VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

7. LOGO! Softver

LOGO!Soft Comfort je programski paket za PC, a ima slijedeće mogućnosti:

• Offline izrada programa za Vašu aplikaciju;

• Simulacija Vašeg sklopa na osobnom računalu i provjera ispravnosti;
• Izrada i ispis sheme Vašeg sklopa;
• Memoriranje programa na tvrdi disk ili drugi medij;
• Mogućnost prijenosa programa (s LOGO! uređaja na PC i obrnuto).

Razvojni alat LOGO!Soft Comfort omogućuje Vam udobnije, efikasnije i preglednije

programiranje. Izrada upravljačkih programa svodi se na načelo drag and drop, odabir
gotovih funkcija s lista te njihov prijenos i povezivanje u skladu s električnom shemom. Off
line simulacija rada programa Vam omogućuje istovremeni prikaz statusa posebnih funkcija.

Ukoliko posjedujete stariju verziju LOGO!Soft Comfort-a na primjer V4.0, moći ćete
s njom prenositi stare programe u nove uređaje. No programe s novim funkcijama nećete
moći koristiti. Za to je potrebno provesti update verzije softvera. Update verzija je moguća na
internet adresi:

http://www.ad.siemens.de/logo/html_00/software.htm

Autor: Vladimir Tudić 45

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

8. Primjene

Da biste dobili uvid u različite mogućnosti primjene LOGO! uređaja u ovom poglavlju
ćemo Vam predstaviti nekoliko mogućih primjera programa za upravljanje. Primjeri su uzeti
kao realne situacije iz svakodnevnog života, to su sustavi koje susrećemo svakodnevno u
svom poslu i u društvu.

Slijedi nekoliko primjera upravljačkih programa za:

• Stubišna rasvjeta;
• Automatska vrata;
• Sustav za provjetravanje;
• Spremnik za pasterizaciju;
• Spremnik za otopinu;
• Rasvjeta hotelskog kata;
• Bazenski sustav.

8.1. Stubišna rasvjeta

Osnovni zahtjevi za svaku stubišnu rasvjetu bili bi uključenje svjetla dok ima
prolaznika, a ako nema nikoga na stepeništu svjetlo treba isključiti radi štednje električne
energije.

Prijašnja rješenja bila su izvedena s stubišnim automatima. Nedostaci takvog načina su

ponovno aktiviranje tipkala ukoliko rasvjeta treba ostati uključena duži period vremena i
nedostupnost automata ugrađenog u zaštitni ormar.

LOGO! može vrlo kvalitetno zamijeniti stubišni automat, a mogu se dodati i druge
funkcije, kao na primjer uključenje trajne rasvjete.

U tu svrhu koristi se višefunkcijski impulsni relej, prikazan na sličici ispod.

Impulsom na ulazu I1 izlaz Q1 će se uključiti ako je bio isključen odnosno isključiti

ako je bio uključen.

Stubišni automat će impulsom na ulazu I1 uključiti izlaz Q1. Nakon proteka vremena
zadanog vremena izlaz Q1 će se ponovo isključiti.

Autor: Vladimir Tudić 46

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

Prijašnja rješenja napravljena bez višefunkcijske sklopke s drugim i sličnim logičkim

blokovima prikazana je na slici ispod ovog odlomka:

Kao što se može vidjeti ima puno logičkih sklopova u programu LOGO!-a za samo tri
obične funkcije.

Osim toga gore dana shema prikazuje sklop s jednim ulazom I1 i jedni izlazom Q1, a
proširenja su moguća u kasnijim fazama izrade. Ovakav sklop omogućuje slijedeće uvjete
rada:

• Jedan pritisak na tipku uključuje rasvjetu koja traje zadano vrijeme (6 minuta). Nakon
isteka vremena rasvjeta se isključuje.
• Dvostrukim pritiskom na tipku uključuje se trajna rasvjeta.
• Pritiskom tipke dulje od dvije sekunde trajna rasvjeta se isključuje.

Moguća proširenja programa idu u smjeru dodatnih opcija za dozvolu za rad automata,
tjedni ili dnevni sat upravljanja (da se svjetlo ne može paliti po danu i sl.).

Program izrađen u LOGO!-u puno je kraći, a ima sve tri funkcije nabrojane maloprije.
Program koji prikazuje broj i povezanost blokova napravljen je sa tri tipkala za uključivanje
rasvjete i tri stubišne sijalice. U primjeru parametrirane su slijedeće vrijednosti:

• Jedan pritisak na tipkalo s bilo kojeg tipkala uključuje rasvjetu čija duljina trajanje je
parametrirana na 90 sekundi
• Drugi pritisak tipkala isključuje rasvjetu.
• Pritisak na tipkalo dulje od jedne sekunde uključuje trajnu rasvjetu. Ista se isključuje
ponovnim pritiskom bilo kojeg tipkala.

Program se nalazi na slici 14 na stranici 48.

Autor: Vladimir Tudić 47

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

Slika 14. Program za LOGO! sa višefunkcijskom sklopkom.

Autor: Vladimir Tudić 48

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

8.2. Automatska vrata

Gotovo svakodnevno prolazimo kroz automatska vrata kad ulazimo u prostore banaka,
trgovina ili robnih kuća. Zahtjevi su više nego jasni; kod pristupa osobe vrata se moraju
otvoriti, biti otvorena sve dok su prolaznici u zoni vrata te zatvoriti prolaz ako više nikoga
nema na prolazu.

Slika 15 prikazuje tipična automatska vrata na ulazu u neki prostor upravljana nekim
programskim rješenjem. Gornji dio slike je pogled iz ptičje perspektive gdje se pregledno
može vidjeti raspored senzora pokreta i sam presjek vrata. Donji dio slike vjerno prikazuje
unutarnje ili vanjsko lice vrata kroz koja se prolazi. Iz praktičnih razloga vrlo je važno imati
glavnu sklopku i sklopku za dozvolu rada blizu samih vrata u slučaju zapinjanja prolaznika ili
neispravnosti rada sustava. Također takva vrata imaju dodatni mehanički prijenos za ručno
(mehaničko) zatvaranje u slučaju kvara sustava ili nestanka napajanja.

Postupak otvaranja ili bolje rečeno proces otvaranja vrata možemo shvatiti kao nalog
motornom pogonu automatskih vrata s kliznom spojkom za pokretanje u jednu radnu stranu.
Naravno da to mora biti riješeno preko nekog izlaznog releja (K1) spojenog na izlaz Q1
LOGO!-a . Shodno tome, proces zatvaranja s pomoću motora je postupak koji LOGO! daje
signal preko drugog releja (K2) na drugi digitalni izlaz, na primjer oznake Q2.

Osnovni zahtjevi u radu sustava

Sustav automatskih vrata mora biti provjeren i ukoliko je sve u redu može biti dana
dozvola za rad (glavni prekidač I1 i prekidač dozvole rada I2). Automatska vrata moraju se
otvoriti kada prolaznik uđe u podešeni snop prostornog senzora s vanjske ili s unutarnje strane
vrata. Vrata se otvaraju do uključenja sklopke "vrata otvorena do kraja" S2. Kada prolaznik
nestane iz snopa prostornog senzora može započeti proces zatvaranja vrata. Proces traje do
uključenja sklopke "vrata zatvorena do kraja" S1. U slučaju kvara (neotvaranja ili
nezatvaranja vrata) situaciju doznačiti alarmnom LED lampicom oznake Q3.

Dopunski zahtjevi

Vrata smiju raditi samo radnim danom od 08 sati do 20 sati, a subotom od 09 sati do
15 sati.

Autor: Vladimir Tudić 49

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

Slika 15. Tipična automatska vrata s senzorima (osjetilima pomaka) i graničnim sklopkama.

Program za upravljanje vratima može izgledati kako prikazuje slika 16.

Slika 16. Pojednostavljeni program za automatska vrata.

Mogućnosti proširenja naravno postoje i to na način da se može ugraditi sat za tjedno i

sat za vremensko upravljanje (samo radnim danom i samo u radno vrijeme). Može se ugraditi
i dodatna sklopka za prioritetno (bezuvjetno) otvaranje, zvučni signal upozorenja i sl.

Autor: Vladimir Tudić 50

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

8.3. Sustav za provjetravanje

Sustavi za provjetravanje su prisutni u svim većim prostorima kao što su trgovački

centri, velike hale ili dvorane gdje je prirodna ventilacija onemogućena ili iz nekog razloga
spriječena. Svrha je u zadani prostor dovesti čisti zrak iz okoline ili iz nekog sustava za
pripremu zraka, a iz prostora odvesti onečišćeni zrak.

Pojednostavljeni primjer za izradu programa za provjetravanje prostorije sastojati će

se od ventilatora za dovod i ventilatora za odvod zraka iz prostorije. Mogu se ugraditi i filtri
za dodatno pročišćavanje s indikatorima zaprljanosti.

U prostoriju se mogu implementirati i mjerenja temperature zraka i vlažnosti zraka, te

po potrebi sustavi za zagrijavanje, hlađenje i vlaženje zraka. Da bismo dobili točnu i
pouzdanu informaciju o temperaturi i vlažnosti zraka u prostoriju su ugrađena precizna
industrijska mjerna osjetila pravilno raspoređena unutar zadane prostorije. Slika 17 prikazuje
tlocrt jedne zamišljene prostorije sa raspoređenim osjetilima, ventilatorskim i filtarskim
sustavima, ormarom sa mikrokontrolerom i potrebnim sklopkama za dozvolu rada.

KLIMA

Q6

AI3
AI1

AI4

0 1

0 1 AI2
0 1
VENTILATOR
VRATA

Slika 17. Tlocrt prostorije sa sustavom za provjetravanja.

Autor: Vladimir Tudić 51

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

Osnovni zahtjevi u radu sustava

Sustav provjetravanja prostorije mora biti provjeren i ukoliko je sve u redu može biti
dana dozvola za rad (glavni prekidač i prekidač dozvole rada I4). Automatika sustava mora
omogućavati uključenje i rad ventilacijskih sustava dobave (Q1) i odvoda zraka (Q2) iz
prostorije cijelo vrijeme. Zaprljanost filtra na ulazu u prostoriju (I1) i na izlazu iz prostorije
(I2) dojavljuje se alarmom; "Q4 treptaj svake sekunde" za ulazni i "Q5 treptaj svake dvije
sekunde" za izlazni filtre. Ukoliko je uključen nalog za hlađenje (I5), a temperatura u
o
prostoriji ljeti viša od 28 C, treba bezuvjetno uključiti hlađenje s klima uređajem u
o
ventilatorskom sustavu Q1 (hladi se do temperature 25 C). Kada temperatura zraka zimi
o
padne ispod vrijednosti 18 C, a uključen je nalog za grijanje (I6), treba uključiti grijanje s
klima uređajem. Ukoliko vlažnost zraka padne ispod granice od 50%, treba uključiti sustav za
ovlaživanje prostora Q6. Vrijednost temperature i vlage mjeri se na dva mjesta u prostoriji s
pomoću mjernih pretvornika (AI1, AI2, AI3, AI4). Ukoliko dođe do otvaranja sigurnosnih
vrata (sklopka I3) u posebnom prostoru situaciju dojaviti alarmom "Q3 treptaj svake pola
sekunde".

Dopunski zahtjevi

Brojanje ukupnog rada i tekstualni prikaz broja radnih sati na ekranu uređaja za
ventilatore oznake Q1 i Q2.
Legenda sa oznakama analognih mjernih osjetila i indeksima ostale opreme u
prostoriji dana je na slici 18.

AI1, AI2 Analogno mjerenje temperature

AI3, AI4 Analogno mjerenje vlage
Sklopka zaprljanosti ulaznog filtra
Sklopka zaprljanosti izlaznog filtra
0 1
Sklopka otvorenosti vrata
Glavni prekidac i dozvola rada
0 1
Nalog za grijanje
0 1
Nalog za hladjenje
Ventilatorski i klima uređaj za grijanje prostorije
Ventilatorski uređaj za izvlacenje zraka
Alarm otvorenosti vrata
Alarm zaprljanosti ulaznog filtra
Alarm zaprljanosti izlaznog filtra
Q6 Sustav za ovlaživanje zraka

Slika 18. Legenda ulaza i izlaza u sustavu za provjetravanje.

Prednost takvog programa i razvojnog sustava je u tome da se uvijek naknadno mogu

ugraditi dodatne funkcije kao što su alarmne žaruljice, tekstualni ekrani sa porukama o stanju
sustava i sl.

Na slici 19 prikazan je program koji omogućava rad sustava za provjetravanje.

Autor: Vladimir Tudić 52

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

Slika 19. Radna verzija programa za upravljanje sustavom za provjetravanje.

Autor: Vladimir Tudić 53

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

8.4. Spremnik za pasterizaciju

Postupak pasterizacije vrlo je čest u prehrambenoj industriji. Riječ je o tehnološkom

postupku kada se hrana u tekućem ili krutom obliku mora održavati nekoliko minuta na
o
temperaturi pasterizacije (85 C). Na našem primjeru imamo spremnik u koji se ulijeva tekuća
smjesa, zagrijava i nakon završetka postupka odvodi u slijedeći tehnološki postupak.
Vrijednost tlaka i temperature u spremniku stalno se nadzire s pomoću mjernih osjetila. Slika
20 prikazuje raspored opreme spremnika za pasterizaciju te spojeve ulaza i izlaza na LOGO!
mikrokontroler.

Osnovni zahtjevi u radu sustava

Sustav i spremnik za pasterizaciju mora biti provjeren i ukoliko je sve u redu može biti
dana dozvola za rad (glavna sklopka I1 i prekidač dozvole rada I2). Kod aktivnog naloga za
dopunu sustava (sklopka oznake I3) automatika sustava mora omogućavati dobavu medija
kroz otvoreni radni dio elektromagnetskog ventila oznake Q1 u spremnik do zadanog nivoa
(nivo sklopka 1 oznake I5). Tekući medij grije se grijačem oznake Q2 do vrijednosti
o
temperature 85 C, te se održava na toj vrijednosti temperature 10 minuta. Za vrijeme rada
grijača mora raditi i miješalica oznake Q4 (na slici 20), ali samo ako je uključena nivo
sklopka 1. Njen rad se dojavljuje svjetlećom diodom (LED) oznake Q5 "treptaj svake
sekunde". Alarm upozorenja "Dotok, pasterizacija, eksploatacija tekućine u tijeku" predstavlja
LED oznake Q6 "treptaj svake sekunde". Nakon završenog postupka pasterizacije aktivacijom
naloga za eksploataciju (sklopka oznake I4), otvaranjem elektromagnetskog ventila Q3
počinje postupak odvoda ili eksploatacije pasterizirane tekućine iz spremnika. Situacija se
dojavljuje alarmom Q6 "treptaj svake dvije sekunde". Eksploatacija se provodi do isključenja
nivo sklopke 2 (oznake I6). Postupak dopune i eksploatacije međusobno se isključuju, tj. ne
mogu se odvijati istovremeno.

Dopunski zahtjevi

Brojanje radnih sati miješalice i grijača te tekstualni prikaz tih podataka na ekranu
uređaja.

Na slici 20 na slijedećoj stranici nalazi se skica spremnika sa opremom i sustavom za

pasterizaciju te LOGO! sa spojenim ulazima i izlazima.

Na stanici 56 slika 21 prikazuje radnu verziju programa za upravljanje procesa

pasterizacije tekućine u spremniku. Isti program može se prema potrebi dograditi
ubacivanjem vremenskih funkcija s kašnjenjem pri uključenju ili isključenju aktuatora te se
može logika programa dopuniti s raznim drugim zahtjevima. Radna verzija programa podloga
je za sve nastavne dopune i proširenja na vježbama u kompjuterskom kabinetu.

Autor: Vladimir Tudić 54

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

Mješalica
Elektromagnetski
ventil

dobava
Nivo sklopka 1 Q1
Mjerni pretvornik
temperature Q4
Q2
Elektromagnetski
ventil
Nivo sklopka 2
Grijac Vod eksploatacije
Q3

IZLAZI: Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6

ULAZI: I1, I2, I3, I4, I5, I6, AI1

0 1 0 1
GLAVNA SKLOPKA NALOG ZA DOPUNU

0 1 0 1
DOZVOLA ZA RAD NALOG ZA EKSPLOATACIJU

Q5 ALARM: MJEŠALICA RADI

Q6 ALARM: DOTOK, PASTERIZACIJA I EKSPLOATACIJA U TIJEKU

Slika 20. Skica spremnika sa opremom i sustavom za pasterizaciju, LOGO! sa spojenim

ulazima i izlazima.

Autor: Vladimir Tudić 55

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

Slika 21. Radna verzija programa za pasterizaciju tekućine u spremniku.

Autor: Vladimir Tudić 56

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

8.5. Spremnik za otopinu

U kemijskoj i tekstilnoj industriji vrlo često se miješaju razne otopine da bi se dobila

povoljna smjesa i koncentracija za potrebe raznih tehnoloških faza. Primjer koji slijedi opisuje
miješanje kiseline i lužnate otopine za dobivanje neutralne tekućine (boje ili otapala) za
potrebe kemijske industrije. Spremnik se istovremeno napuni tekućinama do određenog
nivoa, ovisno o tome koliko otopine je potrebno. Izmjeri se vrijednost pH te se ovisno o tome
dodaje pojedini aditiv za postizanje optimalne vrijednosti kiselosti (na primjer pH=6).

Nakon nekog vremena, koliko je potrebno da bi završila kemijska reakcija, tekući

medij se eksploatira. Sustav sa spremnikom opremljen je potrebnom opremom za dopunu i
eksploataciju, kao i sigurnosnim sustavom u slučaju prekoračenja tlaka u eksploatacijskom
vodu. Sustav za dopunu i eksploataciju procesne otopine iz spremnika prikazan je na slici 22.

Osnovni zahtjevi u radu sustava

Sustav i spremnik za prihvat otopina mora biti provjeren i ukoliko je sve u redu može
biti dana dozvola za rad (glavna sklopka I5 i prekidač dozvole za rad I6). Automatika sustava
mora omogućavati dobavu otopina kroz otvorene radne dijelove elektromagnetskih ventila
oznake Q2 i Q4 u spremnik do zadanog nivoa, a mjerenog osjetilom nivoa oznake I2 i I3.
Nivo sklopke I2 i I3 rade paralelno i služe jedna drugoj kao zamjena. Mjerenjem pH
vrijednosti određuje se stupanj kiselosti otopine, a po potrebi se dodaju pojedine otopine kroz
ventile Q2 ili Q4 ovisno o pH vrijednosti.

Kada se postigne koncentracija pH=5 može se započeti s eksploatacijom dobivene

otopine s pomoću elektromotorne pumpe oznake Q1 i elektromagnetskog ventila Q5, ukoliko
postoji dozvola (sklopka I7). Eksploatacija se može obavljati do isključenja donje nivo
sklopke oznake I4. Ukoliko tlak u eksploatacijskom vodu preraste kritičnu vrijednost od 3
bara (tlačna sklopka AI2), sigurnosni ventil oznake Q3 će se otvoriti, te će se javiti alarm
"treptaj svakih 25/100 sekunde" oznake Q7.

Eksploatacija se dozvoljava ukoliko je nivo u spremniku viši od praga aktiviranja

srednje ili gornje nivo sklopke sve do uključenja naj donje nivo sklopke oznake I4. Dopuna
nivoa dozvoljena je samo iz razloga postizanja optimalne količine i koncentracije pH
vrijednosti. U slučaju eksploatacije istovremena dopuna u spremnik mora biti onemogućena,
te obrnuto.

Na slici 22 na slijedećoj stranici nalazi se skica spremnika za prihvat dviju različitih

otopina, raspored mjerne i aktuatorske opreme te u donjem dijelu eksploatacijskim vodom.

Na stanici 59 slika 23 prikazuje radnu verziju programa za upravljanje radom

spremnika za otopinu. Isti program može se prema potrebi dograditi ubacivanjem vremenskih
funkcija s kašnjenjem pri uključenju ili isključenju aktuatora te se može logika programa
dopuniti s raznim drugim zahtjevima. Radna verzija programa podloga je dakle za sve
nastavne dopune i proširenja na vježbama u kompjuterskom kabinetu.

Autor: Vladimir Tudić 57

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

Ventil dotoka kiseline Q4

Q2
Ventil dotoka luznate otopine
SPREMNIK

Gornja sklopka
I2
Srednja sklopka
Mjerenje I3 Tlacna sklopka
pH
AI1 AI2
Donja sklopka Sigurnosni ventil
I4 prekoracenja tlaka

Q3
Q1 Q5

0 1 Elektromotorna pumpa Ventil za eksploataciju

I5 GLAVNA SKLOPKA
0 1
I6 DOZVOLA ZA RAD EKSPLOATACIJSKI VOD
0 1
I7 DOZVOLA ZA EKSPLOATACIJU

Q6 ALARM - DOTOK KISELINE U TIJEKU

Q7 ALARM - OTVOREN SIGURNOSNI VENTIL

Slika 22. Spremnik za prihvat dviju različitih otopina.

Autor: Vladimir Tudić 58

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

Slika 23. Radna verzija programa spremnika za otopinu.

Autor: Vladimir Tudić 59

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

8.6. Hotelska rasvjeta

U hotelskim hodnicima zbog njihove duljine i malih ostakljenih površina te premalog

broja prozora nužna je rasvjeta tijekom cijelog dana zbog prolaska gostiju. Modernizacija i
ušteda rasvjete u zamišljenom primjeru postići će se uvedbom mikrokontrolera za upravljanje
rada određenih grupa svjetala s pomoću nekoliko grupa prostornih senzora.

Automatski sustav upravljanja radom hotelske rasvjete, čiji je raspored soba i hodnika
prikazan na slici 24 mora omogućavati uključenje one grupe svjetala koje su u onom dijelu
hodnika gdje se nalazi gost hotela (slika 25). Prostor oko vrata lifta ima poseban senzor, te
posebnu sijalicu i njihova logika rada se razlikuje od ostalih iz sigurnosnih razloga.

Osnovni zahtjevi u radu sustava

Sustav rasvjete (sijalice i prostorni senzori) mora biti provjeren i ukoliko je sve u redu
može biti dana dozvola za rad (glavnom sklopkom I7 daje se i dozvola za rad). Automatika
sustava radi samo u slučaju ako je uključena glavna sklopka I7. Prostorni senzor I1 uključuje
(nakon vremena od 0,2 sekunde) grupu sijalica Q1, a isključuje ju nakon izlaska hotelskog
gosta iz dosega snopa nakon 3 sekunde. Prostorni senzor I2 ili I3 uključuju (nakon vremena
od 0,2 sekunde) grupu sijalica Q2, a isključuje ju nakon izlaska iz dosega snopa nakon 3
sekunde. Prostorni senzor I4 ili I5 uključuje grupu (nakon vremena od 0,2 sekunde) sijalica
Q3, a isključuje ju nakon izlaska iz dosega snopa nakon 3 sekunde. Prostorni senzor I6
uključuje (nakon vremena od 0,2 sekunde) sijalice oznake Q4, a isključuje ju nakon izlaska iz
dosega snopa nakon isteka vremena od 5 sekundi. S pomoću sklopke I8 treba omogućiti
testiranje svih sijalica radi provjere ispravnosti. Testiranje uključuje rasvjetu trajno i
onemogućuje pojavljivanje alarma oznake Q5.

Dopunski zahtjevi

Brojanje i tekstualni prikaz na ekranu uređaja ukupnog broja uključenja svih

prostornih senzora. Brojanje ukupnog broja radnih sati svih grupa svjetala. Rad svjetla pred
liftom dulje od 99 sekundi dojaviti alarmom Q5 i tekstualnim natpisom na ekranu uređaja
"GOST HOTELA PREDUGO ISPRED LIFTA – PROVJERITI!". U slučaju isključenja
glavne sklopke situaciju dojaviti alarmom Q6 "treptaj svakih pola sekunde".

Na slici 24 na stranici 61 možete vidjeti primjer rasporeda senzora pomaka s

podešenim snopovima (od I1 do I6) za najbolje pokrivanje prostora s obzirom na položaj soba
u hodniku kata hotela. Na slici 25 na stranici 62 prikazan je raspored grupa sijalica (od Q1 do
Q4) s obzirom na položaj soba i lifta u hodniku kata zamišljenog hotela.

Na stranici 63 slika 26 prikazuje radnu verziju programa za upravljanje hotelskom

rasvjetom na jednom katu hotela. Isti program može se prema potrebi dograditi i dopuniti s
raznim drugim zahtjevima. Radna verzija programa podloga je za sve nastavne dopune i
proširenja na vježbama u kompjuterskom kabinetu.

Autor: Vladimir Tudić 60

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

0 1

0 1

ALARM - OSOBA KOD LIFTA

ALARM - GLAVNA SKLOPKA ISKLJUČENA

0 1
GLAVN A SKLOPKA
0 1
TESTIRANJE SIJALICA
DOSEG PODESIVIH SNOPOVA
PROSTORNOG SENZORA

Slika 24. Raspored senzora pomaka s obzirom na položaj soba u hodniku kata hotela.

Autor: Vladimir Tudić 61

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

0 1

0 1

ALARM - OSOBA KOD LIFTA

ALARM - GLAVNA SKLOPKA ISKLJUČENA

0 1
GLAVN A SKLOPKA

0 1
TESTIRANJE SIJALICA HALOGENOM SIJALICOM
OSVJETLJENA POVRŠINA

Slika 25. Raspored grupa sijalica s obzirom na položaj soba u hodniku kata hotela.

Autor: Vladimir Tudić 62

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

Slika 26. Radna verzija programa za hotelsku rasvjetu.

Autor: Vladimir Tudić 63

VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

8.7. Bazenski sustav

Svaki bazen čija je namjena osvježiti svoje vlasnike mora biti napunjen vodom ugodne
temperature. Voda može biti profiltrirana kišnica, ali ako je nema dovoljno, dopuna se može
provesti i s pitkom vodom iz vodovoda. Nivo vode u bazenu mora biti povoljan, a poželjna je
i stalna recirkulacija vode kroz filtarski sustav zbog očuvanja čistoće vode i bazena te naravno
dogrijavanje vode u slučaju potrebe.

Osnovni zahtjevi u radu sustava

Bazen i svi njegovi sustavi moraju biti provjereni i ukoliko je sve u redu može biti
dana dozvola za rad (glavna sklopka I1). Automatika sustava u slučaju nedostatka nivoa u
bazenu (gornja nivo sklopka oznake I6) mora omogućiti dotok kišnice iz vanjskog
akumulacijskog spremnika pomoću elektromagnetskog ventila Q3. Istovremeno
elektromagnetski ventil Q4 mora biti zatvoren. Ukoliko kišnice nema dovoljno (isključena
nivo sklopka oznake I5), dopunu ćemo osigurati vodom iz vodovoda otvaranjem
elektromagnetskog ventila oznake Q4. Za to vrijeme elektromagnetski ventil Q3 mora biti
zatvoren. Nivo vode u bazenu puni se do uključenja gornje nivo sklopke I6, kada se dopuna
prekida.

Kada je uspostavljen željeni nivo vode u bazenu, treba se automatski uključiti

elektromotorna cirkulacijska pumpa oznake Q5. Ukoliko je temperatura vode na mjernom
o
mjestu manja od 25 C (oznake AI1), mora se uključiti prvo pumpa grijača oznake Q1, a
nakon 10 sekundi i grijač vode s oznakom Q2. Temperatura vode ne smije prekoračiti
o
vrijednost veću od 28 C. Nijedna pumpa ne smije se uključiti ako u bazenu nema vode, tj.
kada je isključena nivo sklopka I3. Poželjna je indikacija zaprljanosti mrežice filtra ako je
protok vode na mjernom mjestu oznake AI2 manji od 2 l/s (alarm oznake Q6 trepće svakih
pola sekunde), uz tekstualni zapis na ekranu "Filtar zaprljan! - SERVIS! -" (prioritet "1").

Dopunski zahtjevi

Ponuđeni program je podloga za sve nastavne dopune i proširenja na vježbama u

kompjuterskom kabinetu. Moguća proširenja su indikacija uspostavljenog protoka tople vode
tekstualnim zapisom (najmanji prioritet "0"). Ukoliko se dogodi maksimalni gubitak vode u
bazenu (isključena nivo sklopka I3), momentalno ugasiti pumpe i situaciju dojaviti zapisom
na ekranu uređaja "Nema vode! Ne pokreći testiranje!" (najveći prioritet - broj "2"). Treba biti
omogućeno noćno testiranje (uključenje) pumpi (sklopka za testiranje oznake I2), a poželjna
je i mogućnost zimskog testiranja pumpi (sklopka za testiranje oznake I3). Testiranje može
provoditi samo osoba koja se uvjerila u bezopasnost situacije i postojanje minimalnog nivoa
vode u bazenu.

Na slici 27 prikazan je bazen sa opremom i mikrokontroler sa spojenim ulaznim

signalima iz sklopki i osjetila te izlaznim signalima spojenim od relejnih priključnica prema
aktuatorima.

Na slici 28 prikazan je program koji upravlja nivoom i temperaturom vode u bazenu.

Autor: Vladimir Tudić 64

 dotok kišnice

Vanjski

Autor: Vladimir Tudić

Akumulacija spremnik
Nivo kišnice
sklopka
VELEUČILIŠTE U KARLOVCU

napunjenosti
spremnika I5
kišnice

I6
Gornja nivo sklopka

Filter
EM ventil
kišnice
BAZEN
Q3
EM ventil AI2
pitke vode Q4 Mjerenje temperature
Mjerenje protoka
mrezica
pumpe
Donja AI1
nivo I4
0 1 sklopka Q1 Q5
I1 - Glavna sklopka
Q2 Pumpa grijaca Cirkulacijska
SIEMENS Grijac vode
LOGO PLC
pumpa

ULAZI
LOGO!

IZLAZI
0 1
I2 - Testiranje nocno

Slika 27. Prikaz bazena sa opremom i mikrokontroler sa spojenim ulazima i izlazima.

0 1
I3 - Testiranje zimsko
ALARM: Filter zaprljan

65
ODJEL STROJARSTVA
VELEUČILIŠTE U KARLOVCU ODJEL STROJARSTVA

Slika 28. Radna verzija programa za dopunu i dogrijavanje vode u bazen.

Autor: Vladimir Tudić 66