Univerzitet u Tuzli

Mašinski fakultet
Proizvodno mašinstvo

VIZUELNI PREGLED MAŠINE

Maid Ganjgo
Ramo Unkić Slađan Lovrić, docent
2 M. Ganjgo R. Unkić

1.0 Uvod

Vizuelna kontrola je tehnika upravljanja poslovanjem koja se primjenjuje

na mnogim mjestima, gdje se informacije prikupljaju pomoću vizuelnih
signala a ne putem raznih tekstova ili drugih pisanih uputa. Ovi signali
mogu biti različitih oblika. U Toyota Way (skup načela i ponašanja koja
su temelj upravljačkog pristupa proizvodnog sistema Toyota Motor
Corporation) je poznata kao “mieruka”. Vizuelna kontrola je moćan alat
koji omogućava donošenje odluka na mikro razini. Tabela u nastavku
sadrži različite tipove vizuelne kontrole sa primjerima.

Uređaj Razina Opis Primjeri

snage
Znak na
Indikator Nizak Indikator daje informacije o ulici,
neposrednom okruženju. automatski
mjerač
goriva
Signali privlače pažnju Svjetlo
Signal Srednji vizuelnim ili zvučnim upozorenja
alarmima. za gorivo

Kontrole ograničavaju
Kontrolisati Visok ponašanje sistema putem jakih Traffic
vizuelnih poruka ili fizičkih Gates
ograničenja.

Metode vizuelne kontrole imaju za svrhu povećanje učinkovitosti procesa

tako što su koraci u tom procesu vidljivi. Vizuelne kontrole dizajnirane su
tako kako bi kontrolu i upravljanje fabrikom učinile što jednostavnije.
Vizuelne kontrole trebaju prikazati status operacije ili napredovanje
određene operacije u lahko vidljivom formatu i također pružiti upute i
prenijeti informacije. Poslovica za vizuelne kontrole trebala bi biti
“Mjesto za sve i sve na svom mjestu”.

Da bi se postigla bolja razina organizacije na radnom mjestu, koristit će

se dvije tehnike Lean-a:
1. Metoda 5S
2. Vizuelna kontrola
Vizuelni pregled mašina 3

5S je niz specifičnih akcija potrebnih za stvaranje čistog i organiziranog

radnog područja.
1. Sortiraj – ukloni ono što je nepotrebno.
2. Ispravite – stvorite mjesto za sve.
3. Sjaj – očistiti radno mjesto.
4. Standardizirati – učiniti to ponovljivom praksom.
5. Održati – napraviti svakodnevnu naviku.

Vizuelne kontrole koriste se za pružanje informacija ili vizuelno

komuniciranje:
 Kanban – kada, što i gdje napuniti (puna – prazna).
 Okviri za lokaciju – postaviti određenu stavku u određeni okvir.
 Ujednačavanje opterećenja – proizvoditi samo ono što je potrebno
za ispunjavanje.
 Kodiranje boja – omogućava da se predmet vraća na istu lokaciju
u boji.

Slika 1. Primjer 5S i vizuelne kontrole

Na slici lijevo prikazana je ploča s alatom postavljenim prema 5S i ona

ujedno predstavlja vizuelnu kontrolu za mjesto alata. Slika desno
prikazuje okvir za lokaciju da bi se lahko uočilo gdje će se postaviti
određeni predmet (stavka). Slika desno također predstavlja primjer
vizuelne kontrole.
4 M. Ganjgo R. Unkić

Slika 2. Primjer Lean organizacije

Slika s lijeve strane je snimljena prije izmjena, a slika s desne strane je

snimljena nakon što su izvršene izmjene. Iako se radna površina činila
organiziranom, valjci su bili na policama, bilo je vrlo lahko odabrati
pogrešan valjak. Također je moguće postaviti krivi zupčanik na valjak i
da se to ne primjeti sve do trenutka kada za to bude kasno. Kao dio
Kaizenovog događaja, TEiM (Work smarter, to deliver is faster) je
pomogao radnicima u tom području da provedu sistem s kodiranim
bojama kako bi se omogućilo odabiranje prave kombinacije valjaka i
opreme. Dobre vizuelne kontrole su temelj lean organizacije. Dobra
vizuelna kontrola će omogućiti supervizorima i menadžerima da otkriju
da nešto nije u redu na području koje može uzrokovati kašnjenje
proizvodnje.

Najčešće korištene metode i pribori pri vizuelnoj kontroli su:

1. Endoskopija,
2. Ogledala za posamtranje,
3. Uređaji za posmatranje unutrašnjosti cijevi i rezervoara,
4. Provjera nivoa ulja u motoru,
5. Provjera nivoa tečnosti za hlađenje motora,
6. Kontrola nivoa tečnosti za kočnice kod automobila,
7. Kontrola kardanskih i homokinetičkih zglobova automobila,
8. Kontrola pogonskih kaiševa motora automobila,
9. Kontrola nivoa elektrolita u akumulatoru,
Vizuelni pregled mašina 5

2.0 Endoskopija

Endoskopija se koristi za posmatranje nepristupačnih mjesta bez

demontaže. Naročito se koriste za osmatranje dijelova sistema u mračnim
prostorijama, ozubljenja u prenosnicima, sudovima pod pritiskom.
Endoskopi su tanki cjevasti optički instrumenti koji omogućavaju
korisniku da gleda unutrašnjost cilindra, cijevi ili sličnih šupljih
cilindričnih dijelova, naročito kada je pritisak u unutrašnjosti (kotlovi,
rezervoari) nepogodan. Dimenzije endoskopa variraju, u funkciji, zavisno
od vrste. Tako postoje dvije vrste endoskopa: kruti endoskop koji se
primjenjuje u slučajevima kada je olakšan pristup ispitivanom mjestu,
fleksibilan endoskop koji se koristi u slučajevima kada je prilaz
ispitivanom mjestu otežan.

Slika 3. Mikro – boroskop i digitalni endoskop

2.1 Korištenje endoskopije u elektrocentralama

U prvoj fazi korištenja savitljivih endoskopa pretežni dio pregleda

odnosio se na radne lopatice, dok se kasnije endoskopija sve više koristila
za kontrolu kućišta od čeličnog liva. Za vrijeme kraćih zaustavljanja, uz
hlađenje ispitivanih dijelova od čeličnog liva na temperature ispod 80°C
kroz postojeće otvore, a u novim turbinama preko specijalno predviđenih
priključaka za endoskopiju, vrše se sa određenim ciljem ispitivanja onih
dijelova cilindra gdje su već bile zapažene pukotine ili se one, na osnovu
stečenog iskustva na analognoj opremi, mogu očekivati. Endoskopija
traje približno jedan dan, pošto se oprema prethodno ohladi. Do
generalnog remonta, endoskopija sistema lopatica i vratila može da se
koristi naročito pri otkrivanju raznih pogrošanja, koja se sporo razvijaju,
6 M. Ganjgo R. Unkić

kao što su na primjer, pomjeranje i deformacija unutrašnjih kućišta,

erozija, pomjeranje lopatica brave i slično.

Koristeći endoskopiju mogu da se vrše pregledi turbogeneratora bez

vađenja rotora. Tako, na primjer, na jednom turbogeneratoru trebala je da
se obavi vizuelna kontrola rotora. Pregled rotora generatora savitljivim
endoskopom od staklenog vlakna, kroz rešeteku ventilatora, nije pokazao
nikakve opasne promjene u poređenju sa stanjem nađenim pri
prethodnom remontu. Pomoću savitljivog endoskopa obavlja se pregled
unutrašnjosti ventilatora, poklopca, klipova u žljebovima i čeonih
dijelova namotaja rotora i statora, uključujući i njihovo fotografisanje.
Proizvođači stabilnih gasnih turbina odlučili su da se kao sastavni dio
remonta i nadzora uvrsti kontrola endoskopima, kroz unaprijed podesno
raspoređene otvore. Endoskopija pojedinih sklopova gasnih turbina
omogućuje da se obavi vizuelna kontrola radnih i regulacionih lopatica
turbina i kondenzatora, i to: pojava taloga, erozije, visokotemperaturne
korozije, promjene boje dijelova poslije prekoračenja maksimalne
vrijednosti temperaturnih naprezanja u regulacionim i radnim lopaticama
turbina, erozione pojave i stvaranje prekida žice za prigušivanje oscilacija
i u bandažnoj žici regulacionih i radnih lopatica. U generatorima pare,
koji se nalaze na drugom mjestu prema korištenju endoskopa – odmah
iza parnih turbina, glavno mjesto pripada vizuelnoj kontroli opreme koja
se nalazi pod pritiskom, kao što su na primjer, paroskupljači, hladnjaci,
grijači, liveni dijelovi, cijevovodi.

3.0 Ogledala za posmatranje

Ogledala za posmatranje i kontrolu služe za unutrašnju kontrolu većih

predmeta koji posjeduju unutrašnju šupljinu i za posmatranje inače
nedokučivih dijelova svih vrsta tehničkih sistema.

Slika 4. Primjer ogledala za posmatranje

Vizuelni pregled mašina 7

4.0 Uređaji za posmatranje unutrašnjosti cijevi i rezervara

Posmatrač unutrašnjosti cijevi je jednostavan instrument velikih

mogućnosti a služi za posmatranje unutrašnjosti manjih cijevi i rupa.
Može se koristiti za posmatranje unutrašnjosti cijevi prečnika od 5 do 32
mm, a dužine do 200 m. Alenov posmatrač unutrašnjosti šupljine cijevi
sastoji se od male sonde i uveličavajućeg stakla. Za posmatranje
unutrašnjih površina kotla koristi se Alenov posmatrač unutrašnjosti
rezervoara. To je minijaturni optički instrument koji se koristi za
posmatranje unutrašnje površine srednje veličine, kroz mali otvor od 50
mm.

Slika 5. Intrument Alenov posmatrač

5.0 Provjera nivoa ulja u motoru

Ulje predstavlja životnu snagu motora i zato treba bar jednom detaljno
konotrolisati da li ga ima u propisanoj količini u motoru. Ulje se
kontroliše sa mjeračem ulja koji se nalazi na jednoj strani motora i koji
pokazuje nivo ulja u karteru. Ako se ulje na mjeraču ocrta u granici
između minimum ai maksimuma znači da ga ima u dovoljnoj količini, a
ukoliko je na mjeraču pokazalo da je ispod minimalne količine treba
dodati dovoljno ulja da se karter napuni, a zatim provjeriti na motoru da
li ulje propušta i šta je uzrok tome. Isto i dolivanje ulja iznad dozvoljene
granice dovodi do prolaza ulja kroz zaptivače te dolazi do curenja i
dimljenja, a može doći i do pjenušanja što opet ometa dovod ulja u
osnovne dijelove motora.
8 M. Ganjgo R. Unkić

Slika 6. Provjera nivoa ulja u motoru automobila

6.0 Provjera nivoa tečnosti za hlađenje motora

Za svaki automobilski motor postoji optimalan raspon temperature pri

kojoj najbolje radi. Najnoviji tipovi automobile obično imaju sistemi sa
recirkulacijom tečnosti za hlađenje, tzv. zatvoreni sistem hlađenja. Ovaj
sistem radi tako što višak tečnosti iz zagrijanog hladnjaka odlazi u
rezervoar gdje se zadržava sve dok se hladnjak ponovo ne ohladi. Nivo
tečnosti za hlađenje se provjerava u rezervoaru – plastičnoj posudi koja
se nalazi u blizini hladnjaka zahvaljujući tome što je providna i
obilježena oznakama za očitavanje nivoa tečnosti. Nivo tečnosti ne smije
pasti ispod dozvoljenog, i po konstatovanju istog treba odmah u
rezervoar dosuti potrebnu količinu tečnosti a potom ustanoviti uzrok i
otkloniti ga.

Slika 7. Dodavanje nivoa tečnosti za hlađenje (antifriz)

Vizuelni pregled mašina 9

7.0 Kontrola nivoa tečnosti za kočnice kod automobile

Održavanje predviđenog nivoa ulja za kočnice je važno zbog

bezbjednosti. Nizak nivo ulja može da prouzrokuje prodor vazduha u
sistem za kočenje te dolazi do slabijeg kočenja. Nivo ulja se kontroliše
vizuelno bilo da je u pitanju plastični rezervoar gdje se nivo ocrtava na
njegovom zidu ili da je u pitanju metalni rezervoar gdje moramo da
odvrnemo poklopac da bi ustanovili nivo i po potrebi dolili isto.

8.0 Kontrola kardanskih i homokinetičkih zglobova

Pregled kardanskog vratila i zgloba se vrši vizuelno tako što se prvo

očiste kerozinom ili naftom a zatim se pregledaju. Čašice u kojima se
nalaze ležajevi moraju biti sjajne i bez zazora. Ni u jednoj od čašica
ležajeva ne smije biti tragova korozije. Pri kretanju krsta kardanskog
zgloba duž njegovih osa ne smije se javiti otpor, odnosno pucketanje.
Kod vozila sa pogonom na prednje točkove na pogonskim vratilima
koriste se homokinetički zglobovi umjesto kardanskih jer omogućuju da
se dobije veći opseg pokretljivosti bez vibracija. Homokinetički zglobovi
su zaštićeni od prljavštine, vlage i gubitka maziva pomoću gumenih
štitnika – manžetni. Od stanja manžetni zavisi da li će doći do oštećenja
od korozije i zbog gubitka maziva, te je potrebno kontrolisati da li isti
nisu oštećeni ili ispucali, a ako jesu zamijeniti ih. Zazor u zglobovima
treba provjeriti pokretanjem izdignutih prednjih točkova napred – nazad
dok je mijenjač u brzini. Ukoliko osjetimo zazor zglobovi se moraju
mijenjati.

Slika 8. Homokinetički zglob

10 M. Ganjgo R. Unkić

9.0 Kontrola pogonskih kaiševa motora automobila

Pogonski kaiševi treba da budu dovoljno pritegnuti da ne bi proklizavali,

ali ne suviše da bi izazvali nepredviđeno naprezanje ležajeva kaišnika. Da
bi izvršili funkciju svoje svrhe treba redovno provjeravati da se nisu
olabavili, iskrzali ili pokidali, i iste treba dotegnuti ili zamijeniti novim.

Slika 9. Pogonski kaiš

10.0 Kontrola nivoa elektrolita u akumulatoru

Elektrolit je osnovna tečnost u akumulatoru. On sadrži sumpornu kiselinu

koja u reakciji sa olovnim pločama u akumulatoru proizvodi napon koji
održava akumulator napunjenim. Tokom punjenja dio vode se razlaže na
vodik i kisik koji potom isparavaju iz akumulatora. Ovim se nivo
elektrolita u akumulatoru smanjuje što ima za posljedicu da se olovne
ploče izložene vazduhu suše i gube svoju sposobnost da proizvode napon
sa sumpornom kiselinom. Kontrola se vrši vizuelno kroz poklopce ili
skidanjem istih. Ukoliko nivo elektrolita nije do otvora za nalivanje u isti
doliti isključivo destilovanu vodu.
Vizuelni pregled mašina 11

Literatura:

1. Profesor doktor Živoslav Adamović. Tehnička dijagnostika.

Beograd 1998.
2. Lindolf, Ludvig, Soderberg, Bjorn (2011). Pros and cons of lean
visual planning: experiences from four product development
organisations. International Journal of Technology Intelligence
and Planning.
3. Bateman, Nicola, Philip, Lee, Warrender, Harry (2016). Visual
management and shop floor teams – development,
implementation and use. International Journal of Production
Research.
4. Michel Greif. The visual factory: building participation through
shared information. Cambridge, Mass: productivity press 1991.
12 M. Ganjgo R. Unkić