Ntjecanja iz mehatronike

ZADATAK 1

Zaporka

Vrijeme izrade: 90 min

Zadatak

Pritiskom na tipkalo S1 odvijaju se sljedeći koraci:

1. KORAK: Klipnjača cilindra A izlazi van.
2. KORAK: Klipnjača cilindra B vraća se nazad (iz početnog izvučenog položaja).
3. KORAK: Klipnjača cilindra C i klipnjača cilindra B zajednički izlaze van i 5 sekundi
stoje u izvučenom položaju.
4. KORAK: Nakon tih 5 sekundi, klipnjača cilindra C se vraća nazad.
5. KORAK: Klipnjača cilindra A se vraća nazad.

Time je ciklus završen.

Svakim pritiskom na tipkalo S1 navedeni ciklus se pokreće.

Navedeni ciklus moguće je pokrenit samo 2 puta.

Tipkalom S2 resetira se brojač što omogućuje ponovno izvođenje istog ciklusa pritiskom
na tipkalo S1, ali ga je ponovno moguće pokreniti samo 2 puta.

Napomena

Oprema koja se smije koristiti:

- cilindar A je dvoradni opremljen sa 2 reed senzora, a pokreće se razvodnikom 5/2
bistabilom,
- cilindar B dvoradni, opremit sa 2 mehanička prekidača, a pokreće se razvodnikom 5/2
monostabilom,
- cilindar C jednoradni, opremit sa bilo koja 2 senzora blizine prema vlastitom izboru
(mehanički, induktivni, kapacitivni ili optički), a pokreće se razvodnikom 3/2
monostabilom.

Za navedeni zadatak potrebno je napraviti:

- pneumatska shema
- shema spajanja na LOGO (električna shema upravljanja)
- tablica adresa
- dijagram PUT-KORAK za samo jedan ciklus
- program za LOGO koji je potrebno sačuvati pod zaporkom na radnoj površini
- spojiti zadane elemente za radnu ploču i LOGO
- prebaciti program sa računala na LOGO i pustiti sustav u rad
Ntjecanja iz mehatronike

ZADATAK 1

Rješenje – pneumatska shema

Ntjecanja iz mehatronike

ZADATAK 1

Rješenja – električna shema spajanja

Ntjecanja iz mehatronike

ZADATAK 1

Rješenje – tablica adresa

Naziv komponente Adresa na Opis komponente

PLC-u
Ntjecanja iz mehatronike

ZADATAK 1

Rješenje – funkcionalni dijagram put-korak

0
Ntjecanja iz mehatronike

ZADATAK 1

Rješenje – funkcionalni dijagram put-korak