Učinska elektronika LABORATORIJSKE VJEŽBE

VJEŽBA 1: KARAKTERISTIKE MOSFET-a I IGBT-a PRI

SKLOPNOM NAČINU RADA
1. UVOD
Poluvodičke komponente koje mogu raditi kao strujno/naponski jednosmjerne ili dvosmjerne
periodički upravljane sklopke smatrat će se poluvodičkim učinskim ventilima. Pretvarači izgrađeni s
takvim ventilima nazivaju se elektronički učinski pretvarači, a rad ventila u takvom načinu rada:
sklopni način rada. Grana pretvaračke tehnike koja se bavi učinskim pretvaračima, njihovim
sastavnim dijelovima, te njihovim međudjelovanjem s pojnom mrežom i trošilima naziva se učinska
elektronika. Budući da su poluvodički učinski ventili elektroničke komponente, često se energetska
elektronika smatra i granom elektronike.
U ovoj vježbi prikazane su neke od karakteristika naponski jednosmjernih poluvodičkih učinskih
ventila realiziranih u elektroničkim učinskim pretvaračima s MOSFET-ima i IGBT-ovima. Simbol i
tipična u-i karakteristika tranzistora s efektom polja i izoliranim geitom (kraće MOSFET – metal
oxide semiconductor field effect transistor), prikazani su na sl.1a, dok je na sl.1b prikazan simbol i
karakteristika IGBT tranzistora ( bipolarni tranzistor s izoliranim geitom).

1a) 1b)

1a)

Sl. 1: Simboli i u-i karakteristika odabranih tranzistora:1a) MOSFET; 1b) IGBT

I MOSFET i IGBT su naponski upravljani poluvodički učinski ventili pri čemu se uklapanje ili prijelaz
iz stanja nevođenja u stanje vođenja postiže povećavanjem upravljačkog napona (uGS/uGE) iznad
napona praga UT, dok se isklapanje odvija smanjivanjem upravljačkog napona ispod napona praga. U
sklopnom načinu rada izbjegava se rad u aktivnom području kako bi se maksimizirao proces pretvorbe
snage na frekvenciji. U ovoj vježbi snimat će se karakteristika uklapanja MOSFET-a i IGBT-a,
odrediti gubici u stanju vođenja te usporediti upravljački napon i napon ventila pri različitim
frekvencijama sklapanja tranzistora kad radi kao jednokvadrantna sklopka ( pozitivan napon i struja
ventila).
2. RAD U LABORATORIJU
Pomoću didaktičko multimedijalne opreme UniTrain-I prikazane na sl. 2. potrebno je snimiti
karakteristiku uklapanja MOSFET-a proizvođača International Rectifier oznake IRF640N i IGBT-a
istog proizvođača oznake G4BC20FD. Nadalje potrebno je procijeniti gubitke vođenja oba učinska
ventila i snimiti njihove valne oblike upravljačkog i izlaznog napona koristeći virtualni osciloskop.
1
 Učinska elektronika LABORATORIJSKE VJEŽBE

Potrebna mjerna oprema:

 CO4203-2A sučelje s pripadajućim napajanjem,
 CO4203-2B jedan eksperimentator za povezivanje sučelja i eksperimentalnih kartica,
 SO4201-7H eksperimentalna kartica upravljivih poluvodičkih komponenata
 CO4203-2J pribor za spajanje,
 DS4203-2A Računalni program Starter (LabSoft PlugIn)
 pojna izmjenična mreža 230 V, 50 Hz,
 računalo.

Sl.2: UniTrain-I oprema za provođenje vježbe

Prema napisanim uputama za izvođenje vježbe treba ispuniti sve dane tablice, nacrtati tražene
dijagrame te na za to predviđena mjesta nalijepiti virtualnim osciloskopom snimljene valne oblike i na
osnovu postavljenih pitanja u 3. poglavlju „Obrada rezultata“ te provedenog vrednovanja rezultata
mjerenja, napisati kratke komentare (vaša zapažanja) o rezultatima provedenih mjerenja.

2.1. SNIMANJE KARAKTERISTIKE UKLAPANJA MOSFET-a I IGBT-a

Shematski prikaz načina spajanja za prvi pokus nalazi se na sl.3. Na sl.4 prikazan je način spajanja
komponenata na kartici i eksperimentatora prema sl.3. Virtualni instrumenti koji će se koristiti u
pokusu prikazani su na sl.5 .

Sl.3: Shematski prikaz načina spajanja pri snimanju karakteristike uklapanja MOSFET-a
(lijevo) te IGBT-a (desno)

2
 Učinska elektronika LABORATORIJSKE VJEŽBE

Sl.4: Način spajanja komponenata na kartici za snimanje karakteristike uklapanja

MOSFET-a (lijevo) te IGBT-a (desno)

Redoslijed provedbe mjerenja

1. Opremu spojiti prema sl.4-lijevo za mjerenja karakteristike MOSFET-a.

2. Otvoriti programski paket Starter (C:/ - Program Files (x86) – LN – PlugIns – Starter), kliknuti na
ikonicu knjige te odabrati SO4203-2A UniTrain (Basic Instruments).
3. Za napajanje kruga potreban je istosmjerni izvor napajanja čije se virtualno sučelje otvara klikom
na Power Supply – DC Power Supply. Podesiti napon V1 (DC VOLTAGE V1) na 12V (sl.5).
4. Budući da se na kanalu A mjeri upravljački napon, odabrati Measuring Devices – Voltmeter A
(otvorit će se virtualni voltmetar). Domet voltmetra podesiti na 20V.
5. Na kanalu B mjeri se struja trošila, pa je potrebno odabrati Measuring Devices – Ampermeter B
(otvorit će se virtualni ampermetar). Budući da virtualni ampermetar mjeri struju preko pada
napona na otporniku, potrebno ga je podesiti prema spojenom otporu na pločici od 22Ω. Domet
podesiti na 455mA (odabrati 10V za Range).
6. Uključiti istosmjerni izvor napajanja klikom na POWER sučelja istosmjernog izvora napajanja.
7. Za unaprijed definirane točke iznosa upravljačkog napona prema Tab.1 očitati iznose traženih
struja te ih upisati u istu tablicu na za to predviđena mjesta. Upravljački napon mijenja se pomoću
potenciometra P na eksperimentalnoj pločici.
8. Isključiti istosmjerni izvor napajanja klikom na POWER.
9. Prespojiti strujni krug za mjerenja na IGBT-u (sl.4-desno). Najjednostavniji način prespajanja
kruga između mjerenja za MOSFET i IGBT je prebacivanje priključnice G MOSFET-a na
priključnicu G IGBT-a, priključnice D MOSFET-a na priključnicu C IGBT-a te priključnice S
MOSFET-a na priključnicu E IGBT-a.
10. Prema dobivenim rezultatima mjerenja iz tab.1 nacrtati dijagrame ovisnosti (sl.6) za
MOSFET te za IGBT.
11. Na nacrtanim dijagramima označite napon praga vođenja i vidno ga označite. Upišite iznos napona
praga u tab.1, kao i granice napona praga prema podatkovnim tablicama koje se nalaze u prilogu
vježbe.

3
 Učinska elektronika LABORATORIJSKE VJEŽBE

Sl.5: Istosmjerni izvor napajanja (lijevo), virtualni voltmetar (sredina) te virtualni ampermetar
(desno) i podešenja za prvi pokus
Rezultati mjerenja
U tab.1 upisati očitane iznose struja sa virtualnih ampermetara pri tome podešavajući
potenciometar P kako bi se ostvarili zadani upravljački naponi MOSFET-a i IGBT-a.
Tab.1: Rezultati mjerenja za pokus određivanja karakteristike uklapanja tranzistora
uGS [V] 3,0 3,2 3,4 3,6 3,8 4,0 4,2 4,4 4,6 4,8 5,0 5,2 6
MOSFET
iD [mA]
IGBT
uGE [V] 5,0 5,2 5,4 5,6 5,8 6,0 6,2 6,4 6,6 6,8 7,0 7,2 8
iC [mA]
MOSFET UT mjerenjem: iz priloga:

IGBT UT mjerenjem: iz priloga:

Sl.6: Dijagram izlazne struje o upravljačkom naponu za MOSFET (lijevo) te

za IGBT (desno)
2.2. ODREĐIVANJE GUBITAKA TRANZISTORA U STANJU VOĐENJA
Za određivanje gubitaka tranzistora u stanju vođenja potrebno je snimati izlazni napon i izlaznu
struju tranzistora prilikom vođenja. Način spajanja strujnog krug za drugi pokus ostaje isti kao i na sl.4
uz preinake.
Redoslijed provedbe mjerenja
1. Opremu prvo spojiti prema sl.4-lijevo za mjerenja na MOSFET-u, s razlikom što kanal A sada
mjeri izlazni napon, pa je na priključnicu sučelja A+ potrebno spojiti priključnicu MOSFET-a D
umjesto G. Za drugi dio mjerenja na IGBT-u (sl.4-desno), na priključnicu A+ potrebno je spojiti
priključnicu IGBT-a C umjesto G. Svi ostali međuspojevi ostaju isti kao na sl.4.
4
 Učinska elektronika LABORATORIJSKE VJEŽBE

2. Otvoriti programski paket Starter (C:/ - Program Files (x86) – LN – PlugIns – Starter), kliknuti na
ikonicu knjige te odabrati SO4203-2A UniTrain (Basic Instruments).
3. Za napajanje kruga potreban je istosmjerni izvor napajanja čije se virtualno sučenje otvara klikom
na Power Supply – DC Power Supply. Podesiti napon V1 (DC VOLTAGE V1) na 12V (sl.5).
4. Budući da kanal A mjeri izlazni napon, odabrati Measuring Devices – Voltmeter A (otvorit će se
virtualni voltmetar). Domet voltmetra podesiti na 100mV za MOSFET te 2V za IGBT.
5. Na kanalu B mjeri se struja trošila, pa je za ampermetar potrebno odabrati Measuring Devices –
Ampermeter B (otvorit će se virtualni ampermetar). Budući da virtualni ampermetar mjeri struju
preko pada napona na otporniku, potrebno ga je podesiti prema spojenom otporu na pločici od
22Ω. Domet podesiti na 455mA (odabrati 10V za Range).
6. Uključiti istosmjerni izvor napajanja klikom na POWER sučelja istosmjernog izvora napajanja.
7. Potenciometar P na eksperimentalnoj kartici okrenuti do kraja u smjeru kazaljke na satu kako bi
tranzistor vodio najveću struju u zadanome krugu.
8. Očitati iznose izlaznog napona i struje te ih upisati u tab.2.
9. Nakon mjerenja, isključiti istosmjerni izvor napajanja klikom na POWER.
10. Mjerenja od točke 1. do točke 8. prvo provesti na MOSFET-u prema shemi sa sl.4-lijevo, a potom
na IGBT-u, sl.4-desno. Prije prespajanja obavezno ISKLJUČITI istosmjerni izvor ponovnim
klikom na POWER. Najjednostavniji način prespajanja između mjerenja za MOSFET i IGBT je
prebacivanje priključnice G MOSFET-a na priključnicu G IGBT-a, priključnice D MOSFET-a na
priključnicu C IGBT-a te priključnice S MOSFET-a na priključnicu E IGBT-a.

Rezultati mjerenja
U tab.2 upisati očitane iznose napona i struja sa virtualnih instrumenata. Snaga gubitaka u stanju
vođenja tranzistora računa se prema izrazu:
;
gdje je sa u označen izlazni napon a sa i izlazna struja odgovarajućeg tranzistora.
Prilikom računanja snage gubitaka vođenja tranzistora obratiti pozornost na mjerne jedinice!
Tab.2: Rezultati mjerenja za pokus određivanja gubitaka tranzistora u stanju vođenja
MOSFET IGBT
uDS [mV] uCE [V]
iD [mA] iC [mA]
PMOSFET [mW] PIGBT [mW]

2.3. SNIMANJE UPRAVLJAČKOG I IZLAZNOG NAPONA TRANZISTORA

VIRTUALNIM OSCILOSKOPOM
U ovome pokusu potrebno je snimiti tražene valne oblike upravljačkog i izlaznog napona
MOSFET-a i IGBT-a te ih umetnuti na za to predviđena mjesta. Način spajanja pretvaračkih
komponenata na kartici i eksperimentatora je prikazan na sl.7.
izlaznog napona MOSFET-a (lijevo) te IGBT-a (desno)

Redoslijed provedbe mjerenja

1. Opremu prvo spojiti prema sl.7-lijevo za snimanje valnih oblikaa MOSFET-a.

2. Otvoriti programski paket Starter (C:/ - Program Files (x86) – LN – PlugIns – Starter), kliknuti na
ikonicu knjige te odabrati SO4203-2A UniTrain (Basic Instruments).
3. Za napajanje kruga potreban je istosmjerni izvor napajanja čije se virtualno sučelje otvara klikom
na Power Supply – DC Power Supply. Podesiti napon V1 (DC VOLTAGE V1) na 12V (sl.5).
5
 Učinska elektronika LABORATORIJSKE VJEŽBE

Sl.7: Način spajanja komponenata s eksperimentatorom za snimanje upravljačkog i

izlaznog napona MOSFET-a (lijevo) te IGBT-a (desno)

4. Za upravljački signal koristi se generator upravljačkog signala čije se virtualno sučelje otvara
klikom na Voltage Sources – Pulse generator. Početno podešenje prikazano je na sl.8-lijevo.
Amplituda od 100% odgovara naponu od 10V.
5. Kao mjerni instrument koristi se virtualni osciloskop koji se otvara klikom na Measuring Devices –
Oscilloscope. Početno podešenje prikazano je na sl.8-desno.
6. Uključiti istosmjerni izvor napajanja klikom na POWER a potom uključiti i generator upravljačkog
signala klikom na POWER.
7. Mjerenja vršiti prema tab.3.
8. Na virtualnom osciloskopu razdvojiti kanale A i B po y-osi. Podesiti virtualni osciloskop tako da
vidno prikazuje upravljački i izlazni napon tranzistora (5V/div za y-os oba kanala, a x-os prema
tab.3). Mjerenja zaustavljati klikom na STOP. Za novo mjerenje deaktivirati gumb STOP. Za
spremanje slike kliknuti drugom tipkom miša na zaslon virtualnog osciloskopa te odabrati copy.
Otvoriti program za uređenje teksta (Microsoft Word) te zalijepiti kopiranu sliku klikom druge
tipke miša na prazan dokument i odabirom opcije paste. Na sl.8-desno prikazane su neke od
korisnih opcija prilikom korištenja virtualnog osciloskopa.
9. Po završetku mjerenja valnih oblika za MOSFET, isključiti istosmjerni izvor napajanja i generator
upravljačkog signala klikom na POWER u oba sučelja.
10. Prespojiti mjerni krug prema sl.7-desno te ponoviti sva mjerenja prema tab.3 za IGBT. Zalijepiti
dobivene valne oblike na za to predviđena mjesta, sl.9-sl.13.

Sl.8: Sučelje generatora upravljačkog signala (lijevo) i virtualnog osciloskopa (desno)

6
 Učinska elektronika LABORATORIJSKE VJEŽBE

Tab.3: Setovi mjerenja i podešenja osciloskopa za treći pokus

Set mjerenja 1. 2. 3. 4. 5.
Frekvencija
10 Hz 1 kHz 10 kHz 100 kHz 100 kHz
upravljačkog signala f1
Podešenje osciloskopa
50 ms 500 µs 50 µs 5 µs 1 µs
[time/div]

Rezultati mjerenja
Na mjesta označena sl.9-sl.13 zalijepiti dobivene valne oblike sa virtualnog osciloskopa.

Sl.9: Upravljački (plavo) i izlazni (crveno) napon MOSFET-a pri frekvenciji upravljačkog signala
od f=10 Hz (lijevo) i f=1 kHz (desno)

Sl.10: Upravljački (plavo) i izlazni (crveno) napon MOSFET-a pri frekvenciji upravljačkog
signala od f=10 kHz (lijevo) i f=100 kHz (desno)

7
Učinska elektronika LABORATORIJSKE VJEŽBE

Sl.11: Upravljački (plavo) i izlazni (crveno) napon IGBT-a pri frekvenciji upravljačkog signala od
f=10 Hz (lijevo) i f=1 kHz (desno)

Sl.12: Upravljački (plavo) i izlazni (crveno) napon IGBT-a pri frekvenciji upravljačkog signala od
f=10 kHz (lijevo) i f=100 kHz (desno)

Sl.13: Upravljački (plavo) i izlazni (crveno) napon MOSFET-a (lijevo) i IGBT-a (desno) pri
frekvenciji sklapanja od f=100kHz i podešenju vremenske baze osciloskopa od 1µs

8
 Učinska elektronika LABORATORIJSKE VJEŽBE

3. OBRADA REZULTATA

1. Na osnovu provedenog mjerenja i nacrtanih karakteristika sklapanja procijeniti promjenu struje za

vrijeme sklapanja. Usporedite za obje komponente.
2. Kada dolazi do sklapanja MOSFET-a s obzirom na iznos upravljačkog signala i napona praga? Što
uočavate na osnovu nacrtanog dijagrama i podataka za komponente iz priloga?
3. Klasificirajte MOSFET i IGBT s obzirom na gubitke u stanju vođenja?
4. Nacrtajte shemu kruga koji se sastoji od serijskog spoja: naponskog izvora iznosa E, idealne
sklopke S i radnog trošila otpora R. Napravite analizu rada pri periodičnom sklapanju sklopke S,
tako da odredite i nacrtate valni oblik napona sklopke. Usporedite dobivene valne oblike napona
MOSFET-a i IGBT-a mjerenjem s analiziranim s obzirom na mijenjanje frekvencije. Što
uočavate? Kako objašnjavate odstupanja na visokim frekvencijama?
PROSTOR ZA ANALIZU:

Komentari vježbe (s obzirom na postavljena pitanja u podpoglavlju Obrada rezultata) :

9
Učinska elektronika LABORATORIJSKE VJEŽBE

LITERATURA
[1] Ivan Flegar, Elektronički energetski pretvarači, Kigen, Zagreb, 2010.

10