Rulman hesabı ile ilgili

Tork = Dönme Momenti=Bir cismin, bir eksen etrafında dönmesine sebep olan etkidir.
Statik Denge Kanunu:
= Kuvvet toplamı her noktada sıfırdır.
= Bütün noktalara göre moment sıfırdır.

200 mm

A B C D

Rulman

200 200
 -700.600+Rc.1000-300.1200=0 RA-700+780-300=0
1000.Rc=360000+420000 RA=700-780+300
Rc=780 N. RA=220 N.

Düşey Düzlem Moment Diyagramı Yatay Düzlem Moment Diyagramı

RA RC

220-700=-480

(+) (+)
400 (+)
400 (+)
A 600 B C 200 D A 600 B C 200 D

(-) (-)

C D C
B D
A B
A

37,5
150
2
= (250000/150) +(553263/37,5) 2

= =14847,52 x 16x3/pi
=226853,396
=60,99 mm
 =800 N.

0
AD

A B C (+)
(-) D
(-)

A B C D
T M

150
K
60
 182 N

500 N

364 N

Ft . tan 20

F
 Düşey Düzlem Moment Diyagramı Yatay Düzlem Moment Diyagramı
= düşey kuvvetler =yatay kuvvetler

(+) (+)
100
100 100

(-)

D
A B C D A B C

T M
 Fr

Ft

Fr

Ft

= 400 mm

= 500 mm
(Beygir Gücü)

(devir sayısı) =1500 dev/dak

=500 N/mm 2
=400 N/mm 2

= 0,3
=2
sabit sayı 71620 x 10
477,47 kg.cm

1500
= 47747 N mm
47747= Ft A .400/2 47747= FtB .500/2

Ft A =239 N. Ft = 191 N.
B

Fr A =239. tan 20 = 87 N. Fr B =191. tan 20 = 70 N.

239
= 144 N

239 cos 37
52 87 239 = 191 N
191

87 = sin 53
37
69 144 = 69 N

A 87 37
= cos 53
=52 N
 M C = 70.100 - 243.200 + RD.100 =0 RD.100 = (243.200) - (70.100) M C =191.100+75.200+RD.100=0
RD= 416 N 100 100 RD= - 341 N
Fy=0
243-70+RC+416=0 RC=70-243-416= - 589N
Fy=0
-75-191+RC-341=0 RC=341+191+75
RC=607 N
191+52 69-144
416 N 341 N
191 N 607 N
243 N 70 N 75 N
589 N

243 N
173N 341N
(+)
41600Nmm (+)
(+) 7500 26600
100
100 100 34100
24300Nmm 17300Nmm (-)
(-) (-)
75 N
416N
41600 266N
24300

A B C D
A B C D
7500
Maksimum moment C noktasındadır.

34100

2 2
41600 + 34100

= 53790 Nmm

2 47747
53790

400 500
200 0,3
37,5

d = 24,6 mm
iletim diş dişli devir moment
oranı sayısı çapı sayısı

kızıldereli oku
Rulman ömrü

P = Fr
 çeviren=pinyon
1
Motor
1. mil

Fr

Fa
Fa
n=2000 dev/dak
çeviren=pinyon
3
Fr

n = 1000 dev/dak çevrilen=dişli

çevrilen=dişli

= 8000 watt
T AD =

Y.D.M.D.
D.D.M.D.

85,75 N 173,75 N
827,75 N 955,25 N

(+) (+)

(-)

Eksenel kuvvetten kaynaklanan moment= 135x100=13500 Nmm

17375

Rd. 400
300

Maksimum moment C noktasındadır.

 Bileşke alınır.

Büyük olan alınır.

160 serisi rulman kullanılacak

 devir sayısı belli ise;
n AD =1000 dev/dak
1 yılda yapacağı devir;

Seçilen rulmanın 1 yılda yapacağı devir sayısı n AD x 60 x 24 x 365 => 1

yılda yapacağı devir
sayısıdır

n= 1000 dev/dak olduğundan; Sistemin 1 yılda yapacağı devir sayısı

1000x60x24x365= 525 600 000 dev/yıl
 çeviren
çevrilen

çevrilen

çeviren Motor

=Kavrama açısı

=Helis açısı
dev/dak
=10000 watt

249 N

Konik açısı
 268.150-368.150+Rc.400+249.550-124.125=0 637.150+Rc.400-764.550=0
40200 55200 136950 15500 95550 420200
Rc.400= 15500-136950+55200-40200 Rc.400 = 420200-95550
Rc=-266 N RA+637+812-764=0
Rc = 812 N
RA = - 685 N

RA+268-266+249=0
RA=266-268-249 Teğetsel kuvvetler
RA= - 251 N Radyal ve eksenel kuvvetler
249

812 N
251 N 266 N 685 N
Eksenel kuvvetlerden kaynaklanan moment değerleri:

368x150= 55200 Nmm, 124x125= 15500 Nmm.

17
4250
150 250
150 250 150
12000 150

37650
102750 48
37350
251 249 685
17550 21800

100Nmm
150 Nmm

15400 102750
37650
114750

37650 2 + 102750 2 = 109431 Nmm

2 116802 Nmm
2 + = 116802 Nmm
21800 114750

116802

pi
 d=62 mm ise katalogtan d= 65 mm'ye bakılır.

160 serisi sabit bilyalı rulmanın c ve co değerleri:

Bileşke alınır, büyük olan seçilir.

Fr

365
 Düz Dişli
Motor

çeviren
I

Konik Dişli

çeviren

A C çevrilen
B D
II

çevrilen
Fg
Fg

Mil A 100 mm B 100 mm C 100 mm D

Rulman Konik Dişli Rulman Düz Dişli

= 5000 watt

Nmm AD milinin momenti

N
 arctan 0,5 o
Konik açısı 26,56

3580

3580

575 N 5370 N
596,5 N
867 N

294

2386,5

Eksenel kuvvetten kaynaklanan moment: 591x50=29550 Nmm

86850
59650

716100
260700 3580
591
1161
=575 N
= - 5370,5 N
1161 575

= - 867 N
= - 596,5 N

Nmm
 ORS Rulman
Sabit bilyalı rulman - Seri 160-161

Fa

Eksenel kuvvet = Fp = 591 N

Radyal kuvvet için; rulmanlara yatayda ve düşeyde
867 596,5 etki eden bileşke kuvvetler hesaplanır, büyük olan alınır.
Rc= 5400 N
575 5370

575 5370

Fr =5400 N
591
= 0,109

5400
591 0,028 0,22
0,031

N
0,109 0,22
Seçilen rulmanın 1 yılda
yapacağı devir sayısı
35,22 milyon devir
P = 1. 5400 + 0. 591

5400

P = 5400 N Motordan çıkan devir= 800 dev/dak

AD milinin ise devir sayısı;

i = 3 olduğundan
35,22
0,25 yıl AD milinin devri = 800/3 = 267 dev/dak

AD milinin 1 yılda yapacağı devir sayısı

 Helis dişli iletim oranı
çeviren
d1=50 mm

Motor I

Düz dişli
çeviren
II

çevrilen

çevrilen

8 kw = 8000 watt

Kavrama açısı

Helis açısı AD

Teğetsel kuvvet Radyal kuvvet

286479 = Ft. 150/2

Ft= 286479x2/150 Eksenel kuvvet
Ft = 3820 N

iletim oranı
7639

100 100 100

N N
3155 N
1796 N

Eksenel kuvvetten kaynaklanan moment değeri:

812x75 = 60900 Nmm.

A B C D
 100 100 100

1909,5 N
13368,5 N

1909,5
572950
190950 (+)
(+)
(-)
763900

Maksimum moment C noktasındadır.