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6 Intro Mecatrónica - Elementos Mecánicos
6 Intro Mecatrónica - Elementos Mecánicos
Mecatrónica
Elementos
Mecánicos
Francisco Yumbla
Jonathan León Torres
Elementos Mecánicos
• Una máquina requiere de muchos elementos mecánicos para poder
funcionar. En los últimos 200 años, gran cantidad de ellos se han
estandarizado.
• Una parte importante de los componentes de una máquina no se
diseñan, se seleccionan de un catálogo existente en función de los
requerimientos particulares.
• A continuación exploraremos algunos de los elementos mecánicos
más comunes.
SUJECIÓN MECÁNICA
Sujeción
• Cuando queremos juntar o fijar cosas entre sí, existen algunos
métodos disponibles.
• Uniones permanentes:
• Soldadura
• Adhesivos
• Remaches
• Uniones no permanentes:
• Pernos
• Tornillos
Remaches
• Los roblones o remaches son piezas de metal que se utilizan para
juntar piezas de poco espesor.
• Usados con frecuencia para construir barcos, aviones y estructuras
metálicas en los siglos 18, 19 y la primera mitad del siglo 20.
Remaches
• Actualmente se usa para juntar piezas en aplicaciones industriales y
domésticas, en muebles, electrodomésticos y construcción metálica
ligera en general.
• También se siguen usando en la industria aeronáutica.
Remaches
• También se siguen usando en la industria aeronáutica.
Soldadura
• La soldadura es un proceso para unir metales. Se aumenta su
temperatura con ayuda de un arco eléctrico hasta que los materiales
se vuelven líquidos.
• Se inventó a finales del siglo 19 pero no se desarrolló a escala
industrial hasta después de la segunda guerra mundial.
• Existen muchos tipos de soldadura, que varían según los materiales
que se vayan a unir.
Soldadura
• Para saber más…
https://youtu.be/DJ5Z6cWWJaE
Adhesivos
• Los adhesivos son sustancias químicas que se “pegan” con materiales
distintos creando una junta muy resistente.
• Varían mucho en su composición y costo, dependiendo de los
materiales a unir, la resistencia de la unión y la durabilidad.
Adhesivos
• Para saber más…
https://youtu.be/6qutTkJ4rO8 https://youtu.be/_vR15u0vmms?t=251
Pernos
• Los pernos son sujetadores roscados que requieren de una tuerca
para juntar varias piezas usando fricción e interferencia mecánica.
Tornillos
• Son sujetadores roscados que no necesitan de una tuerca, ya que
generan una rosca en los materiales a unir a medida que se aprietan.
• Existen en cientos de variedades y para diferentes propósitos.
TRANSMISIÓN DE POTENCIA
Transmisión de potencia
• Existen varios elementos para transmitir potencia desde una fuente
de poder (motor) hasta el mecanismo que hace el trabajo deseado.
• Entre los más importantes encontramos:
• Engranajes
• Poleas
• Cadenas
• Cada uno requiere de ciertos componentes adicionales para que
puedan funcionar correctamente.
• Parte de la potencia transmitida se pierde en forma de calor, ruido y
vibraciones.
Engranajes
• Son ruedas dentadas utilizadas para transmitir movimiento circular
de un eje a otro.
• Al variar el diámetro y número de dientes se puede controlar el
torque y la velocidad angular que llega al mecanismo que deseamos
mover.
Engranajes
• Existen muchos tipos de engranajes. Por ejemplo, tenemos algunas
variantes según el ángulo relativo de los ejes a mover.
https://www.meadinfo.org/2008/11/gear-efficiency-spur-helical-bevel-worm.html
Bandas
• Son elementos flexibles para transmitir movimiento de un eje a otro
de una máquina. Se sitúan sobre poleas rígidas.
• Existen varios tipos de bandas y suelen estar fabricadas con caucho.
Su eficiencia es de alrededor de 95%.
• Se usan cuando los ejes son paralelos en distancias relativamente
cortas.
Cadenas
• Son ensambles de piezas rígidas que se enganchan en una rueda
dentada llamada catarina.
• Pueden transmitir mayor potencia que las bandas pero son más
ruidosas y requieren de lubricación. Su eficiencia rodea el 98%.
OTROS ELEMENTOS
Rodamientos
• Son elementos rodantes que permiten el giro relativo entre dos
piezas disminuyendo la fricción entre ellas.
• Tienen 10 veces menos fricción que las piezas lubricadas en contacto
directo.
Leva y seguidor
• Son “discos” de forma especial diseñados para producir un
movimiento deseado en el seguidor.
SEGUIDOR
LEVA
Leva y seguidor
• Con levas y seguidores podemos lograr movimientos alternativos con
velocidad y aceleración controlada a partir del giro constante de un
eje.
Resortes
• Son espirales formadas a partir de cable o barras de acero.
• Su función es absorber y liberar energía de manera controlada.
• También se pueden usar para disminuir las vibraciones.
Embragues
• Son dispositivos que permiten conectar y desconectar la fuente de
potencia del resto de la maquinaria.
• Existen varias razones para usar un embrague, por ejemplo, cambiar
los engranajes de una caja de transmisión, hacer cambios en la
máquina sin apagar el motor, encender motores sin carga para
proteger el embobinado, etc.
Frenos
• Son dispositivos que disipan la energía de un objeto en movimiento
hasta lograr que se detenga.