‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺎج واﻟﻤﻌﺎدن‬
‫ﻗ ﺴﻢ ﻫﻨﺪﺳ ﺔ اﻹﻧ‬

‫ﺘﺤﻜﻢ ‪CNC‬‬
‫ﺣﻠﻘ ﺔ اﻟ‬

‫‪CAD / CAM‬‬
‫ﺘﻪ‬
‫ﺜﺎﻧﻴ ﺔ ﻟﺪراﺳ‬
‫ﻃﺎﻟ ﺐ ﻓ ﻲ اﻟ ﺴﻨ ﺔ اﻟ‬

‫ﺒﺎس م‪.‬‬
‫ﺑﻘﻠﻢ ﻋ‬
‫ﺑﺮ اﻟﻌﻨﺰي‬
‫ﺟﺎ‬

‫‪2022‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﻣﻘﺪﻣ ﺔ‬
‫ﺘﺨﺪم ﻓ ﻲ‬
‫ﺘﻤﺮار ﻓ ﻲ ﻣﺤﺮك اﻟﻤﺆازرة اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﺘﻢ اﻟ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ‪،‬ﻳ‬
‫ﺗﻬﻤﺎ إﱃ داﺋﺮة اﻟ‬
‫ﺘﻢ إﻋﺎد‬
‫ﺘﺸﻌﺮﻳ‬
‫ﺘﺸﻒ ﻣﻦ اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﻧﻈ ﺮًاﻷن اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻟﻔﻌﻠﻴ ﺔ واﻟﻤﻮﺿﻊ اﻟﻤﻜ‬
‫ﺘﻘﻠﻴﻞ ﺧﻄﺄ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ أو ﺧﻄﺄ اﻟﻤﻮﺿﻊ )اﻟﺸﻜﻞ ‪1.10).‬‬
‫آﻟ ﺔ ‪CNC‬ﻟ‬

‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ ‪CNC‬‬
‫ﺛ ﺔ أﻧﻮاع ﻣﻦ ﺣﻠﻘ ﺔ اﻟ‬
‫ﺛﻼ‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪1.10‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﻣﻘﺪﻣ ﺔ‬
‫ﺘﻘﻠ ﺔ ﻟﻜﻞ ﻣﻨﻬﺎ‬
‫ﺛﻼ ث ﺣﻠﻘﺎ تﺗﺤﻜﻢ ﻣ ﺴ‬‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ اﻟﺮاﺟﻌ ﺔ ﻣﻦ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺘﻜﻮن ﻧﻈﺎم اﻟ‬
‫•ﻳ‬
‫ﻣﺤﻮر اﻵﻟ ﺔ‪:‬‬

‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟﻤﻮﺿﻊ‬
‫ﺒﺎرة ﻋﻦ ﺣﻠﻘ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﺨﺎرﺟﻴ ﺔ ﻋ‬
‫ﺣﻠﻘ ﺔ اﻟ‬
‫ﺒﺎرة ﻋﻦ ﺣﻠﻘ ﺔﺗﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻮﺳﻄﻰ ﻋ‬
‫ﺘﻴﺎر‬
‫ﺒﺎرة ﻋﻦ ﺣﻠﻘ ﺔﺗﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫واﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﺪاﺧﻠﻴ ﺔ ﻋ‬

‫ﺗﻮﺟﺪ اﻟﺤﻠﻘﺎ ت اﻷﺧﺮى‬

‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟﻤﻮﺿﻊ ﻓ ﻲ ‪NC‬و‬
‫ﺑﺸﻜﻞ ﻋﺎم ‪،‬ﺗﻘﻊ ﺣﻠﻘ ﺔ اﻟ‬
‫•‬
‫ﻓ ﻲ ﺟﻬﺎز اﻟﻘﻴﺎدة اﻟﻤﺆازرة‪.‬‬
‫ﺘﺤﻜﻢ و‬
‫•وﻣﻊ ذﻟﻚ ‪ ،‬ﻻﻳﻮﺟﺪ ﻣﻌﻴﺎر ﻣﻄﻠﻖ ﺣﻮل ﻣﻮﻗﻊ ﺣﻠﻘﺎ ت اﻟ‬
‫ﺑﻨﺎ ًء ﻋﲆ ﻧﻴ ﺔ اﻟﻤﺼﻤﻢ‪.‬‬‫ﺘﻨﻮع اﻟﻤﻮاﻗﻊ‬
‫ﻳﻤﻜﻦ أنﺗ‬
‫ﺗﺪة ﻟﻠ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ اﻟﻤﺮ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺒﻴﻖ اﻟ‬
‫ﺘﻢﺗﻄ‬
‫•ﻓ ﻲ ﻧﻈﺎم اﻟﻤﻐﺰلﻷدوا ت اﻟﻤﺎﻛﻴﻨ ﺔ ‪،‬ﻳ‬
‫ﺘﻈﻤ ﺔ‪.‬‬
‫اﻟﺤﻔﺎظ ﻋﲆﺳﺮﻋ ﺔ دوران ﻣﻨ‬
‫ﺗﺪة ‪ ،‬وﻣﺸ ﱢﻔ ﺮ ﺿﻮﺋ ﻲ ‪،‬ﻳﻮﻟﺪ‬
‫ﺜ ًﻴﺎ )إﺷﺎرةﺗﻨﺎﻇﺮﻳ ﺔ( ﻛﺈﺷﺎرةﺗﻐﺬﻳ ﺔ ﻣﺮ‬
‫ﺘﻴﻦ ؛ ﻣﻮﻟﺪﺗﺎﻛﻮ ‪ ،‬اﻟﺬيﻳﻮﻟﺪ ﺟﻬﺪًا ﺣ‬
‫ﺑﻄﺮﻳﻘ‬‫ﺑﺸﻜﻞ ﻋﺎم‬‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ اﻟﺮاﺟﻌ ﺔ‬
‫ﺘﻢ إﻧﺸﺎء إﺷﺎرة اﻟ‬
‫•ﻳ‬
‫ﺒﻀﺎ ت )إﺷﺎرا ت رﻗﻤﻴ ﺔ(‪.‬‬
‫ﻧ‬

‫ﺑﺼﺮي‬‫ﺗﺪة ﻋﲆ أﺳﺎس‬
‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ اﻟﻤﺮ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺘﻢ إﺟﺮاء اﻟ‬
‫ﺘﺎد أنﻳ‬
‫•ﻓ ﻲ اﻵوﻧ ﺔ اﻷﺧﻴﺮة ‪ ،‬ﻣﻦ اﻟﻤﻌ‬
‫ﺑﺪﻻ ً ﻣﻦ إﺷﺎرة ﻣﻘﻴﺎسﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﺪوران‪.‬‬‫ﺘﺸﻔﻴﺮ‬
‫إﺷﺎرة اﻟ‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺒﻪ ﻣﻐﻠﻘ ﺔ‬
‫‪1.‬ﺣﻠﻘ ﺔ ﺷ‬
‫ﺑﻌﻤﻮد‬‫ﺘﻢﺗﻮﺻﻴﻞ ﻛﺎﺷﻒ اﻟﻤﻮﺿﻊ‬
‫ﺜﺮ ﺷﻴﻮﻋً ﺎ وﻟﻬﺎ اﻟﻬﻴﻜﻞ اﻟﻤﻮﺿﺢ ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ ‪1.11‬أ‪• .‬ﻓ ﻲ ﻫﺬا اﻟﻨﻮع ‪،‬ﻳ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻷﻛ‬
‫ﺒﻪ اﻟﻤﻐﻠﻘ ﺔ ﻫ ﻲ آﻟﻴ ﺔ اﻟ‬
‫•اﻟﺤﻠﻘ ﺔ ﺷ‬
‫ﺑﺪﻗ ﺔ ﻋﺎﻟﻴ ﺔ‬‫ﺒ ﺐ ‪،‬ﺗﻢﺗﻄﻮﻳﺮ ﻣ ﺴﺎﻣﻴﺮ ﻛﺮوﻳ ﺔ‬
‫ﺒﻴﺮ ﻋﲆ دﻗ ﺔ اﻟﻠﻮﻟ ﺐ اﻟﻜﺮوي‪ .‬ﻟﻬﺬا اﻟ ﺴ‬
‫ﺛﻴﺮ ﻛ‬
‫ﺘﺸﻒ زاوﻳ ﺔ اﻟﺪوران‪• .‬دﻗ ﺔ ﻣﻮﺿﻊ اﻟﻤﺤﻮر ﻟﻬﺎﺗﺄ‬
‫ﻣﺤﺮكﺳﻴﺮﻓﻮ وﻳﻜ‬
‫ﺘﺨﺪم ﻋﲆ ﻧﻄﺎق واﺳﻊ ‪.‬‬
‫ﺗﺴ‬‫و‬

‫•‬
‫ﺗﻌﻮﻳﺾ رد اﻟﻔﻌﻞ اﻟﻌﻜ ﺴ ﻲ ﻓ ﻲ ‪NC‬ﻣﻦ أﺟﻞ زﻳﺎدة اﻟﺪﻗ ﺔ اﻟﻤﻮﺿﻌﻴ ﺔ‪.‬‬
‫ﺘﺨﺪامﺗﻌﻮﻳﺾ ﺧﻄﺄ اﻟﻤﻠﻌ ﺐ و‬
‫إذا ﻟﺰم اﻷﻣﺮ ‪،‬ﻳﻤﻜﻦ اﺳ‬

‫ﺒﻪ ﻣﻐﻠﻘ ﺔ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪1.11‬أ‪ .‬ﺣﻠﻘ ﺔ ﺷ‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪2.‬ﺣﻠﻘ ﺔ ﻣﻐﻠﻘ ﺔ‬
‫ﺘﻢ إرﺟﺎع‬
‫ﺑﺠﺪول اﻵﻟ ﺔ وﻳ‬‫ﺘﻢﺗﻮﺻﻴﻞ ﻛﺎﺷﻒ اﻟﻤﻮﺿﻊ‬
‫ﺒﻴﻖ اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻤﻐﻠﻘ ﺔ اﻟﻤﻮﺿﺤ ﺔ ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ 1.11‬ب‪ .‬ﻓ ﻲ اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻤﻐﻠﻘ ﺔ ‪،‬ﻳ‬
‫ﺘﻢﺗﻄ‬
‫•ﻓ ﻲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟ ﺔ ‪،‬ﻳ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ‪.‬‬
‫ﺧﻄﺄ اﻟﻤﻮﺿﻊ اﻟﻔﻌﻠ ﻲ إﱃ ﻧﻈﺎم اﻟ‬

‫ﺜﻨﺎء ﻣﻮﻗﻊ ﻛﺎﺷﻒ اﻟﻤﻮﺿﻊ ‪ ،‬ودﻗ ﺔ ﻣﻮﺿﻊ اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻤﻐﻠﻘ ﺔ ﻋﺎﻟﻴ ﺔ ﺟﺪًا‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ ‪ ،‬ﻓﺈنﺗﺮدد اﻟﺮﻧﻴﻦ‬
‫ﺘ‬‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺑﻬ ﺔ ﺟﺪًا‬
‫ﺘﺸﺎ‬
‫ﺒﻪ اﻟﻤﻐﻠﻘ ﺔ ﻣ‬
‫•اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻤﻐﻠﻘ ﺔ واﻟﺤﻠﻘ ﺔ ﺷ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟﻤﻮﺿﻊ‪.‬‬
‫ﺛﻴﺮ ﻋﲆ ﺧﺼﺎﺋﺺ اﻟﻤﺆازرةﻷن ﺟ ﺴﻢ اﻵﻟ ﺔ ﻣﺪرج ﻓ ﻲ ﺣﻠﻘ ﺔ اﻟ‬
‫ﻟﺠ ﺴﻢ اﻵﻟ ﺔ ‪ ،‬واﻧﺰﻻق اﻟﻌﺼﺎ ‪ ،‬واﻟﺤﺮﻛ ﺔ اﻟﻤﻔﻘﻮدة ﻟﻬﺎﺗﺄ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪ 1.11‬ب‪ .‬ﺣﻠﻘ ﺔ ﻣﻐﻠﻘ ﺔ‬

‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪2.‬ﺣﻠﻘ ﺔ ﻣﻐﻠﻘ ﺔ‬
‫ﺘﺎﻟ ﻲ ﻣﻦ أﺟﻞﺗﻘﻠﻴﻠﻪ‪.‬‬
‫ﺘﻨﺎﺳ ﺐ ﻣﻊ اﻟﺨﻄﺄ اﻟ‬
‫ﺑ ﺴﺮﻋ ﺔﺗ‬‫ﺘﻢﺗﺪوﻳﺮ اﻟﻤﺆازرة‬
‫ﺘﺸﻒ ‪ ،‬وﻳ‬
‫ﺑﻴﻦ ﻣﻮﺿﻊ اﻷﻣﺮ واﻟﻤﻮﺿﻊ اﻟﻤﻜ‬‫ﺘﺎﻟ ﻲ ‪ ،‬ﻫﻮ اﻟﻔﺮق‬
‫•أي أن اﻟﺨﻄﺄ اﻟ‬

‫ﺗﻘﻠﻴﻞ ﻣﻌﺎﻣﻞ‬
‫ﺑ ﺔ اﻟﻤﺎﻛﻴﻨ ﺔ ‪ ،‬و‬
‫ﺗﻴﺮة اﻟﺮﻧﻴﻦ ﻟﻨﻈﺎم ﻗﻴﺎدة اﻟﻤﺎﻛﻴﻨ ﺔ ‪ ،‬وﻟﻬﺬا ﻣﻦ اﻟﻀﺮوري زﻳﺎدة ﺻﻼ‬
‫•ﻟﺬﻟﻚ ‪ ،‬ﻣﻦ اﻟﻀﺮوري زﻳﺎدة و‬
‫ﺒ ﺐ اﻟﻀﻴﺎع‪ .‬ﺣﺮﻛ ﺔ‪.‬‬
‫ﺘﺎﻋ ﺐ( ‪ ،‬وإزاﻟ ﺔﺳ‬
‫ﺘﻜﺎك ﻟ ﺴﻄﺢ اﻻﺿﻄﺮا ب )اﻟﻤ‬
‫اﻻﺣ‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪3.‬اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻬﺠﻴﻨ ﺔ‬
‫ﺘﺤﺮك‬
‫ﺒ ﺔ( ﻟﻮزن اﻟﻌﻨﺼﺮ اﻟﻤ‬
‫ﺒ ﺔ )اﻟﻨ ﺴ‬
‫ﺑﺎﻟﻨ ﺴ‬‫ﺑﺔ‬
‫•ﻓ ﻲ اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻤﻐﻠﻘ ﺔ ‪ ،‬ﻣﻦ اﻟﻀﺮوريﺗﻘﻠﻴﻞ اﻟﻜ ﺴ ﺐ ﻓ ﻲ اﻟﺤﺎﻟ ﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎﻳﻜﻮن ﻣﻦ اﻟﺼﻌ ﺐ زﻳﺎدة اﻟﺼﻼ‬
‫ﺛﻘﻴﻠ ﺔ‪.‬‬‫أوﺗﻘﻠﻴﻞ اﻟﺤﺮﻛ ﺔ اﻟﻤﻔﻘﻮدة ﻛﻤﺎ ﻫﻮ اﻟﺤﺎل ﻓ ﻲ آﻟ ﺔ‬

‫ﺘﺨﺪام اﻟﺤﻠﻘ ﺔ‬
‫ﺘﻢ اﺳ‬
‫ﺑﻮﻗ ﺖﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﻤﻮﻗﻊ واﻟﺪﻗ ﺔ‪ .‬ﻓ ﻲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟ ﺔ ‪،‬ﻳ‬ ‫ﺒﺢ ﺿﻌﻴ ًﻔﺎ ﻓﻴﻤﺎﻳ‬
‫ﺘﻌﻠﻖ‬ ‫ً‬
‫ﻣﻨﺨﻔﻀﺎ ﺟﺪًا ‪ ،‬ﻓﺈن اﻷداءﻳﺼ‬ ‫•إذا ﻛﺎن اﻟﻜ ﺴ ﺐ‬
‫اﻟﻬﺠﻴﻨ ﺔ اﻟﻤﻮﺿﺤ ﺔ ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ ‪1.11‬ج‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪1.11‬ج‪ .‬اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻬﺠﻴﻨ ﺔ‬

‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪3.‬اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻬﺠﻴﻨ ﺔ‬
‫ﺘﻢ اﻟﻜﺸﻒ ﻋﻦ اﻟﻤﻮﺿﻊ ﻣﻦ ﻋﻤﻮد اﻟﻤﺤﺮك ‪ ،‬واﻟﺤﻠﻘ ﺔ‬
‫ﺒﻪ ﻣﻐﻠﻘ ﺔ ‪ ،‬ﺣﻴ ﺚﻳ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ؛ ﺣﻠﻘ ﺔ ﺷ‬
‫•ﻓ ﻲ اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻬﺠﻴﻨ ﺔ ‪،‬ﻳﻮﺟﺪ ﻧﻮﻋﺎن ﻣﻦ ﺣﻠﻘﺎ ت اﻟ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ‪.‬‬
‫ﺑﻤﻜﺎﺳ ﺐ ﻋﺎﻟﻴ ﺔﻷن اﻵﻟ ﺔ ﻏﻴﺮ ﻣﺪرﺟ ﺔ ﻓ ﻲ ﻧﻈﺎم اﻟ‬‫ﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﺒﻪ اﻟﻤﻐﻠﻘ ﺔ ‪ ،‬ﻣﻦ اﻟﻤﻤﻜﻦ اﻟ‬
‫ﺘﻤﺪ ﻋﲆ ﻣﻘﻴﺎس ﺧﻄ ﻲ‪ .‬ﻓ ﻲ اﻟﺤﻠﻘ ﺔ ﺷ‬
‫ﺘ ﻲﺗﻌ‬
‫اﻟﻤﻐﻠﻘ ﺔ ‪ ،‬واﻟ‬

‫•اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻤﻐﻠﻘ ﺔﺗﺰﻳﺪ اﻟﺪﻗ ﺔ ﻣﻦ ﺧﻼلﺗﻌﻮﻳﺾ اﻟﺨﻄﺄ اﻟﺬيﻳﻘﻊ ﻓ ﻲ اﻟﻨﺼﻒ‬

‫اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻤﻐﻠﻘ ﺔ ﻻﻳﻤﻜﻦ اﻟ ﺴﻴﻄﺮة ﻋﻠﻴﻬﺎ‪.‬‬

‫ﺒﻪ اﻟﻤﻐﻠﻘ ﺔ ‪،‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻴﻬﺎ‬

‫ﺑﻴﻦ اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻤﻐﻠﻘ ﺔ واﻟﺤﻠﻘ ﺔ ﺷ‬‫•ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟﺠﻤﻊ‬
‫ﺘﻜﻴﻴﻒ‪.‬‬
‫دﻗ ﺔ ﻋﺎﻟﻴ ﺔ ﻣﻊ ﻣﻜﺎﺳ ﺐ ﻋﺎﻟﻴ ﺔ ﻓ ﻲ آﻟ ﺔﺳﻴﺌ ﺔ اﻟ‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺢ ﺣﻠﻘ ﺔ‬
‫‪4.‬ﻓ‬
‫ﺘﻮﺣ ﺔ ﻋﲆ أي ﻣﻼﺣﻈﺎ ت‪.‬‬
‫ﺘﻮي اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻤﻔ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﺬﻛﻮرة أﻋﻼه ‪ ،‬ﻻﺗﺤ‬
‫•ﻋﲆ ﻋﻜ ﺲ ﺣﻠﻘﺎ ت اﻟ‬

‫ﺘﺎج إﱃ ﻛﺎﺷﻒ‬
‫ﺘﻮﺣ ﺔ ﻻﺗﺤ‬
‫ﺘﺪرج‪ .‬ﻧﻈ ﺮًاﻷن اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻤﻔ‬
‫ﺘﺨﺪام ﻣﺤﺮك ﻣ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ واﺳ‬
‫ﺗﻔﺎع دﻗ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﻮﺣ ﺔ ﻓ ﻲ ﺣﺎﻟ ﺔ ﻋﺪم ار‬
‫ﺒﻴﻖ اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻤﻔ‬
‫•ﻳﻤﻜﻦﺗﻄ‬
‫ﺑ ﺴﻴﻂ ﻟﻠﻐﺎﻳ ﺔ‪.‬‬‫ﺗﺪة ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﻬﻴﻜﻞ‬
‫وداﺋﺮةﺗﻐﺬﻳ ﺔ ﻣﺮ‬

‫ﺑﺪﻗ ﺔ‬‫ﺒﺎﺷﺮ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ ﻣ‬‫ﺛﺮ‬
‫ﺘﺄ‬
‫•ﻛﻤﺎ أن دﻗ ﺔ ﻧﻈﺎم اﻟﻘﻴﺎدةﺗ‬
‫ﺒﻴ ﺔ ‪ ،‬واﻟﻨﻘﻞ‪.‬‬
‫ﺘﺪرج ‪ ،‬اﻟﻜﺮة اﻟﻠﻮﻟ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤ‬