All Of Above (AOA) Backup Alma İşlemi

1.Adım
Backup dosyasının alınacağı USB belleği,teach pendant(UT1) ya da robot cabinet(UD1) üzerinde bulunan USB girişine
takılmalıdır.

2.Adım
Menü > File > File > Enter

NOT
• Backup alma işlemlerinin ardından robota yeni bir yazılım
yüklenmesi gerekiyor ise robot backup alınan
pozisyonunda bırakılmalıdır ve hareket ettirilmemelidir.
• Backup alındığı pozisyonu ile yazılım yükleme işleminin
yapılacağı pozisyonun birbirinden farklı olması,robotun
kalibrasyonunun kaybolmasına sebep olmaktadır.

2
 All Of Above (AOA) Backup Alma İşlemi
3.Adım
Util (F5) > Set Device > Enter

4.Adım
7 USB on TP (UT1) > Enter
USB hangi girişe takılı ise ilgili port girişi seçilmelidir. (Teach Pendant üzerindeki port girişine takılı olduğunu varsayalım.)

3
 All Of Above (AOA) Backup Alma İşlemi

5.Adım
UT1 seçildikten sonra 1 All files > Enter
Bu işlem yapıldığında ilgili USB içerisindeki klasörler görüntülenir.

4
 All Of Above (AOA) Backup Alma İşlemi

6.Adım
Util (F5) > Make a DIR
Buradaki işlemde backup dosyasının alınacağı klasör oluşturulur ve klasör’e isim verilir.

5
 All Of Above (AOA) Backup Alma İşlemi

7.Adım
Backup (F4) > AOA Backup > Enter > Yes
Bu işlemden sonra AOA backup alma işlemi başlatılır.
“Press DIR to generate directory” yazısının ekranda görülmesi,backup alma işleminin tamamlandığını ifade eder.

6
 Image Backup Alma İşlemi

Eğer Image backup alma işlemi yapılmak istenirse,bu aşamaya kadar AOA backup alma işlemiyle aynı adımlar gerçekleştirilir.
1.Adım
Backup (F4) > Image Backup > Enter > Yes > Current Directory > Yes > OK
Yukarıdaki adımlar gerçekleştirildikten sonra eğer robotunuz A cabinet ise robot kendiliğinden kapanıp açılacaktır ve image backup alma
işlemi başlayacaktır. Eğer robotunuz mate cabinet ise,manual olarak kapatıp açmak gerekir.

7
 Image Backup Alma İşlemi

2.Adım
Robot kapatılıp açıldığında otomatik olarak image backup alma işlemi başlar ve backup alma işlemi tamamlandığında robot
otomatik olarak açılır ve “Press DIR to generate directory” yazısının görülmesiyle birlikte image backup alma işlemi tamamlanır.

8
 Image Backup Restore İşlemi

1.Adım
İmage backup dosyasının bulunduğu USB belleği,robot cabinet’i (UD1) üzerine takılmalıdır.
F1 ve F5 tuşlarına basılı tutularak robot açılmalıdır. Aşağıdaki ekran görüntülenene kadar F1 ve F5 tuşları bırakılmamalıdır.
Açılan ekranda Select : 4 > Enter işlemi yapılarak Controller backup/restore seçeneği seçilmelidir.

9
 Image Backup Restore İşlemi

2.Adım
Açılan ekranda Select : 3 > Enter işlemi yapılarak Restore Controller Images seçilmelidir.
Sonrasında ımage backup dosyasının yeri belirtilmedilir ve ilgili dosya seçilerek Enter yapılmalıdır. (UD1)
Bu aşamalardan sonra image backup restore işlemi başlayacaktır.

10
 Image Backup Restore İşlemi

3.Adım
Bu işlemlerin yapılmasıyla birlikte yeni yazılım yükleme işlemi tamamlanacaktır ve robot Cntrl Start modunda açılacaktır.
Robot’un Cntrl Start modunda açılmasının ardından Menü > File > yapılır.

11
 Image Backup Restore İşlemi

4.Adım
Util(F5) > Set Device > Enter işlemi yapılır ve teach pendant girişine,son backup dosyasının alındığı USB takılır. (UT1)

12
 Image Backup Restore İşlemi
4..Adım
Seçilen USB belleğin içerinde,ilgili robottan alınan son backup dosyası açılır ve “Sysmast SV file” Load (F3) edilir. Sysmast.CV yükleme
işleminin yapılmasının ardından Loaded Sysmast SV file yazısının ekranda görüntülenmesinin ardından FCTN > Start (Cold) >Enter işlemi
yapılarak robot açılır.

Robot’a yeni yazılım yükleme işleminin ardından eğer ilgili Sysmast dosyası yüklenmezse,robotun kalibrasyonu
kaybolacaktır. Bundan dolayı sysmast dosyasının yüklenmesi unutulmamalıdır.!!!
13
 AOA Backup Restore İşlemi
Eğer backup dosyasının restore işlemi yapılmak istenirse,Sysmast dosyasının bulunduğu backup dosyasının açılması adımına kadar tüm
adımlar aynı şekilde gerçekleşir. Restore edilecek backup dosyası Cntrl start modunda açıldıktan sonra şu adımlar izlenmelidir.

1.Adım
Restore(F4) > All of Above > Enter > Overwrite > Yes işlemi yapılır ve backup restore işlemi gerçekleşir. Sonrasında FCTN > Start (Cold)

14