A grupa

1.) Nacrtaj blok shemu sklopovsko-programske arhitekture PLC ureaja te objasni njegov rad i protok informacija.
2.) Nacrtaj i objasni samoodranje u tehnici ladder dijagrama i kod klasinog elektrinog upravljanja sklopovljem trofaznog asinkronog
elektrinog motora. Usporedi.
3.) Nacrtaj dijagram stanje - vrijeme i objasni na jednostavnom primjeru rad XIO i XIC ulaznih naredbi u kombinaciji sa latch i unlatch
izlaznim naredbama.
4.) Nacrtaj pojednostavljenom elektrinom shemom koje 3 vrste digitalnih izlaza moemo sresti kod rada s PLC ureajem.
5.) Nacrtaj i objasni tipove kontakata.
6.) Nacrtaj i objasni na koji nain se adresiraju pojedini dijelovi podatkovne memorije PLC raunala.

7.) Napisati program u tehnici ladder dijagrama koji e upravljati direktno pokretanim asinkronim motorom (DOL). NC kontakt tipkala

START spojen je digitalni ulaz I:0/0, a NO kontakt tipkala STOP na digitalni ulaz :0/1 PLC ureaja. Pomoni NO kontakt motorne
zatitne sklopke je spojen na I:0/2, a pomoni NC kontakt motorskog sklopnika je spojen na I:0/3. Digitalni izlaz O:0/1 se koristi za
ukljuivanje/iskljuivanje motorskog sklopnika.
Ukoliko motor nije u funkciji, treba svijetliti uta signalna lampica spojena na O:0/2. Ukoliko je pogon zaustavljen pomonim kontaktom
motorne zatitne sklopke mora biti ukljueno crveno alarmno svjetlo spojeno na O:0/4 koje se resetira aktiviranje motorne zatitne
sklopke ili pritiskom na jedno od tipkala.

8.) Slika prikazuje sekvencijalni proces koji treba raditi na sljedei nain :
- proces se pokree pritiskom na tipkalo START i zaustavlja u bilo kojem trenutku pritiskom na tipkalo STOP - samoodranje rada
procesa izvesti sa pomonim memorijskim bitom bez upotrebe fizikih digitalnih izlaza
- na poetku prvo treba ukljuiti ventil V1 i puniti spremnik do razine NL
- kada je dostignuta razina NL, tada ukljui ventil V2 i puni spremnik do razine HL
- mjea M radi samo u sluaju dok se spremnik puni sve dok je razina izmeu NL i HL

- kada se dostigne razina HL treba iskljuiti ventil V2 te ukljuiti ventil V3 kako bi se spremnik isprazni do razne LL
- kontrola rada ventila V1, V2 i V3 izvedena je sa senzorima poloaja OTVORENO / ZATVORENO, za potvrdu rada mjeaa se koristi
digitalni ulaz POTVRDA, a za kontrolu razine senzori prisutnosti (stanje 0 ili 1)

B grupa
1.) Nacrtaj i objasni na primjeru kako PLC radi u realnom vremenu. Koji uvjet kod uzorkovanja mora biti ispunjen ?

2.) Nacrtaj i objasni ciklus rada PLC ureaja.

3.) Nacrtaj blok shemu sklopovsko-programske arhitekture PLC ureaja te objasni njegov rad i protok informacija.
4.) Nacrtaj pojednostavljenom elektrinom shemom relejni digitalni izlaz kojeg moemo sresti kod rada s PLC ureajem. Nacrtaj
jednostavnom elektrinom shemom na koja 2 naina se moe spajati. Koje su mu prednosti, a koje su mu mane ?
5.) Nacrtaj pojednostavljenom elektrinom shemom i vremenskim dijagramom i objasni kako ulazni dio PLC ureaja prihvaa digitalne
signale.
6.) Nabroji osnovne fileove unutar programske memorije, te osnovne fileove unutar podatkovne memorije. Koji su tipovi filea unutar
podatkovne memorije direktno povezani na proces ?

7.) Napisati program u tehnici ladder dijagrama koji e upravljati direktno pokretanim asinkronim motorom (DOL). NC kontakt tipkala
START spojen je digitalni ulaz I:0/0, a NC kontakt tipkala STOP na digitalni ulaz :0/1 PLC ureaja. Pomoni NO kontakt motorne
zatitne sklopke je spojen na I:0/2, a pomoni NO kontakt motorskog sklopnika je spojen na I:0/3. Digitalni izlaz O:0/1 se koristi za
ukljuivanje/iskljuivanje motorskog sklopnika.

Ukoliko je motor u funkciji, treba svijetliti zelena signalna lampica spojena na O:0/2. Ukoliko je pogon zaustavljen pomonim kontaktom
motorne zatitne sklopke mora biti ukljueno crveno alarmno svjetlo spojeno na O:0/4 koje se resetira aktiviranje motorne zatitne
sklopke ili pritiskom na jedno od tipkala.

8.) Slika prikazuje sekvencijalni proces koji treba raditi na sljedei nain :
- proces se pokree pritiskom na tipkalo START i zaustavlja u bilo kojem trenutku pritiskom na tipkalo STOP - samoodranje rada

procesa izvesti sa pomonim memorijskim bitom bez upotrebe fizikih digitalnih izlaza
- na poetku prvo treba ukljuiti ventil V1 i puniti spremnik do razine NL
- kada je dostignuta razina NL, tada ukljui ventil V3 da se spremnik konstantno prazni
- kada razina padne na L tada ponovno ukljui ventil V1 sve dok razina ne dostigne NL
- mjea M radi samo u sluaju dok se spremnik puni sve dok je izmeu razina NL i L
- kontrola rada ventila V1, V2 i V3 izvedena je sa senzorima poloaja OTVORENO / ZATVORENO, za potvrdu rada mjeaa se koristi
digitalni ulaz POTVRDA, a za kontrolu razine senzori prisutnosti (stanje 0 ili 1)

Bonus pitanja
1.) Nabroji koje pomone kontakte kao signale, odnosno informacije o radu energetskog dijela dvosmjernog motornog pogona moemo
povezati sa sklopne opreme na ulazni dio PLC ureaja.
2.) Nabroji i objasni prednosti PLC ureaja u odnosu na relejne krugove.

C grupa
1.) Nacrtaj i objasni princip spajanja istosmjernih ulaza i izlaza kao ponora i izvora sa pripadajuim smjerovima struje u krugu.
2.) Nacrtaj i objasni na principu 3 bitne A/D pretvorbe to je uzorkovanje, a to kvantizacija. Zato se kod A7D pretvorbe gubi dio
informacija i koji se minimum mora zadovoljiti da bi se informacija dovoljno dobra mogla dalje primjenjivati u raunalu ?
3.) Nacrtaj i objasni pojam industrijskog raunala u otvorenoj i zatvorenoj petlji.
4.) Nacrtaj pojednostavljenom elektrinom shemom na koja 2 naina moemo spajati analogne izlaze na izlazni dio PLC ureaja s
obzirom na tip signala.
5.) Nacrtaj dijagram stanje - vrijeme i objasni na jednostavnom primjeru rad XIO i XIC ulaznih naredbi u kombinaciji sa OTE izlaznom
naredbom.
6.) Nacrtaj blok shemu sklopovsko-programske arhitekture PLC ureaja te objasni njegov rad i protok informacija.

7.) Napisati program u tehnici ladder dijagrama koji e upravljati direktno pokretanim asinkronim motorom (DOL). NC kontakt tipkala
START spojen je digitalni ulaz I:0/0, a NO kontakt tipkala STOP na digitalni ulaz :0/1 PLC ureaja. Pomoni NO kontakt motorne
zatitne sklopke je spojen na I:0/2, a pomoni NC kontakt motorskog sklopnika je spojen na I:0/3. Digitalni izlaz O:0/1 se koristi za
ukljuivanje/iskljuivanje motorskog sklopnika.
Ukoliko je motor u funkciji, treba svijetliti zelena signalna lampica spojena na O:0/2. Ukoliko je pogon zaustavljen pomonim kontaktom
motorne zatitne sklopke mora biti ukljueno crveno alarmno svjetlo spojeno na O:0/4 koje se resetira aktiviranje motorne zatitne
sklopke ili pritiskom na jedno od tipkala.

8.) Slika prikazuje sekvencijalni proces koji treba raditi na sljedei nain :
- proces se pokree pritiskom na tipkalo START i zaustavlja u bilo kojem trenutku pritiskom na tipkalo STOP - samoodranje rada
procesa izvesti sa pomonim memorijskim bitom bez upotrebe fizikih digitalnih izlaza
- na poetku prvo otvoriti ventile V1 i V2 te puniti spremnik do razine NL
- kada je dostignuta razina NL, tada iskljui ventil V1, ali ostavi ventil V2 ukljuenim dok se ne dostigne razina HL
- kada se postigne razina HL treba ukljuiti mjea M i ventil V3 te isprazniti spremnik do razine LL
- kontrola rada ventila V1, V2 i V3 izvedena je sa senzorima poloaja OTVORENO / ZATVORENO, za potvrdu rada mjeaa se koristi
digitalni ulaz POTVRDA, a za kontrolu razine senzori prisutnosti (stanje 0 ili 1)

Bonus pitanja
1.) Zato za PLC kaemo da ima otvorenu, a zato zatvorenu petlju ?
2.) Kojih standardnih 5 vrsti signala moemo spajati na digitalne ulaze PLC ureaja ?

D grupa
1.) Nacrtaj pojednostavljenom elektrinom shemom tranzistorski digitalni izlaz kojeg moemo sresti kod rada s PLC ureajem. Nacrtaj
jednostavnom elektrinom shemom na koja 2 naina se moe spajati. Koje su mu prednosti, a koje su mu mane ?
2.) Nacrtaj blok shemu sklopovsko-programske arhitekture PLC ureaja te objasni njegov rad i protok informacija.
3.) Nacrtaj blok shemu i objasni na koji nain ulazni dio PLC ureaja prihvaa analogne signale. Koje su standardne vrste analognih
signala koje spajamo na PLC ureaj ?
4.) Nacrtaj i objasni to su to ljestviasti dijagrami, kako su nastali, to je elektriki, a to logiki kontinuitet i kako se koriste ?
5.) Nacrtaj i objasni blok shemu podjele automatizacije postrojenja na energetski i informacijski dio.
6.) to je to proces te to se procesom izmjenjuje ? Nacrtaj i objasni blok shemu upravljanja procesom.

7.) Napisati program u tehnici ladder dijagrama koji e upravljati direktno pokretanim asinkronim motorom (DOL). NO kontakt tipkala
START spojen je digitalni ulaz I:0/0, a NC kontakt tipkala STOP na digitalni ulaz :0/1 PLC ureaja. Pomoni NO kontakt motorne
zatitne sklopke je spojen na I:0/2, a pomoni NC kontakt motorskog sklopnika je spojen na I:0/3. Digitalni izlaz O:0/1 se koristi za
ukljuivanje/iskljuivanje motorskog sklopnika.
Ukoliko motor nije u funkciji, treba svijetliti uta signalna lampica spojena na O:0/2. Ukoliko je pogon zaustavljen pomonim kontaktom

motorne zatitne sklopke mora biti ukljueno crveno alarmno svjetlo spojeno na O:0/4 koje se resetira aktiviranje motorne zatitne
sklopke ili pritiskom na jedno od tipkala.

8.) Slika prikazuje sekvencijalni proces koji treba raditi na sljedei nain :
- proces se pokree pritiskom na tipkalo START i zaustavlja u bilo kojem trenutku pritiskom na tipkalo STOP - samoodranje rada

procesa izvesti sa pomonim memorijskim bitom bez upotrebe fizikih digitalnih izlaza
- na poetku prvo otvoriti ventile V1, V2 i V3
- kada je dostignuta razina NL, tada iskljui ventile V2 i V3 te puniti spremnik do razine HL preko ventila V1 koji je ostao ukljuen
- kada je dostignuta razina HL treba pokrenuti mjea M i ukljuiti ventil V3 kako bi se razina tekuine u spremniku spustila na L
- kontrola rada ventila V1, V2 i V3 izvedena je sa senzorima poloaja OTVORENO / ZATVORENO, za potvrdu rada mjeaa se koristi
digitalni ulaz POTVRDA, a za kontrolu razine senzori prisutnosti (stanje 0 ili 1)

Bonus pitanja

1.) Koja je razlika izmeu tipkala, preklopke i sklopke u energetskom i upravljakom dijelu sustava ?
2.) Nabroji 2 vrste osnovnih procesa koji se odvijaju u industriji.