1

5. PROCES KONTROLE ISPRAVNOSTI PROIZVODA

Senzor S2

Senzor S1

Motor 3
Motor 1 Motor 2

Slika procesa kontrole proizvoda

Upravljačka tipkala

U tehnici ladder dijagrama realizirati program za upravljenje procesom kontrole

ispravnosti proizvoda na pokretnoj traci.
Pritiskom na tipkalo START pokreću se pokretne trake MOTOR 1 i MOTOR 2, te se
aktivira pripadajuća signalizacija. Optički senzor Senzor S1 detektira nailazak proizvoda na
traci. Od trenutka kad se proizvod detektira (uzlazni brid signala Senzor S1) treba proteći 1.5s
do zaustavljanja trake pokretane izlazom MOTOR 1 (prva vremenska stanka – dovođenje
proizvoda do mjesta kontrole). Nakon isteka tog vremena od 1,5s, treba proteći još 3s da se
pokretna traka MOTOR 1 ponovno pokrene (druga vremenska stanka – kontrola proizvoda).
Za vrijeme druge vremenske stanke (3s) potrebno je kontrolirati je li proizvod ispravan ili
neispravan, odnosno spreman za pakiranje u ambalažu i otpremu (nalazi li se gotov proizvod
unutar dopuštenih tolerancija dimenzije – izlazna kontrola).
Kontrola se vrši analognim senzorom Senzor S2 koji mjeri vanjsku dimenziju proizvoda.
Senzor Senzor S2 ima naponski izlaz 0-10VDC, a za ispravan proizvod na svom izlazu treba
dati signal od 3,2 do 3,6 VDC. Za sve ostale vrijednosti dobivene s senzora Senzor S2,
proizvod će se smatrat neispravnim.

Goran Malčić dip.ing. PLC

 2

Ako Senzor S2 unutar 1s od početka kontrole ne da signal da je proizvod ispravan,

potrebno je aktivirati motor MOTOR 3 u trajanju od 1,5s, koji će izbaciti proizvod sa proizvodne
trake. Ukoliko unutar 1s Senzor S2 detektira ispravan proizvod (signal unutar granica
tolerancije), motor MOTOR 3 se ne uključuje.
Nakon svakog završenog ciklusa kontrole (3s) automatski se ponovo pokreće pokretna
traka MOTOR 1, i ciklus se ponavlja. Pokretna traka MOTOR 2 je stalno uključena sve dok se
ne prekine rad procesa. U svakom trenutku se tipkalom STOP mora omogućiti zaustavljanje
cjelokupnog procesa. Nakon ponovnog pritiska na tipkalo START, sustav nastavlja rad iz točke
u kojoj je zaustavljen.

Ulazi

Tipkalo START I:0/1

Tipkalo STOP I:0/2
Senzor S1 I:0/3
Senzor S2 I:2.0

Izlazi

Motor 1 O:0/1
Motor 2 O:0/2
Motor 3 O:0/3

Goran Malčić dip.ing. PLC

 3

Dijagram stanje - vrijeme

Goran Malčić dip.ing. PLC

 4

Ladder diagram

Goran Malčić dip.ing. PLC

 5

Goran Malčić dip.ing. PLC