L02 Nhom05 2115167 2111923 2111529 Prelab2

LAB 2-1
DÙNG TIMER ĐỂ TẠO DELAY VÀ TẠO XUNG
MỤC TIÊU:
➢ Hiểu các mode hoạt động của timer

➢ Hiểu cách sử dụng timer để tao delay và tạo xung
THAM KHẢO:
➢ Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm, chương 4, 5

➢ Atmel-2505-Setup-and-Use-of-AVR-Timers_ApplicationNote_AVR130.pdf
BÀI 1
a) Viết chương trình con delay 1 ms sử dụng timer 0. Sử dụng chương trình con này để tạo
xung 1 Khz trên chân PA0.
.ORG 0
SBI DDRA, 0 // PA0 LA OUTPUT
LDI R16, 0
OUT TCCR0A, R16 // mode normal timer0
OUT TCCR0B, R16 // dung TIMER 0
MAIN:
SBI PORTA, 0
CALL DELAY_1MS
CBI PORTA, 0
CALL DELAY_1MS
RJMP MAIN
DELAY_1MS:
LDI R16, -125 // VALUE THAT TIMER 0 BEGIN COUNTER
https://doe.dee.hcmut.edu.vn/
LAB 2-1
OUT TCNT0, R16
LDI R16, $03
OUT TCCR0B, R16 // TIMER 0 RUN WITH PRESACLER IS 64
HERE:
SBIS TIFR0, TOV0 // CHECK TIMER 0 IS OCCURED OVERFLOW ?
RJMP HERE
SBI TIFR0, TOV0 // OCCURED OVERFLOW AND DELETE OVERFLOW FLAG
LDI R16, 0
OUT TCCR0B, R16 // STOP TIMER 0
RET
b) Mô phỏng, chỉnh sửa chương trình để tạo ra xung chính xác.
c) Kết nối chân PA0 vào oscilloscope để kiểm tra
LAB 2-1
LAB 2-1
BÀI 2
a) Viết chương trình tạo 1 xung vuông 64 us sử dụng timer 0 ở chế độ Normal mode. Ngõ
ra sử dụng chân OC0.
.ORG 0
SBI DDRC, 0 // CONFIG PA3 IS OUTPUT
CLR R16
OUT TCCR0A, R16 // CONFIG TIMER 0 MODE NORMAL
OUT TCCR0B, R16
MAIN:
SBI PORTC,0
LAB 2-1
RCALL DELAY_32US
CBI PORTC,0
RCALL DELAY_32US
RJMP MAIN
DELAY_32US:
LDI R16, -31
OUT TCNT0, R16
LDI R16, (1 << CS01) // PRESCALER = 8
OUT TCCR0B, R16
LDI R16, (1 << COM0A0) | (1 << COM0B0) // SET OC0A WHEN COMPARE MATCH
OUT TCCR0A, R16
WAIT:
SBIS TIFR0, TOV0
RJMP WAIT
SBI TIFR0, TOV0
RET
b) Viết chương trình thực hiện tạo xung vuông có chu kỳ 64 us sử dụng timer 1 ở chế độ CTC
mode. Ngõ ra sử dụng chân OC0.
.ORG 0
SBI DDRC,0
LP:
LAB 2-1
CBI PORTC,0
RCALL DELAY32US
SBI PORTC,0
RCALL DELAY32US
RJMP LP
DELAY32US:
LDI R17,0X00;
STS OCR1AH,R17
LDI R17,0X03;
STS OCR1AL,R17; ĐẶT TOP = 3
LDI R17,0X00
STS TCNT1H,R17; SET GIÁ TRỊ BAN ĐẦU=0
STS TCNT1L,R17; SET GIÁ TRỊ BAN ĐẦU=0
LDI R17,0X10
STS TCCR1A,R17; ĐẶT MODE CTC,
LDI R17,0X00
STS TCCR1B,R17; DỪNG TIMER0
LDI R17,0X03; N=64
STS TCCR1B,R17; BẮT ĐẦU CHẠY VỚI TCLK=8US
WAIT:
SBIS TIFR1,OCF1A
RJMP WAIT
SBI TIFR1,OCF1A
LDI R17,0X00
STS TCCR1B,R17; DỪNG TIMER,
RET
c) Kết nối chân OC0 ra oscilloscope và quan sát
LAB 2-1
BÀI 3
a) Cho chương trình sau tạo 2 xung PWM trên OC0A và OC0B
.org 00
call initTimer0
start:
rjmp start
initTimer0:
// Set OC0A (PB3) and OC0B (PB4) pins as outputs
ldi r16, (1 << PB3) | (1 << PB4);
out DDRB,r16
ldi r16, (1 << COM0B1)|(1 << COM0A1) | (1 << WGM00)|(1 << WGM01)
LAB 2-1
out TCCR0A,r16 // setup TCCR0A
ldi r16, (1 << CS01)
out TCCR0B,r16 // setup TCCR0B
ldi r16, 100
out OCR0A,r16 //OCRA = 100
ldi r16, 75
out OCR0B,r16 //OCRB = 75
ret
b) Kết nối chân OC0A và chân OC0B ra 2 kênh đo của oscilloscope, đo và ghi nhận, giải
thích dạng sóng thu được
LAB 2-1
- Dạng sóng (tần số, chu kỳ làm việc, phase) trong kết quả xuất ra ở chân OC0A và OC0B được
tạo ra bởi việc sử dụng Timer0 ở chế độ Fast PWM (Phased Correct PWM) và cấu hình thanh
ghi TCCR0A, TCCR0B và các thanh ghi liên quan khác.
Khi sử dụng Fast PWM, thanh ghi OCR0A là thanh ghi so sánh được sử dụng để xác định tần số
và chu kỳ làm việc của sóng PWM, trong khi thanh ghi OCR0B được sử dụng để xác định phase
của sóng PWM so với sóng đầu ra của OCR0A. Do đó, khi thay đổi giá trị của OCR0A và
OCR0B, chúng ta có thể thay đổi tần số, chu kỳ làm việc và phase của sóng PWM được tạo ra
bởi Timer0.
LDI R16, (1 << PB3) | (1 << PB4);
OUT DDRB,R16
=> set PB3, PB4 out
LDI R16, (1 << COM0B1)|(1 << COM0A1) | (1 << WGM00)|(1 << WGM01)
OUT TCCR0A,R16 // SETUP TCCR0A
=> setup để hoạt động ở chế độ FPWM (011)
MODE FPWM Trong chế độ FPWM, nếu giá trị của thanh ghi TCNT0 (Timer/Counter
0) nhỏ hơn giá trị của OCR0A( OCR0B), thì chân OC0A (OC0B) sẽ được set lên mức cao.
Ngược lại, nếu giá trị của TCNT0 lớn hơn hoặc bằng giá trị của OCR0A( OCR0B), thì chân
OC0A (OC0B) sẽ được clear xuống mức thấp.
COM0A = 10; COM0B = 10 => Xóa OC0A(OC0B)=0 khi đạt kết quả so sánh
Khi TCNT0 đạt OCR0A( OCR0B) thì vẫn sẽ tiếp tục đếm lên tới 255 rồi về lại 0
ldi r16, (1 << CS01)
out TCCR0B,r16 // setup TCCR0B
=> chọn prescaler = 1 => fclkt0 = fosc = 8 MHz
=>Tclkt0 = Tosc = 0.125us
LDI R16, 100
OUT OCR0A,R16 //OCRA = 100
LDI R16, 75
OUT OCR0B,R16 //OCRB = 75
LAB 2-1
=> chọn giá trị so sánh của kênh A là 100, giá trị so sánh cho kênh B là 75
Một chu kì để thanh ghi TCNT0 đếm từ 0 đến MAX là T = 256 * 0.125us = 32us
• OC0A
- Thời gian TCNT0 < OCR0A cũng là thời gian sóng kênh A ở mức 1:
TA = T * (100/256) = 12.5us
- Khoảng thời gian còn lại trong chu kì, sóng kênh A ở mức 0
OC0A có T = 32 us với Duty cycle = 39.06% = > f = 31250Hz
• OC0B
- Thời gian TCNT0 < OCR0B cũng là thời gian kênh B ở mức 1:
TB= T * (75/256) = 9.375us
- Khoảng thời gian còn lại trong chu kì, sóng kênh B ở mức 0
OC0B có T = 32 us với Duty cycle = 29.3% = > f = 31250Hz
BÀI 4
a) Sửa chương trình trên ứng với các trường hợp khác nhau của TCCR0A và TCCR0B
TCCR0A TCCR0B
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
1 COM0A COM0A COM0B COM0B WGM0 WGM0 FOC0 FOC0 WGM0 CS0 CS0 CS0
1 0 1 0 1 0 A B 2 2 1 0
2 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0
3 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0
4 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0
b) Kết nối chân OC0A và chân OC0B ra 2 kênh đo của oscilloscope, đo và ghi nhận, giải
thích dạng sóng thu được
LAB 2-1
BÀI 5
a) Viết chương trình tạo ra 1 xung tần số 1Khz, duty cycle 25% trên chân OC0B
.ORG 0
RJMP MAIN
.ORG $100
MAIN: SBI DDRB, 4
MAIN1: SBI PORTB, 4
TT: RCALL DELAY1CHIA4MS
CBI PORTB, 4
LDI R18,3
T: RCALL DELAY1CHIA4MS
DEC R18
BRNE T
RJMP MAIN1
DELAY1CHIA4MS: LDI R17, 249
OUT OCR0A, R17
LDI R17, 0X02
OUT TCCR0A, R17
LDI R17,0X02
OUT TCCR0B, R17
WAIT: IN R17, TIFR0
SBRS R17, OCF0A
RJMP WAIT
SBI TIFR0, OCF0A
LDI R17, 0
LAB 2-1
OUT TCCR0B, R17
RET
b) Kết nối vào Oscilloscope và đo dạng sóng ngõ ra
c) Kết nối OC0B vào kênh R của 1 LED RGB. Viết chương trình để tăng duty cycle trên
OC0B từ 0% lên 100% rồi lại giảm xuống 0, sau 10 ms duty cycle tăng/giảm 1%.
.DEF SIGN_H = R19
.DEF SIGN_L = R20
.ORG 0
RJMP MAIN
.ORG 0x40
MAIN:
LDI R22, 2 ;So lan lap cau a
LAB 2-1
LDI R23, 20 ;10ms
LDI R24, 0 ;Tang 1%
CLR R25 ;Change rule
LDI SIGN_H, 0
LDI SIGN_L, 125
LDI R16, HIGH(RAMEND)
OUT SPH, R16
OUT SPL, R16
SBI DDRB, 4 ;OC0B is output
LDI R16, (1<<WGM01) | (1<<COM0B0) ;Mode CTC dao bit OC0B khi dat kqua so sanh
OUT TCCR0A, R16
START:
RCALL CAU_C ;This line to change between a and c
CAU_C:
MOV R16, SIGN_H ;Gia tri khoi dong
WAVE_C:
OUT OCR0A, R16 ;Nap gia tri cho bo dem
LDI R16, (1<<CS01)|(1<<CS00);Mode CTC va Prescaler = 64
OUT TCCR0B, R16
WAIT_C_H:
IN R17, TIFR0 ;Doc gia tri thanh ghi bao tran
SBRS R17, OCF0A ;Kiem tra co bao tran
RJMP WAIT_C_H ;Chua tran tiep tuc dem
OUT TIFR0, R17 ;Xoa co tran
MOV R16, SIGN_L
OUT OCR0A, R16
LAB 2-1
WAIT_C_L:
RJMP WAIT_C_L ;Chua tran tiep tuc dem
DEC R23
BRNE AGAIN
LDI R23, 10
INC R24
CPI R24, 100 ;Khi duty dat 100%
BREQ CHANGE_RULE ;Thay doi viec cong tru cac thanh ghi
;Co bit0 cua R25 = 0 tang dutycycle tu 0 --> 100
CONTI:
SBRC R25, 0 ;Neu bang 1 giam dutycycle 100 0
RJMP CHANGE_VALUE
INC SIGN_H
DEC SIGN_L
RJMP AGAIN
CHANGE_RULE:
CLR R24
LDI R26,$01
EOR R25, R26
RJMP CONTI
CHANGE_VALUE:
DEC SIGN_H
INC SIGN_L
AGAIN:
LAB 2-1
OUT OCR0A, SIGN_H
RJMP WAIT_C_H
RET
CAU_A:
LDI ZH, HIGH(DATA_A<<1)
LDI ZL, LOW(DATA_A<<1)
LDI R16, 20 ;Gia tri khoi dong
WAVE_A:
OUT OCR0A, R16 ;Nap gia tri cho bo

dem
LDI R16, (1<<CS01)|(1<<CS00) ;Mode CTC va Prescaler = 64
OUT TCCR0B, R16
WAIT_A:
RJMP WAIT_A ;Chua tran tiep tuc dem
LPM R16, Z+
OUT OCR0A, R16
DEC R22
BRNE WAIT_A
LDI R22, 2
LDI ZH, HIGH(DATA_A<<1)
LDI ZL, LOW(DATA_A<<1)
RJMP WAIT_A
RET
DATA_A:
LAB 2-1
.DB 92, 30
BÁO CÁO
Nhóm:
Nhóm môn học: Môn thí nghiệm:
BÀI 1
1. Trả lời các câu hỏi
a. Khoảng thời gian trễ lớn nhất có thể tạo ra bởi timer 0 với tần số 8Mhz là bao
nhiêu? Trình bày cách tính toán
b. Khoảng thời gian trễ lớn nhất có thể tạo ra bởi timer 1 với tần số 8Mhz là bao
nhiêu? Trình bày cách tính toán
c. Trình bày cách tính prescaler và các giá trị nạp vào các thanh ghi của timer0
trong bài thí nghiệm
d. Mã nguồn chương trình với chú thích
BÀI 2
a. Ở mode Normal, khi nào bit TOVx được set lên 1?
b. Ở mode CTC, khi nào bit OCFx được set lên 1?
c. Giá trị các thanh ghi cấu hình cho timer 0 cho 2 trường hợp
d. Mã nguồn chương trình cho hai trường hợp
BÀI 3
a. Dạng sóng trên oscilloscope (chụp và chèn vào)
b. Giải thích lý do có dạng sóng (tần số, chu kỳ làm việc, phase) như kết quả
BÁO CÁO
Nhóm:
BÀI 4
a. Các mode làm việc của timer 0 ứng với các giá trị trên bảng
2. Chụp ảnh các dạng sóng ứng với các mode làm việc và giải thích.
BÀI 5
a. Timer 0 làm việc ở mode nào?
b. Giá trị đưa vào các thanh ghi của timer 0 là bao nhiêu? Giải thích
2. Trình bày mã nguồn với chú thích.
LAB 2-2
GIAO TIẾP LED 7 ĐOẠN VÀ LED MA TRẬN
MỤC TIÊU:
➢ Giao tiếp được với LED 7 đoạn

➢ Giao tiếp được với LED ma trận
THAM KHẢO:
➢ Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm, chương 4

➢ Atmel-2505-Setup-and-Use-of-AVR-Timers_ApplicationNote_AVR130.pdf
BÀI 2
a) Kết nối 1 port của AVR vào header J34. Kết nối 2 chân port khác vào tín hiệu nLE0 và
nLE1 trên header J82. Set jumper để cấp nguồn cho LED 7 đoạn
b) Sử dụng các chương trình mẫu trong tài liệu hướng dẫn thí nghiệm, viết chương trình hiển
thị số 0123 lên 4 LED 7 đoạn, sử dụng timer 0 để quét LED với tần số quét 50Hz.
.EQU OUTLED = PORTD
LAB 2-2
.EQU OUTLED_DDR = DDRD
.EQU SL_LED = PORTB
.EQU SL_LED_DDR = DDRB
.EQU nLE0 =PB0 ; CONTROL KEY LED
.EQU nLE1 =PB1 ; CONTROL SELECT LED
.include "m324PAdef.inc"
.ORG 0
RJMP MAIN
.ORG 40
MAIN:
SER R16
OUT OUTLED_DDR,R16
LDI R16,(1<<nLE0)|(1<<nLE1)
OUT SL_LED_DDR,R16
START:
RCALL SCAN_4LA
RJMP START
;------------------------------------------
SCAN_4LA:
LDI R18, 4 ;R18 số lần quét LED
LDI R19, 0xF7 ;mã quét led anode
;bắt đầu LED3 ( TRÁI QUA PHẢI)
CLR R20 ;TẠO THANH GHI TRUNG GIAN DÙNG TRA BẢNG
LOOP:
LDI R17, 0xFF ;làm tối các đèn
OUT OUTLED, R17
SBI SL_LED , nLE1 ;mở U5
CBI SL_LED ,nLE1 ;khóa U5 // XUẤT MÃ ĐK CHỌN LED // TẮT HẾT LED
LAB 2-2
MOV R17,R20
RCALL GET_7SEG ;lấy mã 7 đoạn
OUT OUTLED, R17 ;xuất mã 7 đoạn
SBI SL_LED ,nLE0 ;mở U4 // ĐỂ XUẤT MÃ LED7 ĐOẠN
CBI SL_LED ,nLE0 ;khóa U4
INC R20
OUT OUTLED, R19 ;xuất mã quét anode LED
SBI SL_LED ,nLE1 ;mở U5
CBI SL_LED ,nLE1 ;khóa U5 // XUẤT MÃ LÀM SÁNG LED
RCALL DELAY_5MS ;tạo trễ 5ms sáng đèn
SEC ;C=1 chuẩn bị quay trái GÁN VÀO LẦN KẾ TIẾP F7 THÀNH FE
THÀNH FD.....
ROR R19 ;mã quét anode kế tiếp
DEC R18 ;đếm số lần quét
BRNE LOOP ;thoát khi quét đủ 4 lần
RET
;------------------------------------------------------------
; Define delay function using Timer0 in CTC mode with CLK/1024
DELAY_5MS:
PUSH R17
PUSH R16
LDI R16,39-1 ; TOP
OUT OCR0A,R16 ;GIA TRI SO SANH KENH A
LDI R16, (1 << WGM01)
OUT TCCR0A,R16
LDI R16,(1 << CS02) | (1 << CS00)
OUT TCCR0B,R16 ;SETUP CHE DO CTC (010), PRESCALER = 1024
WAIT:SBIS TIFR0,OCF0A ;chờ cờ OCF0A=1 báo kết quả so sánh kênh A 2/1MC
LAB 2-2
RJMP WAIT ;cờ OCF0A=0 tiếp tục chờ 2MC
SBI TIFR0,OCF0A ;OCF0A=1 xóa cờ OCF0A 2MC */
POP R16
POP R17
RET
;-----------------------------------------
GET_7SEG:
LDI ZH, HIGH(TAB_7SA<<1)
LDI ZL, LOW(TAB_7SA<<1)
ADD R30, R17 ;cộng offset vào ZL
LDI R17, 0
ADC R31, R17 ;cộng carry vào ZH
LPM R17, Z ;lấy mã 7 đoạn
RET
;-------------------------------------------
TAB_7SA:
.DB 0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0
BÀI 3
a) Kết nối port của AVR vào dip Switch, giả sử đó là PORTA
LAB 2-2
b) Viết chương trình hiện giá trị PORTA * 9 lên 4 LED 7 đoạn.
.ORG 0
TABLE_7SEG_DATA:
LAB 2-2
.DB 0XC0, 0XF9, 0XA4, 0XB0, 0X99, 0X92, 0X82, 0XF8, 0X80, 0X90, 0X88, 0X83, 0XC6,
0XA1, 0X86, 0X8E
TABLE_7SEG_CONTROL:
.DB 0b00000111, 0b00001011, 0b00001101, 0b00001110
.DEF INPUT = R21
.DEF ANSL = R0 ;To hold low-byte of answer
.DEF ANSH = R1 ;To hold high-byte of answer
.DEF REML = R2 ;To hold low-byte of remainder
.DEF REMH = R3 ;To hold high-byte of remainder
.DEF AL = R16 ;To hold low-byte of dividend
.DEF AH = R17 ;To hold high-byte of dividend
.DEF BL = R18 ;To hold low-byte of divisor
.DEF BH = R19 ;To hold high-byte of divisor
.DEF C = R20 ;Bit Counter
.EQU DIP_SW_PORT = PORTA
.EQU DIP_SW_DIR = DDRA
.EQU DIP_SW_PIN = PINA
.EQU LED_7SEG_PORT = PORTD
.EQU LED_7SEG_DIR = DDRD
.EQU LED_7SEG_LATCH_PORT = PORTB
.EQU LED_7SEG_LATCH_DIR = DDRB
.EQU nLE0_PIN = PB0
LAB 2-2
.EQU nLE1_PIN = PB1
;INIT LED_7_SEG_PORT
LDI R20, 0xFF
OUT LED_7SEG_DIR, R20
ORI R20, (1 << nLE0_PIN) | (1 << nLE1_PIN)
OUT LED_7SEG_LATCH_DIR, R20
;INIT DIP SWITCH
CLR R20
OUT DIP_SW_DIR, R20
SER R20
OUT DIP_SW_PORT, R20
;INIT TIM0 NORMAL MODE
CLR R16
OUT TCCR0A, R16
OUT TCCR0B, R16
;INIT START INDEX
CLR R26
CLR R27
CLR R18
MAIN:
RCALL MUL_PORTA_9
MOV R27, R4
RCALL DISPLAY_7SEG
INC R26
RCALL DELAY5MS
LAB 2-2
MOV R27, R5
RCALL DISPLAY_7SEG
INC R26
RCALL DELAY5MS
MOV R27, R6
RCALL DISPLAY_7SEG
INC R26
RCALL DELAY5MS
MOV R27, R7
RCALL DISPLAY_7SEG
RCALL DELAY5MS
CLR R26
RJMP MAIN
DELAY5MS:
LDI R19, 0xC2
OUT TCNT0, R19
LDI R19, (1 << CS00) | (1 << CS01)
OUT TCCR0B, R19
WAIT:
IN R17, TIFR0
SBRS R17, TOV0
RJMP WAIT
LAB 2-2
OUT TIFR0, R17
RET
DISPLAY_7SEG:
SER R16
OUT LED_7SEG_PORT, R16
SBI LED_7SEG_LATCH_PORT, 5
CBI LED_7SEG_LATCH_PORT, 5
SBI LED_7SEG_LATCH_PORT, nLE1_PIN
PUSH R16
LDI ZH, HIGH(TABLE_7SEG_DATA << 1)
LDI ZL, LOW(TABLE_7SEG_DATA << 1)
CLR R16
ADD R30, R27
ADC R31, R16
LPM R16, Z
SBI LED_7SEG_LATCH_PORT, nLE0_PIN
NOP
CBI LED_7SEG_LATCH_PORT, nLE0_PIN
LDI ZH, HIGH(TABLE_7SEG_CONTROL << 1)
LDI ZL, LOW(TABLE_7SEG_CONTROL << 1)
CLR R16
ADD R30, R26
ADC R31, R16
LPM R16, Z
LAB 2-2
NOP
CBI LED_7SEG_LATCH_PORT, nLE1_PIN
POP R16
RET
MUL_PORTA_9:
IN INPUT, DIP_SW_PIN
PUSH R16
LDI R16, 9
MUL INPUT, R16
MOV AL, R0
MOV AH, R1
RCALL DIV1616
MOV R7, REML ;DIGIT 1
MOV AL, R0
MOV AH, R1
RCALL DIV1616
MOV AL, R0
MOV AH, R1
RCALL DIV1616
LAB 2-2
MOV AL, R0
MOV AH, R1
RCALL DIV1616
POP R16
RET
DIV1616:
PUSH AL
PUSH AH
PUSH BL
PUSH BH
PUSH C
LDI BL,LOW(10) ;Load low-byte of divisor into BL
LDI BH,HIGH(10) ;Load high-byte of divisor into BH
MOVW ANSH:ANSL,AH:AL ;Copy dividend into answer
LDI C,17 ;Load bit counter
SUB REML,REML ;Clear Remainder and Carry
CLR REMH ;
LOOP: ROL ANSL ;Shift the answer to the left
ROL ANSH ;
DEC C ;Decrement Counter
BREQ DONE ;Exit if sixteen bits done
ROL REML ;Shift remainder to the left
ROL REMH ;
SUB REML,BL ;Try to subtract divisor from remainder
SBC REMH,BH
LAB 2-2
BRCC SKIP ;If the result was negative then
ADD REML,BL ;reverse the subtraction to try again
ADC REMH,BH ;
CLC ;Clear Carry Flag so zero shifted into A
RJMP LOOP ;Loop Back
SKIP: SEC ;Set Carry Flag to be shifted into A
RJMP LOOP
DONE:
POP C
POP BH
POP BL
POP AH
POP AL
RET
c) Thay đổi giá trị dip switch và quan sát kết quả
BÀI 4
a) Kết nối các tín hiệu cần thiết để điều khiển LED ma trận. .
LAB 2-2
b) Sử dụng chương trình mẫu, chỉnh sửa nếu cần thiết để hiển thị chữ ‘A’ lên LED ma trận.
Quét LED ma trận sử dụng timer để tạo delay với tần số quét 25 Hz.
.INCLUDE "M324PADEF.INC"
.ORG 0X0000
RJMP RESET_HANDLER
.ORG 0X001A
RJMP TIMER1_COMP_ISR
RESET_HANDLER:
OUT SPH, R16
LDI R16, LOW(RAMEND)
OUT SPL, R16
CALL SHIFTREGISTER_INITPORT
CALL SHIFTREGISTER_CLEARDATA
CALL INITTIMER1CTC
SEI
CALL LEDMATRIX_PORTINIT
MAIN:
JMP MAIN
.EQU CLEARSIGNALPORT = PORTB
.EQU CLEARSIGNALPIN = 3
.EQU SHIFTCLOCKPORT = PORTB
.EQU SHIFTCLOCKPIN = 2
.EQU LATCHPORT = PORTB
LAB 2-2
.EQU LATCHPIN = 1
.EQU SHIFTDATAPORT = PORTB
.EQU SHIFTDATAPIN = 0
SHIFTREGISTER_INITPORT:
PUSH R24
LDI R24,
(1<<CLEARSIGNALPIN)|(1<<SHIFTCLOCKPIN)|(1<<LATCHPIN)|(1<<SHIFTDATAPIN);
OUT DDRB, R24
POP R24
RET
SHIFTREGISTER_CLEARDATA:
CBI CLEARSIGNALPORT, CLEARSIGNALPIN ;
SBI CLEARSIGNALPORT, CLEARSIGNALPIN
RET
SHIFTREGISTER_SHIFTOUTDATA:
PUSH R18
CBI SHIFTCLOCKPORT, SHIFTCLOCKPIN
LDI R18, 8
SHIFTLOOP:
SBRC R27, 7
SBI SHIFTDATAPORT, SHIFTDATAPIN
SBI SHIFTCLOCKPORT, SHIFTCLOCKPIN
LSL R27
CBI SHIFTDATAPORT, SHIFTDATAPIN
DEC R18
LAB 2-2
BRNE SHIFTLOOP
SBI LATCHPORT, LATCHPIN
CBI LATCHPORT, LATCHPIN
POP R18
RET
LEDMATRIX_COL_CONTROL: .DB 0X80, 0X40, 0X20, 0X10, 0X08, 0X04, 0X02, 0X01
LEDMATRIX_FONT_A: .DB 0B11111100, 0B00010010, 0B00010001, 0B00010001,

0B00010010, 0B11111100, 0B00000000, 0B00000000
.EQU LEDMATRIXPORT = PORTD
.EQU LEDMATRIXDIR = DDRD
.DSEG
.ORG SRAM_START
LEDMATRIXBUFFER : .BYTE 8
LEDMATRIXCOLINDEX : .BYTE 1
.CSEG
.ALIGN 2
LEDMATRIX_PORTINIT:
PUSH R20
PUSH R21
LDI R20, 0B11111111
OUT LEDMATRIXDIR, R20
LDI R20,0
LDI R31,HIGH(LEDMATRIXCOLINDEX)
LDI R30,LOW(LEDMATRIXCOLINDEX)
ST Z,R20
LAB 2-2
LDI R20,0
LDI R31,HIGH(LEDMATRIX_FONT_A << 1)
LDI R30,LOW(LEDMATRIX_FONT_A << 1)
LDI R29,HIGH(LEDMATRIXBUFFER)
LDI R28,LOW(LEDMATRIXBUFFER)
LDI R20,8
LEDMATRIX_PORTINIT_LOOP:
LPM R21,Z+
ST Y+,R21
DEC R20
CPI R20,0
BRNE LEDMATRIX_PORTINIT_LOOP
POP R21
POP R20
RET
LEDMATRIX_DISPLAY_COL:
PUSH R16
PUSH R27
CLR R16
OUT LEDMATRIXPORT,R16
CALL SHIFTREGISTER_SHIFTOUTDATA
LDI R31,HIGH(LEDMATRIX_COL_CONTROL << 1)
LDI R30,LOW(LEDMATRIX_COL_CONTROL << 1)
CLR R16
ADD R30,R26
ADC R31,R16
LPM R27,Z
LAB 2-2
POP R27
POP R16
RET
INITTIMER1CTC:
PUSH R16
LDI R16, HIGH(1250)
STS OCR1AH, R16
LDI R16, LOW(1250)
STS OCR1AL, R16
LDI R16, (1 << CS12)| (1<< WGM12) ;
STS TCCR1B, R16 ;
LDI R16, (1 << OCIE1A);
STS TIMSK1, R16
POP R16
RET
TIMER1_COMP_ISR:
PUSH R16
PUSH R26
PUSH R27
LD R16,Z
MOV R26,R16
LAB 2-2
ADD R30,R16
CLR R16
ADC R31,R16
LD R27,Z
CALL LEDMATRIX_DISPLAY_COL
INC R26
CPI R26,8
BRNE TIMER1_COMP_ISR_CONT
LDI R26,0
TIMER1_COMP_ISR_CONT:
ST Z,R26
POP R27
POP R26
POP R16
RETI
c) Chỉnh sửa chương trình để đạt tần số quét là 125Hz.
.INCLUDE "M324PADEF.INC"
.ORG 0X0000
RJMP RESET_HANDLER
.ORG 0X001A
RJMP TIMER1_COMP_ISR
RESET_HANDLER:
LAB 2-2
LDI R16, HIGH(RAMEND) //THIẾT LẬP ĐỊA CHỈ DATA
OUT SPH, R16
LDI R16, LOW(RAMEND)
OUT SPL, R16
CALL SHIFTREGISTER_INITPORT
CALL SHIFTREGISTER_CLEARDATA
CALL INITTIMER1CTC
SEI
CALL LEDMATRIX_PORTINIT
MAIN:
JMP MAIN
.EQU CLEARSIGNALPORT = PORTB // THIẾT LẬP CÁC PORT
.EQU CLEARSIGNALPIN = 3 // Ở J15
.EQU SHIFTCLOCKPORT = PORTB
.EQU SHIFTCLOCKPIN = 2
.EQU LATCHPORT = PORTB
.EQU LATCHPIN = 1
.EQU SHIFTDATAPORT = PORTB
.EQU SHIFTDATAPIN = 0
SHIFTREGISTER_INITPORT:
PUSH R24
LDI R24,
(1<<CLEARSIGNALPIN)|(1<<SHIFTCLOCKPIN)|(1<<LATCHPIN)|(1<<SHIFTDATAPIN);
OUT DDRB, R24
POP R24
LAB 2-2
RET
SHIFTREGISTER_CLEARDATA:
CBI CLEARSIGNALPORT, CLEARSIGNALPIN ;
SBI CLEARSIGNALPORT, CLEARSIGNALPIN
RET
SHIFTREGISTER_SHIFTOUTDATA:
PUSH R18
LDI R18, 8
SHIFTLOOP:
SBRC R27, 7
SBI SHIFTDATAPORT, SHIFTDATAPIN
SBI SHIFTCLOCKPORT, SHIFTCLOCKPIN
LSL R27
CBI SHIFTDATAPORT, SHIFTDATAPIN
DEC R18
BRNE SHIFTLOOP
SBI LATCHPORT, LATCHPIN
CBI LATCHPORT, LATCHPIN
POP R18
RET
//CÁC GIÁ TRỊ CỦA LED MA TRẬN
LEDMATRIX_COL_CONTROL: .DB 0X80, 0X40, 0X20, 0X10, 0X08, 0X04, 0X02, 0X01
LEDMATRIX_FONT_A: .DB 0B11111100, 0B00010010, 0B00010001, 0B00010001,

0B00010010, 0B11111100, 0B00000000, 0B00000000
LAB 2-2
.EQU LEDMATRIXPORT = PORTD //PORTD NỐI VỚI J38
.EQU LEDMATRIXDIR = DDRD
.DSEG
.ORG SRAM_START
LEDMATRIXBUFFER : .BYTE 8
LEDMATRIXCOLINDEX : .BYTE 1
.CSEG
.ALIGN 2
LEDMATRIX_PORTINIT:
PUSH R20
PUSH R21
LDI R20, 0B11111111
OUT LEDMATRIXDIR, R20
LDI R20,0
ST Z,R20
LDI R20,0
LDI R31,HIGH(LEDMATRIX_FONT_A << 1)
LDI R30,LOW(LEDMATRIX_FONT_A << 1)
LDI R20,8
LEDMATRIX_PORTINIT_LOOP:
LPM R21,Z+
ST Y+,R21
LAB 2-2
DEC R20
CPI R20,0
BRNE LEDMATRIX_PORTINIT_LOOP
POP R21
POP R20
RET
LEDMATRIX_DISPLAY_COL:
PUSH R16
PUSH R27
CLR R16
CALL SHIFTREGISTER_SHIFTOUTDATA
LDI R31,HIGH(LEDMATRIX_COL_CONTROL << 1)
LDI R30,LOW(LEDMATRIX_COL_CONTROL << 1)
CLR R16
ADD R30,R26
ADC R31,R16
LPM R27,Z
POP R27
POP R16
RET
INITTIMER1CTC: //THIẾT LẬP TIMER1
PUSH R16
LDI R16, HIGH(31) //DO DELAY 1MS VÀ CHIA 256 NÊN CẦN PHẢI THIẾT LẬP 16 XUNG.
250/8=31
LAB 2-2
STS OCR1AH, R16
LDI R16, LOW(31)
STS OCR1AL, R16
LDI R16, (1 << CS12)| (1<< WGM12) ;
STS TCCR1B, R16 ;
LDI R16, (1 << OCIE1A);
STS TIMSK1, R16
POP R16
RET
//KHỞI TẠO NGẮT TIMER1
TIMER1_COMP_ISR:
PUSH R16
PUSH R26
PUSH R27
LD R16,Z
MOV R26,R16
ADD R30,R16
CLR R16
ADC R31,R16
LD R27,Z
CALL LEDMATRIX_DISPLAY_COL
INC R26
CPI R26,8
LAB 2-2
BRNE TIMER1_COMP_ISR_CONT
LDI R26,0
TIMER1_COMP_ISR_CONT:
ST Z,R26
POP R27
POP R26
POP R16
RETI
BÁO CÁO
Nhóm:
BÀI 2
a. Để có tần số quét là 50Hz, một LED sẽ sáng 1 lần trong bao lâu?
b. Cấu hình timer như thế nào để có độ trễ này
2. Mã nguồn và chú thích
BÀI 3
a. Giá trị PORTA * 9 là số có bao nhiêu bit
b. Làm thế nào để hiển thị từng chữ số lên 4 LED?

2. Mã nguồn và chú thích
BÀI 4
a. Mô tả kết nối trên kit
b. Để có tần số quét 25Hz thì một cột LED sáng trong bao lâu?
c. Sự khác nhau khi quét ở tần số 25Hz và 125Hz
2. Mã nguồn chương trình với chú thích

L02 Nhom05 2115167 2111923 2111529 Prelab2

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

L02 Nhom05 2115167 2111923 2111529 Prelab2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

LAB 2-1

DÙNG TIMER ĐỂ TẠO DELAY VÀ TẠO XUNG

➢ Hiểu các mode hoạt động của timer

➢ Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm, chương 4, 5

SBI DDRA, 0 // PA0 LA OUTPUT

OUT TCCR0A, R16 // mode normal timer0

OUT TCCR0B, R16 // dung TIMER 0

LDI R16, -125 // VALUE THAT TIMER 0 BEGIN COUNTER

LDI R16, $03

OUT TCCR0B, R16 // TIMER 0 RUN WITH PRESACLER IS 64

SBIS TIFR0, TOV0 // CHECK TIMER 0 IS OCCURED OVERFLOW ?

SBI TIFR0, TOV0 // OCCURED OVERFLOW AND DELETE OVERFLOW FLAG

OUT TCCR0B, R16 // STOP TIMER 0

b) Mô phỏng, chỉnh sửa chương trình để tạo ra xung chính xác.

c) Kết nối chân PA0 vào oscilloscope để kiểm tra

ra sử dụng chân OC0.

SBI DDRC, 0 // CONFIG PA3 IS OUTPUT

OUT TCCR0A, R16 // CONFIG TIMER 0 MODE NORMAL

OUT TCCR0B, R16

LDI R16, -31

OUT TCNT0, R16

LDI R16, (1 << CS01) // PRESCALER = 8

OUT TCCR0B, R16

OUT TCCR0A, R16

SBIS TIFR0, TOV0

SBI TIFR0, TOV0

mode. Ngõ ra sử dụng chân OC0.

STS OCR1AL,R17; ĐẶT TOP = 3

STS TCNT1H,R17; SET GIÁ TRỊ BAN ĐẦU=0

STS TCNT1L,R17; SET GIÁ TRỊ BAN ĐẦU=0

STS TCCR1A,R17; ĐẶT MODE CTC,

STS TCCR1B,R17; DỪNG TIMER0

LDI R17,0X03; N=64

STS TCCR1B,R17; BẮT ĐẦU CHẠY VỚI TCLK=8US

STS TCCR1B,R17; DỪNG TIMER,

c) Kết nối chân OC0 ra oscilloscope và quan sát

// Set OC0A (PB3) and OC0B (PB4) pins as outputs

ldi r16, (1 << PB3) | (1 << PB4);

ldi r16, (1 << CS01)

out TCCR0B,r16 // setup TCCR0B

ldi r16, 100

out OCR0A,r16 //OCRA = 100

out OCR0B,r16 //OCRB = 75

MAIN: SBI DDRB, 4

MAIN1: SBI PORTB, 4

TT: RCALL DELAY1CHIA4MS

DELAY1CHIA4MS: LDI R17, 249

OUT OCR0A, R17

LDI R17, 0X02

OUT TCCR0A, R17

OUT TCCR0B, R17

WAIT: IN R17, TIFR0

SBRS R17, OCF0A

SBI TIFR0, OCF0A

b) Kết nối vào Oscilloscope và đo dạng sóng ngõ ra

.DEF SIGN_H = R19

.DEF SIGN_L = R20

LDI R22, 2 ;So lan lap cau a

LDI R24, 0 ;Tang 1%

CLR R25 ;Change rule

LDI SIGN_L, 125

LDI R16, HIGH(RAMEND)

OUT SPH, R16