Programiranje PLC-a u programskom paketu LOGOSOft Comfort

PLC je digitalni računar i njegov program se izražava ciklično (ukrug) i sastoji se

od tri faze:
1) Čitanje ulaznih varijabli
2) Izvršavanje programskog koda
3) Ispisivanje rezultata logičkih operacija na izlazu

Program se pamti u unutrašnjosti memorije uređaja i tu ostaje kad nema

napajanja.
Projektovan je za teške uvjete rada i otporan na vibracije promjene
temperature i električne smetnje.
Kako bi uspješno proveli programiranje PLC-a koji će nakon toga upravljati
procesom, program se na neki način mora ispitati.
Ispitivanje se može izvršiti na način samo da se na ulaze dovede stanje veličina
iz realnih uvjeta u procesu a za to služi simulator stanja.
Simulator stanja je niz prekidača na ulazu i kontrolnih indikatora, LED dioda na
izlazu.
Postoje različite tehnike programiranja a najviše se koriste:

1) Ljestvičarski dijagram (Lader dijagram)

2) Funkcijski hlakovski dijagram (Grafičko programiranje)

Lader dijagram sastoji se na bazi strujnih upravljačkih šema kojima se pokazuje

protok struje u strujnom krugu a oni su osnova električarima za ožičenja.
Svaki strujni krug u strujnoj šemi prikazan je kao zadan strujni put a svaki strujni
put sadrži minimalno jedan upravljivi uređaj.
Iz strujnog puta može se uočiti da je rad upravljivog uređaja određen uvjetima
za njegovo uključenje.

Postoji ekvivalencija između strujnog puta i logičkog puta:

1) Stanje kontakta - Istinitost naredbe

2) Strujni put - Logički put

3) Izvršni uređaj - Izlazne naredbe

Osnovna logička kola:

Kod programiranja u funkcijskom blok dijagramu ulazi, izlazi i naredbe su
predstavljene blokovima a zbog toga programiranje PLC-a svodi se na
povezivanje blokova.

Na ulaz bloka dovode se uslovi koji se ispituju a ti su ulazi u PLC ili izlazi iz
predhodnog bloka a zatim u skladu sa funkcijom koju predstavljaju na izlazu iz
bloka gederiše izlazni signal.
Teoremi Bulove algebre: