SADRŽAJ

Uvod………............................................................................................................1
1. Rich Auto sustav..…..………..................................................................................4
1.1 Sastavni dijelovi……..............................................................................................4
1.2 Opis svake komponente…………….......................................................................5
2. Upute za rad sa ručnim kolom…..…………............................................................7
2.1 Uvod ………...........................................................................................................7
2.2 Korištenje...............................................................................................................7
2.3 Detaljne informacije o tipkovnici…….................................................................... 9
3. Ožičenje….…………............................................................................................ 11
3.1 RichAuto upute za spajanje………..…. ............................................................... 11
3.2 Opis I / O kartice……………….. ......................................................................... 12
3.3 Spajanje komponenti stroja................................................................................. 17
3.4 Puštanje u rad upravljačke kontrole stroja………………...................................... 22
4. Izbornik................................................................................................................ 22
4.1 Kategorije izbornika............................................................................................. 22
4.2 Detalji izbornika................................................................................................... 23
5. Opis rada stroja……............................................................................................. 32
5.1 Pomicanje u referentnu točku stroja – „return home“…...................................... 32
5.2 Uvoz datoteke za obradu..................................................................................... 32
5.3 Ručni rad na stroju.............................................................................................. 32
5.4 Rad na stroju u automatskom režimu................................................................... 34
5.5 Izvođenje programa ............................................................................................ 36
5.6 Napredno izvođenje programa............................................................................ 40
PS 1. Ažuriranje software-a ručnog kola – handwheel-a........................................... 43
PS 2. CE certifikat…………………………………………………………………………. 43
PS 3. Jamstvo……………………………………………………………………………....44
Uvod:

Sustav:

RichAuto je CNC sustav za kontrolu kretanja koji je neovisno razvila tvrtka Peking Ruizhi
Tianhong, a može se široko primijeniti na strojeve za obradu drveta, strojeve za graviranje
kalupa, lasere, strojeve za rezanje plazmom itd. te također i u polju upravljanja strojevima.

RichAuto DSP je osnovni upravljački sustav izrađen na bazi mikrokontrolera za brzu obradu
podataka. PLC sustavi ne mogu se u osnovi uspoređivati s ovom strukturom sa visokim
stupnjem integracije, snažnom stabilnošću, jednostavnom instalacijom i radom. Dodatna
podrška za podatkovni disk, prijenosni čitač kartica za pohranu s USB sučeljem za brzi
prijenos podataka odnosno podrška „plug and play“ koja omogućava jednostavno rukovanje.

Opis sustava:

1. Sustav primjenjuje standardnu metodu upravljanja kretanjem osi X, Y, Z, podržana je i

rotacijska os (kontrola osi C). Sustav omogućava prebacivanje obrade ravnih površina i
obrade rotacijskih površina. Sustav se proširuje na kontrolu kretanja osi X, Y, Z, C te provedbu
kontrole blokiranja osi.

2. Višestruka kontrola I / O podataka. U svakom ulazno-izlaznom signalnoj kartici nalazi se 8

ulaznih i izlaznih signala. Proširive I / O kartice mogu se proširiti na 32 ulazna i izlazna signala.

3. Podržava standardne upute za G kod i PLT format. Podržava domaći i međunarodni

mainstream CAM softver kao što su: Type3, Art cam, UG, Pro / E, Master CAM, Cimatron,
Wentai itd.

4. Osigurana zaštita od prekida napajanja. Sustav obrade automatski sprema trenutne

podatke o obradi (naziv datoteke, obrada broja trenutne linije, brzina obrade, stupanj vretena)
te nema gubitka podataka u slučaju nestanka glavnog napajanja. Nakon ponovnog
uključivanja stroj se vraća unatrag a sustav automatski traži od korisnika da ponovi obradu
posljednje operacije prije isključivanja / isključenja te ponovno pokrene postupak.

5. Podržava pamćenje točke prekida obrade, odabir datoteka. Sprema 8 različitih podataka o
obradi točke prekida.

6. Funkcija memorije s više koordinata. Osigurano 9 radnih koordinatnih sustava. Korisnik se

može prebacivati između 9 koordinatnih sustava.

7. Podržava podešavanje radne frekvencije vretena u realnom vremenu. Frekvencija vretena

od 0 do maksimalne frekvencije podijeljena je u 8 pragova. Prag od 1 do 7 može se odabirati
izravno s podesivom funkcijom gore-dolje bez obustavljanja radnog procesa.

8. Sustav podržava podesivi omjer brzine. Korisnici mogu prilagoditi omjer brzine kako bi
prilagodili brzinu obrade i brzinu rada. Vrijednosti omjera brzine od 0,1-1. uzlazno ili silazno
po 0,1 koraku.

9. Jednostavan ručni način rada. U ručnom načinu rada sustav pruža 3 opcije. Kontinuirano,
koračno (puzanje) i kretanje po mjerama. Ručni rad je jednostavniji i prikladniji.
10. Sustav prepoznaje M kod, F kôd i druge razvojne naredbe.

11. Ugrađena 512 MB memorija.

12. Jedinstveno ručno kolo - handwheel kontroler za rad s jednom rukom. Vlastiti zaslon s
tekućim kristalima i tipkovnica sa 16 tipki. Rukovanje je intuitivno i fleksibilno, te za rad nije
potrebno računalo.

13. Dolazi s USB komunikacijskim priključkom. Prijenos datoteka može se izravno izvršiti
čitanjem datoteke s U diska ili čitača kartica - Plug and Play

14. Funkcija samoispitivanja. Sustav dolazi s mogućnostima detekcije signala I / O porta.

Mogućnost daljinskog održavanja.

15. Obrada velikom brzinom i s glatkim kretanjem. Podržava visoku podjelu i osigurava da se
obrada obrade izvodi s velikom preciznošću i velikom brzinom.

16. Višejezični zaslon. Podrška za: pojednostavljeni kineski, tradicionalni kineski, engleski,
ruski, francuski i druge jezike.

18. Sustav može podržavati automatske dinamičke nadogradnje što je prikladno za daljinski
rad ili daljinsko održavanje.

Napomene：

1. Instalacija je zabranjena u okruženju s jakim smetnjama i jakim utjecajima magnetskog

polja.

2. Nemojte priključivati / odspajati kabel za prijenos signala koji povezuje ručni kontroler sa
strojem dok je stroj uključen.

3. Kada obrađujete datoteke USB diska, nemojte izvlačiti USB disk kako biste spriječili prekid
prijenosa podataka.

4. Strogo zabranjeno omogućavanje dolaska metala, prašine ili drugih vodljivih materijalima u
unutrašnjost ručnog kola.

5. Žica za uzemljenje treba biti spojena na kućište stroja kako bi se osigurala sigurnost i
spriječio električni udar za operatera.

6. Neovlašteno uklanjanje ili popravak od strane neovlaštenog osoblja strogo je zabranjeno.

Krajnji korisnik ne može popraviti dijelove stroja dok je u jamstvenom roku.

7. Ako se stroj ne koristi dulje vrijeme, stroj se mora isključiti i pravilno održavati.

8. Zabranjeno korištenje ili polijevanje vodom, prašinom i vatrom na i oko stroja.

1. RichAuto komponente sustava

1.1 Komponente sustava

RichAuto upravljački sustav isporučuje se sa sljedećim komponentama:

- ručno kolo – handwheel za upravljanje,

- upravljačko-signalna kontrolna ploča
- 50 pinski podatkovni kabel
- USB komunikacijski kabel.

Ručno kolo - handwheel kontrolna ploča

50 pinski podatkovni kabel USB komunikacijski kabel

Slika 1-1
1.2 Opis svake komponente

1. Ručno kolo – handwheel kontroler:

(1). Ručno kolo – handwheel:

128 * 64 LCD displej prikazuje podatke o kretanju stroja te informacije o postavkama stroja.

(2). Tipkovnica：

Sastoji se od 16 tipki za unos parametara i za upravljanje strojem.

(3). U Disk Interface:

Pristup memoriji i/ili podacima na USB disku ili memorijskoj kartici. Format koji se može pročitati
je FAT16/32.

(4). 50-pinski utor za kabel:

Koristi se za spajanje kontrolnog upravljačkog sustava sa strojem.

(5). USB komunikacijska lampica：

Lampica je upaljena kada je komunikacija uspostavljena uspješno.

(6). USB priključni ulaz:

USB podatkovno priključno mjesto.

2. Upravljačko- signalna kontrolna ploča:

Rad između regulatora i stroja omogućava se vezom kontrolne ploče. Ploča sadrži 6 dijelova.

50-pinska utičnica za podatkovni kabel sučelja služi za povezivanje sustava upravljanja i

stroja. Izlazni upravljački terminal može kontrolirati start i zaustavljanje vretena i promjene u
stupnju prijenosa. Različite su opcije spajanja prema različitom tipu upravljanja. Pojedinosti
možete provjeriti u izborniku "Opcije postavljanja vretena". Ulazni upravljački terminal služi za
signal prekidača za referente pozicije. Terminal za napajanje namijenjen je za napajanje
sustava (DC24V 3A). Upravljački terminal motornog pogona je za upravljački vod pogona.
2 Upute za rad sa ručnim kolom – handwheel kontrolerom

2.1 Uvod：

RichAuto ručno kolo definirano je sa 16 tipki za upravljanje prema opcijama sustava. Svaka
tipka ima jednu ili više funkcijskih operacija pod različitim režimima rada.

2.2 Korištenje:

RichAuto ručno kolo prikazano na slici dolje sa tipkama koje odrađuju određenu funkciju
jednim pritiskom ili više funkcija kombinacijom korištenja tipki.

Upravljanje jednim dodirom: Pritisnite određenu tipku na ručnom kolu jedan puta.

Upravljanje kombinacijom tipki: Pritisnite 2 tipke istovremeno kako bi ste odradili traženu
operaciju – Pritisnite jednu glavnu tipku i u međuvremenu pritisnite dodatnu tipku te ih otpustite
u isto vrijeme kako bi ste odradili funkciju sa kombinacijom tipki.
Najčešće korištene kombinacije tipki：

Kombinacija tipki Funkcija

Prebacivanje između
koordinatnih sustava (0 za
strojni koordinatni sustav, 1-9
programski koordinatni sustavi)

Pokretanje automatskog
podešavanja alata

Pokretanje postupka prekida I

pokretanja prema točakama
1-8

Pokretanje naprednih
postupka obrade

Prebacivanje brzina

Ponovno pokretanje zadnje

obrade

Otvaranje izbornika
parametara koordinatnog
sustava

Ažuriranje sustava
2.3 Detaljne informacije o tipkovnici：

Tipka Funkcija

Pomak X osi u + smjeru, Izbornik gore, unos 1

Pomak Y osi u + smjeru, povećanje brzine, unos 2, odabir opcija

u Izborniku

Pomak Z osi u + smjeru, povećanje brzine vretena, unos 3,

Pomak osi XY u referentnu točku, unos 4

Pomak X osi u - smjeru, Izbornik dolje, unos 5

Pomak Y osi u - smjeru, smanjenje brzine, unos 6, odabir opcija

u Izborniku

Pomak Z osi u - smjeru, smanjenje brzine vretena , unos 7,

Odabir ručno načina pomicanja, odabir niske ili visoke brzine,

unos 0
 Pomak Z osi u referentnu poziciju, unos 8

Pomak u referentnu točku alata, unos 9

Pokretanje / zaustavljanje vretena, unos decimalnih vrijednosti

Odabir izbornika, unos simbola -, provjera stanja obrade više

pozicija

Pomak svih osi u referentnu poziciju

Ručni rad, nastavak, odabir koračnog ili kontinuiranog rada

Pokretanje obrade, zaustavljanje obrade, brisanje unesenih

vrijednosti

Podešavanje parametra visoke/niske brzine, zaustavljanje

obrade, unos I zaustavljanje rada
3. Ožičenje

3.1 RichAuto upute za spajanje

3.2 Opis I / O kartica
3.3 Spajanje komponenti stroja

Zahtjevi za pripremu instalacije:

Signalno napajanje (24V 3A) bi trebalo imati filter ukoliko postoji mogućnost pojave
magnetnog polja. Ukoliko se prekidači pozicija zamjene sa tipom i drugačijim signalnim
napajanjem potrebno je osigurati pretvarač kako bi prekidač pozicije mogao biti spojen u
strujni krug stroja (24V tip kao i original se preporučuje)

RichAuto upravljačka kontrola upravlja radom stroja preko komunikacijske veze između
upravljačke ploče i CNC stroja.

Upravljačka ploča se može podijeliti na nekoliko osnovnih dijelova, odnosno na ulazna i

izlazna priključna mjesta / pozicije:

Ulazni:
J8（ulazni priključci）
J10（priključci glavnog napajanja）.

Izlazni：
J2（X os signal priključak）
J3（Y os signal priključak）
J4（Z os signal priključak）
J5（C os signal priključak）
J7（kontrolni izlazni priključak ）

Ulazni priključak 1

Ulaz senzora / prekidača pozicije / Mehanički (Y, Z su isti kao X)

NPN(NO): Y i Z su isti kao X

PNP(NO): X i Z su isti kao Y

Ulazni priključak podešavanja alata:

IN4-IN6 prekidač krajnje pozicije, E-stop, Signal nožnog prekidača

J10 prikaz priključka glavnog napajanja:

Izlazni priključci

J2 X signal （Y i Z su isti kao X）

J7 pojačalo vretena, 2 status: vreteno start/stop

Odgovarajuće postavke vretena:

8 status: vreteno start---S1—brzina 1，S2—brzina 2，Sn—brzina n，kada je vreteno

zaustavljeno ekran prikazuje Fn—brzinu vretena prije zaustavljanja. 3 linije,8 statusa:

Odgovarajuće postavke vretena su:

Stroj se može kompletno spojiti kada su gornje pripreme i postavljanja odrađena.

Izlazna signalna lampica S5（WORK LED):

3.4 Puštanje u rad upravljačke kontrole stroja

1） Nakon uključenja glavnog napajanja možete ručno upravljati kretanjem svake osi u smjeru
u kojem ga odaberete. Ukoliko je smjer kretanja osi suprotan od odabranog, možete
promijeniti smjer faza motora.

2） Prema poziciji referentne točke koordinatnog sustava možete u izborniku odabrati ili
promijeniti poziciju ili smjer kretanja prema referentnoj točki.

3） U izborniku signalnog napajanja možete provjeriti da li prekidači krajnjih pozicija rade

dobro (strelica prema gore znači prisutan signalni napon)

Stroj je u radnom stanju ukoliko su odrađene sve navedene provjere te sve radi prema uputi
proizvođača.

4. Izbornik

4.1 Kategorije izbornika

Prema funkciji pojedinog izbornika RICHAUTO izbornik se može podijeliti na:

Postavke stroja
Auto pro postavke
Postavke sustava
Postavke datoteke za rad
Pregled verzije sustava

Svaki dio izbornika ima svoje podizbornike.

4.2 Detalji izbornika

1．Postavke stroja：

Izbornik postavki stroja služi za podešavanje komponenti stroja. Ove parametre obično postavi
proizvođač stroja prema tipu i konfiguraciji odabranog stroja. Ukoliko se ne promjeni neka od
komponenti stroja ovi parametri se ne bi trebali mijenjati. Ukoliko korisnik mora promijeniti ove
postavke, potrebno je obavijestiti prodavatelja ili proizvođača.

Tablica podešavanja stroja

(1) pulse equiv:

Upravljačka kontrola stroja mora poslati impuls signal za svaki pomak stroja od 1 mm. Jedinica:
pulse/mm. Formula za izračun = (pulse/r) / (udaljenost/r); r (motor) Distance/r formula

Navojno vreteno = korak navojnog vretena * prijenosni omjer

Nazubljena letva = modul letve * broj zuba*Π* prijenosni omjer
Postavke：

Odaberite „pulse equiv“, postavite pokazivač na liniju X-os pulsni ekvivalent, sa „ „,

tipkama. Postavite pokazivač na dio koji želite mijenjati, pritisnite , pritisnite

brojnu oznaku na tipkovnici，pritisnite za spremanje，pokazivač na drugu liniju da se

promjeni Y, Z ekvivalent, pritisnite za spremanje, povratak u izbornik „pulse equiv“.

(2) Veličina radnog stola

RichAuto sustav određuje software-ske krajnje pozicije prema vrijednosti veličine radnog
stola. Vrijednost veličine radnog stola mora biti manja ili jednaka krajnjim pozicijama
mogućnosti mehaničkog pomicanja stroja.

Postavke：

Odaberite „table size“，pritisnite „ „, pokazivač na vrijednost koja se mijenja,

pritisnite , unesite brojčanu oznaku, pritisnite za spremanje, povratak u

izbornik „table size“.

(3) Vremenski pomak pokretanja spindle - Spindle Delay：

Postavite vrijeme pokretanja vretena. Jedinica: ms. Ovaj parametar određuje vrijeme nakon
kojeg će se pokrenuti vreteno nakon što završi obrada datoteke za rad.

(4) Referentna pozicija –

Home setup：

Brzina prilaženja poziciji Home speed: postavite brzinu prilaska za svaku os referentnoj
poziciji. Originalno postavljena vrijednost: X.Y.Z: 6000 MM/Minute.
Redoslijed pomicanja osi prema referentnoj poziciji - Home sequence:

Smjer prilaska referentnoj poziciji - Home direction：

Postavite smjer kretanja osi prema referentnoj poziciji. Ova postavka ovisi o poziciji
prekidača krajnjih pozicija – ukoliko je krajnji prekidač postavljen na + strani kretanja osi,
smjer kretanja prema referentnoj poziciji se postavlja u + i obrnuto.

Postavke：

Odaberite izbornik „home dir“, pritisnite „ „, i pomaknite kursor na vrijednost koju

mjenjate. Pritisnite , unesti promjenjeniju vrijednost, pritisnite za spremanje,

povratak u izbornik „home dir“.

(5) Postavke signalnog napajanja - Voltage setup：

Ova postavka se koristi za postavljanje ulaznih i izlaznih nivoa signala. Kada je postavljeno
↓ znači normalno otvoren kontakt, kada je postavljeno ↑ znači normalno zatvoreni kontakt.

Strelica prema gore - Upper Arrows：

Postavke ulaznih signala: Ulaz status gore 4(0,1,2,3) odgovara X osi nul točki, Y osi nul
točki, Z os nul točki, signalu podešavanja alata.

Strelica prema dolje - Under Arrows：

Postavke izlaznih signala: Izlazni status dolje 4(0,1,2,3) odgovara signalu vreteno on/off,
multi-step 1, multi-step 2, multi-step 3 status signala.
Postavke:

Izbornik „home dir“, pritisnite „ „, pokazivač na vrijednost za promjenu, pritisnite

，da bi ste promijenili status iz gore u dolje i obrnuto, pritisnite , za

promjenu, pritisnite za potvrdu , povratak u „home dir“ izbornik.

(6). C.A.D. Thickness：

Ovu vrijednost treba postaviti kao stvarnu vrijednost. Ukoliko je vrijednost veća od Z stroj će
raditi u +, ako je vrijednost manja od Z, alat neće dirati obradni komad. Ovaj parametar je
važeći samo u slučaju ako stroj ima automatsku izmjenu alata.

(7). Limitiranje maksimalne brzine - Max Spd Limit：

Postavite maksimalnu brzinu stroja. Nova vrijednost će važiti nakon ponovnog pokretanja.
Predpostavljena vrijednost je: X i Y 60000000, Z+ je 1800, Z- je 3000.

(8). Broj linija vretena - Spindle Line Count：

Ukoliko je linija = 3, Status vretena je = 23 = 8

(9). Status vretena - Spindle Status：

Kada sustav koristi multi-step brzinu za kontrolu vretena, korisnik može promjeniti ovaj
parametar. Ovaj parametar mora odgovarati izlaznoj vrijednosti signala vretena. Detaljni opis
u dijelu “spindle setup”.

(10). Provjera statusa ulaznog signala - Check Input

0-2: X,Y,Z signal referentne pozicije - home signal

3: signal podešavanja alata
4-6:krajnji prekidač, E-stop, signal nožnog prekidača (ukoliko postoji)

(11). Provjera statusa izlaznog signala - Check Output

0：signal statusa vretena On/Off

1-3: signal brzine vretena
4: signal izmjene alata (ukoliko postoji)
5：signal izmjene alata / status rada
2．Auto pro izbornik：

Ovaj dio izbornika se odnosi na obradu podataka za rad te postavke čitanja datoteka.

Auto pro izbornik:

(1) Ubrzanje - acceleration ：

Ovaj parametar može poboljšati mogućnost obrade linija i zaobljenih linija prilikom obrade
kompleksnih pozicija. Jedinica: mm/s2

(2) Radna brzina, Jedinica: mm/min

Postavke uključuje radni posmak i brzi posmak. Predpostavljene vrijednosti: radni posmak
6000; brzi posmak 6000.
(3) Sigurnosna vrijednost vremena - Safe height：

Ova postavka određuje trajanje obrade. Jedinca: s.

(4). Automatsko određivanje brzine - Auto scale：

Auto pro brzina = Auto scale * radni posmak. Ovaj parametar ne tječe na brzi posmak.

(5).Skaliranje propadanja - Fall scale：

Uključuje skaliranje ili korak spuštanja i visinu spuštanja. Predpostavljena vrijednost skale
spuštanja je 0.200, visina je 5.000mm. Korak spuštanja se uzima u obzir kada vreteno se
spusti na visinu spuštanja.

(6). Status zaustavljanja - Stop Status：

Postavite poziciju zaustavljanja nakon AutoPro:

Pozicija zaustavljanja, pritisnite „ „, na poziciju koju mijenjate, pritisnite , da

bi ste promijenili vrijednost, pritisnite za spremanje.

pritisnite „ „, na poziciju za promjenu, press , kako bi ste promijenili

vrijednost, pritisnite za spremanje.

(7).Postavke G koda - G Code Setup：

Postavite kod čitanje u G kodu, kao što je M,T,F,I,J,K. Detalje potražite u “G Code Setup”.

(8).Ograničenje brzine kružnog kretanja - Circle Limit：

Predpostavljena vrijednost je 1000.000. Jedinica: mm/min.

(9).Radni niz - Work Array：

Postavite parametar niza, uključite broj kolona, broj redova, razmake među kolonama,
intervale (Jedinica：ms).

3．Postavke sustava - System setup：

Izbornik postavki sustava

(1). Jezik - Languages

Promijenite jezični prikaz: odaberite Kineski ili Engleski.

(2). Vraćanje na tvorničke postavke - Data initial

Odaberite ukoliko želite ustav vratiti na tvorničke postavke.

(3). Brisanje interne memorije - Inner format：

Obrišite datoteke u internoj memoriji.

(4). Zaključavanje ekrana - Screen Lock

Ekran će se zaključati nakon proteka vremena u ovom parametru. Za otključavanje ekrana je

potrebno unijeti lozinku.

(6). Sigurnosna kopija podataka - Backup Data

Napravite sigurnosnu kopiju podataka iz sustava.

(7). Podignite sigurnosnu kopiju podataka - Restore Data

Podignite spremljenu sigurnosnu kopiju podataka sustava.

(8). Ažuriranje sustava - Auto Update

Ažuriranje sustava pomoću datoteke sa ekstenzijom ******.PKG.

4．Rad sa datotekama

Izbornik rada sa datotekama

(1) Kopiranje datoteka - Copy File

Kopiranje datoteka sa USB memorije u internu memoriju.

(2) Brisanje datoteka - Delete File

Brisanje datoteka iz memorije.

(3) Pregled datoteke - View File

Pregled datoteka na USB memoriji i internoj memoriji.

(4) Obrada informacija - Processing information

Statistički prikaz uspješno obrađenih datoteka.

(5) Pregled verzije - Version View

npr:
1 Product ID eg：A0020112
2 Soft Version eg：A1.497
3 Emergency Version eg：A1.470
4 Update Version eg：P1.440
5 Soft type
6 Hardware type
5. Opis rada stroja

5.1 Pomicanje u referentnu točku

Nakon podizanja sustava, pojavit će se poruka na ekranu: „All Axis home“, “Z home only”, “None
axis home”. Odaberite opciju „All axis home“ da se sve osi pozicioniraju u referentnu točku.

5.2 Uvoz datoteke za obradu

Prije početka obrade, morate uvesti / kopirati datoteku sa programom za obradu. Postoje 2
načina kopiranja ili obrade datoteke:

1. Kopirajte i pokrenite datoteku sa programom direktno sa USB memorije.

2. Kopirajte datoteku sa USB memorije na internu memoriju i pokrenite obradu.

5.3 Ručni rad na stroju

Ručni način rada znači da se kretnje stroja kontroliraju putem ručnog kola – hanwheel-a. Ručnim
kolom se mogu mijenjati i postavke brzine i postavke kretanja. Nakon što su osi u referentnoj
poziciji, sustav aktivira ručni način rada i prikaže sljedeći ekran:

1. Ručno podešavanje brzine rada

Postoje 2 režima brzine kretanja, niski i visoki režim. Režim brzine pomicanja se može

promijeniti pritiskom na tipku . Na ekranu će se prikazati trenutno odabrani režim

brzine.
Podešavanje brzine:

U ručnom načinu rada, pritisnite tipku „channel“ kako bi ste odredili brzinu posmaka. Ukoliko
je trenutno odabran niski režim brzine, ekran će prikazati sljedeće:

Postavite pokazivač na X os, „, na poziciju za promjenu vrijednosti. Pritisnite

tipku , kako bi ste promijenili vrijednosti. Unesite vrijednost i pritisnite za

spremanje. Pritisnite za prekid. Ukoliko je unesena vrijednost kriva, pritisnite

kako bi ste obrisali zadnje unesenu vrijednost.

Kako bi se osigurala točnost obrade i otklanjanja pogrešaka, sustav uvodi koncept mreže.
Drugi ga sustavi nazivaju i minimalnom posmakom. Njegov opseg je: 0,05 mm-1,0 mm.
Kada korisnik promijeni način rada u koračni način, stroj će se pomaknuti u svojoj mreži.

Režim visoke brzine se postavlja isto kao režim niske brzine.

2. Ručni režim pomicanja stroja

Kako bi se zadovoljili različiti zahtjevi ovisno o situacijama, ručni režim omogućava pomicanja
u 3 načina: kontinuirani, koračni i koordinatni. Pojedini način se može odabrati pritiskom na

tipku: . Na dnu ekrana će biti prikazano koji je način trenutno aktivan.

Kontirnuirano pomicanje

Ovaj režim nema posebnu kontrolu pozicije. U ovom načinu rada, za pomak osi samo pritisnite

tipke: i stroj će se pomaknuti u

određenom odabranom smjeru i brzinom prema trenutno odabranom režimu brzine.

Napomena：

Ukoliko korisnik pritisne tipku na jako kratkom vremenskom intervalu (kraće od 0,5 sec) stroj
će pomaknuti os na najbližu točku mreže. Ovakav način pomicanja je samo za grubi rad i
pomak osi stroja.

Koračni način rada

U ovom načinu rada stroj se uvijek pomiče u niskom režimu brzine i pomacima u trajanju od
0,5 s. Udaljenost je određena režimom brzine. Ovaj režim kretanja je pogodan za podešavanje
alata ili točno podešavanje koordinatnih sustava stroja.

Koordinatni režim rada

Ovaj režim rada pomiče osi stroja za točno određenu udaljenost definiranu od strane korisnika.

Kada korisnik pritisne tipku stroj će

pomaknuti odabranu os za predodređenu udaljenost.

Napomena:

Mreža sustava stroja ne može utjecati na ovaj režim rada. Stroj će se pomaknuti za predodređenu
udaljenost. Ukoliko korisnik želi promijeniti udaljenost pomicanja, promijenite način rada u
kontinuirano pomicanje, unesite novu vrijednost te se ponovno vratite u koordinatni način rada.

5.4 Rad na stroju u automatskom režimu

Automatski režim rada znači da sustav odrađuje podatke iz datoteka koje se nalaze na USB
ili internoj memoriji. Prije rada u automatskom režimu, parametri sustava i stroja moraju biti
pravilno podešeni.

Koraci:

1) Određivanje nul točke radnog koordinatnog sustava:

Nul točka koordinata XYZ u radnoj datoteci je nul točka radnog komada. Prije izvršavanja
programa iz datoteke potrebno je postaviti pravilne početne točke na stroju i iste točke pozvati
u programu. Postavljanje nul točke radnog komada na sljedeći način:
Postavite osi stroja na početne pozicije radnog komada. Pritisnite tipku , postavite 0 točke

osi X i Y, pritisnite tipku , kako bi ste postavili nul točku Z osi. Ukoliko koristite opciju
mjerenja alata, nije potrebno određivati nul točku osi Z. Kombinacija tipki za mjerenje alara (ukoliko

postoji) je .

2) Odabir datoteke za izvođenje programa

Nakon postavljanja 0 točke radnog komada, pritisnite tipku te će se na ekranu pojaviti

sljedeći prozor:

Pritisnite ili da pomaknete pokazivač na željeni odabir. Pritisnite za potvrdu

odabira. Prikazat će se prvo 3 dokumenta, pritisnite i da pomjerite pokazivač.

Pritisnite tipke ili kako bi ste se pomjerili 2 reda. Pritisnite tipku za izlaz.
3) Postavljanje parametara izvođenja programa
Nakon odabira programa za izvođenje, potrebno je postaviti parametre za obradu. Pritisnite tipku

kako bi ste pristupili parametrima koji uključuju brzinu posmaka, brzinu spuštanja Z osi,
omjer brzine, ekvivalent pulsa i Z hod:

Pritisnite ili na vrijednost koju želite mijenjati, pritisnite kako bi mogli mijenjati

vrijednosti, nakon unosa pritisnite za spremanje. Pritisnite ili da odaberete

sljedeći parametar, unesite vrijednost i pritisnite tipku za spremanje. Nakon promjena

vrijednosti i pritiska tipke sustav će započeti izvođenje programa. Pulse ekvivalent se ne

može mijenjati u ovom izborniku, za promjenu je potrebno odabrati izbornik “machine setup”.
Prilikom izvođenja programa, sustav će na ekranu prikazivati trenutni red izvođenja, brzinu,

vrijeme izvođenja, itd. Ovaj režim se može promijeniti pritiskom na tipku .

5.5 Izvođenje programa

1) Podesite omjer brzine i stupanj brzine vretena

Podesite omjer brzine:

Prilikom izvođenja programa pritisnite tipku ili kako bi ste trenutno promijenili

omjer brzine. Trenutna brzina = postavljena brzina*omjer brzine. Svaki pritisak tipke
omjer brzine se spušta za 0.1. Omjer brzine je maksimalno 1.0，minimalno 0.1. Na ekranu će
biti prikazana trenutna promjena, ali vrijeme izvođenja neće se mijenjati.

Podesite stupanj vrtnje vretena

Promjena ovog parametra je moguća samo u sutavu sa muti-speed vretenom. Za vrijeme

izvođenja programa pritisnite ili da bi ste promijenili stupanj vrtnje vretena. Svaki

pritisak tipke ，povećava stupanj za 1, stupanj S8 je najviši. Svaki pritisak tipke

,smanjuje stupanj za 1, stupanj S1 je najniži.

2) Zaustavljanje izvođenja programa i manja podešavanja

Pritisnite tipku kako bi zaustavili izvođenje programa. Poruka u gornjem desnom dijelu
ekrana će se promijeniti iz „Run“ u „Pause“, stroj će zaustaviti osi ali vreteno se neće zaustaviti.
Ekran će prikazati:

U ovom trenutku mogu se izvršiti podešavanja za 3 osi, postavljeni način kretanja osi je koračni,
brzina je postavljena niska što znači da će na pritisak tipke za pomak osi, os bit pomaknuta
niskom brzinom za predodređenu udaljenost. Ukoliko je potrebno podešavati pozicije za veliku

udaljenost, promijenite režim brzine u brzi režim pritiskom na tipku , kretanje će se

također promijeniti u kontinuirano. Nakon toga pritisnite tipku sna ekranu će se prikazati:
Sustav će upozoriti korisnika da li želi potvrditi nove pozicije ili se vratiti na početne. Povratak na

početne pozicije može pritiskom na tipku i sustav će ignorirati promjene pozicija te se

vratiti na predodređene pozicije. Pritiskom na tipku sustav će pokrenuti izvođenje

programa iz novo određenih pozicija.

3) Izvođenje programa iz točke prekida i zaštita od prekida

glavnog napajanja

Izvođenje programa iz točke prekida nakon što korisnik prilikom izvođenja programa zaustavi

izvođenje programa pritiskom na tipku ekran će prikazati sljedeću poruku:

Sustav će upitati korisnika da li želi spremiti točku prekida: “save break?”. Ukoliko korisnik želi

spremiti točku prekida izvođenja programa to može učinit pritiskom na tipku “ ” . LCD
ekran prikazat će listu točaka prekida (ukupno 8), pritisnite tipke ili kako bi ste

odabrali broj za spremanje. Pritisnite tipku za spremanje. Sustav automatski šalje osi
u referentnu poziciju.

Ukoliko želimo nastaviti izvođenje program iz točke prekida, koristimo kombinaciju tipki

+1-8”. Prvo pritisnite i držite tipku , u isto vrijeme pritisnite tipku od 1-8 i otpustite ih u
isto vrijeme. Sustav će se pozicionirati za izvođenje programa prema točki prekida koja je
odabrana.

Ukoliko želite pokrenuti izvođenje u točki prekida iz druge linije programa, pritisnite

tipku , unesite broj linije od koje želite nastaviti izvođenje i pritisnite tipku
, sustav će pokrenuti izvođenje od nove linije.

Prije pozicioniranja u koordinate točke prekida, sustav mora odraditi povratak u referentnu
točku. Npr. Ukoliko želimo nastaviti izvođenje od točke prekida, odabrat ćemo kombinaciju

tipki ”+ “ ”. Prvo pritisnite i držite tipku ”, i zatim pritisnite tipku . Tipke

otpustite u istom trenutku i sustav će pokrenuti izvođenje programa od točke prekida 1. Isto
će se dogoditi ako se odabere i jedna od drugih točki prekida 2-8, krenut će se od nje.

4) Zaštita od nestanka glavnog napajanja

U slučaju iznenadnog gubitka glavnog napajanja za vrijeme izvođenja programa, sustav će

zapamtiti trenutne koordinate i parametre. Nakon uspostave glavnog napajanja i ponovnog
pokretanja sustava proces se može nastaviti. Prije nastavka izvođenja programa od točke prekida,
potrebno je odraditi slanje osi u referentnu poziciju. Nakon referentne pozicije, pojavit će se
poruka:

Pritisnite tipku kako bi ste nastavili prethodno izvršavani proces. Prikazat će se i poruka sa

brojem linije u kojem je proces zaustavljen. Ukoliko ne želite nastaviti, pritisnite tipku za
prekid.
5.6 Napredno izvođenje programa

Napredno izvršavanje ili izvođenje programa je funkcija koja se koristi u posebnim slučajevima.
Ova funkcija sadrži sljedeće opcije: Izvođenje u nizu, Nastavak izvođenja, Izmjena alata,
Djelomično izvođenje

Kombinacija tipki za ovu funkciju je: + te se prikazuje sljedeći ekran:

1）Izvođenje u nizu - Array work

1. pritisnite i i postavite pokazivač na „multiple process“. Pritisnite tipku

za odabir, pritisnite i za odabir različitih datoteka.

2. Postavite parametre izvođenja, ostale operacije su iste kao i glavni program, sustav će
pokrenuti izvođenje niza programa.

3．Izvođenje se može urediti u Izborniku Auto Pro – Work Array.

2) Nastavak izbođenja - Resume work

Prvo je potrebno postaviti parametre izvođenja u nizu u izborniku “advanced setup”. Nakon
postavljanja možemo koristiti funkciju prema sljedećim koracima:

1.pritisnite tipku i i pomaknite pokazivač na “Resume work”, pritisnite tipku

” za odabir, pritisnite tipku ”i“ ” za odabir različitih točki prekida i pritisnite

tipku . Sustav će se pozicionirati za izvođenje prema podacima iz točke prekida.

3) Izmjena alata - Tool changing

Kako bi ste izvršili ručnu izmjenu alata u točki izmjene alata koju ste postavili, pritisnite tipku

. Nakon zamjene alata pritisnite tipku kako bi ste se vratili na točku izvođenja
programa.

5) Djelomično izvođenje programa - Part work

Djelomično izvođenje programa znači da korisnik može odabrati liniju početka i liniju završetka
izvođenja te tako odraditi samo dio programa. Gore navedeno odradite prema sljedećim
koracima:

1. Pritisnite za odabir, pritisnite ” ili “ ” za pomak pokazivača za odabir

različitih datoteka:

2. pritisnite za ulazak, pritisnite ” ili “ ” za pozicioniranje na određenu

datoteku, pritisnite za učitavanje određene datoteke.

3. Nakon što je datoteka učitana, pritisnite tipku ekran će prikazati liniju programa

1, pritisnite ” ，poruka „input start number“：prikazat će se ukupan broj linija,

postavite pokazivač na početnu liniju, pritisnite tipku za potvrdu. Ukoliko je broj

linije netočan, pritisnite tipku za brisanje odabrane linije.

 4. Pritisnite tipku na zadnjoj odabranoj liniji programa, ekran prikazuje poruku

“input end number”, pritisnite tipku ekran će prikazati promijenjeni početni broj.

Pritisnite tipku Input end line in cursor, pritisnite tipku za potvrdu ili

pritisnite za promjenu.

5. Postavite parametre obrade.

6) Izračun veličine - Calculate bound

Izračun veličine datoteke:

1. Pritisnite ，pritisnite ” ili “ ” za pomak pokazivača do odabrane

datoteke

2. Pritisnite“ ”za ulazak u datoteku, pritisnite “ ” ili “ ” za odabir

programa.

3. Pritisnite ，počet će učitavanje programa. Nakon što je program učitan, sustav

će izračunati veličinu.

PS 1. Ažuriranje sustava ručnog kola

Za vrijeme korištenja ručnog kola moguća je pojava manjih problema. Ovi manji problemi
možda mogu biti riješeni ažuriranjem sustava ručnog kola putem USB priključka. Ažuriranje
se može izvršiti samo sa ručnim kolom i nema potrebe za ažuriranjem putem računala.

Postupak:

1. Na USB file spremite datoteku za ažuriranje, umetnite USB u utor na ručnom kolu.

2. Pritisnite ” i odaberite “system setup”, pritisnite tipku za odabir, pritisnite

tipku ” ili “ ” za pomak pokazivača na “system update”.

3. Pritisnite tipku “ ” i odaberite “U disk files”. Odaberite datoteku za ažuriranje sa
nastavkom *.PKG. Sustav će se automatski ažurirati.

4. Nakon ažuriranja, ponovno pokrenite sustav.

PS 2. CE certifikat
PS3: Jamstvo

Jamstveni list
Odricanje od odgovornosti

Ovaj Jamstveni list je jedino jamstvo PROIZVOĐAČA i vrijedi umjesto ostalih jamstava bilo
koje vrste, bilo da su pisana ili usmena, uključujući i jamstvo za prodaju, jamstvo prikladnosti
za određenu svrhu, ili druga osiguranja kvalitete ili izvedbe. Sva takva druga jamstva nisu
priznata od strane PRODAVATELJA.

Proizvod predstavlja strojeve (u daljem tekstu: “CNC STROJEVI”), proizvedene od strane

tvrtke Beta Vision Forsun Co. Ltd. (u daljem tekstu: „PROIZVOĐAČ“), uključujući sve opcije
koje je ugradio Pro Technology d.o.o. ili Microcut Europe d.o.o. (u daljem tekstu:
“PRODAVATELJ”) ili ovlašteni lokalni zastupnik.

Izjava i informacije o jamstvenim uvjetima

PROIZVOĐAČ potvrđuje kako je stroj izrađen prema nacrtima, proizvodnim standardima i u

skladu s normama navedenim u priručniku za strojeve.

Rad ovog stroja bit će u skladu s navedenim standardima samo ako vlasnik i operater stroja
prilikom korištenja stroja prate procedure, provode održavanje i potrebnu obuku za rad sa
strojem prema navedenim standardima i uputama PROIZVOĐAČA.

Potvrda o ograničenom jamstvu

PRODAVATELJ osigurava ograničeno jamstvo za sve nove CNC STROJEVE (i njihove

komponente) PROIZVOĐAČA koje prodaje PRODAVATELJ ili njegovi ovlašteni lokalni
zastupnici, kako je navedeno u ovom Jamstvenom listu. Jamstvo navedeno u ovom
Jamstvenom listu je ograničeno jamstvo i jedino je jamstvo PROIZVOĐAČA, te podliježe
uvjetima i odredbama definiranim u ovom Jamstvenom listu.

Jamstvo i trajanje jamstva

Svaki CNC STROJ i njegovi sastavni dijelovi imaju jamstvo od strane PROIZVOĐAČA na
greške u materijalu i izradi. Ovo jamstvo je važeće samo za kupca korisnika CNC stroja (u
daljem tekstu: „KUPAC”).

Razdoblje važenja ovog jamstva je jedna (1) godina. Jamstveni rok počinje danom kada je
CNC stroj instaliran i preuzet od strane KUPCA. Bilo kada unutar prvih 6 mjeseci Jamstvenog
roka, KUPAC može dokupiti i produljenje Jamstva za dodatnih 12 mjeseci.

Instalacija stroja se vrši neposredno poslije isporuke stroja i opreme a najkasnije u roku od
15 dana od isporuke stroja KUPCU. U slučaju da KUPAC ne može osigurati instalaciju u
roku od 15 dana od isporuke stroja, Jamstveni rok počinje s datumom isporuke stroja
KUPCU.
Popravak ili zamjena

Jedina odgovornost PRODAVATELJA, ograničena je na popravak ili zamjenu dijelova,

neispravnog CNC STROJA ili njegovih dijelova ovisno o utvrđenoj sukladnosti s uvjetima ovog
Jamstva.

Ograničenja i izuzeci od jamstva

Dijelovi podložni trošenju tijekom normalne uporabe i tijekom vremena, uključujući (ali ne
ograničavajući se na): boje, stanje prozora, žarulje, brisače, brtvila, sisaljke, gibljiva crijeva,
stanje sustava uklanjanja strugotine (npr. transportna traka, žljebovi na traci), remenja, filtera,
ležajeva pomičnih vrata, itd., isključeni su iz jamstva.

Utvrđeni postupci održavanja proizvođača moraju se provoditi te bilježiti u službenoj

dokumentaciji KUPCA, koja mora biti dostupna na zahtjev PRODAVATELJA, kako bi se
zadržalo jamstvo.
Ovo jamstvo ne vrijedi ako se utvrdi da:

(1) su oštećenja na CNC STROJU nastala zbog nestručnog, nepravilnog i/ili nemarnog
rukovanja operatera stroja, zbog svake druge greške uzrokovane nepažnjom, nepravilnim
održavanjem; da je uključen u nezgode, u radu priključen na neodgovarajuće instalacije,
nepravilno skladišten ili korišten u neodgovarajućim aplikacijama, uključujući korištenje
neprikladne rashladne tekućine i/ili drugih rashladnih medija.

(2) je CNC STROJ bio nepropisno popravljan ili servisiran od strane KUPCA, neovlaštenog
servisa ili druge neovlaštene osobe,

(3) je Kupac ili bilo koja osoba učinila ili pokušala učiniti preinake na proizvodu bez
prethodnog pismenog odobrenja PRODAVATELJA,

(4) je CNC STROJ korišten za bilo koji ne-komercijalnu upotrebu (kao što je osobna ili
uporaba u kućanstvu).

Ovo jamstvo ne pokriva oštećenja ili kvar zbog vanjskih utjecaja ili događaja izvan kontrole
PRODAVATELJA, uključujući: krađu, vandalizam, požare, vremenske uvjete (kao što su kiša,
poplava, vjetar, munje ili potresi), viša sila, rat i/ili terorizam.

Bez ograničenja ili općenitosti za svaki od opisanih uvjeta isključenja ili ograničavanja uvjeta
jamstva opisana ovim Jamstvenim listom, ovo jamstvo ne uključuje: da će CNC STROJ
ispuniti: proizvodne specifikacije KUPCA ili druge zahtjeve, ili da će rad bilo kojeg CNC
STROJA biti bez prekida ili pojave grešaka.

PRODAVATELJ ne preuzima odgovornost u pogledu korištenja CNC STROJA od strane bilo

koje osobe, kao i za osobne propuste dizajna i proizvodnje, rada, performansi ili na drugi način
za bilo koji CNC STROJ, osim jamstva popravka ili zamjene kao što je navedeno u uvjetima
jamstva.
Ograničenje odgovornosti i nadoknada štete

PRODAVATELJ neće biti odgovoran KUPCU ili bilo kojoj drugoj osobi za: bilo
kompenzacijsku, slučajnu, posljedičnu, kaznenu, posebnu, ili druge štete ili potraživanja u
aktivnostima, ugovorima ili drugim pravnim ili pravičnim uvjetima i dogovorima, koje proizlaze
iz ili se odnose na CNC STROJ, druge proizvode ili usluge od strane pružene od strane
PRODAVATELJA ili ovlaštenog distributera, servisa, ili na drugog ovlaštenog predstavnika
PROIZVOĐAČA, neispravnost dijelova ili proizvoda izrađenih pomoću bilo CNC STROJA, čak
i ako je PRODAVATELJ ili bilo koji ovlašteni zastupnik bio upozoren na mogućnost takvih
šteta, štete ili potraživanja kao što su, ali nije ograničeno na: gubitak profita, izgubljene
podatke, izgubljene proizvode, gubitak prihoda, nemogućnost uporabe, troškove za izgubljeno
vrijeme, oštećenja opreme, prostorija ili druge imovine bilo koje osobe i bilo kakvu štetu koja
može biti uzrokovana kvarom Microcut proizvoda.

Odgovornost i potraživanja PRODAVATELJA za sve takve štete je isključena i odbačena od

strane KUPCA. Jedina odgovornost PRODAVATELJA te isključivo pravo korisnika ovog
jamstva, u odnosu na bilo koji ili sve CNC STROJEVE, bit će ograničena na popravak ili
zamjenu dijela/dijelova, po vlastitom nahođenju PRODAVATELJA, neispravnog CNC
STROJA ovisno o utvrđenoj sukladnosti s uvjetima Jamstva.

KUPAC prihvaća ograničenja navedena u ovom Jamstvenom listu, uključujući, ali ne

ograničavajući se na, ograničenja svojeg prava na naknadu štete u sklopu dogovora sa
PRODAVATELJEM.

KUPAC prihvaća i potvrđuje da bi cijena CNC STROJA bila veća ako bi PRODAVATELJ
morao biti odgovoran za štetu i potraživanja izvan opsega ovog jamstva.

Prekid jamstva

Jamstvo na stroj se prekida ukoliko se utvrdi da je KUPAC, neovlašteni servisni tehničar ili
neka druga neovlaštena osoba nepropisno popravljala, servisirala ili vršila preinake na bilo
kojem dijelu stroja bez prethodnog pismenog odobrenja PRODAVATELJA.

Prijenos jamstva

Ovo jamstvo je prenosivo s izvornog KUPCA na drugu osobu ili KUPCA ako se CNC stroj
prodaje putem privatne prodaje prije kraja jamstvenog razdoblja, pod uvjetom da se pismeno
obavijesti PRODAVATELJ. Na trajanje jamstva ne utječe vrijeme prijenosa vlasništva.
Preuzimatelj ovog jamstva postaje obveznik jamstva i prihvaća sve uvjete navedene u ovom
Jamstvenom listu.

Razno

Ovo jamstvo bit će regulirano zakonima Republike Hrvatske bez primjene pravila o sukobu
zakona. Bilo koji i svi sporovi iz ovog jamstvu će biti riješeni na sudu sa sjedištem u Zagrebu,
Republika Hrvatska. Bilo koji uvjet ili odredba ovog jamstva koji može biti nevažeći ili
neprovedivim u nekoj situaciji ili nadležnosti neće utjecati na valjanost ili provedivost preostalih
uvjeta i odredbi ovog jamstvenog lista.
Završne odredbe

Ovaj Jamstveni list zamjenjuje bilo koje i sve druge sporazume, obećanja, predstavke ili
jamstva, usmene ili / i pisane, između KUPCA i PRODAVATELJA obzirom na predmet ovog
Jamstvenog lista.

PRODAVATELJ ovim Jamstvenim listom izričito odbacuje bilo koji drugi sporazum, obećanje,
predstavke ili jamstva usmena ili pisana koja nisu u skladu s uvjetima navedenima u ovom
Jamstvenom listu.

Niti jedan uvjet naveden u ovom Jamstvenom listu ne može se izmijeniti, odbaciti ili mijenjati,
osim ako je njegova izmjena, odbacivanje ili mijenjanje potvrđeno pisanim ugovorom s
potpisom obje stranke PRODAVATELJA i KUPCA.

Bez obzira na gore navedeno, PRODAVATELJ će poštovati proširenje jamstva samo u mjeri
u kojoj se proširenje jamstva odnosi na produljenje jamstvenog perioda.