Strength of Materials U.O.T. / Production Engineering and Metallurgy Dep.

CAD/CAM Branch Dr. Ali M. AlBdairy

Lecture 1: Introduction
Lecture objectives
In this lecture we will review some of the important principles of statics and show
how they are used to determine the internal resultant loadings in a body. Afterwards the
concepts of normal and shear stress will be introduced, and specific applications of the
analysis and design of members subjected to an axial load or direct shear will be
discussed. ‫ في هذه المحاضرة سوف نستعرض بعض المبادئ الهامة لإلحصاء ونبين كيف يتم استخدامها لتحديد التحميالت الناتجة‬-
‫ وسيتم مناقشة تطبيقات محددة لتحليل وتصميم األعضاء المعرضين للحمل‬، ‫ بعد ذلك سيتم تقديم مفاهيم إجهاد القص العادي‬.‫الداخلية في الجسم‬
‫المحوري أو القص المباشر‬.
Mechanics of materials is a branch of mechanics that studies the internal effects of stress and strain in a solid
body that is subjected to an external loading. Stress is associated with the strength of the material from which
the body is made, while strain is a measure of the deformation of the body. In addition to this, mechanics of
materials includes the study of the body’s stability when a body such as a column is subjected to compressive
loading. ‫ميكانيكا المواد هي فرع من فروع الميكانيكا التي تدرس التأثيرات الداخلية لإلجهاد واالنفعال في جسم صلب يتعرض‬-
، ‫ باإلضافة إلى ذلك‬.‫ بينما اإلجهاد هو مقياس لتشوه الجسم‬، ‫ يرتبط اإلجهاد بقوة المادة التي يتكون منها الجسم‬.‫لحمل خارجي‬
‫تشتمل ميكانيكا المواد على دراسة ثبات الجسم عندما يتعرض جسم مثل العمود إلى تحميل مضغوط‬.

Equilibrium of a Deformable Body ‫توازن الجسم القابل للتشوه‬

External Loads. A body is subjected to only two types of external loads; namely, surface forces or body forces, Fig. 1.
Surface Forces. Surface forces are caused by the direct contact of one
body with the surface of another. In all cases these forces are distributed
over the area of contact between the bodies. ‫ يخضع الجسم‬.‫ألحمال الخارجية‬
.1 ‫ الشكل‬، ‫لنوعين فقط من األحمال الخارجية ؛ وهي القوى السطحية أو قوى الجسم‬
‫ القوى السطحية ناتجة عن االتصال المباشر ألحد‬.‫القوى السطحية‬
‫ وفي جميع األحوال تتوزع هذه القوات على منطقة التماس بين الجثث‬.‫جسد مع سطح آخر‬
If this area is small in comparison with the total surface area of the
body, then the surface force can be idealized as a single concentrated
force, which is applied to a point on the body. ‫إذا كانت هذه المنطقة‬-
‫ فيمكن عندئ ٍذ جعل القوة السطحية‬، ‫صغيرة مقارنة بإجمالي مساحة سطح الجسم‬
‫ والتي يتم تطبيقها على نقطة على الجسم‬، ‫مثالية كقوة مركزة واحدة‬
Fi
If the surface loading is applied along a narrow strip of area, the g
loading can be idealized as a linear distributed load, w(s). Here the
loading is measured as the force/length intensity along the strip and
is represented graphically by a series of arrows along the line s. The
resultant force of w(s) is equivalent to the area under the distributed
loading curve, and this resultant acts through the centroid C or
geometric center of this area. The loading along the length of a beam
is a typical example of where this idealization is often applied.

1
Strength of Materials U.O.T. / Production Engineering and Metallurgy Dep.
CAD/CAM Branch Dr. Ali M. AlBdairy

‫ فيمكن جعل التحميل‬، ‫إذا تم تطبيق التحميل السطحي على طول شريط ضيق من المنطقة‬
‫ الطول على‬/ ‫ هنا يتم قياس التحميل على أنه شدة القوة‬.)‫ ث (ث‬، ‫مثاليا ً كحمل خطي موزع‬
‫ طول الشريط ويتم تمثيله بيانيا ً بواسطة سلسلة من األسهم على طول الخط‬s. ‫القوة الناتجة‬
‫ من‬w (s) ‫ وتعمل هذه النتيجة من‬، ‫تعادل المنطقة الواقعة تحت منحنى التحميل الموزع‬
‫ خالل النقطه الوسطى‬C ‫ يعتبر التحميل على طول الحزمة‬.‫أو المركز الهندسي لهذه المنطقة‬
ً
‫مثاال نموذجيًا على المكان الذي يتم فيه تطبيق هذا المثالية في كثير من األحيان‬

Body Forces. A body force is developed when one body exerts a force on another body without direct
physical contact between the bodies. Examples include the effects caused by the earth’s gravitation or
its electromagnetic field. Where this force is called the weight of the body and acts through the body’s
center of gravity. .‫ تتطور قوة الجسم عندما يمارس أحد الجسد قوة على جسم آخر دون اتصال جسدي مباشر بين الجسد‬.‫قوى الجسم‬
‫ حيث تسمى هذه القوة بوزن الجسم وتعمل من خالل مركز ثقل‬.‫تشمل األمثلة التأثيرات الناتجة عن جاذبية األرض أو مجالها الكهرومغناطيسي‬
‫الجسم‬

Support Reactions. The surface forces that develop at the supports or points of contact between bodies
are called reactions. For two dimensional problems, i.e., bodies subjected to coplanar force systems, as shown
in Table 1–1.
As a general rule, if the support prevents translation in a given direction, then a force must be developed on
the member in that direction. Likewise, if rotation is prevented, a couple moment must be exerted on the
member. ‫ بالنسبة‬.‫ تسمى القوى السطحية التي تتطور عند الدعامات أو نقاط االتصال بين األجسام ردود الفعل‬.‫ردود الفعل الدعم‬
1-1 ‫ كما هو موضح في الجدول‬، ‫ أي األجسام التي تخضع ألنظمة قوة متحدة المستوى‬، ‫للمشكالت ثنائية األبعاد‬.
‫ إذا تم منع‬، ‫ وبالمثل‬.‫ فيجب تطوير قوة على العضو في هذا االتجاه‬، ‫ إذا كان الدعم يمنع الترجمة في اتجاه معين‬، ‫كقاعدة عامة‬
‫ فيجب بذل بعض الوقت على العضو‬، ‫التدوير‬

Types of loading ‫أنواع التحميل‬

Figure 2 shows a straight prismatic bar loaded in tension by opposing forces (P) at each
end. (A prismatic bar has a uniform cross section along its length.) These forces called axial
loading, resulting in a tensile normal stress in the bar. If these forces were in the opposite
direction, then producing a compressive normal stress and a shortening of the bar.

2
Strength of Materials U.O.T. / Production Engineering and Metallurgy Dep.
CAD/CAM Branch Dr. Ali M. AlBdairy

ً
(‫محمًل في توتر بواسطة القوى المتعارضة‬ ‫ شريطًا موشوريًا مستقي ًما‬2 ‫( يوضح الشكل‬P) ‫في كل‬
‫ مما‬، ‫) تسمى هذه القوى التحميل المحوري‬.‫ (يحتوي الشريط المنشوري على مقطع عرضي موحد بطوله‬.‫طرف‬
‫ فإنها تنتج ضغطًا طبيعيًا‬، ‫ إذا كانت هذه القوى في االتجاه المعاكس‬.‫يؤدي إلى إجهاد طبيعي للشد في الشريط‬
‫مضغوطًا وتقصيرًا للشريط‬

Fig. 2 Axial loading

Figure 3 shows a riveted joint to holds two overlapping bars together. The shaft of the rivet at the
interface of the bars is in direct shear, meaning that a shear stress is produced in the rivet. As the
forces ( P) increase, the joint will rotate until either the rivet shears off, or the material around the
hole of either bar pulls out. ‫ يكون عمود البرشام‬.‫ مفصل ُمثبت بالبرشام ليحمل قضبان متداخلة م ًعا‬3 ‫يوضح الشكل‬
‫ مع زيادة القوى‬.‫ مما يعني أن إجهاد القص ينتج في البرشام‬، ‫( الموجود في واجهة القضبان في حالة القص المباشر‬P) ،
‫ أو تسحب المادة الموجودة حول الفتحة في أي من القضبان‬، ‫سوف يدور المفصل حتى تنفصل مقصات البرشام‬.

Fig. direct shear

loading

Figure 4 shows a circular shaft acted upon by opposing torques (T ), causing the shaft to be in torsion. This type
of loading produces a shear stress in the shaft, thereby causing one end of the shaft to rotate about the axis of the
shaft relative to the other end. )‫ عمودًا دائريًا يتم العمل عليه من خالل عزم دوران متعارض ممايتسبب(ت‬4 ‫يوضح الشكل‬

‫ مما يتسبب في دوران أحد طرفي العمود حول‬، ‫ ينتج عن هذا النوع من التحميل إجهاد القص في العمود‬.‫يكون العمود في حالة االلتواء‬
‫محور العمود بالنسبة للطرف اآلخر‬.

Fig. 4 torsion

Figure 5 shows a simply supported beam with a concentrated force (F) located at its
midpoint. This force produces both a bending moment distribution and a shear force
distribution in the beam. At any location along the length (L) of the beam, the bending
moment produces a normal stress, and the shear force produces a shear stress.
‫لا من توزيع عزم‬
ً ‫ تنتج هذه القوة ك‬.‫)تقع في منتصفها‬F) ‫ حزمة مدعومة ببساطة بقوة مركزة‬5 ‫يوضح الشكل‬

، ‫ تنتج لحظة االنحناء إجهادا ا طبيع ايا‬، ‫)الحزمة‬L) ‫ في أي مكان على طول‬.‫االنحناء وتوزيع قوة القص في الحزمة‬

‫وتنتج قوة القص إجهاد القص‬

3
Strength of Materials U.O.T. / Production Engineering and Metallurgy Dep.
CAD/CAM Branch Dr. Ali M. AlBdairy

Fig. 5 Bending

Equations of Equilibrium. Equilibrium of a body requires both a balance of forces, to prevent the
body from translating or having accelerated motion along a straight or curved path, and a balance of
moments, to prevent the body from rotating. ‫ لمنع الجسم‬، ‫ يتطلب توازن الجسم كالً من توازن القوى‬.‫معادالت التوازن‬
‫ لمنع الجسم من الدوران‬، ‫ وتوازن اللحظات‬، ‫من الترجمة أو تسريع الحركة على طول مسار مستقيم أو منحني‬

For coplanar forces system the equilibrium of the body can be specified in x–y plane with only three scalar equilibrium
equations;

Procedure for Analysis ‫إجراء التحليل‬

To solve the loadings problems at any point on the body we can be use the sections method. This requires
the following steps. ‫ هذا يتطلب الخطوات التالية‬.‫ يمكننا استخدام طريقة األقسام‬، ‫لحل مشاكل التحميل في أي نقطة على الجسم‬.
1. Determine the Support Reactions. ‫تحديد ردود الفعل الدعم‬
If the segment has a support or connection to another body, it is necessary to determine the reactions acting on the
chosen segment. That can be do by draw the freebody diagram of the entire body and then apply the necessary
‫ فمن الضروري تحديد‬، ‫إذا كان المقطع لديه دعم أو اتصال بجسم آخر‬-
equations of equilibrium to obtain these reactions.
‫ يمكن القيام بذلك عن طريق رسم مخطط الجسم الحر للجسم بأكمله ثم تطبيق معادالت‬.‫ردود الفعل التي تعمل على الجزء المختار‬
‫التوازن الالزمة للحصول على هذه التفاعالت‬
2. Identify the Free-Body Diagram. ‫تحديد مخطط الجسم الحر‬
• Keep all external distributed loadings, couple moments, torques, and forces in their exact locations.
• • ‫ والقوى في مواقعها الدقيقة‬، ‫ وعزم الدوران‬، ‫ واللحظات الزوجية‬، ‫احتفظ بجميع األحمال الموزعة الخارجية‬.
Draw a free-body diagram of one of the “cut” segments and indicate the unknown resultants N, V, M, and T at the
center or centroid of the sectioned area, when the member is subjected to a coplanar system of forces.

‫ارسم مخط اطا للجسم الحر ألحد المقاطع "المقطوعة" وحدد النتائج غير المعروفة‬N ‫ و‬V ‫ و‬M ‫ و‬T ‫في المركز أو النقطه الوسطى من المنطقة‬
•.‫ عندما يتعرض العضو لنظام قوى متحد المستوى‬، ‫المقطوعة‬

• Establish the x, y, z coordinate axes with origin at the centroid and show the resultant internal loadings acting
along the axes. •
• 3. Apply the Equations of Equilibrium. ‫تطبيق معادالت التوازن‬
• Moments should be summed at the section, about each of the coordinate axes where the resultants act. Doing this
eliminates the unknown forces N and V and allows a direct solution for M (and T).

4
Strength of Materials U.O.T. / Production Engineering and Metallurgy Dep.
CAD/CAM Branch Dr. Ali M. AlBdairy

• If the solution of the equilibrium equations yields a negative value for a resultant, the assumed directional sense
of the resultant is opposite to that shown on the free-body diagram.

5
Strength of Materials U.O.T. / Production Engineering and Metallurgy Dep.
CAD/CAM Branch Dr. Ali M. AlBdairy

6
Strength of Materials U.O.T. / Production Engineering and Metallurgy Dep.
CAD/CAM Branch Dr. Ali M. AlBdairy

7
Strength of Materials U.O.T. / Production Engineering and Metallurgy Dep.
CAD/CAM Branch Dr. Ali M. AlBdairy

8
Strength of Materials U.O.T. / Production Engineering and Metallurgy Dep.
CAD/CAM Branch Dr. Ali M. AlBdairy

9
Strength of Materials U.O.T. / Production Engineering and Metallurgy Dep.
CAD/CAM Branch Dr. Ali M. AlBdairy

10