Objasni koje vrste izlaznih modula PLC-a postoje i u čemu se razlikuju.

Digitalni izlazni moduli i analogni izlazni moduli. Razlikuju se po tome što digitalni na izlazu daju digitalni signal relejni,
tranzistroski ili triak, a analogni izlazni moduli daju analogne signale ± 500mV, ± 10V, ± 20mA, 4...20mA.

Objasni funkciju CPU plc-a.

CPU (central processor unit) je mozak plc-a i sadržava mikroprocesor, memoriju, te sklopove za komunikaciju sa perifernim
jedinicama(I/O moduli, operaterski paneli), drugim PLC ovima i sa PC računalima. S povećanjem broja ulaza i izlaza PLC-a mora
se i povećati snaga procesora i veličina memorije. CPU čita stanja ulaza PLC-a, logički ih obrađuje u skladu s aplikativnim
programom, te upravlja izlazima prema rezultatima dobivenim logičkom obradom.

Objasni 4 osnovna koraka cikličkog izvršenja programa PLC-a.

1. PLC učita stanja svih ulaza. Ulaz može biti otvoren ili zatvoren ovisno o stanju elementa koji je spojen na dotični ulaz. Stanja
svih ulaza privremeno memorira u memorijskom registru procesorske jedinice tako da ih može koristiti u slijedećem koraku.

2. PLC izvršava redom jednu po jednu programsku instrukciju koristeći stanje ulaza učitana u prethodnom koraku Ovisno o
stanju ulaza a sukladno programskim instrukcijama postavljaju se stanja izlaza. Stanja izlaza kao rezultat izvršenja programskih
instrukcija se privremeno memoriraju u izlaznom memorijskom registru procesorske jedinice tako da se mogu koristiti u
slijedećem koraku.

3. PLC postavlja stanja izlaza koristeći memorirane rezultate izvršenja programa u prethodnom koraku. 4. PLC komunicira sa
vanjskim jedinicama prenoseći im stanja u memorijskim registrima i prima nove instrukcije u memorijske registre.

Navedi i pojasni osnovne faze izrade programa PLC-a.

Razvoj i kreiranje PLC programa zasebno na PC računalu, bez prisustva samog PLC-a.

2. Na PC računalu ispitivanje njegove sintakse.

3. Spajanje PC računala (serijskim komunikacijskim kabelom RS-232) s PLC-om i prebacivanje softvera iz PC računala u RAM
memoriju PLC-a.

4. Ispitivanje programa simulacijom tako da na ulaze PLC-a dovode stanja veličina iz realnih uvjeta u procesu.

5. Ugradnja PLC-a se na mjesto upotrebe

6. Puštanje u rad ispitujući u realnim uvjetima rada postrojenja, sve funkcije postrojenja kojima PLC treba upravljati, sa on-line
monitoringom, tako da se na PC računalu mogu pratiti stanja ulaza i izlaza te vršiti eventualne korekcije PLC programa kad PLC
radi (on-line programiranje).

7. Nakon verificiranja ispravnosti PLC programa, upisivanje u EEPROM memoriju u (u slučaju gubitka PLC programa iz RAM
memorije on ponovo automatski učitava iz EEPROM memorije u RAM memoriju).

Navedi vrste brojila vremena u PLC-u i objasni kako rade i osnovne parametre uz njih.

TP (Pulse timer) - Generira impuls određene širine.

TON (ON-delay timer) - Nakon vremenski određene zadrške postavlja izlaz u stanje logičke jedinice.

TOF (OFF-delay timer) - Nakon vremenski određene zadrške postavlja izlaz u stanje logičke nule.

TONR (ON-delay retentive timer) - timer zbraja sva vremena dok je ulaz u stanju logičke jedinice, te kad suma dostigne
određeno vrijeme, timer postavlja izlaz u stanje logičke nule.
Navedi vrste brojača u PLC-u i objasni kako rade.

CTU - Brojilo prema gore.

Instrukcija odbrojavanja CTU-a odbrojava od trenutne vrijednosti svaki put kada ulaz CU odbrojavanja napravi prijelaz s OFF na
ON. Kada je trenutna vrijednost Cxxx veća ili jednaka prethodno postavljenoj vrijednosti PV, bit brojača Cxxx je postavljen na
ON. Trenutna vrijednost brojanja se resetira kada se ulaz za resetiranje R postavi na ON ili kada se izvrši instrukcija za resetiranje
za Cxxx adresu.

CTD - Brojilo prema dolje.

Instrukcija CTD odbrojavanja odbrojava od trenutne vrijednosti tog brojača svaki put kada CD odbrojavanje napravi prijelaz s
OFF na ON. Kada je trenutna vrijednost Cxxx jednaka 0, bit brojača Cxxx se uključuje. Brojač resetira bit brojača Cxxx i učitava
trenutnu vrijednost s unaprijed postavljenom vrijednošću PV kada je ulaz LD opterećenja postavljen na ON. Brojač se zaustavlja
kada dosegne nulu, a bit brojača Cxxx je postavljen na ON.

CTUD - Dvosmjerno brojilo.

Nacrtaj simbol, te objasni način rada brojača CTUD u PLC-u i pojedinih parametara koji ga karakteriziraju.

Instrukcija CTUD odbrojavanja gore/dolje odbrojava svaki put kada CU ulaz odbrojavanja napravi prijelaz iz ISKLJUČENO u
UKLJUČENO, i odbrojava svaki put kada CD odbrojavanje napravi prijelaz iz ISKLJUČENO u UKLJUČENO. Trenutna vrijednost Cxxx
brojača održava trenutni brojač. Unaprijed postavljena vrijednost PV-a uspoređuje se s trenutnom vrijednošću svaki put kada se
izvrši instrukcija brojača.

Nacrtaj logičke tablice stanja za ILI (OR) NI(NAND) sklop

ILI
Nacrtaj logičke tablice stanja za I(AND) sklop i isključivi ILI(XOR) sklop.

Nacrtaj logičke tablice stanja za I(AND) sklop i NILI(NOR) sklop

Objasni što je, što sadrži i čemu služi TD200!

TD200 je siemensov tekstualni pokaznik. Sadrži display, tipke za gore dolje, tipka za unos potvrda ENTER, tipka za poništenje
ESC, tipka SHIFT za aktivaciju F tipki. Služi za ispis poruka sa određenih memoriijskih lokacija u PLC-u, za promjenu nekih
parametara PLC-a programa, i unos podataka.

Objasni što je, što sadrži i čemu služi LOGO!

LOGO! je Siemensov univerzalni logički modul, koji sadrži upravljačku jedinicu, jedinicu za prikaz i posluživanje, sklop za
napajanje, sučelje za memorijski modul i PC kabel, gotove, u praksi primjenjive funkcije, sat za vremensko upravljanje,
memorijske bitove, ulaze i izlaze, ovisno o vrsti uređaja. LOGO! aplikacije: LOGO! rješava zadatke iz područja kućne i
instalacijske tehnike (rasvjeta, razina osvjetljenja, upravljanje vratima, ventilacijom i crpkama, upravljanje staklenicima, ...)
LOGO! se može upotrijebiti i za predobradu signala kod kompleksnijih upravljačkih sklopova.