14 Cảm biến trực tuyến

Để ngành chế biến thực phẩm duy trì tính cạnh tranh trong thị trường toàn cầu ngày càng mở rộng, điều
cần thiết là các công ty thực phẩm phải có khả năng kiểm soát các hoạt động chế biến của mình để đảm
bảo an toàn và chất lượng sản phẩm tối đa với chi phí thấp nhất có thể [1]. Khả năng đo lường các điều
kiện chế biến và các thông số chất lượng sản phẩm trong khi quá trình chế biến đang được tiến hành
trực tuyến là một phần quan trọng để kiểm soát quy trình trực tuyến thành công. Trong bất kỳ công ty
sản xuất thực phẩm nào, kiểm soát quy trình chỉ là một phần nhỏ trong hệ thống đảm bảo chất lượng
tổng thể. Một hệ thống đảm bảo chất lượng hoàn chỉnh để sản xuất một sản phẩm thực phẩm được
phát triển từ việc tiến hành phân tích mối nguy của các điểm kiểm soát tới hạn (HACCP) trong việc tuân
theo tất cả các bước trong quá trình sản xuất một sản phẩm, bắt đầu bằng việc kiểm tra và phê duyệt
nguyên liệu thô và các thành phần cho đến quá trình thử nghiệm cuối cùng thành phẩm. chất lượng sản
phẩm trước khi tung ra thị trường.

Các kỹ sư quy trình hầu hết đều quen thuộc với việc đo lường và kiểm soát trực tuyến các biến trạng thái
như nhiệt độ, độ ẩm và áp suất, cũng như việc sử dụng thường xuyên các đầu dò nội tuyến như cặp
nhiệt điện và thiết bị đo nhiệt điện trở (RTD) và bộ chuyển đổi áp suất cho mục đích này. Tuy nhiên,
chương này sẽ cố gắng xác định một số cơ hội có thể áp dụng cho các ứng dụng đo lường và giám sát
trực tuyến các đặc tính vật lý được chọn có thể đóng vai trò là chỉ báo gián tiếp về các thuộc tính chất
lượng sản phẩm quan trọng trong việc kiểm soát các hoạt động sản xuất thực phẩm.

Để đánh giá đúng tầm quan trọng của đo lường và kiểm soát trực tuyến, chúng ta cần hiểu sự khác biệt
giữa đo lường trực tuyến và ngoại tuyến. Trước hết, việc kiểm soát một quy trình có nghĩa là biết những
điều kiện quy trình nào là cần thiết để sản phẩm được sản xuất theo các thông số kỹ thuật chất lượng đã
xác định và có khả năng điều chỉnh các điều kiện quy trình khi cần để đảm bảo kết quả mong muốn.
Nhiều thuộc tính chất lượng trong sản phẩm cuối cùng, chẳng hạn như màu sắc, kết cấu, độ nhớt và chất
rắn hoặc độ ẩm thường được đo ngoại tuyến bằng cách lấy mẫu thành phẩm đến phòng thí nghiệm
phân tích để phân tích. Phân tích trong phòng thí nghiệm cho mục đích này có thể cần vài giờ thậm chí
vài ngày trước khi có kết quả để có thể đưa ra quyết định kiểm soát quy trình. Ở các cơ sở sản xuất lớn,
việc chậm trễ một hoặc nhiều giờ trong việc thu thập thông tin chất lượng có thể dẫn đến chi phí quá
cao đối với số lượng sản phẩm không đúng tiêu chuẩn kỹ thuật có thể phải bị hủy hoặc xử lý lại gây thiệt
hại kinh tế cho nhà máy. Ngoài ra, nếu các thuộc tính chất lượng này có thể được đo nhanh chóng và
liên tục bằng thiết bị thích hợp

chịu trách nhiệm cho từng thuộc tính trong khi quá trình xử lý đang được tiến hành, thì điều kiện của
quy trình có thể được điều chỉnh ngay lập tức để điều chỉnh cho bất kỳ thay đổi nào được cảm nhận bởi
các công cụ đo lường nội tuyến. Bằng cách này, rất ít nếu có bất kỳ sản phẩm sai thông số kỹ thuật nào
được sản xuất và nhà máy có thể hoạt động với hiệu quả tối đa.

Đây là lý do quan trọng nhất để đo lường và kiểm soát trực tuyến. Lý do đo lường trực tuyến các tính
chất vật lý là vì chúng thường có thể được đo dễ dàng hơn các thành phần hóa học hoặc vi sinh và
thường có thể được sử dụng làm chỉ số gián tiếp của hóa chất hoặc tình trạng vi sinh vật của sản phẩm.
Chất lượng sản phẩm thường liên quan đến nồng độ của một thành phần quan trọng hoặc chất gây ô
nhiễm hóa học hoặc sinh học không mong muốn như chất độc hoặc vi khuẩn. Nồng độ của các chất gây
ô nhiễm hóa học và sinh học thường phải được thực hiện trong phòng thí nghiệm hóa học hoặc vi sinh.
Thời gian phản hồi thông thường có thể là hàng giờ hoặc hàng ngày, vì vậy không thể kiểm soát trực
tuyến. Đây là lý do cho các cảm biến vật lý. Khi chúng ta có thể tìm ra cách đo nồng độ bằng cảm biến
vật lý, chẳng hạn như máy đo khúc xạ hoặc máy quang phổ NIR, thì chúng ta có thể có kết quả sau vài
giây hoặc micro giây và có cơ hội kiểm soát quy trình trực tuyến. Các cảm biến vật lý thường nhanh hơn
các phương pháp hóa học và vi sinh, và chúng thường có thể cung cấp kết quả dưới dạng tín hiệu thủy
lực, khí nén hoặc điện (thay vì bản ghi biểu đồ hoặc bản in ra giấy) có thể được sử dụng để kích hoạt
thiết bị điều khiển quy trình, chẳng hạn như máy bơm, van hoặc công tắc. Do đó, cảm biến vật lý có lợi
nhất khi chúng ta tìm kiếm các công cụ điều khiển trực tuyến. Khi cần kiểm soát các đặc tính chất lượng
vật lý như độ nhớt hoặc kích thước hạt, chắc chắn sẽ cần có cảm biến vật lý, và thử nghiệm hóa học
hoặc sinh học đó không được áp dụng. Đôi khi, các khu vực cảm biến vật lý được cho là không phù hợp
để cảm nhận nồng độ của một thành phần quan tâm đến mức mà cảm biến hóa học có thể sử dụng nếu
có cảm biến cho mục đích đó. Một tình huống như thế này sẽ thúc đẩy việc tìm kiếm xem liệu có cơ hội
đo lường gián tiếp loại thuộc tính chất lượng này bằng cách sử dụng cảm biến vật lý thay vì phân tích
hóa học hay không. Đôi khi đo mật độ, khúc xạ, độ đục hoặc hấp thụ điện từ sẽ thực hiện công việc. Tuy
nhiên, các cảm biến vật lý không dành riêng cho một chất phân tích nhất định. Do đó, chúng tôi phải
đảm bảo rằng các chỉ số cảm biến được xác thực theo thời gian bằng các phương pháp hóa học hoặc
sinh học phù hợp dành riêng cho chất phân tích được chỉ định.

Có hai loại sử dụng cảm biến. Trong một loại, các cảm biến được sử dụng để kiểm tra hoặc kiểm soát
trạng thái của máy hoặc bộ phận của thiết bị xử lý. Trong loại khác, các cảm biến được sử dụng để kiểm
tra hoặc kiểm soát trạng thái của sản phẩm đang được sản xuất (chất lượng của sản phẩm). Bảng 14.1
liệt kê các mục đích khác nhau của cảm biến trong kỹ thuật. Dựa trên thảo luận ở trên, chúng ta có thể
cố gắng phân loại các phương pháp đo lường và cảm biến thích hợp theo cách tiếp cận có hệ thống
được tóm tắt trong Bảng 14.2:

Hệ thống điều khiển -Cơ bản

Một hệ thống kiểm soát nói chung là một hệ thống trong đó một thứ gì đó liên tục được điều chỉnh theo
đúng cách để đạt được mục tiêu đã định. Ví dụ, bộ điều chỉnh nhiệt trên hệ thống sưởi trong nhà của
chúng ta có thể được đặt ở nhiệt độ không mong muốn. Sau đó, nó sẽ tự động bật và tắt hệ thống sưởi
theo yêu cầu để giữ nhiệt độ không đổi ở mức mong muốn. Phương tiện mà nó có thể làm được điều
này là một hệ thống kiểm soát phản hồi đơn giản. Tương tự như vậy trong một cơ sở sản xuất, máy móc
trong dây chuyền sản xuất có thể được điều chỉnh định kỳ để đạt được chất lượng cao không đổi của các
sản phẩm được sản xuất.

Một hệ thống điều khiển vòng kín đơn giản được tạo thành từ ba thành phần cơ bản, cảm biến, thiết bị
xử lý có thể điều chỉnh và bộ điều khiển. Cảm biến thường được đặt ở nơi yêu cầu mục tiêu hoặc kết
quả cuối cùng. Nó liên tục đo lường đặc tính cụ thể của sản phẩm hoặc quy trình phải được kiểm soát,
và chuyển đổi phép đo này thành một số loại tín hiệu mà bộ điều khiển có thể truyền tới và đọc được,
chẳng hạn như cặp nhiệt điện chuyển đổi nhiệt độ đo được thành tín hiệu điện (điện áp). Thiết bị xử lý
có thể điều chỉnh thường là một phần của thiết bị xử lý quản lý các điều kiện xử lý chịu trách nhiệm cho
kết quả sản phẩm đo được, chẳng hạn như máy bơm, quạt gió, động cơ hoặc lò sưởi có thể bật và tắt
hoặc điều chỉnh để thay đổi các điều kiện xử lý. Bộ điều khiển hoạt động ở giữa cảm biến và thiết bị xử
lý có thể điều chỉnh. Đây là một công cụ nhận tín hiệu từ cảm biến và so sánh tín hiệu đó với cài đặt
mong muốn do người vận hành chọn. Khi bộ điều khiển phát hiện sự khác biệt đủ lớn giữa tín hiệu đo
được đến từ cảm biến và điểm đặt, nó sẽ gửi tín hiệu đến thiết bị quy trình có thể điều chỉnh để thực
hiện điều chỉnh phù hợp trong quy trình.

Cả ba thành phần này tạo nên một hệ thống điều khiển vòng kín đơn giản. Bộ điều khiển thường được
coi là “trung tâm thần kinh” của hệ thống vì đây là nơi người vận hành có thể thực hiện cài đặt và là nơi
đưa ra quyết định bằng các thuật toán phức tạp trên phần mềm máy tính. Trong các hệ thống đơn giản,
chẳng hạn như bộ điều nhiệt trong hệ thống sưởi ấm gia đình của chúng tôi, bộ điều khiển có thể là một
hộp nhỏ có giao diện người vận hành (mặt số điều chỉnh điểm đặt) được gắn trên tường ở vị trí thuận
tiện. Trong các nhà máy lớn với các hoạt động sản xuất và xử lý phức tạp, phần cứng điện tử và máy tính
cho bộ điều khiển có thể được bảo vệ trong một số buồng kín từ xa, trong khi giao diện của người vận
hành với bộ điều khiển (màn hình, bàn phím, đồng hồ đo, máy in, v.v.) có thể được đặt trong một số
phòng điều khiển tập trung của nhà máy.

Như đã giải thích trước đó, để phát triển các hệ thống đảm bảo chất lượng toàn diện, cái gọi là các điểm
kiểm soát tới hạn phải được xác định từ phân tích mối nguy của quy trình sản xuất. Tại mỗi điểm kiểm
soát này, một thuộc tính cụ thể cần được đo lường và kết quả của phép đo này được chuyển đổi thành
một số loại tín hiệu có thể được lấy làm đầu vào trong hệ thống điều khiển. Với tín hiệu đầu vào đó và
một số thuật toán điều khiển, các quyết định được đưa ra và mọi thứ có thể được điều chỉnh theo đúng
cách. Các hệ thống đảm bảo chất lượng như phân tích mối nguy và các điểm kiểm soát tới hạn (HACCP)
hay quản lý chất lượng toàn diện (TQM) đều dựa trên việc xác định và kiểm soát các điểm kiểm soát tới
hạn như vậy. Khi các điểm kiểm soát tới hạn đã được xác định, chúng chỉ ra nơi nào đó trong dây chuyền
quy trình phải được đo lường và giám sát. Đây là những vị trí cần có cảm biến. Chúng ta hãy xem lại ví dụ
về hệ thống sưởi ấm trong nhà của chúng ta. Cảm biến này là một đầu dò cảm biến nhiệt độ được đặt
trong phòng nơi cần có nhiệt độ mong muốn. Trong khi đó, lò có cơ cấu bơm hoặc quạt đi kèm phải
được bật và tắt có thể được đặt từ xa ở những nơi khác trong tòa nhà. Các công tắc đốt cháy đầu đốt
trong lò và bật bơm hoặc quạt gió là bộ chuyển đổi tín hiệu cho các thiết bị xử lý có thể điều chỉnh. Bộ
điều khiển trong hệ thống này là bộ điều chỉnh nhiệt với nút xoay điều chỉnh điểm đặt được đặt ở vị trí
thuận tiện, nơi những người sống trong nhà có thể đọc nhiệt độ được cảm nhận trong phòng và thay đổi
cài đặt khi muốn. Hãy nhớ lại rằng bộ điều khiển là một thiết bị nhận tín hiệu từ cảm biến (nhiệt độ
phòng từ đầu dò cảm biến nhiệt độ) và so sánh nó với cài đặt mong muốn do người vận hành chọn
(nhiệt độ điểm cài đặt trên bộ điều nhiệt). Khi bộ điều khiển phát hiện sự khác biệt đủ lớn giữa nhiệt độ
đo được và điểm đặt, nó sẽ gửi tín hiệu đến thiết bị xử lý có thể điều chỉnh (hệ thống lò) để thực hiện
điều chỉnh phù hợp trong quy trình (bật hoặc tắt hệ thống lò). Loại hệ thống này được gọi là “vòng kín”
hoặc “điều khiển phản hồi” vì sau khi thực hiện điều chỉnh, hệ thống sẽ nhìn lại để kiểm tra xem kết quả
có đúng như mong đợi từ việc điều chỉnh hay không bằng cách liên tục theo dõi và so sánh tín hiệu từ
cảm biến đo lường.

Một ví dụ khác về hệ thống điều khiển vòng kín đơn giản là điều khiển hành trình của ô tô. Tốc độ của xe
được đo liên tục bằng một cảm biến và so với điểm đặt do người lái chọn. Nếu không có sự khác biệt,
không có hành động. Nếu có sự khác biệt, bộ điều khiển hành trình sẽ gửi tín hiệu đến bướm ga (bộ
truyền động) và công suất động cơ được điều chỉnh tương ứng để giữ cho sự khác biệt giữa tốc độ đo
được và tốc độ điểm đặt càng nhỏ càng tốt. Lưu ý trong trường hợp này rằng tín hiệu đến thiết bị xử lý
có thể điều chỉnh (ga để điều khiển tốc độ động cơ) không phải là một công tắc đơn giản để bật và tắt
động cơ. Thay vào đó, nó là một thiết bị di động có thể được sử dụng để điều chỉnh hoặc điều chỉnh dần
dần tốc độ của động cơ. Các thiết bị như vậy được gọi là bộ dẫn động trong các hệ thống điều khiển quá
trình và sự khác biệt trong các loại phản hồi điều khiển này sẽ được thảo luận thêm ở phần sau.

Ngược lại với hệ thống vòng kín là hệ thống vòng hở, trong đó bộ truyền động được điều chỉnh đến
điểm đặt và hệ thống được phép chạy mà không cần phản hồi từ cảm biến. Ví dụ, khi chúng ta mở một
vòi nước để nước chảy ở một tốc độ nhất định (điểm đặt) và rời khỏi phòng, nước sẽ chảy ở tốc độ
không đổi đó bất kể mọi thứ có thay đổi hay không. Thông thường, một hệ thống vòng hở được kết hợp
với một bộ đếm thời gian có thể bật và tắt hệ thống, chẳng hạn như với hệ thống tưới cỏ tự động. Khi
chúng ta nói về cảm biến và đặc biệt là cảm biến trực tuyến trong chương này, chúng ta sẽ giả định rằng
chúng ta đang lập kế hoạch ứng dụng cho các hệ thống điều khiển vòng kín hoặc phản hồi. Một vấn đề
khác là các cách khác nhau mà thiết bị điều chỉnh được trong hệ thống điều khiển có thể phản hồi tín
hiệu từ bộ điều khiển. Trong các ví dụ về hệ thống điều khiển trước đây của chúng tôi, các thiết bị có thể
điều chỉnh là lò sưởi và máy bơm hoặc quạt gió trong hệ thống sưởi ấm gia đình và động cơ trong hệ
thống điều khiển hành trình tự động của chúng tôi. Bộ chuyển đổi tín hiệu là công tắc điện để bật tắt lò
sưởi, bơm và quạt gió và van tiết lưu để điều chỉnh tốc độ động cơ. Có nhiều cách và loại bộ chuyển đổi
tín hiệu khác nhau để vận hành các thiết bị có thể điều khiển này. Cách đơn giản nhất là bật thiết bị và
tắt phản hồi tín hiệu từ bộ điều khiển. Loại điều khiển này sẽ được gọi là điều khiển “bật–tắt”. Ví dụ,
trong hệ thống sưởi ấm gia đình của chúng tôi, quạt gió để di chuyển không khí nóng từ lò sưởi đến
phòng khách sẽ ở mức công suất đã đặt để hoạt động ở tốc độ cố định khi bật và tắt tùy thuộc vào tín
hiệu từ bộ điều khiển (bộ điều nhiệt). Trong loại hệ thống điều khiển “bật–tắt” này, nhiệt độ phòng sẽ
giảm xuống một mức nào đó dưới điểm đặt trong khi hệ thống tắt cho đến khi đạt đến một mức kích
hoạt nào đó mà tại đó bộ điều khiển sẽ phát tín hiệu bật quạt gió. Sau đó, nhiệt độ phòng sẽ tăng lên
một mức nào đó trên điểm đã đặt trong khi hệ thống được bật trước khi tắt lại. Điều này dẫn đến nhiệt
độ phòng dao động trên và dưới nhiệt độ điểm đã đặt suốt cả ngày, nhưng vẫn giữ cho phòng ở mức đã
đặt nhiệt độ “trung bình.”

Một cách vận hành khác là điều chỉnh dần tốc độ quạt gió (RPM) để điều chỉnh tốc độ dòng khí nóng đi
vào phòng khách tùy thuộc vào tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ. Ở chế độ này, quạt gió không chạy ở một
tốc độ cố định mà dừng lại. và khởi động lại, nhưng chạy ở các tốc độ thay đổi theo cách được điều biến
sao cho sự khác biệt giữa điểm đặt và tín hiệu cảm biến càng gần nhau càng tốt. Trong ví dụ của điều
khiển quạt gió được điều chế, kết quả là sẽ có cấu hình nhiệt độ mượt mà và đồng đều hơn so với cấu
hình nhiệt độ thu được từ một chế độ chuyển đổi bật tắt đơn giản. Tuy nhiên, để làm được điều này,
công tắc bật-tắt đơn giản sẽ phải được thay thế bằng một biến trở có bộ phận chuyển động (bộ truyền
động) sẽ điều chỉnh điện áp cho động cơ điện trên quạt gió theo cường độ của tín hiệu đến từ bộ điều
khiển. .

Để có được loại phản hồi được điều biến trơn tru này trong biến được điều khiển (ví dụ: nhiệt độ phòng
hoặc tốc độ xe), có thể sử dụng các thuật toán điều khiển khác nhau và các loại bộ truyền động để điều
khiển thiết bị điều chỉnh được. Các hệ thống điều khiển tinh vi bao gồm phần mềm cung cấp cho hệ
thống khả năng học hỏi từ các hoạt động của nó cách tự điều chỉnh tốt nhất để đạt được hiệu suất điều
khiển tối ưu. Loại hệ thống điều khiển nào chúng ta chọn lại phụ thuộc vào nhu cầu của chúng ta. Trải
nghiệm thời gian-nhiệt độ chính xác trong quy trình sấy đông khô đối với cà phê hòa tan hoặc trong quy
trình chưng cất để khử trùng thức ăn trẻ em quan trọng hơn yêu cầu đối với hệ thống sưởi ấm gia đình.
Trong một số trường hợp, các hệ thống điều khiển tinh vi là chìa khóa để có chất lượng sản phẩm tốt
hơn trong các hoạt động sản xuất công nghiệp. Mặt khác, đối với bất kỳ ứng dụng tiêu dùng nào, chẳng
hạn như bếp hoặc tủ lạnh gia đình, các công tắc đơn giản để điều khiển “bật-tắt” là đủ. Bây giờ chúng ta
đã biết rằng một hệ thống điều khiển khép kín đơn giản hệ thống điều khiển vòng lặp cần một cảm biến
để đo biến được điều khiển, một bộ điều khiển so sánh giá trị đọc của cảm biến với một điểm đặt và
một thiết bị xử lý có thể điều chỉnh để thay đổi quy trình theo kết quả so sánh đó. Cũng cần lưu ý điều
quan trọng rằng tất cả các thành phần hệ thống này sẽ phải phản hồi với một mức độ quán tính nào đó
(thời gian phản hồi). Ví dụ: nếu chúng ta có bộ điều khiển với phần mềm tinh vi hiệu suất cao, nhưng tín
hiệu cảm biến luôn bị lỗi do quán tính cảm biến quá lớn (thời gian phản hồi chậm), chúng ta không thể
mong đợi kết quả tốt. Hoặc nếu chúng ta có bộ cảm biến hàng hóa và thuật toán điều khiển tốt, nhưng
thiết bị điều chỉnh phản hồi quá chậm, chúng tôi vẫn sẽ nhận được kết quả kém. Vì vậy, chúng ta nên
nhớ rằng tất cả các thành phần của hệ thống điều khiển sẽ phải hoạt động với thời gian đáp ứng tương
thích và phù hợp. Chúng ta có thể cố gắng hiểu nguyên nhân khiến một hệ thống điều khiển có quán
tính khi xem xét một cảm biến nhiệt độ: Do các đặc tính vật liệu của nó, nó sẽ có tính dẫn nhiệt, khả
năng khuếch tán nhiệt và công suất nhiệt. Công suất nhiệt cao hoặc hệ số dẫn nhiệt thấp sẽ làm cho cảm
biến có quán tính nhiệt quá mức. Các cân nhắc tương tự áp dụng cho vị trí của cảm biến. Dựa trên đặc
tính nhiệt của vật liệu mẫu, có thể có sự khác biệt về nhiệt độ giữa phần bên trong, bề mặt hoặc thành
của vật liệu và vị trí của cảm biến. Tất cả các yếu tố này có thể góp phần vào tổng thể quán tính của một
hệ thống điều khiển.

Bây giờ chúng ta đã có hiểu biết chung về các nguyên tắc cơ bản của hệ thống điều khiển quy trình vòng
kín và cách thức hoạt động của hệ thống điều khiển quy trình trực tuyến, chúng ta có thể đánh giá cao
vai trò quan trọng của cảm biến. Điều này là do công nghệ vận hành các thiết bị xử lý có thể điều chỉnh
như bộ gia nhiệt, van và động cơ để đáp ứng với các tín hiệu đến từ bộ điều khiển đã được phát triển
tốt và có sẵn trên thị trường ở nhiều mức độ khác nhau. Tuy nhiên, nhu cầu tốt hơn và các hệ thống
kiểm soát quy trình tinh vi hơn không bao giờ kết thúc. Sự phát triển của các hệ thống tốt hơn này bị hạn
chế do thiếu các cảm biến mới và tốt hơn có khả năng cảm nhận một loạt các thuộc tính chất lượng sản
phẩm cần thiết trong kiểm soát quá trình. Vì lý do này, chương này sẽ tập trung vào khả năng ứng dụng
các cảm biến có khả năng đo lường các tính chất vật lý khác nhau được đề cập trong các chương trước
của cuốn sách này, có thể được sử dụng như các chỉ số gián tiếp của các thuộc tính chất lượng sản phẩm
phức tạp hơn cần được kiểm soát.

14.2

Các loại cảm biến và ứng dụng

Một cuộc khảo sát gần đây đối với các kỹ sư quy trình đã được thực hiện, trong đó họ được hỏi về loại
cảm biến mà họ muốn có để đáp ứng tất cả các nhu cầu kiểm soát quy trình của họ. Các câu trả lời được
tổng hợp thành một loại “danh sách mong muốn” các cảm biến như thể hiện trong Bảng 14.3. Bảng 14.3
chỉ là một bức tranh tổng quan về các nhu cầu nhận thức được tại một thời điểm. Bảng này không thể
đầy đủ hoặc đại diện cho bất kỳ ngành nào. Một lần nữa, chúng tôi thấy rằng các cảm biến là cần thiết
để kiểm soát quy trình và kiểm soát chất lượng. Nhiều cảm biến điều khiển quy trình xử lý vị trí của thân
máy hoặc một bộ phận của máy, chẳng hạn như chiều dài hoặc góc. Nhiều kỹ thuật cảm biến đơn giản
có sẵn để phát hiện vị trí hoặc vị trí theo thời gian hoặc khoảng cách của vật thể, vận tốc hoặc gia tốc
hoặc mức đổ đầy của vật thể. Ngoài ra, nhiều cảm biến để cảm nhận lực hoặc khối lượng dựa trên việc
theo dõi sự biến dạng của một bộ phận đàn hồi. Vì vậy, nhiều cảm biến về áp suất, ứng suất (lực trên
diện tích) và khối lượng (lực trọng lượng) về cơ bản là theo dõi sự khác biệt về chiều dài hoặc khoảng
cách của vật thể hoặc bề mặt đang chuyển động. Cảm biến nhiệt độ và áp suất là những cảm biến trực
tuyến điển hình cho quy trình
điều khiển. Mặt khác, cảm biến mật độ, độ nhớt hoặc nồng độ là những cảm biến điển hình để kiểm
soát chất lượng của vật liệu. Bảng 14.4 cho thấy một số ví dụ về các cảm biến trực tuyến và cho biết
nguyên tắc làm việc của chúng. Vì vậy, chúng ta có thể thấy rằng có rất nhiều cảm biến trực tuyến có
sẵn. Khi chúng ta cần thiết kế một hệ thống điều khiển, chúng ta thường đi theo cách khác: Chúng ta
sẽ hỏi, những thuộc tính nào tài liệu của tôi có sở hữu không và tôi có thể rút ra thông tin gì khi biết
tài sản đó? Sau khi xác định các thuộc tính hữu ích này, chúng tôi có thể yêu cầu các cảm biến thích
hợp. Ví dụ về các thuộc tính chất lượng sản phẩm có thể liên quan đến các thuộc tính vật lý dễ đo
lường được liệt kê trong Bảng 14.5.

14.3Một số cảm biến về mức độ liên quanTrong

Trong chương này, chúng tôi sẽ cố gắng chỉ giới thiệu một số loại cảm biến được chọn, chúng rất quan
trọng để tự động hóa các hoạt động chế biến thực phẩm và kiểm soát chất lượng. Chúng sẽ bao gồm
các cảm biến cho các ứng dụng như đo nhiệt độ và áp suất, tốc độ dòng chảy, mật độ sản phẩm lỏng
và chất rắn hòa tan, cũng như các ứng dụng cho cảm biến siêu âm, cảm biến hóa học và cảm biến sinh
học.

14.3.1

cân

Nguyên tắc cân đã được giải thích trong Phần 2.2. Có sẵn thiết bị xử lý để đo trọng lượng của nguyên
liệu thô hoặc sản phẩm trực tuyến. Hệ thống cân đai đo khối lượng của vật liệu trong khi truyền hệ
thống trên băng chuyền. Bên cạnh phép đo lực trọng lượng thông thường, còn có các hệ thống cân băng
kiểm tra quang học đo lượng vật liệu rời bằng cách tán xạ laze hoặc bằng cách hấp thụ tia X. Cân nhiều
đầu bao gồm một số ngăn (ví dụ: 8, 16 hoặc nhiều hơn) liên tục được đổ đầy sản phẩm, cân và xả .Bằng
cách biết trọng lượng của nội dung trong mỗi ngăn, một máy tính sẽ tính toán phần nào nên rơi vào
ngăn mà vật liệu làm đầy phải được thêm vào để đưa ra trọng lượng sản phẩm cuối cùng cần thiết. Sau
đó, các ngăn này ngay lập tức được xả vào một phễu dẫn lượng sản phẩm mong muốn đến bước quy
trình tiếp theo, ví dụ: topackaging. Cân định lượng nhiều đầu có thể được sử dụng với thực phẩm dạng
hạt chảy tự do có kích thước hạt khác nhau, từ bột đến rau đông lạnh. Cân nhiều đầu là một phần của
thiết bị định lượng nhanh và chính xác. Cái gọi là cân kiểm tra được vận hành sau khi nạp sản phẩm vào
các kiện hàng để kiểm tra trọng lượng chính xác. Cân băng tải là hệ thống cân băng tải nhanh được kết
nối với các thiết bị tự động loại bỏ các gói hàng khỏi dây chuyền đóng gói nếu chúng được phát hiện có
trọng lượng không chính xác. Các hệ thống cân trực tuyến như thế này cũng có thể được vận hành theo
cách sản xuất và dán nhãn có thông tin về trọng lượng và giá cho gói hàng.

14.3.2

Cảm biến mật độHệ thống dao động

Các cảm biến mật độ trực tuyến thuộc loại này có thể bao gồm các ống dao động hình chữ U mà qua đó
mẫu thức ăn lỏng được bơm vào. Đây là một thiết bị rung cơ học giống như cái nĩa điều chỉnh có tần số
cộng hưởng phụ thuộc vào khối lượng của nó. Vì vậy, một hệ thống rung có thể được sử dụng để đo
khối lượng và do đó, đo mật độ của mẫu nếu nó là một phần của hệ thống có thể tích đã biết trong đó
tần số có thể được đo và ghi lại. Có các thiết bị thương mại sẵn có dựa trên công nghệ này để đo và giám
sát mật độ chất lỏng liên tục trên dây chuyền. Các thiết bị này được hiệu chuẩn để hiển thị mật độ của
chất lỏng trực tuyến trong khi chất lỏng chảy qua thiết bị. Đối với phép đo mật độ, tần số hoặc khoảng
thời gian rung được đo. Cánh tay rung cơ học đàn hồi lý tưởng có chu kỳ dao động là