Projektovanje mikroprocesorskih sistema ETF Sarajevo

Laboratorijska vježba 7
Uvod
Cilj ove vježbe jeste obrada Ladder i FSB načina programiranja kroz soft-
verski paket Somashine. Za potpuno razumijevanje deklaracija potrebnih
promjenjivih koje se koriste za rad programa neophodno je pročitati tekst
koji se odnosi na pripremu za laboratorijsku vježbu 7.
Zadatke 1 i 2 rješavati korištenjem Ladder programskog načina rada a
zadatke 3 i 4 korištenjem FSB blokova u okviru SoMachine paketa. Za PLC
odabrati PLC koji je naveden u rasporedu opreme.

Zadatak 1
Napisati program za PLC koji realizuje proces prikazan na slici 1. Proces se
odvija na sljedeći način:
a) Proces miješanja započinje pritiskom na taster start, nakon čega se
uključenjem pumpe 1 u trajanjuod 5 sekundi puni rezervoar prvom hemikali-
jom.
b) Nakon toga se uključenjem pumpe 2 u trajanju od 4 sekunde puni rezer-
voar drugom hemikalijom.
c) Nakon toga se ponovnim uključenjem pumpe 1 u trajanju od 5 sekunde
puni do vrha rezervoar i drugom hemikalijom.
d) Nakon punjenja uključuje se motor mješalice u trajanju 20 sekundi radi
dobijanja homogenog rastvora, nakon čega se uključuje ventil i pumpa 3 u
trajanju 15 sekundi.
e) Rezervoar prazni i proces zaustavlja.
f) Proces se može prekinuti i ranije pritiskom na taster stop.
Projektovanje mikroprocesorskih sistema ETF Sarajevo

Slika 1: Prikaz hemijskog postrojenja

Zadatak 2
Posredstvom PLC-a potrebno je izvršiti upravljanje semaforom na
pješačkom prelazu. Semafor za vozila posjeduje crveno, žuto i zeleno svetlo,
a semafor za pješake crveno i zeleno svetlo. Upravljanje semaforom sastoji
se iz sljedećih sekvenci:
a) Ako nema zahtjeva od strane pješaka za prijelaz saobraćajnice aktivno je
zeleno svjetlo za vozila i crveno za pješake.
b) Pješak pritiskom na taster prijavljuje zahtjev za prijelaz, istovremeno se
aktivira žuto svjetlo za vozila u trajanju od 3 [s].
c) Nakon deaktivacije žutog svjetla za vozila aktiviraju se (istovremeno)
crveno svjetlo za vozila u trajanju od 16 [s] i zeleno svjetlo za pješake u
trajanju od 10 [s].
d) Potom se crveno svjetlo za pešake aktivira odmah po deaktivaciji zelenog
svjetla za pješake. Zadnjih 3 [s] dok je još aktivno crveno svjetlo za vozila
aktivira se i žuto svjetlo za vozila.
e) Nakon deaktivacije crvenog svjetla za vozila deaktivira se i žuto svjetlo
za vozila a aktivira se zeleno svjetlo za vozila.
f) Posle ponovnog aktiviranja zelenog svjetla za vozila onemogućuje se za-
htjev za prelazak pješaka u trajanju od 10 [s].
Projektovanje mikroprocesorskih sistema ETF Sarajevo

Slika 2: Prikaz prijelaza koji je potrebno upravljati

Projektovanje mikroprocesorskih sistema ETF Sarajevo

Zadatak 3
Potrebno je izvršiti upravljanje dozatorom u prehrambenoj industriji (Slika
3.). Dozator pravi mješavinu dvije komponente (K1 i K2). Komponente K1
i K2 se doziraju pomoću elektroventila V1 i V2 napajanih iz istosmjernog
izvora 48V, a miješalica M se pogoni AC motorom koji se napaja sa 220V.
Sistem posjeduje i grijač koji se napaja s 220 V. Gotova smjesa se ispušta iz
rezervoara pomoću elektroventila V3 napajanog iz istosmjernog izvora 48V.
Dozator funkcionira na sljedeći način:
a) Sistem posjeduje start i stop tastere. Pritiskom na taster start započinje
proces,
b) Pritiskom na start taster aktivira se ventil V1 čime se dozira tečnost sve
do nivoa 1,
c) Po dosezanju nivoa 1 ventil V1 se deaktivira u trajanju od 1 minute. U
trenutku kada se aktivira senzor nivoa 1 aktivira se mješalica,
d) Nakon isteka 1 minute (od aktivacije senzora nivoa 1) uključuju se ventili
V1 i V2 te se tečnost dozira do nivoa 2 nakon čega se oba ventila deaktiviraju.

e) Nakon indikacije da je dosegnut nivo 2 aktivira se grijač u trajanju od 5

minuta,
f) Nakon isteka dodatne 2 minute (protekle nakon deaktiviranja grijača)
deaktivira se mješalica te se ventil V3 aktivira u trajanju od jedne minute,
kako bi se tečnost ispustila iz Sistema.
g) Stop taster predstavlja nužni stop čijim pritiskanjem se zaustavlja proces
s tim da se gase mješalica i grijač te se sva tečnost ispušta iz sistema aktivi-
ranjem ventila V3 u trajanju od jedne minute.
Projektovanje mikroprocesorskih sistema ETF Sarajevo

Slika 3: Prikaz dozatora za miješanje komponenti

Zadatak 4
Potrebno je realizovati program koji omogućava vršenje kontrole prisutnosti
broja osoba u tržnom centru tako da u svakom trenutku u centru ne smije
biti više od N=200 osoba. Prilikom ulaska u tržni centar postavljeni su
senzori koji detektuju ulaz osobe pomoću senzora S1 (spojen na ulaz I1).
Na izlazu iz tržnog centra postavljeni je senzor S2 (spojen na ulaz I2) koji
detektuje kada kupac napušta tržni centar (Slika 4.).
Pored ovog izlaza postoji dodatni izlazni terminal koji posjeduje taster S3.
Ukoliko korisnik želi napustiti tržni centar mora pritisnuti taster S3 (spojen
na ulaz I3) na terminalu, nakon čega se otvaraju klizna vrata (signal za
otvaranje/zatvaranje kliznih vrata je na izlazima Q4 i Q5 koji predstavljaju
ulaze u H-most, za otvaranja se šalje signal Q4=1, Q5=0 a za zatvaranje
Q4=0, Q5=1 u trajanju od 4 sekunde), kupac prolazi kroz vrata, aktivira
senzor S4 (spojen na ulaz I4) i nakon što napusti tržni centar (deaktivira se
senzor S4) vrata ostaju otvorena još 2 sekunde i započinje se sa zatvaranjem
vrata.
Ulaskom 200–te osobe u tržni centar aktivira se treptajući svjetlosni signal
(spojen na izlaz Q1) sa periodom od 2 sekunde, koji obavještava potenci-
jalne posjetioce da je daljnji ulaz u centar onemogućen te osoblje na ulazu
zabranjuje daljni ulaz. Signal za obavještenje se automatski gasi ako barem
jedan kupac izade iz centra.
Projektovanje mikroprocesorskih sistema ETF Sarajevo

Slika 4: Prikaz ulaza i izlaza u tržni centar sa senzorima

Napomena: Neophodno je barem jedan od zadatka prebaciti na PLC

i izvršiti simulaciju rada. Kako trenutno raspolažemo sa tri različita tipa
PLC-a to će biti dodat raspored opreme po grupama, pa prilikom kreiranja
projekta neophodno je izvršiti ispravan odabir hardwera.