1

3. AUTOMATIZIRANI PROCES PAKIRANJA PROIZVODA NA

POKRETNOJ TRACI

Senzor za jabuke
S2

Senzor za kutije
S1 Motor 1
Motor 2

Slika procesa pakiranja

Upravljačka tipkala

U tehnici ladder dijagrama realizirati program za upravljenje procesom pakiranja

proizvoda na pokretnoj traci.
Pritiskom na tipkalo START, pokreće se pogonski Motor 1 pokretne trake na kojoj se
nalaze prazne kutije za pakiranje jabuka. Prva kutija na traci dovodi se do mjesta gdje se
ubacuju jabuke u nju i gdje se nalazi digitalni kapacitivni senzor Senzor za kutije S1.
Kada senzor Senzor za kutije S1 detektira kutiju, automatski se isključuje motor
pokretne trake Motor 1 i uključuje se motor pokretne trake Motor 2.
Digitalni fotosenzor Senzor za jabuke S2 broji 10 jabuka koje se ubacuju u kutiju. Nakon
prolaska desete jabuke zaustavlja se motor pokretne trake Motor 2. S time je jedan ciklus
punjenja gotov.
Nakon toga ponovno se uključuje motor pokretne trake Motor 1 koji dovodi sljedeću
praznu kutiju ispred senzora Senzor za kutije S1 i ponavljamo postupak.
Ciklus se ponavlja kontinuirano sve dok se ne aktivira tipkalo STOP kojim možemo
zaustaviti proces u bilo kojem tenutku. Nakon ponovnog pritiska na tipkalo START sustav treba
krenuti iz pozicije u kojoj je bio zaustavljen.

Goran Malčić dip.ing. PLC

 2

Ulazi

Tipkalo START I:0/1

Tipkalo STOP I:0/2
Senzor za kutije S1 I:0/3
Senzor za jabuke S2 I:0/4

Izlazi

Motor 1 O:0/1
Motor 2 O:0/2

Dijagram stanje - vrijeme

Ladder diagram

Goran Malčić dip.ing. PLC

 3

Goran Malčić dip.ing. PLC