chuong7_P2

Chương 7
TẠO SÓNG TRÊN NGÕ OCnx BẰNG PHẦN CỨNG
Bài giảng môn Vi xử lý

GV: Lê Thị Kim Anh
Chương 7
Lưu ý: Phải thiết lập chức năng

OUTPUT cho ngõ OCnx.

Chương 7
MODE NOR-CTC(Non PWM)
COMnA1:0 = 1
Tín hiệu trên các ngõ

OCnx sẽ đảo bằng phần
cứng khi đạt trạng thái
so sánh.(OCFnx =1)
𝒇𝑶𝑪𝒏𝒙 =
𝑭𝑶𝑺𝑪 𝑻𝑶𝑪𝒏𝒙 = 𝑭𝑵. 𝟐(𝟏 + 𝑻𝑶𝑷)
𝑵.𝟐(𝟏+𝑻𝑶𝑷) 𝑶𝑺𝑪
n
Bài giảng môn Vi xử lý Ttimern
Chương 7
MODE NOR-CTC(Non PWM) COMnA1:0 = 1
𝑭𝑶𝑺𝑪 TIMER0, TIMER1: N={1,8,64,256,1024}

𝒇𝑶𝑪𝒏𝒙 =
𝑵.𝟐(𝟏+𝑻𝑶𝑷) TIMER2: N={1,8,32,64,128,256,1024}
KẾT LUẬN: Muốn tạo t/h xung có tần số f trên chân OCnx ở mode CTC thì cần
xác định các thông số sau:
- Từ f  T?  N? n? (n= 1+ OCRnA) {OCRnAmax=MAX($FF/$FFFF)}
- Suy ra số xung cần nạp vào thanh ghi OCRnA = n - 1.
Lưu ý:
COMnA1:0 = 10  OCnx=0 khi OCFnx=1
COMnA1:0 = 11  OCnx=1 khi OCFnx=1

Chương 7
VD8: thực hiện lại VD6 sử dụng mode CTC tạo sóng bằng phần cứng
trên 2 ngõ PB3=OC0A và PB4=OC0B
TCNT0 T T T
OCF0A=1
OCF0B=1
PB3(OC0A)
PB4(OC0B)
HD:
Cần xác định giá trị nạp vào OCRnA và OCRnB để khi OCF0A=1,
OCF0B=1 thì Timer0 đếm được khoảng thời gian lần lượt là T/2
và T/4. Bài giảng môn Vi xử lý
Chương 7
GIẢI THUẬT
Lưu ý: Khi sử dụng mode NOR với

VD này cần dừng Timer và xóa cờ
OCFnA khi bộ đếm đạt trạng thái
so sánh. Vì vậy mode NOR không
thích hợp trong các mode tạo sóng
bằng phần cứng.
Chương 7
MODE NOR – CTC(PWM: Pulse Width Modulation )
Lưu ý:
Việc thay đổi độ rộng xung bằng cách nạp giá trị cho các thanh ghi
OCRnx tương ứng với thời gian ở mức cao và thấp trong mỗi một
chu kỳ. Thường được sử dụng bằng pp tra bảng.
Chương 7
VD9: sử dụng mode CTC tạo sóng bằng phần cứng trên ngõ
PD7=OC2A có dạng sau: (cho FOSC=8MHz, CKDIV8=1)
PD7
t(s)
75 25 50 50 60 40
HD:
- Chọn N=8  Ttimer=1s.
- Các giá trị lần lượt nạp cho OCR2A: 74,24,49,49,59,39
Chương 7
HD: OCF2A=1
TCNT2
COM2A1:0= 01
OCR2A= 74
59
49 49
39
24
BOTTOM
PD7
t(s)
75 25 50 50 60 40

Chương 7
GIẢI THUẬT

Chương 7
MODE FPWM(Fast PWM) – TIMER 8BIT
TCNTn=OCRnxOCRnx+1
OCFnx=1
TCNTn= TOP  0: TOVn=1

Lưu ý:COMnA1:0=01
FPWM3: OCnx là IO bình thường
TCNTn FPWM7: OCnA đảo bit OCFnA=1
OCnB không sử dụng
COMnx1:0= 10
OCnx
OCnx COMnx1:0= 11
Chu kỳ
Khi COMnx=10 ngõ OCnx=1 tại BOTTOM cho đến khi đạt trạng thái so sánh thì
xóa về 0, ngược lại với COMnx=11. Giá trị OCRnx cập nhật tại BOTTOM.
FPWM3: TOP=MAX=$FF FPWM7: TOP=OCRnA

Chương 7
FPWM3: TOP=MAX
TIMER0: N={1,8,64,256,1024}
COMnA1:0= 10
TIMER2: N={1,8,32,64,128,256,1024}
TCNTn
1/fOCnx
OCFnB=1
(OCRnB+1)*Ttimern
OCnB
OCFnA=1
OCnA
0
(OCRnA+1)*Ttimern

Chương 7
VD10: CT quan sát các dạng sóng được tạo trên 2 ngõ OC0A, 0C0B
với mode FPWM3. (FOSC=8MHz)
SBI DDRB,3
SBI DDRB,4
LDI R17,0B10100011 ;Timer0 mode FPWM3
OUT TCCR0A,R17 ;Kênh A không đảo, Kênh B không đảo
LDI R17,$2 ;N = 8{Ttimer0=1s}
OUT TCCR0B,R17
LDI R17,199 ;độ rộng xung kênh A 200 s
OUT OCR0A,R17
LDI R17,99 ;độ rộng xung kênh B 100 s
OUT OCR0B,R17
HERE:
RJMP HERE
Câu hỏi: CT trên tạo dạng sóng ở kênh A có tần số f ? và D?

Chương 7
VD11: sử dụng mode FPWM3 tạo sóng bằng phần cứng trên ngõ
PB3=OC0A có dạng sau: (cho FOSC=8MHz)
TCNT0
200 150 100 50

OC0A
t(s)
256 256 256
Lưu ý: mode FPWM tạo xung ngõ ra điều chế độ rộng xung tần số
cao thích hợp cho các ứng dụng điều khiển PWM tần số cao. Tham
khảo ví dụ ứng dụng 7.23 trong giáo trình.

Chương 7
FPWM7: TOP=OCRnA
TIMER0: N={1,8,64,256,1024}
COMnA1:0= 10
TIMER2: N={1,8,32,64,128,256,1024}
TCNTn
(OCRnA+1)*Ttimern
OCRnA TOVn=1
OCFnA=1
OCRnB OCFnB=1
OCnB t(s)
(OCRnB+1)*Ttimern
OCnA
Chương 7
VD12: sử dụng mode FPWM7 tạo sóng bằng phần cứng trên ngõ
PD6=OC2B có dạng sau:(cho FOSC=8MHz)
TCNT0
TOP=OCR0A OCF0A =1
OCF0B =1
OCR0B= 199
149
99
49
200 150 100 50

OC0B
t(s)
250 250 250
Chương 7
MODE OCR0x TOV1
WGM13 WGM12 WGM11 WGM10 TOP
hoạt động cập nhật đặt=1
0 0 0 0 NOR 0xFFFF Tức thời MAX
0 0 0 1 PCPWM8 0x00FF TOP BOTTOM
0 1 0 0 CTC OCR1A Tức thời MAX
0 1 0 1 FPWM8 0x00FF TOP TOP
1 0 0 0 PFCPWM ICR1 BOTTOM BOTTOM
1 0 0 1 PFCPWM 0CR1A BOTTOM BOTTOM
1 0 1 0 PCPWM ICR1 TOP BOTTOM
1 0 1 1 PCPWM OCR1A TOP BOTTOM
1 1 0 0 CTC ICR1 Tức thời MAX
1 1 0 1 Dự trữ - - -
1 1 1 0 FPWM ICR1 TOP TOP
1 1 1 1 FPWM OCR1A TOP TOP
Chương 7
MODE PCPWM(Phase Correct PWM) – TIMER 8BIT
TCNTn=TOP0: TOVn=1
OCRnx cập nhật tại TOP
BOTTOM
TCNTn
OCnx COMnA1:0= 10
OCnx COMnA1:0= 11
Chu kỳ
Khi TCNTn đếm xuống đạt trạng thái so sánh  đặt ngõ OCnx=1, cho đến khi
TCNTn đếm lên đạt trạng thái so sánh  xóa OCnx=0(COMnA1:0= 10).
PCPWM1: TOP=MAX=$FF PCPWM5: TOP=OCRnA

Chương 7
MODE OCR0x TOV1
1 1 0 1 Dự trữ - - -
Chương 7
TCNT1
OC1x COM1x1:0= 10
Chu kỳ
Khi Timer đang chạy, việc thay đổi OCR1x có thể làm xung ngõ ra bị mất đối xứng về
mặt tần số/chu kỳ, mặc dù độ rộng xung vẫn đối xứng quanh điểm BOTTOM.
Lưu ý: Giá trị đặt trước tối thiểu cho OCR1x hay ICR1 = 0x0003

Chương 7
MODE PFCPWM(Frequency Phase Correct PWM) – TIMER 16BIT
TOP
- OCRnx cập nhật

tại BOTTOM
- TOV1 =1 tại
TCNTn BOTTOM
COM1x1:0= 10
OCnx
COM1x1:0= 11
OCnx
Chu kỳ
PFCPWM8: TOP=ICR1 PFCPWM9: TOP=0CR1A
MODE PFCPWM hiệu chỉnh được cho cả pha và tần số.

Chương 7
MODE PFCPWM(Frequency Phase Correct PWM) – TIMER 16BIT
MODE OCR0x TOV1
1 1 0 1 Dự trữ - - -

chuong7_P2

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

chuong7_P2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Chương 7

TẠO SÓNG TRÊN NGÕ OCnx BẰNG PHẦN CỨNG

Bài giảng môn Vi xử lý

Lưu ý: Phải thiết lập chức năng

Bài giảng môn Vi xử lý

Tín hiệu trên các ngõ

𝑭𝑶𝑺𝑪 TIMER0, TIMER1: N={1,8,64,256,1024}

Bài giảng môn Vi xử lý

Lưu ý: Khi sử dụng mode NOR với

Bài giảng môn Vi xử lý

Bài giảng môn Vi xử lý

TCNTn= TOP  0: TOVn=1

FPWM3: TOP=MAX=$FF FPWM7: TOP=OCRnA

Bài giảng môn Vi xử lý

Câu hỏi: CT trên tạo dạng sóng ở kênh A có tần số f ? và D?

200 150 100 50

Bài giảng môn Vi xử lý

200 150 100 50

PCPWM1: TOP=MAX=$FF PCPWM5: TOP=OCRnA

Bài giảng môn Vi xử lý

- OCRnx cập nhật

PFCPWM8: TOP=ICR1 PFCPWM9: TOP=0CR1A

MODE PFCPWM hiệu chỉnh được cho cả pha và tần số.

You might also like