụng timer 1 ở chế độ CTC mode.
Ngõ ra sử dụng chân OC0.
.ORG 0
SBI DDRC,0
LP:
CBI PORTC,0
RCALL DELAY32US
SBI PORTC,0
RCALL DELAY32US
RJMP LP
DELAY32US:
LDI R17,0X00;
STS OCR1AH,R17
LDI R17,0X03;
STS OCR1AL,R17; ĐẶT TOP = 3
LDI R17,0X00
BÁO CÁO
Nhóm:
STS TCNT1H,R17; SET GIÁ TRỊ BAN ĐẦU=0
STS TCNT1L,R17; SET GIÁ TRỊ BAN ĐẦU=0
LDI R17,0X10
STS TCCR1A,R17; ĐẶT MODE CTC,
LDI R17,0X00
STS TCCR1B,R17; DỪNG TIMER0
LDI R17,0X03; N=64
STS TCCR1B,R17; BẮT ĐẦU CHẠY VỚI TCLK=8US
WAIT:
SBIS TIFR1,OCF1A
RJMP WAIT
SBI TIFR1,OCF1A
LDI R17,0X00
STS TCCR1B,R17; DỪNG TIMER,
RET
BÁO CÁO
Nhóm:
BÀI 3
a. Dạng sóng trên oscilloscope (chụp và chèn vào)
b. Giải thích lý do có dạng sóng (tần số, chu kỳ làm việc, phase) như kết quả
BÀI 4
a. Các mode làm việc của timer 0 ứng với các giá trị trên bảng
TH_1: Mode FPWM (TOP: $FF)
TH_2: Mode FPWM (TOP: OCR0A)
TH_3: Mode PCPWM (TOP: $FF)
2. Chụp ảnh các dạng sóng ứng với các mode làm việc và giải thích.
BÁO CÁO
Nhóm:
MODE FPWM : Điều chỉnh độ rộng xung nhanh
MODE PCPWM : Điều chỉnh độ rộng xung điều chỉnh pha

BÁO CÁO
Nhóm:
BÀI 5
a. Timer 0 làm việc ở mode nào?
Mode: CTC
b. Giá trị đưa vào các thanh ghi của timer 0 là bao nhiêu? Giải thích
TCCR0A: 0b00010010, TCCR0B: $03, OCR0A: các giá trị tính toán khi code
2. Trình bày mã nguồn với chú thích.
.ORG 0
RJMP MAIN
.ORG $100
MAIN: SBI DDRB, 4
MAIN1: SBI PORTB, 4
TT: RCALL DELAY1CHIA4MS
CBI PORTB, 4
LDI R18,3
T: RCALL DELAY1CHIA4MS
DEC R18
BRNE T
RJMP MAIN1
DELAY1CHIA4MS: LDI R17, 249
OUT OCR0A, R17
LDI R17, 0X02
OUT TCCR0A, R17
LDI R17,0X02
OUT TCCR0B, R17

BÁO CÁO
Nhóm:
WAIT: IN R17, TIFR0
SBRS R17, OCF0A
RJMP WAIT
SBI TIFR0, OCF0A
LDI R17, 0
OUT TCCR0B, R17
RET
Kết nối OC0B vào kênh R của 1 LED RGB. Viết chương trình để tăng duty cycle trên OC0B từ
0% lên 100% rồi lại giảm xuống 0, sau 10 ms duty cycle tăng/giảm 1%.
.DEF SIGN_H = R19
.DEF SIGN_L = R20

BÁO CÁO
Nhóm:
.ORG 0
RJMP MAIN
.ORG 0x40
MAIN:
LDI R22, 2 ;So lan lap cau a
LDI R23, 20 ;10ms
LDI R24, 0 ;Tang 1%
CLR R25 ;Change rule
LDI SIGN_H, 0
LDI SIGN_L, 125
LDI R16, HIGH(RAMEND)
OUT SPH, R16
OUT SPL, R16
SBI DDRB, 4 ;OC0B is output
LDI R16, (1<<WGM01) | (1<<COM0B0) ;Mode CTC dao bit OC0B khi dat kqua so sanh
OUT TCCR0A, R16
START:
RCALL CAU_C ;This line to change between a and c
CAU_C:
MOV R16, SIGN_H ;Gia tri khoi dong
WAVE_C:
OUT OCR0A, R16 ;Nap gia tri cho bo dem
LDI R16, (1<<CS01)|(1<<CS00);Mode CTC va Prescaler = 64
OUT TCCR0B, R16
WAIT_C_H:
IN R17, TIFR0 ;Doc gia tri thanh ghi bao tran

BÁO CÁO
Nhóm:
SBRS R17, OCF0A ;Kiem tra co bao tran
RJMP WAIT_C_H ;Chua tran tiep tuc dem
OUT TIFR0, R17 ;Xoa co tran
MOV R16, SIGN_L
OUT OCR0A, R16
WAIT_C_L:
RJMP WAIT_C_L ;Chua tran tiep tuc dem
DEC R23
BRNE AGAIN
LDI R23, 10
INC R24
CPI R24, 100 ;Khi duty dat 100%
BREQ CHANGE_RULE ;Thay doi viec cong tru cac thanh ghi
;Co bit0 cua R25 = 0 tang dutycycle tu 0 --> 100
CONTI:
SBRC R25, 0 ;Neu bang 1 giam dutycycle 100  0
RJMP CHANGE_VALUE
INC SIGN_H
DEC SIGN_L
RJMP AGAIN
CHANGE_RULE:
CLR R24
LDI R26,$01
EOR R25, R26

BÁO CÁO
Nhóm:
RJMP CONTI
CHANGE_VALUE:
DEC SIGN_H
INC SIGN_L
AGAIN:
OUT OCR0A, SIGN_H
RJMP WAIT_C_H
RET
CAU_A:
LDI ZH, HIGH(DATA_A<<1)
LDI ZL, LOW(DATA_A<<1)
LDI R16, 20 ;Gia tri khoi dong
WAVE_A:
OUT OCR0A, R16 ;Nap gia tri cho bo

dem
LDI R16, (1<<CS01)|(1<<CS00) ;Mode CTC va Prescaler = 64
OUT TCCR0B, R16
WAIT_A:
RJMP WAIT_A ;Chua tran tiep tuc dem
LPM R16, Z+
OUT OCR0A, R16
DEC R22
BRNE WAIT_A
LDI R22, 2
BÁO CÁO
Nhóm:
LDI ZH, HIGH(DATA_A<<1)
LDI ZL, LOW(DATA_A<<1)
RJMP WAIT_A
RET
DATA_A:
.DB 92, 30
BÁO CÁO
Nhóm:
BÀI 2
a. Để có tần số quét là 50Hz, một LED sẽ sáng 1 lần trong bao lâu?
i. Khi tần số quét là 50Hz, thời gian giữa hai lần quét liên tiếp là
1/50 = 0.02 giây.
ii. Thời gian = 0.02 giây / 4 = 0.005 giây = 5 ms
b. Cấu hình timer như thế nào để có độ trễ này
i. Cấu hình timer0 mode NOR với giá trị nạp cho TCNT0 là -156
3. Mã nguồn và chú thích
.EQU OUTLED = PORTD
.EQU OUTLED_DDR = DDRD
.EQU SL_LED = PORTB
.EQU SL_LED_DDR = DDRB
.EQU nLE0 =PB0 ; CONTROL KEY LED
.EQU nLE1 =PB1 ; CONTROL SELECT LED
.include "m324PAdef.inc"
.ORG 0
RJMP MAIN
.ORG 40
MAIN:
SER R16
OUT OUTLED_DDR,R16
LDI R16,(1<<nLE0)|(1<<nLE1)
OUT SL_LED_DDR,R16
START:
RCALL SCAN_4LA
BÁO CÁO
Nhóm:
RJMP START
;------------------------------------------
SCAN_4LA:
LDI R18, 4 ;R18 số lần quét LED
LDI R19, 0xF7 ;mã quét led anode
;bắt đầu LED3 ( TRÁI QUA PHẢI)
CLR R20 ;TẠO THANH GHI TRUNG

GIAN DÙNG TRA BẢNG
LOOP:
LDI R17, 0xFF ;làm tối các đèn
OUT OUTLED, R17
SBI SL_LED , nLE1 ;mở U5
CBI SL_LED ,nLE1 ;khóa U5 // XUẤT MÃ ĐK CHỌN LED

// TẮT HẾT LED
MOV R17,R20
RCALL GET_7SEG ;lấy mã 7 đoạn
OUT OUTLED, R17 ;xuất mã 7 đoạn
SBI SL_LED ,nLE0 ;mở U4 // ĐỂ XUẤT MÃ LED7

ĐOẠN
CBI SL_LED ,nLE0 ;khóa U4
INC R20
OUT OUTLED, R19 ;xuất mã quét anode LED
SBI SL_LED ,nLE1 ;mở U5
CBI SL_LED ,nLE1 ;khóa U5 // XUẤT MÃ LÀM SÁNG

LED
RCALL DELAY_5MS ;tạo trễ 5ms sáng đèn
SEC ;C=1 chuẩn bị quay trái GÁN VÀO

LẦN KẾ TIẾP F7 THÀNH FE THÀNH FD.....
ROR R19 ;mã quét anode kế tiếp

BÁO CÁO
Nhóm:
DEC R18 ;đếm số lần quét
BRNE LOOP ;thoát khi quét đủ 4 lần
RET
;------------------------------------------------------------
; Define delay function using Timer0 in CTC mode with CLK/1024
DELAY_5MS:
PUSH R17
PUSH R16
LDI R16,39-1 ; TOP
OUT OCR0A,R16 ;GIA TRI SO SANH

KENH A
LDI R16, (1 << WGM01)
OUT TCCR0A,R16
LDI R16,(1 << CS02) | (1 << CS00)
OUT TCCR0B,R16 ;SETUP CHE DO CTC (010),

PRESCALER = 1024
WAIT:SBIS TIFR0,OCF0A ;chờ cờ OCF0A=1 báo kết quả so sánh

kênh A 2/1MC
RJMP WAIT ;cờ OCF0A=0 tiếp tục chờ 2MC
SBI TIFR0,OCF0A ;OCF0A=1 xóa cờ OCF0A 2MC */
POP R16
POP R17
RET
;-----------------------------------------
GET_7SEG:
LDI ZH, HIGH(TAB_7SA<<1)
LDI ZL, LOW(TAB_7SA<<1)
ADD R30, R17 ;cộng offset vào ZL

BÁO CÁO
Nhóm:
LDI R17, 0
ADC R31, R17 ;cộng carry vào ZH
LPM R17, Z ;lấy mã 7 đoạn
RET
;-------------------------------------------
TAB_7SA:
.DB 0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0
BÀI 3
a. Giá trị PORTA * 9 là số có bao nhiêu bit
Khi tính toán PORTA * 9, kết quả tối đa có thể đạt được là 255 * 9 = 2295, và kết quả này cần
tối thiểu 12 bit để biểu diễn.Trong trường hợp này, ta cần sử dụng thanh ghi 16-bit để lưu trữ kết
quả, bất kể số lượng bit cần thiết để biểu diễn kết quả. Tuy nhiên, vì ta chỉ sử dụng 11 bit để tính
toán, nên chỉ cần 16 bit để lưu trữ kết quả. Các bit còn lại của thanh ghi 16-bit này sẽ không
được sử dụng và được giữ giá trị bằng 0 hoặc 1 tùy thuộc vào kiến trúc của vi xử lý.
BÁO CÁO
Nhóm:
b. Làm thế nào để hiển thị từng chữ số lên 4 LED?

Đưa hàng nghìn, hàng trăm, hàng chục của kết quả vào 4 ô nhớ liên tiếp sau đó dùng chương
trình hiển thị LED 7 đoạn ở bài 2 chỉnh sửa cách lấy giá trị từ bộ nhớ (bài 2 ta lấy giá trị hiển
thị trong bộ nhớ ROM, ở bài này ta lấy giá trị trong RAM để tham chiếu đến bảng tra được
lưu trong ROM và lấy giá trị cần hiển thị ra) và đưa kết quả hiển thị ra LED 7 đoạn.
3. Mã nguồn và chú thích
.ORG 0
TABLE_7SEG_DATA:
.DB 0XC0, 0XF9, 0XA4, 0XB0, 0X99, 0X92, 0X82, 0XF8, 0X80,
0X90, 0X88, 0X83, 0XC6, 0XA1, 0X86, 0X8E
TABLE_7SEG_CONTROL:
.DB 0b00000111, 0b00001011, 0b00001101, 0b00001110
.DEF INPUT = R21
.DEF ANSL = R0 ;To hold low-byte of answer
.DEF ANSH = R1 ;To hold high-byte of answer
.DEF REML = R2 ;To hold low-byte of remainder
.DEF REMH = R3 ;To hold high-byte of remainder
.DEF AL = R16 ;To hold low-byte of dividend
.DEF AH = R17 ;To hold high-byte of dividend
.DEF BL = R18 ;To hold low-byte of divisor
.DEF BH = R19 ;To hold high-byte of divisor
.DEF C = R20 ;Bit Counter
.EQU DIP_SW_PORT = PORTA
.EQU DIP_SW_DIR = DDRA

BÁO CÁO
Nhóm:
.EQU DIP_SW_PIN = PINA
.EQU LED_7SEG_PORT = PORTD
.EQU LED_7SEG_DIR = DDRD
.EQU LED_7SEG_LATCH_PORT = PORTB
.EQU LED_7SEG_LATCH_DIR = DDRB
.EQU nLE0_PIN = PB0
.EQU nLE1_PIN = PB1
;INIT LED_7_SEG_PORT
LDI R20, 0xFF
OUT LED_7SEG_DIR, R20
ORI R20, (1 << nLE0_PIN) | (1 << nLE1_PIN)
OUT LED_7SEG_LATCH_DIR, R20
;INIT DIP SWITCH
CLR R20
OUT DIP_SW_DIR, R20
SER R20
OUT DIP_SW_PORT, R20
;INIT TIM0 NORMAL MODE
CLR R16
OUT TCCR0A, R16
OUT TCCR0B, R16

BÁO CÁO
Nhóm:
;INIT START INDEX
CLR R26
CLR R27
CLR R18
MAIN:
RCALL MUL_PORTA_9
MOV R27, R4
RCALL DISPLAY_7SEG
INC R26
RCALL DELAY5MS
MOV R27, R5
RCALL DISPLAY_7SEG
INC R26
RCALL DELAY5MS
MOV R27, R6
RCALL DISPLAY_7SEG
INC R26
RCALL DELAY5MS
MOV R27, R7
RCALL DISPLAY_7SEG
RCALL DELAY5MS
CLR R26
BÁO CÁO
Nhóm:
RJMP MAIN
DELAY5MS:
LDI R19, 0xC2
OUT TCNT0, R19
LDI R19, (1 << CS00) | (1 << CS01)
OUT TCCR0B, R19
WAIT:
IN R17, TIFR0
SBRS R17, TOV0
RJMP WAIT
OUT TIFR0, R17
RET
DISPLAY_7SEG:
SER R16
OUT LED_7SEG_PORT, R16
SBI LED_7SEG_LATCH_PORT, 5
CBI LED_7SEG_LATCH_PORT, 5
SBI LED_7SEG_LATCH_PORT, nLE1_PIN
PUSH R16
LDI ZH, HIGH(TABLE_7SEG_DATA << 1)
LDI ZL, LOW(TABLE_7SEG_DATA << 1)
CLR R16
ADD R30, R27

BÁO CÁO
Nhóm:
ADC R31, R16
LPM R16, Z
SBI LED_7SEG_LATCH_PORT, nLE0_PIN
NOP
CBI LED_7SEG_LATCH_PORT, nLE0_PIN
LDI ZH, HIGH(TABLE_7SEG_CONTROL << 1)
LDI ZL, LOW(TABLE_7SEG_CONTROL << 1)
CLR R16
ADD R30, R26
ADC R31, R16
LPM R16, Z
NOP
CBI LED_7SEG_LATCH_PORT, nLE1_PIN
POP R16
RET
MUL_PORTA_9:
IN INPUT, DIP_SW_PIN
PUSH R16
LDI R16, 9
MUL INPUT, R16
MOV AL, R0
MOV AH, R1
RCALL DIV1616
BÁO CÁO
Nhóm:
MOV R7, REML ;DIGIT 1
MOV AL, R0
MOV AH, R1
RCALL DIV1616
MOV AL, R0
MOV AH, R1
RCALL DIV1616
MOV AL, R0
MOV AH, R1
RCALL DIV1616
POP R16
RET
DIV1616:
PUSH AL
PUSH AH
PUSH BL
PUSH BH
PUSH C
LDI BL,LOW(10) ;Load low-byte of divisor into BL
LDI BH,HIGH(10) ;Load high-byte of divisor into BH

BÁO CÁO
Nhóm:
MOVW ANSH:ANSL,AH:AL ;Copy dividend into answer
LDI C,17 ;Load bit counter
SUB REML,REML ;Clear Remainder and Carry
CLR REMH ;
LOOP: ROL ANSL ;Shift the answer to the left
ROL ANSH ;
DEC C ;Decrement Counter
BREQ DONE ;Exit if sixteen bits done
ROL REML ;Shift remainder to the left
ROL REMH ;
SUB REML,BL ;Try to subtract divisor from

remainder
SBC REMH,BH
BRCC SKIP ;If the result was negative then
ADD REML,BL ;reverse the subtraction to try again
ADC REMH,BH ;
CLC ;Clear Carry Flag so zero shifted

into A
RJMP LOOP ;Loop Back
SKIP: SEC ;Set Carry Flag to be shifted into A
RJMP LOOP
DONE:
POP C
POP BH
POP BL
POP AH
POP AL
BÁO CÁO
Nhóm:
RET
.DB 0XC6,0XA1,0X86,0X8E
BÁO CÁO
Nhóm:
BÀI 4
a. Mô tả kết nối trên kit
b. Để có tần số quét 25Hz thì một cột LED sáng trong bao lâu?
i. Thời gian một chu kỳ quét (period) được tính bằng công thức:
+ period = 1 / tần số quét
ii. Với tần số quét là 25Hz, ta có:
+ period = 1 / 25 = 0.04 giây.
iii. Do đó, thời gian một cột LED sáng trong ma trận được tính bằng
công thức:
+ Thời gian một cột LED sáng = period / n
iv. Với LED ma trận 8x8 nên ta có n=8
v. Thời gian một cột LED sáng = 0.04 giây / 8 = 0.005 giây = 5 ms
c. Sự khác nhau khi quét ở tần số 25Hz và 125Hz
Với tần số quét 25Hz, thời gian giữa hai lần quét liên tiếp là 1/25 = 0.04 giây. Trong
khoảng thời gian đó, các LED trong ma trận sẽ được kích hoạt và sáng tuần tự theo thứ tự
quét. Vậy mỗi LED trong ma trận sẽ sáng trong khoảng thời gian 0.04 giây / số lượng LED.
Nếu số lượng LED trong ma trận là 64, thì mỗi LED sẽ sáng trong khoảng 0.04 giây / 64 =
0.000625 giây = 625 micro-giây
Tuy nhiên, với tần số quét 125Hz, thời gian giữa hai lần quét liên tiếp là 1/125 = 0.008 giây.
Khi đó, thời gian mỗi LED được kích hoạt và sáng sẽ là 0.008 giây / số lượng LED. Với
cùng một ma trận LED có 64 LED, thì mỗi LED sẽ sáng trong khoảng thời gian 0.008 giây /
64 = 0.000125 giây = 125 micro-giây.
2. Mã nguồn chương trình với chú thích

.include "m324padef.inc" ; Include Atmega324pa definitions
.org 0x0000 ; interrupt vector table

BÁO CÁO
Nhóm:
.INCLUDE "M324PADEF.INC"
.ORG 0X0000
RJMP RESET_HANDLER
.ORG 0X001A
RJMP TIMER1_COMP_ISR
RESET_HANDLER:
OUT SPH, R16
LDI R16, LOW(RAMEND)
OUT SPL, R16
CALL SHIFTREGISTER_INITPORT
CALL SHIFTREGISTER_CLEARDATA
CALL INITTIMER1CTC
SEI
CALL LEDMATRIX_PORTINIT
MAIN:
JMP MAIN
.EQU CLEARSIGNALPORT = PORTB
.EQU CLEARSIGNALPIN = 3
.EQU SHIFTCLOCKPORT = PORTB
.EQU SHIFTCLOCKPIN = 2
.EQU LATCHPORT = PORTB

BÁO CÁO
Nhóm:
.EQU LATCHPIN = 1
.EQU SHIFTDATAPORT = PORTB
.EQU SHIFTDATAPIN = 0
SHIFTREGISTER_INITPORT:
PUSH R24
LDI R24,
(1<<CLEARSIGNALPIN)|(1<<SHIFTCLOCKPIN)|(1<<LATCHPIN)|(1<<SHIFTDATAPIN)
;
OUT DDRB, R24
POP R24
RET
SHIFTREGISTER_CLEARDATA:
CBI CLEARSIGNALPORT, CLEARSIGNALPIN

;
SBI CLEARSIGNALPORT, CLEARSIGNALPIN
RET
SHIFTREGISTER_SHIFTOUTDATA:
PUSH R18
CBI SHIFTCLOCKPORT, SHIFTCLOCKPIN
LDI R18, 8
SHIFTLOOP:
SBRC R27, 7
SBI SHIFTDATAPORT, SHIFTDATAPIN
SBI SHIFTCLOCKPORT, SHIFTCLOCKPIN
LSL R27

BÁO CÁO
Nhóm:
CBI SHIFTDATAPORT, SHIFTDATAPIN
DEC R18
BRNE SHIFTLOOP
SBI LATCHPORT, LATCHPIN
CBI LATCHPORT, LATCHPIN
POP R18
RET
LEDMATRIX_COL_CONTROL: .DB 0X80, 0X40, 0X20, 0X10, 0X08, 0X04, 0X02,

0X01
LEDMATRIX_FONT_A: .DB 0B11111100, 0B00010010, 0B00010001,

0B00010001, 0B00010010, 0B11111100, 0B00000000, 0B00000000
.EQU LEDMATRIXPORT = PORTD
.EQU LEDMATRIXDIR = DDRD
.DSEG
.ORG SRAM_START
LEDMATRIXBUFFER : .BYTE 8
LEDMATRIXCOLINDEX : .BYTE 1
.CSEG
.ALIGN 2
LEDMATRIX_PORTINIT:
PUSH R20
PUSH R21
LDI R20, 0B11111111
OUT LEDMATRIXDIR, R20

BÁO CÁO
Nhóm:
LDI R20,0
LDI R31,HIGH(LEDMATRIXCOLINDEX)
LDI R30,LOW(LEDMATRIXCOLINDEX)
ST Z,R20
LDI R20,0
LDI R31,HIGH(LEDMATRIX_FONT_A << 1)
LDI R30,LOW(LEDMATRIX_FONT_A << 1)
LDI R29,HIGH(LEDMATRIXBUFFER)
LDI R28,LOW(LEDMATRIXBUFFER)
LDI R20,8
LEDMATRIX_PORTINIT_LOOP:
LPM R21,Z+
ST Y+,R21
DEC R20
CPI R20,0
BRNE LEDMATRIX_PORTINIT_LOOP
POP R21
POP R20
RET
LEDMATRIX_DISPLAY_COL:
PUSH R16
PUSH R27
CLR R16
OUT LEDMATRIXPORT,R16
CALL SHIFTREGISTER_SHIFTOUTDATA
BÁO CÁO
Nhóm:
LDI R31,HIGH(LEDMATRIX_COL_CONTROL << 1)
LDI R30,LOW(LEDMATRIX_COL_CONTROL << 1)
CLR R16
ADD R30,R26
ADC R31,R16
LPM R27,Z
POP R27
POP R16
RET
INITTIMER1CTC:
PUSH R16
LDI R16, HIGH(1250)
STS OCR1AH, R16
LDI R16, LOW(1250)
STS OCR1AL, R16
LDI R16, (1 << CS12)| (1<< WGM12) ;
STS TCCR1B, R16 ;
LDI R16, (1 << OCIE1A);
STS TIMSK1, R16
POP R16
RET
TIMER1_COMP_ISR:
PUSH R16
BÁO CÁO
Nhóm:
PUSH R26
PUSH R27
LD R16,Z
MOV R26,R16
ADD R30,R16
CLR R16
ADC R31,R16
LD R27,Z
CALL LEDMATRIX_DISPLAY_COL
INC R26
CPI R26,8
BRNE TIMER1_COMP_ISR_CONT
LDI R26,0
TIMER1_COMP_ISR_CONT:
ST Z,R26
POP R27
POP R26
POP R16
RETI
BÁO CÁO
Nhóm:
a) Chỉnh sửa chương trình để đạt tần số quét là 125Hz.
.ORG 0X0000
RJMP RESET_HANDLER
.ORG 0X001A
RESET_HANDLER:
LDI R16, HIGH(RAMEND) //THIẾT LẬP ĐỊA CHỈ DATA
OUT SPH, R16
OUT SPL, R16
CALL INITTIMER1CTC
SEI
MAIN:
JMP MAIN
.EQU CLEARSIGNALPORT = PORTB // THIẾT LẬP CÁC PORT
.EQU CLEARSIGNALPIN = 3 // Ở J15
BÁO CÁO
Nhóm:
.EQU LATCHPIN = 1
PUSH R24
LDI R24,
(1<<CLEARSIGNALPIN)|(1<<SHIFTCLOCKPIN)|(1<<LATCHPIN)|(1<<SHIFTDATAPIN)
;
OUT DDRB, R24
POP R24
RET
CBI CLEARSIGNALPORT, CLEARSIGNALPIN

;
RET
PUSH R18
LDI R18, 8
SHIFTLOOP:
SBRC R27, 7
LSL R27
BÁO CÁO
Nhóm:
DEC R18
BRNE SHIFTLOOP
POP R18
RET
//CÁC GIÁ TRỊ CỦA LED MA TRẬN
LEDMATRIX_COL_CONTROL: .DB 0X80, 0X40, 0X20, 0X10, 0X08, 0X04, 0X02,

0X01
LEDMATRIX_FONT_A: .DB 0B11111100, 0B00010010, 0B00010001,

0B00010001, 0B00010010, 0B11111100, 0B00000000, 0B00000000
.EQU LEDMATRIXPORT = PORTD //PORTD NỐI VỚI J38
.DSEG
.ORG SRAM_START
.CSEG
.ALIGN 2
LEDMATRIX_PORTINIT:
PUSH R20
PUSH R21
LDI R20, 0B11111111

BÁO CÁO
Nhóm:
LDI R20,0
ST Z,R20
LDI R20,0
LDI R20,8
LPM R21,Z+
ST Y+,R21
DEC R20
CPI R20,0
POP R21
POP R20
RET
PUSH R16
PUSH R27
CLR R16
BÁO CÁO
Nhóm:
CLR R16
ADD R30,R26
ADC R31,R16
LPM R27,Z
POP R27
POP R16
RET
INITTIMER1CTC: //THIẾT LẬP TIMER1
PUSH R16
LDI R16, HIGH(31) //DO DELAY 1MS VÀ CHIA 256 NÊN CẦN PHẢI
THIẾT LẬP 16 XUNG. 250/8=31
STS OCR1AH, R16
LDI R16, LOW(31)
STS OCR1AL, R16
LDI R16, (1 << CS12)| (1<< WGM12) ;
STS TCCR1B, R16 ;
LDI R16, (1 << OCIE1A);
STS TIMSK1, R16
POP R16
RET
//KHỞI TẠO NGẮT TIMER1

BÁO CÁO
Nhóm:
TIMER1_COMP_ISR:
PUSH R16
PUSH R26
PUSH R27
LD R16,Z
MOV R26,R16
ADD R30,R16
CLR R16
ADC R31,R16
LD R27,Z
INC R26
CPI R26,8
LDI R26,0
ST Z,R26
POP R27
BÁO CÁO
Nhóm:
POP R26
POP R16
RETI
BÁO CÁO
Nhóm:
PHẦN LÀM THÊM
Hiển thị MSSV:

BÁO CÁO
Nhóm:
.EQU OUTLED = PORTD
.EQU OUTLED_DDR = DDRD
.EQU SL_LED = PORTB
.EQU SL_LED_DDR = DDRB
.EQU nLE0 =PB0 ; CONTROL KEY LED
.EQU nLE1 =PB1 ; CONTROL SELECT LED
.include "m324PAdef.inc"
.ORG 0
RJMP MAIN
.ORG 40
MAIN:
SER R16
OUT OUTLED_DDR,R16
LDI R16,(1<<nLE0)|(1<<nLE1)
OUT SL_LED_DDR,R16
START:
BÁO CÁO
Nhóm:
RCALL SCAN_4LA
RJMP START
;------------------------------------------
SCAN_4LA:
LDI R18, 4 ;R18 số lần quét LED
LDI R19, 0xF7 ;mã quét led anode
;bắt đầu LED3 ( TRÁI QUA PHẢI)
CLR R20 ;TẠO THANH GHI TRUNG GIAN DÙNG TRA BẢNG
LOOP:
LDI R17, 0xFF ;làm tối các đèn
OUT OUTLED, R17
SBI SL_LED , nLE1 ;mở U5
CBI SL_LED ,nLE1 ;khóa U5 // XUẤT MÃ ĐK CHỌN LED // TẮT HẾT LED
MOV R17,R20
RCALL GET_7SEG ;lấy mã 7 đoạn
OUT OUTLED, R17 ;xuất mã 7 đoạn
SBI SL_LED ,nLE0 ;mở U4 // ĐỂ XUẤT MÃ LED7 ĐOẠN
CBI SL_LED ,nLE0 ;khóa U4
INC R20
OUT OUTLED, R19 ;xuất mã quét anode LED
SBI SL_LED ,nLE1 ;mở U5
CBI SL_LED ,nLE1 ;khóa U5 // XUẤT MÃ LÀM SÁNG LED
RCALL DELAY_5MS ;tạo trễ 5ms sáng đèn
SEC ;C=1 chuẩn bị quay trái GÁN VÀO LẦN KẾ TIẾP F7 THÀNH FE
THÀNH FD.....
ROR R19 ;mã quét anode kế tiếp
DEC R18 ;đếm số lần quét

BÁO CÁO
Nhóm:
BRNE LOOP ;thoát khi quét đủ 4 lần
RET
;------------------------------------------------------------
; Define delay function using Timer0 in CTC mode with CLK/1024
DELAY_5MS:
PUSH R17
PUSH R16
LDI R16,39-1 ; TOP
OUT OCR0A,R16 ;GIA TRI SO SANH KENH A
LDI R16, (1 << WGM01)
OUT TCCR0A,R16
LDI R16,(1 << CS02) | (1 << CS00)
OUT TCCR0B,R16 ;SETUP CHE DO CTC (010), PRESCALER = 1024
WAIT:SBIS TIFR0,OCF0A ;chờ cờ OCF0A=1 báo kết quả so sánh kênh A 2/1MC
RJMP WAIT ;cờ OCF0A=0 tiếp tục chờ 2MC
SBI TIFR0,OCF0A ;OCF0A=1 xóa cờ OCF0A 2MC */
POP R16
POP R17
RET
;-----------------------------------------
GET_7SEG:
LDI ZH, HIGH(TAB_7SA<<1)
LDI ZL, LOW(TAB_7SA<<1)
ADD R30, R17 ;cộng offset vào ZL
LDI R17, 0
ADC R31, R17 ;cộng carry vào ZH
LPM R17, Z ;lấy mã 7 đoạn

BÁO CÁO
Nhóm:
RET
;-------------------------------------------
TAB_7SA:
.DB 0XF9, 0x92, 0xA4, 0x90 4 số cuối MSSV: 5129

.DB 0XF9, 0x90, 0xA4, 0xB0 4 số cuối MSSV: 1923
.DB 0X92, 0xf9, 0x82, 0Xf8 4 số cuối MSSV: 5167
Hiển thị số nhóm:
.DB 0XC0, 0Xc0, 0xc0, 0X92

BÁO CÁO
Nhóm:
.ORG 0X0000
RJMP RESET_HANDLER
.ORG 0X001A
RESET_HANDLER:
LDI R16, HIGH(RAMEND) //THIẾT LẬP ĐỊA CHỈ DATA
OUT SPH, R16
OUT SPL, R16
CALL INITTIMER1CTC
BÁO CÁO
Nhóm:
SEI
MAIN:
JMP MAIN
.EQU CLEARSIGNALPORT = PORTB // THIẾT LẬP CÁC PORT
.EQU CLEARSIGNALPIN = 3 // Ở J15
.EQU LATCHPIN = 1
PUSH R24
LDI R24,
(1<<CLEARSIGNALPIN)|(1<<SHIFTCLOCKPIN)|(1<<LATCHPIN)|(1<<SHIFTDATAPIN);
OUT DDRB, R24
POP R24
RET
CBI CLEARSIGNALPORT, CLEARSIGNALPIN ;
RET
BÁO CÁO
Nhóm:
PUSH R18
LDI R18, 8
SHIFTLOOP:
SBRC R27, 7
LSL R27
DEC R18
BRNE SHIFTLOOP
POP R18
RET
//CÁC GIÁ TRỊ CỦA LED MA TRẬN
LEDMATRIX_COL_CONTROL: .DB 0X80, 0X40, 0X20, 0X10, 0X08, 0X04, 0X02, 0X01
LEDMATRIX_FONT_A: .DB 0B00000000, 0B10011111, 0B10010001, 0B10010001, 0B11110001,

0B00000000, 0B00000000, 0B00000000
.EQU LEDMATRIXPORT = PORTD //PORTD NỐI VỚI J38
.DSEG
.ORG SRAM_START
BÁO CÁO
Nhóm:
.CSEG
.ALIGN 2
LEDMATRIX_PORTINIT:
PUSH R20
PUSH R21
LDI R20, 0B11111111
LDI R20,0
ST Z,R20
LDI R20,0
LDI R20,8
LPM R21,Z+
ST Y+,R21
DEC R20
CPI R20,0
POP R21
BÁO CÁO
Nhóm:
POP R20
RET
PUSH R16
PUSH R27
CLR R16
CLR R16
ADD R30,R26
ADC R31,R16
LPM R27,Z
POP R27
POP R16
RET
INITTIMER1CTC: //THIẾT LẬP TIMER1
PUSH R16
LDI R16, HIGH(31) //DO DELAY 1MS VÀ CHIA 256 NÊN CẦN PHẢI THIẾT LẬP 16 XUNG.
250/8=31
STS OCR1AH, R16
LDI R16, LOW(31)
STS OCR1AL, R16

BÁO CÁO
Nhóm:
LDI R16, (1 << CS12)| (1<< WGM12) ;
STS TCCR1B, R16 ;
LDI R16, (1 << OCIE1A);
STS TIMSK1, R16
POP R16
RET
//KHỞI TẠO NGẮT TIMER1
TIMER1_COMP_ISR:
PUSH R16
PUSH R26
PUSH R27
LD R16,Z
MOV R26,R16
ADD R30,R16
CLR R16
ADC R31,R16
LD R27,Z
INC R26
CPI R26,8
LDI R26,0
BÁO CÁO
Nhóm:
ST Z,R26
POP R27
POP R26
POP R16
RETI
Hiển thị logo Bách Khoa:
LEDMATRIX_FONT_A: .DB 0B01100000, 0B10010000, 0B01001110, 0B00100001, 0B01001110,

0B10010000, 0B01100000, 0B00000000
BÁO CÁO
Nhóm:

L02 - Nhóm 5 - 2115167 - 2111923 - 2111529 - Lab2

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

L02 - Nhóm 5 - 2115167 - 2111923 - 2111529 - Lab2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

BÁO CÁO

Để chọn prescaler cho TDL = 1ms ta dùng công thức:

SBI DDRA, 0 // PA0 LA OUTPUT

OUT TCCR0A, R16 // mode normal timer0

OUT TCCR0B, R16 // dung TIMER 0

LDI R16, -125 // VALUE THAT TIMER 0 BEGIN COUNTER

OUT TCNT0, R16

LDI R16, $03

OUT TCCR0B, R16 // TIMER 0 RUN WITH PRESACLER IS 64

SBIS TIFR0, TOV0 // CHECK TIMER 0 IS OCCURED OVERFLOW ?

SBI TIFR0, TOV0 // OCCURED OVERFLOW AND DELETE OVERFLOW

OUT TCCR0B, R16 // STOP TIMER 0

Khi timer tràn từ $FF  $00 hoặc $FFFF  $0000 thì cờ

b) Ở mode CTC, khi nào bit OCFx được set lên 1?

SBI DDRC, 0 // CONFIG PA3 IS OUTPUT

OUT TCCR0A, R16 // CONFIG TIMER 0 MODE NORMAL

OUT TCCR0B, R16

LDI R16, -31

OUT TCNT0, R16

LDI R16, (1 << CS01) // PRESCALER = 8

OUT TCCR0B, R16

LDI R16, (1 << COM0A0) | (1 << COM0B0) // SET OC0A

OUT TCCR0A, R16

SBIS TIFR0, TOV0

SBI TIFR0, TOV0

STS OCR1AL,R17; ĐẶT TOP = 3

STS TCNT1H,R17; SET GIÁ TRỊ BAN ĐẦU=0

STS TCNT1L,R17; SET GIÁ TRỊ BAN ĐẦU=0

STS TCCR1A,R17; ĐẶT MODE CTC,

STS TCCR1B,R17; DỪNG TIMER0

LDI R17,0X03; N=64

STS TCCR1B,R17; BẮT ĐẦU CHẠY VỚI TCLK=8US

STS TCCR1B,R17; DỪNG TIMER,

MODE FPWM : Điều chỉnh độ rộng xung nhanh

MODE PCPWM : Điều chỉnh độ rộng xung điều chỉnh pha

MAIN: SBI DDRB, 4

MAIN1: SBI PORTB, 4

TT: RCALL DELAY1CHIA4MS

DELAY1CHIA4MS: LDI R17, 249

OUT OCR0A, R17

LDI R17, 0X02

OUT TCCR0A, R17

OUT TCCR0B, R17

WAIT: IN R17, TIFR0

SBRS R17, OCF0A

SBI TIFR0, OCF0A

OUT TCCR0B, R17

.DEF SIGN_H = R19

.DEF SIGN_L = R20

LDI R22, 2 ;So lan lap cau a

LDI R23, 20 ;10ms

LDI R24, 0 ;Tang 1%

CLR R25 ;Change rule

LDI SIGN_L, 125

LDI R16, HIGH(RAMEND)

OUT SPH, R16

LDI R16, HIGH(RAMEND)

OUT SPL, R16

SBI DDRB, 4 ;OC0B is output

OUT TCCR0A, R16

RCALL CAU_C ;This line to change between a and c

MOV R16, SIGN_H ;Gia tri khoi dong

OUT OCR0A, R16 ;Nap gia tri cho bo dem