Lineaire Algebra

College 7: Operaties op matrices,

matrix algebra

J. Vermeer
College 7
1

Faculteit EWI
Technische Universiteit Delft
§3.1 Een m × n matrix A
 
a1,1 a1,j a1,n
 ..   
 .  A1
  .. 
 ai,1 . . . ai,j . . . ai,n  = [a1 a2 . . . an ] =   . 
 
 .. 
 .  Am
am,1 am,j am,n
Dus ai,j op de ide -rij van A en de j de -kolom van A!
Notatie: A = [ai,j ]i=1..m,j=1..n of gewoon: A = [ai,j ].
Bijzondere matrices: Nulmatrix Om,n of [O], Vierkante matrix A
(deze heeft een (hoofd)diagonaal met kentallen ai,i ), Diagonaal-
matrix D (als di,j = 0 als i 6= j ), Scalaire matrix (een diagonaal-
matrix en constant op de diagonaal), Eenheidsmatrix In of I . ✷
College 7 2

Faculteit EWI
§3.1 Matrixoperaties
(1) Optellen 2 matrices. A + B : [A + B]i,j = [A]i,j + [B]i,j ]
Merk op A + B bestaat als A, B dezelfde afmetingen hebben.
A + O = A = O + A.
(2) Scalaire vermenigvuldiging: cA: [cA]i,j = c[A]i,j .
(3) Product van 2 matrices.
Definitie Stel A is m × r matrix en B is r × n. Alleen dan bestaat
het product C = AB en dit wordt een m × n matrix. Er geldt:
ci,j = ai,1 b1,j + ai,2 b2,j + · · · + ai,r br,j
Merk op ci,j is een soort inwendig product van de ide rij A met
j de kolom B .
Voorbeelden ✷

College 7 3

Faculteit EWI
§3.2 Rekenregels matrixoperaties
Rekenregels Optellen en scalaire vermenigvuldigin (Stelling 3.2)
a. A+B =B+A e. c(A + B) = cA + cB
b. (A + B) + C = A + (B + C) f. (c + d)A = cA + dA
c. A+0=A g. c(dA) = (cd)A
d. A + (−A) = 0 h. 1A = A
Voorbeelden 3.16, 3.17, 3.18 overslaan, wel 3.19, 3.20 en 3.21.
Rekenregels Vermenigvuldigen matrices (Stelling 3.3)
a. AB 6= BA
b. (AB)C = A(BC)
c. (A + B)C = AC + BC ✷
d. A(B + C) = AB + AC
e. A m × n matrix, dan AIn = A Im A = A
College 7 4

Faculteit EWI
§3.1 Matrix maal een vector
Merk op Het product van een m × n matrix A en een n × 1
matrix x ( d.w.z A maal een vector uit Rn ) bestaat, en het
product is een m × 1 matrix (dus een vector uit Rm ).
Voorbeeld geven!
Er geldt:
 
x1
 .. 
Ax = [a1 . . . an ]  .  = x1 a 1 + · · · + xn a n
xn
Opmerkingen
(1) Dus x1 × eerste kolom A + x2 × tweede kolom A ....etc.
(2) Het matrixvectorproduct is een andere notatie voor een line-
aire combinatie! ✷

College 7 5

Faculteit EWI
§3.1 Notatie lineair stelsel.
Merk op De oplossingen x van een stelsel met aangevulde [A|b]
zijn precies die vectoren x die voldoen aan de vergelijking
Ax = b.
Daarom: vanaf nu noteren we het lineaire stelsel [A, b] met de
lineaire vergelijking Ax = b.
En nu wordt het nog logischer dat een oplossing van een lineair
stelsel als een vector wordt genoteerd.
✷

College 7 6

Faculteit EWI
§3.1 1 × m matrix maal een m × n matrix.
Merk op Het product van een 1 × m matrix met m × n matrix A
bestaat, en dit product is een 1 × n matrix .
Voorbeeld geven!
Er geldt:
[x1 x2 · · · xm ]A = x1 A1 + x2 A2 + xn An .
Opmerking Dus [x1 x2 · · · xm ]A wordt een lineaire combinatie
van de rijen van A.
Stelling 3.1
1. Aej is de j de kolom van A
2. Ei A is de ide rij van A. ✷

College 7 7

Faculteit EWI
§3.1 Visies op product C=AB
I. De rij-kolom visie van product
ci,j = ai,1 b1,j + ai,2 b2,j + · · · + ai,r br,j
Dus: ci,j = (ide rij van A) maal (j de kolom van B ) (als
matrixproduct).
II. De kolomvisie op het product.
De j de kolom van AB is A maal (j de kolom B ) (als
matrixproduct) = Abj = een lineaire combinatie van de
kolommen van A met gewichten uit de j de kolom van B :
cj = b1,j a1 + · · · + br,j ar
Dus: A[b1 b2 · · · bk ] = [Ab1 Ab2 · · · Abk ]
✷

College 7 8

Faculteit EWI
§3.1 Visies op product C=AB
III. De rijvisie op het product.
De ide rij van AB is (ide rij van A) maal B (als matrixproduct)
= Ai B = een lineaire combinatie van de rijen van B met
gewichten uit de ide rij van A:
Ci = ai,1 B1 + · · · + ai,r Br
   
A1 A1 B

 A2  
 A2 B 
 
Dus:  ..  B =  .. 
 .   . 
Am Am B
IV. De Kolom-rij-expansie (outer-product expansion) van het
product.
AB = a1 B1 + a2 B2 + · · · + ar Br .
Voorbeeld. ✷
College 7 9

Faculteit EWI
§3.1 Operaties op matrices
 
1 2 3
(4) Machtsverheffen Als A = dan A2 =??
4 5 6
Definitie Als A vierkant, dan Ak = A
| .{z
. . A}.
k maal
Rekenregels 1. Ak Am = Ak+m 2. (Am )n = Amn .
(5) Transponeren van een matrix
Definitie De getransponeerde van een m × n matrix A is die
n × m matrix AT met [AT ]i,j = Aj,i .
Rekenregels 1. (AT )T = A.
2. (A + B)T = AT + B T .
3. (AB)T = B T AT . ✷

College 7 10

Faculteit EWI
§3.1 Symmetrice matrices
Definitie Een matrix A heet symmetrisch als AT = A.
Merk op: een symmetrische matrix is vierkant! ✷

College 7 11

Faculteit EWI