Sveuilite u Rijeci, Tehniki fakultet

ELEMENTI AUTOMATIZACIJE POSTROJENJA Primjeri zadataka za TWIDO PLC

Punionica boca
Potrebno je napraviti LAD program za upravljanje pogonom punionice boca.
Normalni rad
Prazne boce se nalaze na pokretnoj traci. Ako nije prisutan alarm, traka se mora kretati dok optiki
senzor ne detektira da je boca dola do pozicije za punjenje. U tom trenutku, traka se zaustavlja, te se
nakon 0.5s otvara ventil za isputanje pida. Pide se toi slijedede 2 sekunde, zatim se ventil zatvara.
Traka se ponovo pokrede nakon 0.5s od zatvaranja ventila. Kod programiranja treba voditi rauna da
senzor prisutnosti daje signal kratko vrijeme i nakon to se traka pokrene (dok se boca ne udalji).
Za svaku napunjenu bocu, program mora povedati broja broja boca, te spremiti taj broj na izlaznu
adresu QW4.0 radi prikaza na ekranu.
Alarmno stanje
U sluaju da se nakon pokretanja trake ne pojavi signal senzora prisutnosti vie od 5 sekundi, mogude
je da je dolo do kvara senzora ili su se boce zaglavile. U tom sluaju potrebno je upaliti alarmnu
sijalicu ALARM i zaustaviti postrojenje. Nakon paljenja alarma, traka se vie ne smije kretati. Alarm se
potvruje (resetira) tipkalom RESET.
Vremenski dijagram rada PLC-a prilikom punjenja jedne boce dan je u nastavku:
%I0.0: SENZOR
PRISUTNOSTI
%Q0.3:
OTVARANJE
VENTILA
500ms
%Q0.2: MOTOR
POKRETNE TRAKE
Punjenje: 2s
500ms
Senzor i dalje daje
signal, kratko vrijeme
nakon pokretanja
Traka se zaustavlja
Ventil se otvara
Traka se pokree
Boca je na poloaju za punjenje

Adresa Simbol Opis
%I0.0 SENZOR Boca je prisutna na poloaju za punjenje
%I0.1 ALARM_RESET Tipkalo za potvrdu alarma od strane operatera (reset)
%Q0.2 MOTOR_TRAKE 1: Pokreni motor, 0: Zaustavi motor
%Q0.3 VENTIL 1: Otvori ventil, 0: Zatvori ventil
%Q0.4 ALARM_LAMP 1: Alarmno stanje, 0: Nema alarma
%QW4.0 BROJ_BOCA Broja napunjenih boca