TEHNIČKO VELEUČILIŠTE U ZAGREBU

ELEKTROTEHNIČKI ODIJEL

Automatizacija postrojenja

(Primjena PanelBuilder programa

u industrijskoj vizualizaciji - vježbe)

Iz start menia odeberite Programs>Rockwel Software>RSLinx> RSLinx

O otvornom RSLinx prozoru iz Toolbar-a odabertite Communications>RSWho

2
U prozoru koji vam se otvori na lijevoj strani prozora je popis komunikaciskih protokola spojenih na
računalo, odaberite DH-485 i trebali biste ako je komunikacija imeđu panela i računala ostavrena vidjeti
PV300 kao sto je na slici ispod

Desnim klikom miša otvarate shortcut meni i uz njemu odaberite Configure driver

Otvara vam se slijedeci prozor. U njemu Namjestite postavke kako su prikazane na slici ili jednostavno
kliknite Auto-Configure Comm Port na nekim racunalim Moze biti i COM 2 ovisno na koji komunikaciski
port je spojen Panel.

3
Ako niste u RSWho prozoru imali prikazan Panel PV300 provjerite komunkaciski kabel.

Sada treba provesti postupak programiranja Panela.

Kada ste završili s programiranjem panela premjestite komunikaciski kabel koji povezuje Panel i računalo
iz računala u PLC (spojite PLC-Panel ) te spojite PLC sa drugim komunikaciskim kabelom u
računalo(spojite PLC s Računalom ). (ovakav postupak se radi na računalima koja imaju samo jedan
komunikaciski port COM1 )

Za računala koja imaju dva komunikaciska porta trebaju samo premjestite komunikaciski kabel koji
povezuje Panel i računalo iz računala u PLC (spojite PLC-Panel ).

Kada ste prmjestili komunikaciske kabele u RSLinx programu cete vidjeti ovo

4
Ovdje se može vidjeti da je komunikacija između računala i Panela prekinuta (vrijedi za račuala s samo
jednim komunikaciskim portom COM 1 ). Postupak odstranjivanja PV300 iz komunikacije se provodi
desnim klikom miša se otvori short-cut meni prema slici te se odabere Remove

Prema slici ispod otvorite novi short-cut meni i odaberite Configure driver i u dialogu postavki drivera
stisnite Auto configure.

Nako tog postupka u RSWho trebate vidjet skliku kakva je ispod.

Ako ste završili postupak podešavanja komunikacije isprogramirajte PLC.

5
Podešavanje komunikacije PLC-PV300

U RSLogx 500 na lijevom djelu prozora se nalazi alat za podešavalje komunikacije kanala na PLC-u
Otvarate ga pomocu short-cut menia kako je prikazano na slici ispod ili dvostrukim klikom.

U dialogu komunikacija podesite postavke za Channel 1 kako je prikazano na slici ispod.

6
RS-232 konekcija (DF1 protocol)

DF1 verzija PanelView operatoprski panel ima DF1 (Full Duplex) komunikacijski port i RS-232 prijenos
podataka/printer port. DF1 port na PanelView ja 9-pinski, muški, RS-232 konektor.

Pregled primjera izrade aplikacije

Namjena aplikacije
Aplikacija sadrzi objekte koji kontroliraju i nadziru stanje motora. Ovisno o korištenom
komunikaciskm protokolu PanelView operatorski panel čita/piše na na oboje.

Zasloni aplikacije
Aplikacija sadrži 3 zaslona (3 screens)
•Stanje Motora (Motor status) – sadrzi objekte za pokretanje i zaustavljanje motora, pokazuje stanje
uključen/isključen motora i pokazuje trenutnu brzinu motora.

7
• Postavljanje Brzine Vrtnje Motora (Set Motor Speed) – sadrzi objekt za numeričko upisivanje koji vam
omogućuje da upišete maksimalnu dozvoljenu brzinu motora. Ako je brzina motora promjenjena, utipkana
brzina nece imati ucinka do zaustavljanja i ponovnog pokretanja motora.

•Zaslon Alarma (Alarm Banner )- Globalni zaslon koji se otvara unutar (iznad) zaslona Stanja motora ili
zaslona Postavljanja brzine motora kada se uključi alarm.

Zaslon Stanja Motora i Zaslon Postavljanja Brzine Vrtnje Motora sadrže tipku koja im
omogućava navigaciju između ta dva ekrana.

Ako želite pristupiti meniju postavki potrebno je istodobno pirtisnuti tipke strelica lijevo strelica
desmo

•Zaslon Stanja Motora (Motor Control and Status screen)

Ovaj zaslon pojavljuje se odmah nakon uključenja napajanja operatorskog panela i može se koristiti za:
. • pokretanje i zaustavljanje motora
. • pregledavanje stanja motora uključen/isključen
. • pregledavanje brzine vrtnje motora
. • navigaciona tipka za prijelaz na drugi zaslon

8
Tablica prikazuje objekte na Zaslonu Stanja Motora i njihove funkcije:

Objekt Tip Objekta Funkcija

Tipkalo (Momentary Stisnuto tipkalo F1 pokreće motor.
Start Motor Push Button -Normally
F1 Open)

Tipkalo (Momentary Stops the motor when you press the F2 key or
Stop Motor Push Button -Normally touch the screen object.
F2 Open)

Motor Pokazivač sa više Pokazuje stanje motora uključen/isključen.

Uključen stanja (Multistate
Motor Indicator)
Isključen
Brzna vrtnje Numerički prikaz Pokazuje trenutnu brzinu vrtnje motora.
motora #### podatka
Tipkalo za prijelaz na Prikazuje zaslon Postavljanje Brzine Vrtnje Motora
Zaslon brzine zaslon zadavanja Displays the Set Motor Speed screen when you
vrtnje F3 brzine vrtnje press the F3 key or touch the screen object.

Zaslon Postavljanje Brzine Vrtnje Motora (Set Motor Speed screen )

Ovaj zaslon vam omogućava:
. • unošenje maximalne dopuštene brzine vrtnje motora
. • nvigaciona tipka za povratak na zaslon Zaslon Stanja Motora (Motor Status screen)

9
Tablica prikazuje objekte na Zaslonu Postavljanja brzine vrtnje i njihove funkcije:

Objekt Tip Objekta Funkcija

Unesi maksimalnu brzinu Numericki prikaz Otvara numerički zaslon (kada pritisnete
vrtnje: #### rpm podatka tipkalo F1)unosite maximalnu brzinu vrtnje
motora (600 to 1800 RPM).
Stanje Motora F2 Tipkalo za Prikazuje Zaslon Stanja Motora
prijelaz na Zaslon
Stanja Motora

Zaslon Alarma (Alarm Banner)

Zaslon Alarma (Alarm Banner ) je globalni zaslon koji se otvara unutar (iznad) zaslona Stanja motora ili
zaslona Postavljanja brzine motora kada se uključi alarm.Prikazuje poruku alarma kada brzina vrtnje
motora prijeđe vrijednost od 1200 okr/min, te još jednu poruku kada prijeđe vrijednost od 1500 okr/min.

Tablica prikazuje objekte na Zaslonu Alarma (Alarm Banner) i njihove funkcije:

Objekt Tip Objekta Funkcija

Motor speed HIGH! Prikazuje poruku kada brzina vrtnje motora
Tekst alarma
Motor speed HIGH HIGH! dosegne 1200 okr/min i 1500 okr/min
Potvrda tipkala Potvrđuje alarm u zaslonu Alarma kada
Ack F4 alarma pritisnete tipkalao F4

10
Privjesci u Aplikaciji (Application tags)

Ovaj primjer aplikacije The sample application zahtjeva samo 6 privjeska. Privjesci (Tags) su grupa
parametara koje definiraju adresu kontrolera. Svaki privjesak ima svoje jedinstveno ime.

Ovo su privjesci koji se koriste u primjeru aplikacijeImena su opisna radi lakšeg praćenja i projene
aplikacije.
. • Start_Motor – dodjeljen je tipkalu starta motora
. • Stop_Motor - dodjeljen je tipkalu stop motora
. • Motor_Status_Ind - dodjeljen pokazivaču stanja motora
. • Motor_Speed - dodjeljen je pokazivaču brzine vrtnje motora
. • Set_Max_Motor_Speed dodjeljen je objektu za unošenje brzine vrtnje motora
. • Speed_Alarm - dodjeljen je okidaču alarma

Informacije o privjescima možemo unijeti:

. • Tag Form dialog – Pistupa se preko spuštajućeg menia Object unutar kojeg je EDIT
TAG Button. Pomoću njega možemo izmjenjivati polja privjesaka.
. • Obrađivač privjesaka (Tag Editor) – Pristpa se preko spuštajućeg menia TOOLS ili
System folder unutar Application window.
. Obrađivač privjesaka prikazuje sve dodjeljenje privjeske unutar aplikacije te dopođta izmjenu
većine polja.
Svaka aplikacija zahtjeva malo drugačije privjeske ovisno o korištenoj komunikaciji tj protokolu

Izrada aplikacije

Pratite proceduru da biste izradili:

. • aplikaciske zaslone (Stanje Motora, Postavljanje Brzine Vrtnje Motora, Zaslon Alarma)
. • odabir zaslona koji se pojavljuje nakon uključenja (startup screen)
. • spremanje aplikacije

Pokretanje programa PanelBuilder32

Start na taskbar-u, nakon toga odaberite Programs>PanelBuilder32>PanelBuilder32.

11
Izrada nove aplikacije

1. 1. Iz startup dialog-a , Izaberi Create a new application klikni OK.

2. 2. U prozoru Create New Application ,utipkaj ime aplikacije i odaberi

PanelView terminal (Tip, (PV300) vrsta protokola (DF1), operator input (keypad)) .

3. Pritisno Ok za izlaz iz dialog-a .

Nakon toga otvara se prozor sa prikazanim izgledon oodabranog operatorskog panella te jedan prazan
zaslon sa predodabranim imenom - Screen 1.

12
Promjenite ime ime zaslona 1

1. Odaberite Screen>Properties ili desnim klikom miša na zaslon 1 (Screen 1) u folderu Screens
na lijevoj strani ekrana i odaberite Properties u shortcut meniu.
2. Utipkajte “ Motor Status ” u polju za ime (Name).
3. Klikom na Ok izlazite iz dialoga.

Novo ime zaslona pojavljuje se u title bar-u.

13
Izrada zaslona Za postavljanje maximalne brzine vrtnje motora (Set Motor Speed
screen)

1. Odaberi Screen>New ili desnim klikom miša na Motor Status zaslon na lijevoj strani ekrana u
Screens folder-u i odaberi New iz shortcut menia.
2. Desnim klikom miša na novom zaslonu otvorite shortcut meni i odaberite properties
3. Utipkajte “ Set Motor Speed” u polju za ime (Name).
4. Kliknite mišem na Ok da izadjete iz daloga.
5. Kliknite Minimize tipku na vrhu zaslona Set Motor Speed da ga smanjite dok radite na zaslonu
Statusa motora (Motor Status screen).

Izrada Objekata na Zaslonu Statusa motora (Motor Status screen)

Izrada tipkala za pokretanje motora

1. Izaberite Objects>Push Buttons>Momentary.

2. Pozicionirajte pointer (+) u donji lijevi kut zaslona gdje želite nacrtati tipklalo, stisnite lijevu tipku na
mišu te je držite pritisnutu dok povlčite miš da izaberete veličinu tipkala.
3. Dvaput kliknite na izrađeni objekt da bi otvorili dialog postavki te ih namjestite prema dolnjoj slici.

14
Ono sto je bitno napomenut je da se zapamti ime privjeska (Tag-a) ovdje je imenovan da bi se lakše
zapamtio jer cemo ga poslije trebati definirati isto tako je vazno znati kakva je velicina digitalana ili
analogna, u ovom slucaju digitalna.

4. Pritisnite States tab u dialogu tipkla.

Svaki red definira tekst i njegove postavke (velicinu,boje,boje pozadine…). Red 0 definira stanje
0, Red 1 definira stanje 1. Predefiniran text za tipkalo sa 2 stanja je ST 0 i ST 1.
5. Dvaput kliknite na Message Text polje da bi promjenio tekst i boje kao što je prikazano ispod.

15
 Select Blue for Text Foreground

6. Klikni OK kada završiš da bi izašao iz dialoga. Na Tipci F1 mozemo zamjetiti prikazanu ikonu koja
označava da je tipkalo povezano sa objektom na zaslonu.

Ako vidite (*), objekt je pre mali za upisanu tekst. Proširite objekt kako bi tekst stao untar objekta.

Izada objekta tipkala za zaustavljanje motora

Tipkalo za stop motora možemo napraviti koristeći funkcije Copy Paste.

1. Odaberite lijevim klikom tipkalo pokretanja motora.

2. Odaberite Edit>Copy ili stisnite Copy alat na toolbar-u.
3. Odaberite Edit>Paste ili stisnite Paste alat na toolbar-u Vanjska linija tipke se pojavi te je možete
smjestiti gdje želite pomoću lijevog klika na mišu.

copy paste tipke

izgled nakon paste funkcije

16
4. Dvaput kliknite na novu tipku te kada se otori slijedeci dialog. Namjestite postavke prema slici.

5. Odaberite States tab na Push Buttons dialogu.

6. Polja unutar dialoga podesite prma slici ispod.

Tipke F1 i F2 bje imaju ikone koje pokazuju povezanosts s objektima odnosno tipkalima

Oznaka , /*R*/ pokazuje na slijedeci red odnosno znaci da ce se rijec iza poceti pisati u slijedecem redu.

8. Klikni OK za izlaz iz dialoga.

17
Izrada Tipkala za prijalaz na zaslon podešavanja max. brzine vrtnje motora (Motor
Speed screen)

1. Izaberi Objects>Screen Selectors>Goto.

2. Pozicionirajte pokazivač miša (+) u donji desni kut zaslona gdje želite smjestiti tipkalo stisnite
lijevu tipku na mišu te je držite pritisnutu dok povlčite miš da izaberete veličinu tipkala.
3. Odaberite Format>Toggle Fore/Background da bi to zamjenio boje objekta.
4. Odaberite Format>Inner Text Ili kliknite na Inner Text tool.

Nakon toga otvara se toolbar koji pokazuje predodabrani text Go To

5. Text izmjenite kako je pokazano na slici ispod. Kako mijenjate text on ce biti imjenjen u nacrtanom
objektu

6. Tipka F3 prikazuje povezazanost sa izrađenim objektom.

7. Kliknite dvaput mišem na tip izadjeni objekt (Motor Speed screen).
8. Namjestite postavke kako je prikazano na slici ispod.

9. Click OK to exit the dialog.

18
Izrada pokazivača brzine vrtnje motora

1. Odaberi Objects>Numeric Data Display.

2. Pozicioniraj pokazivač miša (+) prma slici iznad te držeći pritisnitu lijevu tipku iznad tipkala za
prijelaz na drugi zaslon povlačite miš da bi napravili numerički pokazivač podataka Unutar
izrađenog pokazivača mogu se vidjeti znakovi ###### koji predstavljaju znakove tj. brojeve.
Prdodabrani broj znakova je 6.

e.

3. Odaberi Format>Toggle Fore/Background da bi izmjenili boje objekta (ako je potrebno).

4. Dvaput kliknite na izradjeni objekt da bi otvorili dialog kakav je pokazan ispod te prema njemu
projenite postavke.

5. Klikni OK da bi izasli iz dialoga.

1. Objekt sada prikazuje 4 znaka #### što označava maximalni broj zakova unutar ovog objekta.
6. Odaberi Objects>Text da bi napravili naslov za objekt pokazivača brzine vrtnje.
7. Pozicioniraj pokazivač miša (+) povrh pokazivača brzine vrnje motora te povucite pri tom držeći
pritisnutu lijevu tipku moiša da bi nacrtali okvir za tekst.
8. Utipkajt tekst kako je prikazan na slici ispod. Npisani tekst bit će prikazan u okviru teksta.

19
Izrada pokazivača stanja motora
1. Odaberi Objects>Indicator>Multistate.

2. Pozicioniraj pokazivač miša (+) povrh Objekata za pokretanje i zaustavljanje motora te povucite
pri tom držeći pritisnutu lijevu tipku moiša da bi nacrtali okvir za tekst.

3. Odaberite Format>Toggle Fore/Background da bi izmjenili boje objekata.

Dvaput kliknite na objekt da bi otvorili dialog za postavke zatim otvorite States tab. Svaki red
označava jedno stanje Red 0 stanje 0, a red 1 stanje 1.
Prdodabrani tekst za indikator sa više stanja je ST 0, ST 1, ST2, ST3. Odabrani indikator dolazi sa
4 stanja (ST 0 - ST 3).

4. Odberite redove 2 i 3. (Odaberite red 2 nakon toga stisnite I drzite Shift tipku te kliknite na red 3).
Kliknite desmo m tipkom te odaberite Delete State iz shortcut menia.

5. Dvaput kliknite u Message Text polje reda 0 i 1 te promjenite tekst kako je prikazano na slici
ispod.

20
6. Kliknite na tab Properties te imjenite postavke prema slici ispod.

Napomena: Kako Single Bit postavka ima (podržava) samo 2 stanja (Stanje 0 i Stanje 1), Prije
promjene postavki trebate izbrisati višak stanja u States tab-u prije odabira postavke Single Bit u
Properties tab-u.

8. Kliknite OK da bi izašli iz dialoga.

Izrada Naslova za Zaslon stanja motora

Screen Heading

1. Odaberite Objects>Text.
2. Pozicioniraj pokazivač miša (+) na vrh zaslona te povucite pri tom držeći pritisnutu lijevu tipku
miša da bi nacrtali okvir za tekst.
3. Utipkajte tekst kako je prikazano na slici ispod. Kako utipkavate primjetit cete da se mijenja tekst u
objektu.

21
4. Kliknite Toggle Fore/Background da bi zamjenili boje na objektu.
5. Kliknite Text Size alat te odaberite veličinu po želji ali pripazite da sve stane u izrađeni objekt.

6. Poništite odabir objekta tako da kliknete blio gdje izvan njega.

Hint: Pojavljivanje znaka (*) znači da je tekst pre dug/velik za objekt. Odaberite objekt te ga povećajte
koristeći kvadratiće na rubovima objekata dok tekst ne stane unutar objekta.

VAŽNO

Odaberite Arrange>Bring Dynamic Objects to Front da biste pomaknuli obekte za kontrolu ispred
ostalih objekata. Ovo osigurava da kontrolni objekti nisu prekriveni statičkim objektima kao sto je tekst.

Izrada objekta na zaslonu za postavljanje maximalne brzine vrtnje motora.

Izrada objekta za unošenje numeričkih podataka, (maksimalne brzine vrtnje motora).

1. Otvorite zaslon za postavljanje brzine vrtnje motora (Screen 2).

2. Odaberite Objects>Numeric Entry>Cursor Point.

3. Poziconirajte pokazivač miša (+) na vrh zaslona te povucite pri tom držeći pritisnutu lijevu tipku
miša da bi nacrtali okvir objekta za unošenje numeričkih podataka

22
4. Izrađeni objekt sadrži šest znakova ###### umjesto kojih dođe numerička
vrijednost.
Svaki znak # predstavlja broj. Predodabrana vrijednost je sa 6 znakova.

5. Odaberite Format>Toggle Fore/Background kako bi izmjenili boje objekta.

6. Dvakut kliknite na objekt da biste otvorili dialog sa postavkama te ih podesite prema slici ispod.

6. Kliknite OK kako bi zatvorili dialog. Sada objekt proikazuje četiri #### znaka što je maximalni broj
znakova koji se može upisati.
7. Odaberite Objects>Text.
8. Poziconirajte pokazivač miša (+) iznad objekta za unos numeričkih podataka te povucite pri tom
držeći pritisnutu lijevu tipku miša da bi nacrtali okvir Text box-a
9. Utipkajte tekst kako je prikazano na slici ispod. Kako utipkavate primjetit cete da se mijenja tekst u
objektu.

10. Odaberite Format>Toggle Fore/Background kako bi izmjenili boje objekta.

11. Poništite odabir objekta tako da kliknete blio gdje izvan njega.

23
Izrada Tipkala za prijalaz na zaslon statusa motora

Najlakši način za izradit ovo tipkalo je da se kopira tikpa sa zaslona Za Podešenje Maximalne Brzine
Vrtnje Motora te promjene postavke prema potrebi novog.
1. Odaberite tipkalo na zaslonu statusa motora. (kliknite bilo gdje na njega da ga aktivirate).
2. Odaberite Edit>Copy ili kliknite Copy alat na toolbar-u.
3. Kliknite(aktivirajte zaslon Za Podešenje Maximalne Brzine Vrtnje Motor) zaslon 2.
4. Odaberite Edit>Paste ili kliknite Paste na toolbar-u.
Pojavi se okvir tipkla.

5. Pomaknite objekt na donji desni dio zaslona i kliknite lijevu tipku miša kako bi ga postavili.
6. Kliknite Inner Text alat kako bi izmjenini tekst unutar tipkala. Izmjenit trentni tekst
sa tekstom kao sto je prikazano na slici ispod.

7. Dva puta kliknite na objekt kako bi otvorili prozor sa postavkama.

Goto Specific Screen

Motor status

8. Klikni OK za izlaz iz dialoga

24
Izrada naslova na zaslonu za postavljanje maximalne brzine vrtnje motora.
1. Odaberite Objects>Text.
2. Pozicioniraj pokazivač miša (+) na vrh zaslona te povucite pri tom držeći pritisnutu lijevu tipku
miša da bi nacrtali okvir za tekst.
3. Utipkajte tekst kako je prikazano na slici ispod. Kako utipkavate primjetit cete da se mijenja tekst u
objektu.

4. Kliknite Toggle Fore/Background da bi zamjenili boje na objektu.

5. Kliknite Text Size alat te odaberite veličinu teksta po želji pritom pripazite da stane u okvir.
6. Poništite odabir objekta tako da kliknete blio gdje izvan njega.

VAŽNO
Odaberite Arrange>Bring Dynamic Objects to Front da biste pomaknuli obekte za kontrolu ispred
ostalih objekata. Ovo osigurava da kontrolni objekti nisu prekriveni statičkim objektima kao sto je tekst.

Izrada zaslona alarma i poruke alarma

U ovom dijelu, izradit ce te:

• Zaslon alarma koji se otvara kada kontrolirana vrijednost prijeđe zadane vrijednosti (trigger tag).
Zaslon ce sadržavatim poruku alarma te tipkalo za potvrdu alarma

• alarm trigger tag dafinira adresu gdje će se nalaziti kontrolni bit za alarm.
• poruka alarma se pojavljuje u zaslonu alarma kada se upali kontolni bit alarma

Izrada zaslona alrma

1. Odaberite Screen>Create Alarm Banner.

Zaslon alarma se izađuje u folderu Screens. Otvara se predodabrani zaslon sa okvirom za
poruku i tipkom Clear.

25
1. Možete smanjiti veličinu zaslona koristeći kvadratiće na rubovima ekrana.
3. Poništite odabir objekta tako da kliknete blio gdje izvan njega.
2. Kliknite na Clear tipku te odaberite Edit>Cut ili Cut alat.
3. Odaberite Objects>Alarm Buttons>Acknowledge.
4. Pozicionirajte pokazivač miša unutar zaslona te lijevim klikom miša ga smjestite ispod poruke.
5. Kliknite dvaput na Ack tipku kako bi otvorili dialog postavki. Odaberite tipklo F4.

6. Kliknite OK za izlaz iz dialoga.

7. Odaberite Format>Inner Text te utipkajte Ack/*R*/F4 u text box-u.

Definiranje kontrolnog bita alarma (trigger tag)

U ovom dijelu se definira kontrolni bit alarma (trigger tag). Kada dodje do uvjeta z apokretanje alarma žalje
se vrijednost na adesu kontrolnog bit-a alarma.

1. Kliknite dvaput na icon-u Alarm Triggers u folder-u za Alarme. Ili odaberite Application>Alarm
Setup te odaberite Alarm Triggers tab.
2. Utipkajte Speed_Alarm u Trigger Tag polje.
daberite Bit iz polja Trigger Type.

Definiranje poruka alarma.

1. Odaberite Alarm Messages tab u dialogu Alarma. Svaki red definira atribute alarma i njegove
poruke.
2. Kliknite desnu tipku miša na Append Alarm iz shortcut menu-a da bi dodali jedan red.
3. Namjestite postavke za svski red kako je prikazano dolje:
4. Dvaput kliknite na Message Text field te utipkajte poruku alarma.
5. Dvaput kliknite u polje Value/Bit (Bit offset) te utipkajte prikazanu vrijednost.
6. Potvrdite check box u Ack polju.
7. Kliknite OK kako bi izašli iz dialoga Alarma.

26
Poruke alarma definirane su pomoću bit offset-a (Value/Bit polje) iz adrese kontrolnog bita (Trigger Tag
address).
Npr: Ako je Kontrolni bit (Trigger Tag address) definirana sa B3:1/0, poruka alarma se može se
pokrenuti sa adresa B3:1/1 i B3:1/2.
•Kada brzina vrtnje motora dosegne 1200 okr/min, logički kontroler (PLC) upali bit B3:1/2, tako stvorivši
uvjete za pokretanja alarma . Poruka MOTOR SPEED HIGH! Će se pojaviti na zaslonu alarma.

B3:1/0 + 2 = B3:1/2
Adresa Kontrolnog bita alarma (Trigger Tag Address) + Value/Bit Alarma dobije se adresa alarma u
logičkom kontroleru.

•Kada brzina vrtnje motora dosegne 1500 okr/min, logički kontroler (PLC) upali bit B3:1/1, tako stvorivši
uvjete za pokretanja alarma. Poruka MOTOR SPEED HIGH! HIGH! Će se pojaviti na zaslonu alarma.

B3:1/0 + 1 = B3:1/1
Adresa kontrolnog bita (Trigger Tag Address) + Value/Bit Alarma dobije se adresa alarma u logičkom
kontroleru.

27
Zatvaranje Zaslona
Zatvorite svaki zaslon tako da kliknete X u title bar-u zaslona. Ili izaberite te Screen>Close kako bi
zatvorili svaki zaslon.

Treći način zatvaranja svih zaslona je da odaberete Windows>Close all Current Application Screens.

Odabir zaslona koji se pojavljuje nakon uključenja

1. Odaberite Application>Settings.
2. Odaberite Power-Up tab.
3. Iz Startup Screen liste, odaberite select Motor Status.

4. Kliknite OK kako bi izašli iz dialoga.

28
Spremanje aplikacije

1. Odaberite File>Save ili kliknite Save ikonu na toolbar-u. Aplikacija je snimljena na predodabranu
lokaciju na disku. Ime snimljenog dokumenta je složeno od imena aplikacije te extenzije .PBA

2. Kliknite Save tipku kako biste nimili te izašli iz dialoga.

Snimljeni dokument se nalazi u Program Files>Allen-Bradley>PanelBuilder32>Applications.

Napomena: Slijedeći put kada odaberete File>Save tnece se otvoriti dialog Save As. Dokument ce bit
snimljen na mjesto odabrano u prethodnom koraku, iso vrijedi i za ime dokumenta.

Namještanje komunikaciskih protokola

1. Odaberite Application>Settings.
2. Odaberite Terminal Setup tab.
3. Kliknite Comms. Setup tipku te postavite parametre kako je prikazano na slici.

Kako biste dodali network node, kliknite desnom tipkom na polje Node Name. Utipkajte ime Node
Name, Node Address i Node Type za kontroler(plc) koji koristite.

29
4. Kliknite OK dok ne izađete Application Settings dialog-a.

Spremanje aplikacije

Odaberite File>Save ili kliknite Save alat na toolbar-u.

Definiranje konfiguraciskih privjesaka (tags)

Ovdje cete naučit:

• otvarati dalog za zmjenjivanje privjesaka (tag editor)
• utikavati privjeske (tags) za komunikacijski protokol DF 1
• save the tags

Otvaranje dialoga za izmjenu privjesaka (tag editor)

• Odaberite Tools>Tag Editor.

• Ili Odaberite System folder u Aplikaciskom prozoru i dvaput kliknite na Tag Editor ikonu.

Otvara se prazan list sa imenom protoklola na tab-u na dnu lista. Dialog ima svoj menu bar i
toolbar koji ostaje aktivan dok ne zatvorite dialog.

30
 Opis aplikacijskih privjesaka (tags)
DH-485, DH+, and DF1 application tags

Privjesci u tablici ispod su korištena u aplikaciskom programu te ih poriste protokoli DH-485, DH+, and
DF1. vrijednosti u polima koja nisu prikazana u tablicu mogu ostata nepromjenjena.

Tip Dresa Node Početna

(Ime privjeska) Tag podatka (Tag Opis Name vrijednost
Min Max
Name Address) privjeska (Initial
Value)
Start_Motor Bit B3:0/0 Starts the LC_1 0 0 0
motor
Stop_Motor Bit B3:0/1 Stops the LC_1 0 0 0
motor
Motor_Status_Ind Bit B3:0/2 Shows on/off LC_1 0 0 0
motor status
Motor_Speed Unsigned N7:0 Shows the LC_1 0 0 65535
Integer motor speed
Set_Max_Motor_Speed Unsigned N7:1 Sets the LC_1 1800 600 1800
Integer maximum
speedspeed
Speed_Alarm Bit B3:1/0 Triggers alarm LC_1 0 0 0
messages

Definiranje konfiguraciskih privjesaka (tags)

Utpkajte sve privjeske.Slijedecu proceduru ponavljajte za svaki red promjene u proceduri napravite
prema tablici iznad.

1. Odeberite View>Extended Attributes ili kliknite Extended Attributes kako bi otvorili prikaz
postavki, Minimum, Maximum, Offset i Scale polja.
2. Odaberite Edit>Insert Tag ili kliknite Insert Tag alat na toolbar-u.
3. Kliknite dvaput na Tag Name polje i utipkajte Start_Motor.
4. Kliknite na strelicu pored Data Type polja te odaberite Bit.
5. Kliknite dvaput na Address polje te utipkajte B3:0/0.
6. Kliknite dvaput na Description polje te utipkajte Starts the Motor.
7. Kliknite na strelicu u Node Name polju te odaberite LC_1. Ovo ime Node-a je utipkano u logičkom
kontroleru kada ste definirali postavke komunikacije.

31
Za Set_Max_Motor_Speed tag utipkajte 600 u polje za Minimum i 1800 u polje Initial Value i u polje
Maximum.
8. Ponavljajte korake 2 do 7 koako bi definirali ostale privjeske dialog bi trebao izgledat kako je
prikazano na slici ispod.

9. Spremite postavke privjesaka tako da odaberete File>Save Project.

10. Zatvorite dialog tako da kliknete X u title bar-u.
11. Zatvorite svaki dialog tako da kliknete na X u title bar-u dialoga. Ili odaberite Screen>Close kako
bi zatvorili svali dialog.

Spremanje aplikacije

Odaberite File>Save ili kliknite Save alat na toolbar-u.

32
Spremanje aplikacije na panel

Ovdje cemo pokazati kako:

• provjeriti aplikaciju
• spremanje aplikacije koristeći serisko povezivanje iz među dvije točke (dva uređaja).
• zatvoriti aplikaciju

Provjeravanje ispravnosti aplikacije

Napomena: Ovaj postupak se izvodi automatski prije spremanja na panel

1. Odaberite Application>Validate All. Aplikacija se provjerava na sve greške.

Ako je provjera prošla bez grešaka vidjet ćete dialoag.

2. Kliknite OK.

Ako postoji greška ili upozorenje pojavit će se prozor. Greške moraju biti ispravljene kako bi spremili
aplikaciju na panel Upozorenja možete ispravljati po volji.

Click to close window

.
Dvaput klikni na greške ili upozorenja kako bi došli do izvora.

Za pomoć pritisnite F1 ili odaberite Exceptions>Details.

Nakon što ispravite sve greške možete isti dialog otvoriti tako da dvaput kliknete na Exceptions
prozor u System folder-u aplikaciskog prozora.
Za više pomoći ili aplikacije za provjeru, odaberite Help>Contents. Odaberite Index tab te unesite riječi
za pretraživanje: validate application.

Spremanje aplikacije na panel

U ovom djelu pokazuje kako spremiti aplikaciju sa računala na panel.

1. Odaberite File>Download.
Otvara se dialaog za spremanje aplikacije na panel. Prikazano je ime aplikacije i driver koji se koristi
za spremanje aplikacije.

33
2. Kliknite OK.
Provjerava se ispravnost aplikacije, a nakon toga započinje spremanje na panel. Otvara se dialog u kojem
možete vidjeti napredovanje sprmanja.
Možete nadzirat napredovaje svakog pojedinog zadatka.

Ovdje se pojavljuju greške.

Kada je spremanje završeno panel se ugasi te ponovno upali (resets) , nakon verifikacije prikazuje
zaslon koji smo postavili kao prvi (startup screen) nase aplikacije.

34
Program koji je potrebno upisati u PLC da bi panel ispravno funkcionirao prema zadatku izvedenom na
ovoj vježbi.

35
36