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6 June 2023

Crypto 高频量价(二):基于 RNN 的量价因子挖掘


QK
核心观点: chris.chen@ctc-institute.com

人工构造高频量价因子的过程存在缺陷。在上一篇报告中,我们介 Holt
绍了基于 binance 高频聚合成交数据的一系列量价因子,并取得了 holt.tang@ctc-institute.com
一定的效果。人工构造因子符合逻辑,样本外存活时间较长,但缺
点是数量少,生产速度慢。本篇报告提出了一个因子批量生成的框 Thomas
架,用于大量生产量价特征。 thomas.chen@ctc-institute.com

神经 网络模 型能 够取得较好 的 预测效果 。本篇报告基于循环 神经


网络(RNN)模型的一个变体 GRU 模型,对 BTC 的时间序列数据
进 行 了 预 测 , 模 型 在 样 本 外 取 得 了 夏 普 比 率 3.17 , 年 化 收 益
161.20%的效果。但策略换手率较高,受到手续费假设水平影响较
为严重。

神经网络模型在量价数据上能够取得较好效果。在后续的研究中,
我们将继续改善网络结构设计,增加多币种的数据量,以获得更好
的样本外预测效果。

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6 June 2023

目录
目录 ......................................................................................... 2
前言 ......................................................................................... 3
1 高频量价特征生成 ......................................................................... 4
1.1 人工构造 ............................................................................... 4
1.2 批量构造 ............................................................................... 4
2 神经网络模型 ............................................................................. 8
2.1 模型介绍 ............................................................................... 8
2.2 循环神经网络(RNN) ................................................................... 10
3 实证结果 ................................................................................ 12
4 总结 .................................................................................... 14

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前言
如前篇报告所言,高频量价数据富含丰富的信息。人工构造因子虽然质量高,但数量少,
速度慢,往往难以满足工业化的因子生产流程。我们需要一种批量生产因子的框架,持续
从高频量价数据中挖掘有预测能力的因子。

神经网络模型是近几年在金融数据预测中大放异彩的新技术,在各个市场上都取得了较好
的效果。对时间序列数据,循环神经网络(RNN)类的模型由于能够捕捉到数据在时间序
列上先后关系中的特征,因此常常能取得较好的效果。

本篇报告就基于一个简单的 mask×高频特征×聚合函数的因子生产框架,以及一个简单
的 GRU 模型,初步尝试使用神经网络模型对 BTC 进行时间序列预测。报告分为四个部分,
第一节介绍因子批量生产的框架,第二节介绍神经网络模型,以及本篇报告设计使用的网
络模型,第三部分进行实证检验,最后总结。

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1 高频量价特征生成
1.1 人工构造
人工构造是比较符合逻辑的特征生产方式。在上一篇报告中,我们正是通过人工构造的方
式生成了一批因子,并形成交易信号。

表 1. 人工合成因子
因子名称 含义
CAG 连续大单主动买卖次数差
CAS 连续大单主动卖出
CAB 连续大单主动买入
ABR 主动买入大单收益率
ASR 主动卖出大单收益率
ARG 主动买卖大单收益差
ANA 大单主动净买入额
ANV 大单主动净买入量
AIR 大单冲击反转
数据来源:CTC Institute

人工合成因子之优劣显而易见,其优势在于符合逻辑,易于理解,一旦失效能够比较容易
的找到原因;劣势在于数量太少,产出成本太高,一旦大规模失效,则容易导致整个系统
的崩溃,且人的思维逻辑偏线性,在需要捕捉非线性的市场特性时就捉襟见肘。

1.2 批量构造
为方便大量的产出特征,我们给出一个“mask×高频特征×聚合函数=低频特征”的框架,
用于批量的构造低频特征,以一个案例进行说明。我们知道,股市开盘后半个小时内的成
交是非常有信息量的,因此,许多人会使用开盘内半个小时的主动净买入作为当日行情的
一个预测指标。

将开盘半个小时内的主动净买入这一指标按照我们的框架进行拆解,不难发现它其实由以
下三个部分组成:

 mask:09:30~10:00
 高频特征:主动买入成交额-主动卖出成交额
 聚合函数:求和

也即如下示意图中的过程:

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图1. 高频特征低频化示意

资料来源:CTC Institute

因此,如需批量生产特征,我们只需要人为的构造一定数量的 mask、高频特征、聚合函数,
使用这三者进行交叉,即可得到低频化的结果。当然,使用这一方式构造得到的特征并不
一定都有非常好的预测性,甚至很多时候得到的也是垃圾数据,但其胜在量大,且构造特
征的边际增长都是指数型增长:每增加一个 mask,都会增加高频特征数量乘以聚合函数数
量个新的特征。

上面的例子中,主动买入成交额-主动卖出成交额本身已经是一个在分钟维度聚合之后的
结果,本篇报告使用最原始的高频数据,因此高频特征主要为成交价格、成交笔数、成交
量三个。

本篇报告最终希望在小时级别得到交易信号,
因此, 我们构造了如下的高频 mask:
根据经验,

表 2. Mask 列表
名称 含义
naive_all 全部数据
high_25 最高价附近 25 笔交易
high_50 最高价附近 50 笔交易
low_25 最低价附近 25 笔交易
low_50 最低价附近 50 笔交易
higher_than_mean 成交价比当日均价高
lower_than_mean 成交价比当日均价低
cont_raise_5 连续上涨 5 笔
cont_raise_10 连续上涨 10 笔
cont_drop_5 连续下跌 5 笔
cont_drop_10 连续下跌 10 笔
max_raise_30 上涨最快的 30 笔交易
max_raise_60 上涨最快的 60 笔交易
max_drop_30 下跌最快的 30 笔交易
max_drop_60 下跌最快的 60 笔交易
max_dd 发生最大回撤的区间
top_volume_25 成交量最大的 25 笔交易

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top_volume_50 成交量最大的 50 笔交易
low_volume_25 成交量最低的 25 笔交易
low_volume_50 成交量最低的 50 笔交易
maker_sell 主动买入
maker_buy 主动卖出
minute_00 每个小时前 10 分钟
minute_10 每个小时 10-20 分钟
minute_20 每个小时 20-30 分钟
minute_30 每个小时 30-40 分钟
minute_40 每个小时 40-50 分钟
minute_50 每个小时 50-60 分钟
high_trade_num_1 最高价的成交
high_trade_num_5 最高五笔成交
low_trade_num_1 最低价成交
low_trade_num_5 最低五笔成交
资料来源:CTC Institute

可以看出,mask 不仅可以跟时间相关,还可以与成交价变化、甚至连续成交行为相关,其
构造方式千变万化。同样的,聚合函数也存在无限的可能,但简单起见,本报告只使用了
以下几种简单的聚合函数:

表 3. 聚合函数列表
名称 含义
Sum 求和
Mean 均值
Std 标准差
Skew 偏度
cv 变异系数
资料来源:CTC Institute

在进行聚合函数运算时,我们不希望在数据较少的情况下产生极端值,影响特征的分布。
因此,对某一天的低频化过程中,如果 mask×高频特征后剩余数据量小于 50,则直接将当
日置为空值。最终对单个币种,我们便可得到 3×32×5,总计 480 个特征。由于数据量过
大,我们不在此展示数据的一些统计性质,仅观察特征之间的相关性和其时变性质。

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图2. 相关系数热力图

资料来源:CTC Institute,binance

由于特征数量过多,我们无法展示所有的特征名称。但从上图中可以发现,变量与变量之
间还是存在较多的红色区域(高正相关区域)和深蓝色区域(高负相关区域)
,即特征之间
存在较强的相关性。

另外,我们从使用月度均值的变异系数来观察数据的时变性。即我们先计算了每一个特征
的月度均值,然后计算月度之间的变异系数(标准差/均值),当这个数据越大,说明特征
在不同时间之间的分布差异越大。

图3. 时序变异系数

资料来源:CTC Institute,binance

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不难看出,存在较多的特征时序变异系数非常大,意味着在不同的时间段,其分布非常不
一致。

从后续模型应用的角度,如上的数据特征有两点需要改善。一是分布,我们希望数据在不
同的时间区间上分布保持一致,这样后续进行神经网络模型训练时,样本内得到的参数才
能在样本外取得好的效果,最好能使数据分布接近正态分布,欲达到这样的效果,我们当
然不能简单的给全部时间的数据直接取 z-score 来优化,因为这样会引入非常严重的未来
数据问题,因此,我们在后续进行测试的时候再专门优化。

二是相关性,我们不希望将相关性过高的数据送入模型,因为这会增加模型的随机性。例
如两个样本内高度相关的变量 A 和 B,网络在训练时,给任何一个变量更高的权重都可
以,因此会导致多次训练时,权重在两个变量间分布非常随机,既可以认为 A 重要,也可
以认为 B 重要。而样本外一旦出现不同,就会导致预测结果在两次训练间非常不同。

我们使用 2022 年以前的数据对上述因子进行降相关性操作。控制入选因子的相关系数低


于 0.4,最终我们得到 187 个因子,进入后续的模型训练。

2 神经网络模型
2.1 模型介绍
神经网络模型是近年来在金融数据处理领域大放异彩的模型。我们并不主张初学者从头到
尾理解神经网络的原理,乃至数学推导之后再上手模型。因此,在本文中我们力图用最简
单的方式解释它到底如何对未来的数据进行预测。

通常人们用如下的方式介绍神经网络:数据经过一层又一层的神经网络向前传播,到终端
后与预测目标计算差值,再一层一层反向传播,更新参数。或者,用更通俗的语言介绍,
神经网络模型是模拟人的神经元,接受刺激,给出反应,传递到下一个神经元,通过大量
神经元的连接,最后生成预测值。

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图4. 神经网络模型示意

资料来源:CTC Institute,IBM

这样的介绍方式当然符合直觉,但并不能真正的让人理解神经网络模型究竟在做什么。我
们认为,一个更简单的理解方式是:神经网络其实只是一系列矩阵运算。一个最基础的多
层感知机(MLP),其实做的事情就是进行了几次矩阵运算:

图5. 单层神经网络模型矩阵运算示意

资料来源:CTC Institute

其中,矩阵 W 中全都是需要估计的参数,在模型训练的初始,我们可以将它设置为随机
数。activate 就是所谓的激活函数,relu 或 tanh 都是常见的激活函数。由矩阵运算最基础的
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原理可以知道,X 和 W 要能够相乘,那矩阵 X 的列数必须和 W 的行数相同,矩阵 X(x_a
× x_b 维)和矩阵 W(w_a × w_b 维)相乘,则 x_b 必须等于 w_a,且两者相乘得到的结果
Y1 的维数是 x_a × w_b。激活函数不改变输出的维度,所以 Y hat 维度与 Y1 一样,也是
x_a × w_b。

当我们得到 Y hat 后,就可以计算它与真实的 Y 之间的差,也就是损失,然后根据损失对


前面的参数矩阵 W 进行微调,使得预测值和真实值进一步接近。在经过多次微调后,Y hat
与 Y 的差距不再缩小,我们就认为模型已经收敛,就可以用于预测了。

对 W 进行调整的过程,就是所谓的“反向传播调整参数”。为什么要叫反向传播,是因为调
整 W 时使用的方法为梯度下降,而根据矩阵求导的链式法则,得到损失之后,基于损失从
后往前计算,并根据矩阵的梯度调整参数矩阵。

这只是一层的感知机,我们可以将上述的操作连续多次,就得到了一个简单的多层感知机。

图6. 多层神经网络模型矩阵运算示意

资料来源:CTC Institute

只要我们能把矩阵的维数首尾相接的对齐,最后就能让 Y hat 与输出的结果维数相同,也


就能计算损失函数。当然,在实际的应用中,我们使用的不仅仅是二维的矩阵,还有可能
是张量,张量无非是高维矩阵,运算的规律与二维的完全一致。

2.2 循环神经网络(RNN)

循环神经网络(Recurrent Neural Networks, RNN)是一种常见的网络结构,其核心在于构


造了一个专门用于处理时间序列数据的网络结构,并且取得了不错的预测结果。其核心思
路是对于序列的每个输入,网络都执行相同的操作,而某一个当前输出结果取决于模型上
一个输出,以及当前的输入。

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图7. RNN 模型示意

资料来源:CTC Institute

图中我们展示了一个最简单的 RNN 模型,一个 RNN cell 仅仅是接收了当期的输入 X_t,


上一期的输入 H_t-1,将两者相加,然后经过一层全连接网络之后直接交给下一期的 RNN
cell,直到最后输出结果。

实际业务中的 RNN 模型会更复杂,但也仅仅复杂在 cell 内部的结构,外部整体的结构与


上述的 RNN 并无区别。目前最流行的两种 RNN 结构的模型是 LSTM 和 GRU,使用了门
控算法。LSTM 诞生较早,包含三个门控单元:输入门、遗忘门、输出门。

相比上文中最简单的 RNN 模型,LSTM 还在 cell 内部包含了一个内部状态 C。而三个门


的逻辑是,输入门控制了前一个 cell 的输出和当期特征的输入怎么结合并传递(上述的例
子中我们是简单的相加) ,遗忘门决定了前一个 cell 的内部状态对当前 cell 的内部状态影
响幅度,输出门决定当前 cell 内部状态对当前 cell 输出的影响幅度。

图8. LSTM 计算公式 图9. LSTM 示意图

𝑖 = 𝜎(𝑊 𝑥 + 𝑏 + 𝑊 ℎ + 𝑏 ) 输入门

𝑓 =𝜎 𝑊 𝑥 +𝑏 +𝑊 ℎ +𝑏 遗忘门

𝑔 = 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑊 𝑥 + 𝑏 + 𝑊 ℎ +𝑏
𝑜 = 𝜎(𝑊 𝑥 + 𝑏 + 𝑊 ℎ + 𝑏 ) 输出门
𝑐 = 𝑓 ⊙ 𝑐 + 𝑖 ⊙ 𝑔 内部状态
ℎ = 𝑜 ⊙ tanh(𝑐_𝑡)

资料来源:CTC Institute,公开资料整理 资料来源:CTC Institute,图源网络

GRU 的一个 cell 中仅包含两个门控单元。即更新门和复位门。复位门控制前一个 cell 的输出和当期特


征的输入怎么结合并传递,更新门则控制了遗忘和输出。类似于一个简化版本的 LSTM。如果说本篇
报告唯一有一组希望读者进行展开推导,详细理解的公式,那就是 GRU 的公式。

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图10. GRU 计算公式 图11. GRU 示意图

𝑟 = 𝜎(𝑊 𝑥 + 𝑏 + 𝑊 ℎ + 𝑏 ) 复位门
𝑧 = 𝜎(𝑊 𝑥 + 𝑏 + 𝑊 ℎ + 𝑏 ) 更新门
𝑛 = 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑊 𝑥 + 𝑏 + 𝑟 (𝑊 ℎ +𝑏 )
ℎ = (1 − 𝑧 )𝑛 + 𝑧 × ℎ

资料来源:CTC Institute,公开资料整理 资料来源:CTC Institute,图源网络

如前文所述,在这一步我们希望的是因子能够在样本内外分布尽可能均匀,增强模型泛化
能力。在使用 RNN 模型时,每次训练本来就需要使用到多日的信息,因此,我们在将数
据送入模型前,先进行一次时间序列上的标准化操作。这样的操作实际上含义就是:我们
使用了最近一段时间因子的相对水平作为特征。

之所以这样的操作不会引入未来信息,是因为我们使用 RNN 模型时,对下一期的预测本


来就是 RNN 网络输出的最后一期的预测值,我们关注的也只有最后一期的预测值对实际
值有无预测能力。

3 实证结果
由于币圈本身积累的高频交易数据时长有限,再则本篇报告仅仅使用 BTC 的数据进行择
时训练,因此,我们不进行滚动训练,仅仅将 2020 年 1 月 1 日至 2022 年 11 月 9 日,总
计 25000 行数据进行作为样本内数据,2022 年 11 月 9 日之后数据作为样本外测试集。

另外,在整理训练集和测试集数据时,我们采用了重叠采样的方法。即 RNN 本身需要使


用一定时间长度的数据 n,但我们在采样时,每次仅前进 m,其中 m 小于 n。这样会导致
样本之间存在一定的重复,但 m 和 n 的设置合理的情况下,可以做到增加样本数量,但不
至于让数据重复过多。

神经网络训练使用梯度下降算法,因此涉及一个多次训练,逐步收敛的过程。我们使用样
本内数据截至 2022 年 4 月 14 日,总计 20000 条的数据作为测试集,将 2022 年 4 月 14 日
至 11 月 9 日总计 5000 条作为测试集。进行多轮训练直到模型在测试集上的损失不再下
降,则认为模型已经收敛。

另外,RNN 训练存在随机性,因此多次训练会产生不同的结果。为保证结果的稳健性,我
们重复训练 5 个 GRU 模型,并取其均值。我们使用 GRU 模型最后一个 cell 输出的结果作
为模型的预测,与真实值进行比较。

我们的模型示意图如下:

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图12. 多层神经网络模型矩阵运算示意

资料来源:CTC Institute

因此,我们每次送入 RNN 的数据是一个 5×187 的矩阵,经过 GRU 模型后,通过几个全


连接层的缩放,调整到 output 大小,最终输出结果。模型参数如下:

表 4. 模型参数列表
参数 数值
训练集长度 20000
验证集长度 5000
测试集长度 4837
重采样步长 2
RNN 期数 5
隐藏层数量 2
隐藏层大小 第一层(187,256)
;第二层(256,64)
Dropout rate 0.1
输出大小 1
学习率 0.0001
激活函数 Leaky relu
优化器 Adam
Epoch 30
早停轮数 10
优化目标 MSE
资料来源:CTC Institute

在优化目标的选择上,常用的有 MSE 和相关系数两种。但经过简单的数学推导可以知道,


MSE 和 pearson 相关系数实际上在数学上是等价的,两者主要的区别就在于训练中模型收

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敛的速度。我们这里使用了 MSE,但实际上使用相关系数也并无区别。

模型的最终产出是对未来收益的预测。我们使用相关系数看模型对未来预测的准确程度。
我们使用预测结果进行最简单的策略构造。当预测值大于 0 时,将信号设置为 1,持仓未
来 1 个小时,当预测值小于 0 时,将信号设置为-1。

图13. 构造策略结果 图14. 表现统计

手续费 夏普比率 年化收益 最大回撤


0% 3.17 161.20% 23.66%
0.03% 2.82 143.21% 24.68%
0.05% 2.60 132.01% 25.36%
0.1% 2.04 104.00% 27.07%
0.2% 0.94 47.98% 31.08%

资料来源:CTC Institute,binance 资料来源:CTC Institute,binance

我们发现,策略由于换手率较高,受到手续费比较严重的影响,在 0 手续费的假设下,策
略获得样本外夏普比率 3.17 的效果。但随着手续费的上升,策略整体表现下降比较严重。
另外,由于数据量的限制,重复多次训练时,模型结果差距比较明显,随机性较强,降低
了数据本身在样本外运行的稳健性。这也是我们后续需要解决的问题。

4 总结
本文基于币安的高频交易数据,对基于神经网络的模型进行了初步研究。报告首先提出一
个批量构造低频特征的 mask×高频特征×聚合函数的框架,基于这个框架和 BTC 的高频
聚合成交数据,我们构造了众多小时级的特征。基于这些小时级特征,我们设计了一个简
单的基于 GRU 的模型,对未来的 BTC 小时级收益率进行预测,预测结果在样本外取得了
夏普比率约为 3.17,年化收益 161.2%。但模型整体换手率较高,且受限于数据量,模型在
样本外表现相对不稳定,仍有进一步改进的空间。

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