1

2. UPRAVLJANJE PUNJENJEM I PRAŽNJENJEM SPREMNIKA

ZA TEKUĆINE

Slika sustava

Upravljačka tipkala i signalizacija

Napraviti program u tehnici ladder dijagrama za punjenje i pražnjenje spremnika

tekućine. Automatizirano punjenje i pražnjenje spremnika tekućine predstavlja uobičajen proces
u industriji, kao i potreba za miješanjem supstanci unutar spremnika. Korištenjem upravljanih
ventila ti procesi mogu biti potpuno automatizirani. U ovom primjeru dan je proces punjenja,
miješanja i pražnjena spremnika četiri puta unutar jednog ciklusa rada.

Goran Malčić dip.ing. PLC

 2

Ventili V1 i V2 su pogonjeni motorom s upravljačkom elektronikom (servo sustav). Motor

svojim pokretanjem u jednom smjeru otvara ventil, a u drugom ga zatvara. Ukoliko kontinuirano
dovodimo signal na upravljački sklop motora, ventil će se u potpunosti otvoriti ili zatvoriti (signali
otvaranje i zatvaranje ventila). Kada ventil dođe krajnjeg položaja, upravljački sklop zaustavlja
protok električne energije do motora i on se zaustavlja. Motor će se ponovo pokrenuti tek kada
dođe signal za suprotni smjer.
Pritiskom na Tipkalo START na operatorskom panelu, Ventil V1 otvaranje se
automatski otvara i spremnik se puni tekućinom, te gori signalno svjetlo Sustav radi.
Istovremeno se uključuje motor Motor START koji služi za miješanje tekućine. Kada razina
tekućine dosegne gornji nivo koji se detektira senzorom Senzor S1 ventil Ventil V1 zatvaranje
se automatski zatvara te se motor Motor STOP isključuje.
Istovremeno se zatvara ventil Ventil V1 zatvaranje, otvara ventil Ventil V2 otvaranje
sve dok razina vode ne dosegne donji nivo spremnika (Senzor S2). Nakon četiri
punjenja/pražnjenja signalizacija na operatorskom panelu signalizira kraj ciklusa rada (Kraj
ciklusa).
U svakom trenutku se pritiskom na tipkalo Tipkalo STOP proces može privremeno
zaustaviti uz istovremeno zatvaranje svih ventila i gašenje motora. Ponovnim pritiskom na
tipkalo Tipkalo START sustav se pokreće iz točke gdje je stao. Za vrijeme dok je sustav
privremeno zaustavljen unutar ciklusa treba gorjeti signalno svjetlo Privremeno zaustavljen.
Ukoliko se pritisne tipkalo Tipkalo RESET sustav se resetira i ponovnim pritiskom na
tipkalo Tipkalo START može započeti novi ciklus rada. Resetiranje sustava je moguće samo
ako se tipkalo Tipkalo RESET pritisne nakon tipkala Tipkalo STOP.

Ulazi

Tipkalo START I:0/1

Tipkalo STOP I:0/2
Senzor S1 I:0/3
Senzor S2 I:0/4
Tipkalo RESET I:0/5

Izlazi

Ventil V1 otvaranje O:0/1

Motor START O:0/2
Ventil V2 zatvaranje O:0/3
Motor STOP O:0/4
Ventil V2 otvaranje O:0/5
Ventil V1 zatvaranje O:0/6
Privremeno
O:0/7
zaustavljen
Kraj ciklusa O:0/8
Sustav radi O:0/9

Goran Malčić dip.ing. PLC

 Drugi i treći
Prvi ciklus Drugi ciklus Treći ciklus punjenja/ Prvi ciklus ciklus punjenja/ Četvrti ciklus Prvi ciklus
punjenja/ Sustav
punjenja/ punjenja/ pražnjenja-zaustvaljen punjenja/ pražnjenja punjenja/
ne radi
pražnjenja pražnjenja i sustav resetiran pražnjenja jednaki prvom pražnjenja pražnjenja

Goran Malčić dip.ing.

START I:0/1
Dijagram stanje vrijeme

STOP I:0/2

Senzor S1 I:0/3

Senzor S2 I:0/4
4
3
C5:0/ACC 2
1 1 1

C5:0/DN

RESET I:0/5
Ventil V1
otvaranje 0:0/1
Motor START
O:0/2
Ventil V2
zatvaranje O:0/3
Motor STOP
O:0/4
Ventil V2
otvaranje O:0/5
Ventil V1
zatvaranje O:0/6
Privremeno
zaustavljen O:0/7
Kraj ciklusa O:0/8

Sustav radi O:0/9

PLC
3
 4

Ladder diagram

Goran Malčić dip.ing. PLC

 5

Goran Malčić dip.ing. PLC

 6

Goran Malčić dip.ing. PLC

 7

Zatvaranje ventila V1 i zaustavljanje motora M ako se spremnik prazni ili ako je proces punjenja/praznjenja zaustavljen.
SENZOR S2 JE SENZOR S1 JE
SUSTAV RADI UKLJUČEN UKLJUČEN MOTOR STOP
O:0 I:0 I:0 O:0
0009 L
9 4 3 4
Bul.1764 Bul.1764 Bul.1764 Bul.1764

SENZOR S2 JE MOTOR START

SUSTAV RADI UKLJUČEN PUNJENJE/PRAZNJENJE O:0
O:0 I:0 B3:0 U
2
9 4 1 Bul.1764
Bul.1764 Bul.1764 VENTIL V1
ZATVARANJE
PRIVREMENO O:0
ZAUSTAVLJENO L
O:0 6
Bul.1764
7 VENTIL V1
Bul.1764 OTVARANJE
O:0
KRAJ CIKLUSA U
O:0 1
Bul.1764
8
Bul.1764

PRIVREMENO
ZAUSTAVLJENO RESET
O:0 I:0

7 5
Bul.1764 Bul.1764

Goran Malčić dip.ing. PLC

 8

Goran Malčić dip.ing. PLC