SKRIPTA ZA RAD NA MEHATRONIČKIM STANICAMA

DOZVOLJENO KORIŠTENJE NA VJEŽBAMA I ISPITIMA

Početne postavke pri izradi novog programa:

Napojna/procesorska jedinica : BMX P34 20302 ; 6 SLOTH BACKPLANE

U CONFIGURATION izabrati BMX P34 20302 2.30, DDI1602, DDO1602 i AMM0600
Unijeti varijable iz tabele, paziti na adrese za analogne varijable

Početne postavke za uspostavljanje konekcije :

COMMUNICATION → NETWORK → NEW NETWORK

List of available network : Ethernet , automatski se generira ime ispod
 Dupli klik na novu mrežu Ethernet_1
Security → sve enable
Model family : CPU 2020, CPU 2030 ( >=V02.00), PRA 0100
IP configuration : unijeti IP adresu PLC
EDIT → VALIDATE
CONFIGURATION
otvoriti padajući meni PLC BUS → otvoriti padajući meni BMX XBP 0800 → otvoriti BMX
P34 20302 → dupli klik na ETHERNET → klik na CHANNEL 3 → u donjem dijelu odabrati
FUNCTION ETH TCP IP → NET LINK ETHERNET_1 → EDIT VALIDATE
PLC
SET ADDRES → IP OD PLC → TEST CONNECTION → OK
CONNECT PLC

Tabele osnovnih blokova koji se koriste u Unity Pro

Za programiranje u Unity Pro će se najčešće koristiti FBD i ST programski jezici, pri čemu FBD predstavljaju
klasične blokovske funkcije, dok ST predstavljaju naredbe u pisanoj formi odnosno strukturalni tekst.

U nastavku će biti prikazane tabele sa osnovnim naredbama, njihov izgled kao blok te naredba za pozivanje u
programskom jeziku ST.
 FREKVENTNI REGULATOR I UPRAVLJANJE MOTOROM

Na frekventnom regulatoru se nalazi display na kome se nalazi tekst.

Reset regulatora na fabričke postavke

Pritisnuti na zeleno dugme na regulatoru, vrtiti dok se ne pronađe meni Conf, kliknuti jednom → naći
FCS- i kliknuti → naći Fry i kliknuti → izaći se All „ kliknuti da piše All''
Kliknuti na ESCAPE → odabrati meni GFS → vrtiti i odabrati YES → držati tri sekunde
Kliknuti na ESCAPE dok ne izađemo do kraja i piše rdy
Isključiti napajanje mehatroničke stanice na 10 s, kako bi regulator zapamtio promjene

Pokretanje motora korištenjem varijabli motor_desno i motor_lijevo

Potrebno je da na vašem piše : rdy , ako ne piše, potrebno je resetirati regulator.

Nakon resetiranja, moguće je koristiti npr and , or ili move kako bi se pokrenuo motor u jednu stranu.

Podešavanje regulatora za CAN OPEN protokol

Podešavanje odraditi prema tabeli na slici desno.

Kada se završi sve, pisat će nsT na regulatoru.

Pokretanje motora pomoću CAN OPEN protokola

Prije nego se krenu podešavati parametri CAN konekcije, potrebno je da PLC bude diskonektovan !

CONFIGURATION → otvoriti padajući

meni PLC BUS → otvoriti padajući meni
BMX XBP 0800 → otvoriti BMX P34
20302 → dupli klik na CAN OPEN ( iznad
etherneta se nalazi )
--
CHANNEL 2 → kao na slici desno
--

Kliknuti na CAN OPEN HEAD EXPERT → I/O OBJECTS → SELECT ALL → UPDATE GRID →
na prvo mjesto upisati CAN_OPEN i enter → sve će se ostale varijable automatski updejtati → izaći
iz ovog prozora
----
Kliknuti dva puta na 3 : CAN OPEN → kliknuti na prazni uokvireni kvadrat
Motion and drive : ATV32_MFB, Topological adress : 4 → OK → izađe slika regulatora → dupli klik
na sliku → I/O objects → SELECT ALL → UPDATE GRID → prva varijabla ATV32 → enter i
pojave se i ostale varijable → izaći iz ovog
----
MOTION → NEW AXIS
General
Name : Frekventni_regulator
List of available drives : ATV32
List of compatible address : \3.4\0.0.0
Axis parameters
Part number : ATV32…018
Software version : 1.2
Variable names
Axis reference variable name : Axis_Ref_FR
CANopen handler variable name : Can_Handler_FR

---
Napraviti dvije nove FBD sekcije, jedna se zove „pokretanje“, druga „frekventni regulator“
U „pokretanje“ ubaciti , pomoću Function Input Assistant, blok CAN_HANDLER, kao Instance
podesiti Can_Handler_FR
Unijeti blokove „MC_POWER“ i „MC_STOP“. Povezati blokove kao na slici, kao i unijeti
odgovarajuće varijable

U „frekventni regulator“ ubaciti blokove kao na slici, čime omogućujemo pokretanje motora pomoću
Šaltera 2, a isključivanje sa Šalterom 3.
 HMI I VIJEO DESIGNER – POČETNE POSTAVKE

New project → Imenovati i NEXT → Target name : HMI , Target Type : HMI STU SERIES, Target model :
HMIS5T ( HMIS65/S85) (320x240) → Unijeti IP adresu od HMI → Equipment list , kliknuti na ADD,
odabrati MODBUS TCPIP i potom MODBUS EQUIPMENT potom ponovo ADD → FINISH

Pritisnuti na TARGET1 , provjeriti da li je ETHERNET i da li je IP od HMI , pri čemu USER APPLICATION

mora biti MAIN DRIVE

Kliknuti dva puta na MODBUS EQUIPEMENT te u novom prozoru prvo uključiti IEC61131 SYNTAX,
potom unijeti IP adresu od PLC-a !

Unošenje varijabli : Otići na meni sa lijeve strane koji se zove VARIABLES, desni klik NEW VARIABLE
→ odabrati BOOL → odabrati ime varijable → u DEVICE ADDRESS pritisnuti 3 tačkice i odabrati MWi:Xj
, offset 2, bit 1 i kliknuti OK

Varijable za Vijeo – svi ulazi i izlazi :

Potrebno je i UnityPro kreirati varijable.
U lijevom meniju naći Variables → kliknuti na elementary variables → bilo gdje desni klik na mišu → insert
variable → unijeti ime varijable ( vidjeti npr tabelu ispod ) te unijeti njegovu adresu koja će odgovarati adresi
u Vijeo designeru → enter

Npr

Vijeo : varijabla crvena_1 , adresa %MW2:X1

Unity : varijabla crvena_1_HMI, adresa %MW2.1

Varijable za Unity