Elektrotehnički fakultet Univerziteta u Istočnom Sarajevu

Istočno Sarajevo

Završni rad iz predmeta Procesni računari

Tema: Složena T raskrsnica sa semaforima

Student: Gordana Kravljača, 834

Mentor: Doc. dr Slobodan Lubura

Datum:
 Opis problema

T raskrsnica sa semaforima prikazana je na slici 1. Pritiskom na taster S1 uključuju se

semafori na T raskrsnici, a sa tasterom S0 sistem semafora se isključuje. Vremenski dijagram
rada pojedinih svjetala semafora na T raskrsnici prikazan je na slici 2.

Slika 1. T raskrsnica sa semaforima

1
 Slika 2. Vremenski dijagram rada semafora na T raskrsnici

U tabelama 1. i 2. su prikazane liste kao i opis ulaza i izlaza, respektivno.

2
Tabela 1. Lista ulaza

ULAZI OPIS
S0  (I0.0) Taster STOP za isključenje semafora na T raskrsnici
S1  (I0.1) Taster START za uključenje semafora T na raskrsnici

Tabela 2. Lista izlaza

IZLAZI OPIS
H1A  (Q0.0) Zeleno svjetlo u smijeru A1
H2A  (Q0.1) Žuto svjetlo u smijeru A1
H3A  (Q0.2) Crveno svjetlo u smijeru A1
H4B  (Q1.1) Zeleno svjetlo u smijeru B4
H5B  (Q1.2) Žuto svjetlo u smijeru B4
H6B  (Q1.3) Crveno svjetlo u smijeru B4
H7B  (Q1.7) Zeleno svjetlo u smijeru B7
H8B  (Q2.0) Žuto svjetlo u smijeru B7
H9B  (Q2.1) Crveno svjetlo u smijeru B7
H4A  (Q0.6) Zeleno svjetlo u smijeru A4
H5A  (Q0.7) Žuto svjetlo u smijeru A4
H6A  (Q1.0) Crveno svjetlo u smijeru A4
H1B  (Q0.3) Zeleno svjetlo u smijeru B1
H2B  (Q0.4) Žuto svjetlo u smijeru B1
H3B  (Q0.5) Crveno svjetlo u smijeru B1
H7A  (Q1.4) Zeleno svjetlo u smijeru A7
H8A  (Q1.5) Žuto svjetlo u smijeru A7
H9A  (Q1.6) Crveno svjetlo u smijeru A7
H30  (Q2.2) Žuto treptuće svjetlo u smjerovima A1 i B1
H60  (Q2.3) Žuto treptuće svjetlo u smjerovima A4 i B4
H90  (Q2.4) Žuto treptuće svjetlo u smjerovima A7 i B7

Zadatak je projektovati upravljački sistem za upravljanje semaforima na raskrsnici koji treba

da zadovolji sljedeće uslove:

1. Taster STOP za zaustavljanje rada semafora

2. Tastera START za uključenje semafora
3. Vremenski dijagram uključenja i uključenja pojedinih svjetala semafora na reskrsnici
(slika 12.2)
a) Nacrtati šemu povezivanja PLC sa ulaznim i izlaznim uređajima
b) Nacrtati relejnu šemu upravljačkog sistema
c) Nacrtati LEDER dijagram upravljačkog sistema

3
 Idejno rješenje

Idejno rješenje je urađeno pomoću leder dijagrama. Na osnovu vremenskog dijagrama

rada semafora vidimo da je period semafora 52 sekunde. Dakle, potrebno je regulisati rad
semafora u toku samo jedne periode. Kasnije će se proces ponavljati. Leder dijagram je
urađen u programskom paketu Step 7-Micro/WIN i fajl u kome se nalazi je
Projekat_procesni.mwp. Detaljan opis leder dijagrama je dat u nastavku.

Network 1:

Slika 3. Leder dijagram, mreža 1

U mreži 1 je taster stop S0 (I0.0) realizovan kao normalno zatvoren, a taster start S1
( I0.1) je realizovan kao normalno otvoren. Ako se pritisne taster S1, a pri tome nije aktiviran
taster S0 aktivira se memorijski bit M0.0. S obzirom da je S1 taster, potrebno je napraviti
kolo samoodržanja jer se podrazumijeva da će se taster vratiti u prvobitni položaj nakon
uključenja. Pomoću tastera S0 se u bilo kom trenutku može stopirati rad semafora.

Network 2-7:

U mrežama 2,3,4,5,6 i 7 je predstavljno da ukoliko na odgovarajućim semaforima nije

upaljeno ni zeleno ni žuto svjetlo uključuje se crveno svjetlo. Normalno otvoreni prekidač
M0.0 signalizira da je semafor upaljen.

4
 Slika 4. Leder dijagram, mreže 2-7

Network 8:

U mreži 8 je prikazan tajmer T37 koji se koristi za brojanje perioda. Ovaj tajmer broji
po 0,5s, odnosno 5*100ms. Tajmer je realizovan tako da kada izbroji jednu pola sekunde sam
sebe resetuje.

Slika 5. Leder dijagram, mreža 8

5
Network 9:
S obzirom da tajmer broji samo jednu sekundu, kako bi smo mogli da izborijimo 104
sekunde morali smo uvesti brojač. Vrijednost brojača se povećava svaki put kada tajmer
izbroji jednu sekundu. Brojač sam sebe resetuje kada mu vrijednost dostigne 104. Takođe,
brojač se može resetovati kada se prekine rad semafora.

Slika 6. Leder dijagram, mreža 9

Network 10-21:

U mrežama 10-21 se pomoću brojača uključuju odgovarajuće sijalice semafora. Na

osnovu vremenskog dijagrama semafora je poznato kada je koja sijalica treba da bude
uključena.

Slika 7. Leder dijagram, mreže 10-15

6
 Slika 8. Leder dijagram, mreže 16-21

Network 22-24:

U mrežama 22-33 prikazano je realizacija sijalica koje se nalaze ispred semafora i

upozoravaju da će se crveno svijetlo upaliti. Na vremenskom dijagramu je prikazano kada
ove sijalice treba da rade. Blinkajuće svjetlo je realizovano pomoću brojača i sabrutina.

Slika 9. Leder dijagram, mreže 22-24

7
Sabrutina -1

Kada blinkajuća sijalica Q2.2 ne radi tajmer T33 broji 0.5 sekundi i nakon toga
aktivira izlaz Q2.2. Zatim kad je uključena blinkajuća sijalica Q2.2 tajmer T38 broji 0.5
sekundi i isključuje lampicu Q2.2. Normalno zatvoreni prekidači T33 i T36 u mrežama 1 i 3,
respektivno, služe za resetovanje tajmera. To omogućuje da se proces uključivanja i
isključivanja blinkajuće sijalice ciklično ponavlja. Analogno su realizovane Subrutina_2 i
Subrutina_3.

Slika 10. Leder dijagram, sabritina_1

Subrutina -2

Slika 11. Leder dijagram, sabritina_2

8
Subrutina -3

Slika 12. Leder dijagram, sabritina_3

Šema povezivanja PLC-a sa ulaznim i izlaznim uređajima

Na narednoj slici je prikazana šema povezivanja PLC-a sa ulaznim i izlaznim

uređajima. Ulazni uređaji u ovom slučaju su taster START i taster STOP, a izlazni uređaji su
sijalice na glavnim semaforima, kao i sijalice na semaforima koji se nalaze ispred glavnih
semafora, a signaliziraju da će se uskoro upaliti crveno svjetlo.

Slika 13. Šema povezivanja PLC-a sa ulaznim i izlaznim uređajima

9
Relejna šema upravljačkog sistema

Na narednim slikama je data legenda korišćenih simbola kao i relejna šema

upravljačkog sistema.

Slika 14. Legenda korišćenih simbola u relejnoj šemi

Slika 15. Dio relejne šeme koji se odnosi na paljenje crvenih sijalica semafora

Pomoćni memorijski bit koji je u leder dijagramu označen sa M0.0 je realizovan

pomoću kontaktera K. Kontakter K se zatvara ako se pritisne taster START, pri čemu nije
pritisnut taster STOP. Neophodno je da postoji kolo samoodržanja. Pritiskom na taster STOP
kontakter se otvara i semafor prestaje sa radom. Zatim su uvedeni kontakteri K1, K2,...,K6 i
prekidači PH1A, PH2A, PH1B,PH2B, PH4A, PH5A, PH4B, PH5B, PH7A, PH8A, PH7B,
PH8B. Ovi prekidači uključuju žuto i zeleno svjetlo. Kontakteri K1, K2,...,K6 se isključuju
ako se zatvori bilo koji od prekidača PH. Čim se žuto ili zeleno svjetlo uključi odgovarajući

10
kontakter otvara svoje kontakte i ne daje signal na izlaz. Na izlazima kontaktera su vezane
crvene sijalice odgovarajućih semafora. Dakle, ako nije uključena ni zelena ni žuta sijalica
nekog semafora onda je prekidač odgovarajućeg kontaktera zatvoren i uključuje crvenu
sijalicu na semaforu.

Slika 16. Dio relejne šeme koji se odnosi na paljenje zelenih i žutih sijalica semafora

Kako bi se regulisalo paljenje zelenih i žutih sijalica uveden je tajmer T37. Tajmer se
uključuje čim se mehanizmu dovede napon. Tajmer je spojen na ulaz brojača C0. Vrijednost
brojača se inkrementira svaki put kada tajmer dostigne odgovarajuću vrijednost. Brojač se
resetuje kada dostigne vrijednost 104 ili kada semafor ne radi. Na šemi postoje i posebni
kontakteri koji su aktivni kada je vrijednost brojača u određenim granicama. Na taj način se
vrši uključenje zelenog i žutog svjetla u odgovarajućem trenutku. Vrijeme rada sijalica je
prikazano na vremenskom dijagramu.

Slika 15. Dio relejne šeme koji se odnosi na paljenje žutog trepćućeg svjetla u smjerovima
A1 i B1

11
 Slika 16. Dio relejne šeme koji se odnosi na paljenje žutog trepćućeg svjetla u
smjerovima A4 i B4

Slika 17. Dio relejne šeme koji se odnosi na paljenje žutog trepćućeg svjetla u
smjerovima A7 i B7

Na poslijednje tri slike je prikazan mehanizam koji se koristi za upravljanje žutim

trepćućim sijalicama koje se nalaze ispred semafora, a služe za upozoravanje da će se crveno
svjetlo uskoro upaliti. Korišćena su dva tajmera, T33 i T36, koji omogućavaju da sijalice
blinkaju.

12