Vježba 8

Automatizacija procesa sa slike

Start

S2

Stop Cilindar1

Cilindar2

S1

S3

S4

Senzori S1 i S2 detektiraju kada je spremnik prazan i kad je pun (6kom) , senzor S3 detektira koliko je
predmeta u kutiji, a senzor S4 broji koliko je sve ukupno predmeta prošlo tog dana kroz proces.

Proces počinje pritiskom na tipkalo start i ako je spremnik pun. Ako su oba uvjeta ispunjena pokreće se
cilindar1 i gura prvi predmet. Nakon 2s pokreće se cilindar2 koji predmet usmjerava prema kutiji. Nakon 3s
ponovno se pokreće cilindar1 i sve se ponavlja.

U kutiju stanu 3kom i sve se zaustavlja na 3s (da se promijeni kutija).

Kada je spremnik prazan, sve staje na 5s (da se ponovno napuni spremnik) a zatim se sve ponavlja.

Ako se stisne tipkalo stop sve staje s radom, i potrebno je ponovno napuniti spremnik da bi se proces
ponovno mogao pokrenuti.

Ulazi Adrese Izlazi Adrese

Senzor S1 I:0/1 Cilindar 1 O:0/1
Senzor S2 I:0/2 Cilindar 2 O:0/2
Senzor S3 I:0/3 Brojac C1 C5:1
Senzor S4 I:0/4 Brojac C2 C5:2
Tipkalo start I:0/5 Timer 1 T4:1
Tipkalo stop I:0/6 Timer 2 T4:2
Timer 3 T4:3
Timer 4 T4:4