Univerzitet u Tuzli

Mašinski Fakultet

Odsjek: Mehatronika

Tuzla, 8.11.2016. godine

SEMINARSKI RAD
Predmet:Osnove Mehatronike I

Tema:
S.A.D. (sustainable assistent drone) - Samoodrživi dron asistent

Student:Salković Faruk

Br. Indeksa:III-41/13

Prof: Dr.sc. Baurudin Šarić, vanr. prof

Asistent:Mr.sc. Valerija Vukosaljević, asistent

S.A.D. (sustainable assistent drone) - Samoodrživi dron asistent

-Kretanje tip: dron

Programiran je spram vašeg stana tj. zidova, a i sam na sebi ima ugrađene tzv parking senzore.

Slika: zaštita propelera dobrim konstruktivnim oblikom:

Napajanje: elektična energija.

Samoodrživ:

U zavisnosti od vremenskih uslova, zadate su mu lokacije na kojima se puni.

Sunčano: mjesto gdje je jaka sunčeva svjetlost – pomoću solarnih kolektora

Kiša: potok, oluk, rijeka i sl. – pomoću turbine

Karakteristike punjenja:

-Ako ga niste pozvali duže od određenog vremenskog perioda sam ide na punjenje.

-Kada se programira striktno za vašu kuću (stan) izmjeri se potrebna količina energije koja mu je
potrebna da ode do lokacije na kojoj se puni i kad god energija opadne do tog nivoa automatski ide
na punjenje. Ipak radi sigurnosti ima i punjač (kao za mobitel).

-Ako je u pitanju rijeka onda ima svoj plovak na koji se može smjestiti (oblik plovka prizma zbog
sigurnsti od potopa), vodootporan je.

-Zaštita i sigurnost: na obje lokacije za punjenje ima magnete za koje se pričvrsti (zbog vjetra, valova i
sl.).

-Pomoću gps-a pronalazi te magnete. Gps je pravljen za vašu okolinu.

Korist?
-Dodavanje stvari tipa: daljinski, mobitel, odjeća...

-Prepoznavanje stvari pomoću magneta kao u trgovinama senzori protiv krađe (samo manjih
dimenzija u mm)

-U sebi sadži mikro računar za razne svrhe npr. da vam pomaže pri organizaciji. Pomoću aplikacije za
vaš mobitel vi mu unosite podatke i zadajete naredbe.

Primjeri:

-Unesete obaveze i približno vrijeme obavljanja svake, drage – mrske -> programira raspored.

-Unesete koliko vam treba vremena da se spremite ili odete do određenog mjesta (i vratite), kako bi
vas mogao napomenuti kad trebate početi sa oblačenjem i spremanjem, kada trebate krenuti, a pri
tome vas obavještava o vremenskoj prognozi (trenutnoj) i upozori vas ako će biti padavina dok se ne
vratite.
-Starije osobe ljekovi – zajevanje cvijeća....

-Na sebi ima antenu (za wifi) -> ako vam je slaba konekcija on vam se približi (ili vas prati).

-Slikanje snimanje (već postoji ali bi imao i te funkcije)

-Provjera nečega u drugoj prostoriji pomoću kamere npr. ručak ili bilo šta.

-Povjerljive informacije (na otisak prsta) – pasfordi, dugovi...

-Hlađenje propelerima

-Čišćenje parketa/ laminata zrakom

*U slučaju velike primjene dodatne mogućnosti: kupovina, dostave, pošiljke...

Mogućnost nošenja težih predmeta:

Različiti konstrukcioni oblici:

 Materijal
Četiti propelera na četiri “ruke” koje su napravljene od legure magnezijuma. U centralnom dijelu se
nalazi “kavez” od polistirena u koje je spakovana baterija. Između ovih dijelova se nalaze bafer zone
napravljene od gumiranog materijala, a koji služe za suzbijanje vibracija.

Magnezij s lakim metalima tvori plastične legure male gutoće, koje dobro podnose dinamička
opterećenja i lako se liju, pa se najčešće upotrebljavaju za izradu dijelova aviona, raketa, svemirskih
letjelica, radioaparata, fotoaparata, trkaćih bicikala i sl., ali i za katodnu zaštitu čelika, bakra i bakrenih
legura, kao anode u suhim baterijama, te za proizvodnju baterija u raketnim sistemima.
Magnezijeve legure sadrže najčešće aluminij (do 10%), cink i mangan (od svakoiga 0,3 do 2,5%), rjeđe
silicij, cerij, titanij, berilij, bakar i kadmij. Te su legure najlakši materijal koji se upotrebljava u tehnici
(gustoća 1,7 do 2,0 g/cm3), imaju razmjerno dobra mehanička i tehnološka svojstva,. Prerađuju se
gnječenjem i lijevanjem i obrađuju rezanjem. Duraluminij sadrži 0,5 – 2 % magnezija. Vrlo tvrda legura
(triput tvrđa od običnoga čelika, a lakša od njega), otporna na udarce, pa se koristii u građevinarstvu,
za izradu prijevoznih sredstava, za oplatu aviona i okvire trkaćih bicikala.

Prednosti:
- Olakšava svakodnevne obaveze

- Samoodrživ

- Obavlja više funkcija istovremeno

Mane:
- Visoka cijena

- Složena izrada i programiranje

- Opasnost od okoline (ljudi)

- Potrebni dodatni uređaji (automatski prozor,mobitel, mini magneti...)

- Složeno upravljanje