‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺠﻪ ﻟﻠﺨﻠﻒ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ ﺧﻄﻮة ﻣ‬
‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ إﱃ اﻷﻣﺎم ﻟ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫اﻟ‬

‫‪N. Gautier‬و ‪J.-L.‬‬

‫´‬ ‫ﺘﺠﺎﻧ ﺴ ﺔ ‪(PMMH) ، UMR7636 CNRS ،‬‬

‫ﺒﺮ ﻓﻴﺰﻳﺎء وﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻮﺳﺎﺋﻂ ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﺘ‬‫ﻣﺨ‬
‫ﺑﺎرﻳ ﺲ ‪ ،‬ﻓﺮﻧ ﺴﺎ‬
‫ﺑﺎرﻳ ﺲ ‪10‬ﺷﺎرع ‪Vauquelin ، 75005‬‬‫ﺑﻤﺪﻳﻨ ﺔ‬‫اﻟﻤﺪرﺳ ﺔ اﻟﻌﻠﻴﺎ ﻟﻠﻔﻴﺰﻳﺎء اﻟﺼﻨﺎﻋﻴ ﺔ واﻟﻜﻴﻤﻴﺎء‬

‫‪1‬اﻟﻤﻘﺪﻣ ﺔ‬

‫ﺘﺤﻜﻢ وﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ‬
‫ﺋﻴ ﺴﻴ ﺔ‪ .‬ﻓ ﻲ واﺟﻬ ﺔ ﻧﻈﺮﻳ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﻤﺎﻣﺎ ت اﻷﻛﺎدﻳﻤﻴ ﺔ واﻟﺼﻨﺎﻋﻴ ﺔ اﻟﺮ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ ﻓ ﻲ اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻤﻐﻠﻘ ﺔ ﻣﻦ اﻻ ﻫ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺒﺮ اﻟ‬
‫ﺘ‬‫ﻳﻌ‬
‫ﺘﻘﻠﻴﻞ اﻟ ﺴﺤ ﺐ اﻟﺪﻳﻨﺎﻣﻴﻜ ﻲ‬
‫ﺘﺨﺪاﻣﻪ ﻟ‬
‫ﺘﺮاق‪.‬ﻳﻤﻜﻦ اﺳ‬
‫ﺜﻞ اﻟﻄﻴﺮان واﻻﺣ‬
‫ﺑﺎﻟﻌﺪﻳﺪ ﻣﻦ ﻣﺠﺎﻻ ت اﻟﻬﻨﺪﺳ ﺔ ‪ ،‬ﻣ‬‫ﺛﻴﻘ ﺔ اﻟﺼﻠ ﺔ‬
‫اﻟﻤﻮاﺋﻊ ‪ ،‬ﻓﻬ ﻲ و‬
‫ﺒﻘﺎ ت اﻟﺤﺪودﻳ ﺔ أو‬
‫ﺜﻞ اﻟﻄ‬
‫ﺒﺮ اﻟﺼﻮ ت ﻣ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲﺗﺪﻓﻘﺎ ت ﻣﻜ‬
‫ﺘﺮاق ‪ ،‬أوﺗﻌﺰﻳﺰ اﻟﺨﻠﻂ‪.‬ﻳﻌﺪ اﻟ‬
‫اﻟﻬﻮاﺋ ﻲ ﻟ ﺴﻴﺎرة أو ﻃﺎﺋﺮة ‪ ،‬أو زﻳﺎدة ﻛﻔﺎءة اﻻﺣ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ ﺧﺎص‪.‬‬‫ﺒﺎ‬
‫ﻣﻬﻤﺎ وﺻﻌ ً‬
‫ً‬ ‫ﺘﺪﻓﻘﺎ ت اﻟﻤﻨﻔﺼﻠ ﺔ أﻣ ﺮًا‬
‫ﺛﺎ ت أو اﻟ‬
‫ﺒﻘﺎ ت اﻟﺨﻠﻂ أو اﻟﻨﻔﺎ‬
‫ﻃ‬

‫ﺑﺎ ت‬
‫ﺘﻘﺮار اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺤﺮاريﺳﻴﺆدي إﱃﺗﻀﺨﻴﻢ اﻻﺿﻄﺮا‬
‫ﺘﻘﺮة ﻋﺎﻟﻤ ًﻴﺎ ‪ ،‬وﻟﻜﻦ ﻋﺪم اﺳ‬
‫ﻓ ﻲ اﻟﻮاﻗﻊ ‪،‬ﺗﻜﻮنﺗﺪﻓﻘﺎ ت اﻟﻤﻀﺨﻢ ﻣ ﺴ‬
‫ﺘ ﻲﺗﺆدي‬
‫ﺑﺎ ت اﻟﻮاردة إﱃ اﻟﻨﻘﻄ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﻢﺗﻀﺨﻴﻢ اﻻﺿﻄﺮا‬
‫ﺘﻤﻞ أنﻳ‬
‫ﺗﺠﺎه ﻣﺠﺮى اﻟﻨﻬﺮ ‪([25 ، 12]).‬ﻣﻦ اﻟﻤﺤ‬
‫ﺛﻨﺎءﺗﻮﺟﻴﻬﻬﺎ ﻓ ﻲ ا‬
‫أ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ‬‫ﺘﻤﻊ اﻟ‬ ‫ﺒﻴ ﺮًا ﻟﻤﺠ‬
‫ﺘﺪﻓﻖﺗﺤﺪﻳًﺎ ﻛ‬ ‫ﺘﻀﺨﻤﻬﺎ اﻟ‬
‫ﺒﻞ أنﻳ‬ ‫ﺑﺎ ت ﻗ‬‫ﺑﻄﺎل ﻫﺬه اﻻﺿﻄﺮا‬‫ﺑﺎﻟﻜﺎﻣﻞ‪.‬ﻳﻌﺪ إ‬‫ﺘﺪﻓﻖ‬ ‫ﻓﻴﻬﺎ إﱃﺗﻌﻄﻴﻞ اﻟ‬
‫‪arXiv: 1401.5635v2 [physics.flu-dyn] 24‬ﻣﺎرس‬

‫ﺘﻘﺎل إﱃ‬ ‫ﺘﺤﻜﻢ ﻫﻮ ﻣﻨﻊ اﻻﻧ‬
‫ﺒﺮ ﺧﻄﻮة ﻣﻮاﺟﻬ ﺔ‬
‫ﺜﻴ ﺮًا ﻫﻮ ذﻟﻚ ﻋ‬
‫ﺘﻪ ﻛ‬
‫ﺘﻀﺨﻤ ﻲ اﻟﺬيﺗﻤ ﺖ دراﺳ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ ﻓﻮق‬
‫ﺜﺎل آﺧﺮ ﻫﻮ اﻟ‬
‫ﺘﻘﺮار اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺤﺮاري‪ .‬ﻣ‬
‫ﺒﺮ اﻟﺼﻮ ت اﻟﺮﻗﺎﺋﻘ ﻲ ‪،‬ﻳﻤﻜﻦ أنﻳﻜﻮن ﻫﺪف اﻟ‬
‫ﺘﻔﻜﻴﺮ ﻓ ﻲﺗﺪﻓﻖ ﻣﻜ‬ ‫ً‬
‫ﻋﺎدة ﻋﻨﺪ اﻟ‬ ‫ﺘﺪﻓﻖ ‪([30]).‬‬
‫اﻟ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ اﻟ‬
‫ﺘﺪﻓﻘﺎ ت ‪ ،‬واﻟ‬
‫ﺜﻞ ﻫﺬه اﻟ‬
‫ﺜﻠ ﺔ ﻋﲆ ﻣ‬
‫ﺜﺮ اﻷﻣ‬
‫اﻻﺿﻄﺮا ب‪.‬ﺗﻜ‬
‫ﺘﻘﺮة ﻣﻦ ﻋﺪم اﺳ‬
‫ﺜﻞ ﻣﻨﻄﻘ ﺔ ﻏﻴﺮ ﻣ ﺴ‬
‫ﺘ ﻲﺗﻤ‬
‫ﻟﻠﺨﻠﻒ )]‪(BFS) ([7 ، 20‬واﻟ‬
‫ﺘﻘﺮار اﻟﻌﺎﻟﻤ ﻲ ‪([29]).‬‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ ﻋﺪم اﻻﺳ‬
‫ﺘﺨﺪم ﻟﺪراﺳ ﺔ اﻟ‬
‫ﺗﺠﻮﻳﻒ ‪ ،‬اﻟﻤ ﺴ‬

‫ﺘﻴﻦ‪ .‬أﺣﺪ‬
‫ﺑﺈﺣﺪى ﻃﺮﻳﻘ‬‫ﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﺑﺤﺎ ث ‪([22 ، 10]).‬ﻳﻤﻜﻦ ﺣ ﺴﺎ ب ﻗﺎﻧﻮن اﻟ‬
‫ﺜﻴﺮ ﻣﻦ اﻷ‬
‫ﺒﺮ اﻟﺼﻮ ت ﻣﻮﺿﻮﻋً ﺎ ﻟﻠﻜ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲﺗﺪﻓﻘﺎ ت ﻣﻜ‬
‫ﻛﺎن اﻟ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ ‪([33]).‬‬
‫ﺒﻘ ﺔ ﻟﻔﻴﺰﻳﺎء اﻟ‬
‫ﺘﺨﺪام اﻟﻤﻌﺮﻓ ﺔ اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺘﻤﺎﻻ ت ﻫﻮﺗﻘﺪﻳﻢ اﻟﻨﻤﻮذج‬
‫اﻻﺣ‬

‫ً‬
‫ﺗﻘﻠﻴﻼ‬ ‫ﺘﻄﻠ ﺐ‬ ‫ﺗ‬‫ﻋﺎل ﻟﻠﻐﺎﻳ ﺔ و‬ ‫ﺗﻴ ﺐ‬
‫ﺗﻜﻮن ﻫﺬه اﻟﻨﻤﺎذج ذا تﺗﺮ‬ ‫ﺒﺎﺷﺮة ﻣﻦ ﻣﻌﺎدﻻ ت ‪Navier-Stokes ،‬‬ ‫ﺘﻘﺎﻗﻬﺎ ﻣ‬
‫ﺘﻢ اﺷ‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎﻳ‬
‫ٍ‬
‫وﻧﺸﻄﺎ ﻟﻠﻐﺎﻳ ﺔ ‪ ،‬اﻧﻈﺮ ‪[1 ، 28 ، 4].‬‬
‫ً‬ ‫ﺜ ًﻴﺎ ﻏﻨ ًﻴﺎ‬
‫ﺑﺤ‬‫ً‬
‫ﻣﺠﺎﻻ‬ ‫ﺘﺨﺪاﻣﻬﺎ ﻓ ﻲ ﻣﺠﻤﻮﻋ ﺔ واﻗﻌﻴ ﺔ‪ .‬ﻻﻳﺰالﺗﻘﻠﻴﺺ اﻟﻨﻤﻮذج‬‫ﺒﻞ أنﻳﻤﻜﻦ اﺳ‬‫ﻗ‬

‫ﺑ ﺴﻴﻄ ﺔﺗﺆدي إﱃ ﻗﻮاﻧﻴﻦﺗﺤﻜﻢ ﻓﻌﺎﻟ ﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓ ﻲ ‪17].‬‬‫ﺘﺪﻓﻖ ﻧﻤﺎذج‬

‫ﺘﺤﻠﻴﻞ اﻟﻤﺎدي ﻟﻠ‬
‫ﺘﺞ ﻋﻦ اﻟ‬
‫ﺑﻌﺾ اﻟﺤﺎﻻ ت ‪،‬ﻳﻤﻜﻦ أنﻳﻨ‬‫ﻓﻲ‬
‫ﺘﻘﺎق ﻧﻤﻮذج‬
‫ﺘﻰﻳﻤﻜﻦ اﺷ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ ﺣ‬
‫ﺘﻢ ﻓﺤﺺ اﻟ‬
‫ﺒﻞ ‪[6].‬ﻓ ﻲ ﻫﺬه اﻟﺤﺎﻟ ﺔ ‪،‬ﻳ‬
‫ﺘﺮح ﻣﻦ ﻗ‬
‫ﺜﺎﻧ ﻲ ﻫﻮﺗﺤﺪﻳﺪ ﻫﻮﻳ ﺔ اﻟﻨﻈﺎم ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻘ‬
‫‪[26 ،‬اﻟﺨﻴﺎر اﻟ‬
‫ﺒﻴ ﺔ‪.‬‬
‫ﺘﺠﺮﻳ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ ﻣﻦ اﻟﻤﻼﺣﻈﺎ ت اﻟ‬
‫ﺑﻨﺎء ﻧﻤﻮذج اﻟﻤﺪﺧﻼ ت واﻟﻤﺨﺮﺟﺎ ت ﻟﻠ‬‫ﺒﻴﺎﻧﺎ ت‪ :‬ﻓﻬﻮﻳ ﺴﻌﻰ إﱃ‬
‫ﺘﻤﺪ ﻫﺬا اﻟﻨﻬﺞ ﻋﲆ اﻟ‬
‫ﺗﻪ‪.‬ﻳﻌ‬
‫ﺑﺎ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﻣﻦ اﺳ‬
‫ﺘﺪوﻳﺮ ﺧﻠﻒ ‪BFS ،‬اﻧﻈﺮ ‪[9 ، 21].‬‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ ﻓﻘﺎﻋ ﺔ إﻋﺎدة اﻟ‬
‫ﺑﻨﺠﺎح ﻟﻠ‬‫ﺜﻞ ﻫﺬا اﻟﻨﻬﺞ‬
‫ﺒﻴﻖ ﻣ‬
‫ﺗﻢﺗﻄ‬

‫ﺒﺮ اﻟﺼﻮ ت‬
‫ﺑ ﺔ ﻫﻨﺪﺳ ﺔ ﻣﻌﻴﺎرﻳ ﺔ ﻟﺪراﺳ ﺔ ﻣﻜ‬
‫ﺜﺎ‬
‫ﺑﻤ‬‫ﺒﺮ ‪BFS‬‬
‫ﺘ‬‫ﻳﻌ‬

‫ﺒﻘ ﺔ إﱃ ‪Elsevier‬‬
‫ﺒﺎﻋ ﺔ اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺗﻢﺗﻘﺪﻳﻢ اﻟﻄ‬ ‫‪3‬ﻳﻮﻟﻴﻮ ‪2021‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺋﻴ ﺴﻴ ﺔ‪.‬‬
‫ﺗﻌﺮﻳﻒ اﻟﻤﻌﻠﻤﺎ ت اﻟﺮ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪1:‬رﺳﻢﺗﺨﻄﻴﻄ ﻲ ﻟﻬﻨﺪﺳ ﺔ ‪BFS‬و‬

‫ﺘﻢﺗﻀﺨﻴﻢ‬
‫ﺘﺰ‪.‬ﻳ‬
‫ﺘﻘﺮار ﻛﻴﻠﻔﻦ‪ -‬ﻫﻴﻠﻤﻬﻮﻟ‬
‫ﺒﻞ ﻋﺪم اﺳ‬
‫ﺒﻘ ﺔ ﻗﺺ ﻗﻮﻳ ﺔﺗﻘ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ﺣﺎﻓ ﺔ ﺣﺎدةﺗﺨﻠﻖ ﻃ‬‫ُﻔﺮض اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﺘﺪﻓﻘﺎ ت‪:‬ﻳ‬
‫اﻟ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ ﻋﲆ‬
‫ﺗﺠﺎه ﻣﺠﺮى اﻟﻨﻬﺮ‪.‬ﺗﻤ ﺖ دراﺳ ﺔ ﻫﺬا اﻟ‬
‫ﺒﻴﺮة ﻓ ﻲ ا‬
‫ﺑﺎ ت ﻛ‬
‫ﺒﻘ ﺔ اﻟﻘﺺ ﻣﻤﺎﻳﺆدي إﱃ اﺿﻄﺮا‬
‫ﺒﻊ ﻓ ﻲ ﻃ‬
‫ﺑﺎ ت اﻟﻤﻨ‬
‫اﺿﻄﺮا‬
‫ﺒﻴ ﺔ ‪([5 ، 23 ، 8 ، 3]).‬‬
‫ﺘﺠﺮﻳ‬
‫ﻧﻄﺎق واﺳﻊ ﻣﻦ اﻟﻨﺎﺣﻴ ﺔ اﻟﻌﺪدﻳ ﺔ واﻟ‬

‫ﺜﺮ‬
‫ﺗﺪة اﻷﻛ‬
‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ اﻟﻤﺮ‬ ‫ﺑﺪﻻ ً ﻣﻦ اﻟ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ‬ ‫ﺘﺸﺎف ﺣﺪ ث ﻣﺎ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ ﻋﻨﺪ اﻛ‬
‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ اﻷﻣﺎﻣﻴ ﺔ ﻫﻮ اﻟﻌﻤﻞ ﻋﲆ اﻟ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺒﺪأ اﻟ‬
‫ﻣ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ ﻓ ﻲ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺑﻨﺠﺎح ﻓ ﻲ اﻟ‬‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ اﻷﻣﺎﻣﻴ ﺔ‬
‫ﺘﺨﺪام ﺧﻮارزﻣﻴﺎ ت اﻟ‬
‫ﺘﻔﺎﻋﻞ اﻟﻤﺮء ﻣﻊ ﺣﺪ ث ﻣﺎ‪.‬ﺗﻢ اﺳ‬
‫ﺷﻴﻮﻋً ﺎ ﺣﻴ ﺚﻳ‬
‫ﺘﺨﺪام ﻧﻤﻮذج‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺑﺔ‬
‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ إﱃ اﻷﻣﺎم اﻟﻤﺤ ﺴﻮ‬
‫ﻋﻤﻠﻴﺎ ت اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة اﻟﻌﺪدﻳ ﺔ ‪([10]).‬أﻇﻬﺮ ت ]‪[22‬ﻣﺆﺧ ًﺮا ﻓﻌﺎﻟﻴ ﺔ ﺧﻮارزﻣﻴ ﺔ اﻟ‬
‫ﺗﺞ إﱃ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻨﺎ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ‪.‬ﻳﺆدي ﻗﺎﻧﻮن اﻟ‬
‫ﺑﺎﻟ‬‫ﺘﻘﺎط اﻟﺪﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻴﺎ ت ذا ت اﻟﺼﻠ ﺔ‬
‫ﺘﻮﺳﻂ اﻟﺨﺎرﺟ ﻲ )‪(ARMAX‬ﻻﻟ‬
‫ﺘﻠﻘﺎﺋ ﻲ ﻟﻠﻤ‬
‫اﻻﻧﺤﺪار اﻟ‬
‫ﺒﻴ ﺔ‪.‬‬
‫ﺑﻴﺌ ﺔﺗﺠﺮﻳ‬‫ﺘﺎﻧ ﺔ ﻫﺬا اﻟﻨﻬﺞ ﻓ ﻲ‬
‫ﺗﻬﺎ‪ .‬اﻟﻬﺪف ﻣﻦ ﻫﺬا اﻟﻌﻤﻞ ﻫﻮﺗﺤﺪﻳﺪ ﺟﺪوى وﻣ‬
‫ﺒﺎ‬
‫ﺗﻘﻠ‬
‫ﺘﻮﻳﺎ ت اﻟﻄﺎﻗ ﺔ و‬
‫اﻧﺨﻔﺎض ﻣ ﺴ‬

‫ﺒﻲ‬
‫ﺘﺠﺮﻳ‬
‫‪2.‬اﻹﻋﺪاد اﻟ‬

‫‪2.1.‬ﻧﻔﻖ ﻣﺎﺋ ﻲ‬

‫ﺘﺪﻓﻖ ﻣﻦ ﺧﻼل أﻗ ﺴﺎم‬

‫ﺒﻴ ﺖ اﻟ‬
‫ﺜ‬‫ﺘﻢﺗ‬
‫ﺑﻴ ﺔ‪.‬ﻳ‬
‫ﺑﺎﻟﺠﺎذ‬‫ﺘﺪﻓﻖ ﻣﺪﻓﻮﻋً ﺎ‬
‫ﺘﺠﺎر ب ﻓ ﻲ ﻗﻨﺎة ﻫﻴﺪرودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻴ ﺔ ﺣﻴ ﺚﻳﻜﻮن اﻟ‬
‫أﺟﺮﻳ ﺖ اﻟ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ وﺷﺪة اﻻﺿﻄﺮا ب‪.‬‬
‫ﺘﻈﺎم اﻟ‬
‫ﺋﻴ ﺴ ﻲ ﻣﻦ ﺣﻴ ﺚ اﻧ‬
‫ﺘﻴﺎر اﻟﺮ‬
‫ﺑﺄﻗﺮاص اﻟﻌ ﺴﻞ‪.‬ﻳﻤﻜﻦ ﻗﻴﺎس ﺟﻮدة اﻟ‬‫ﺑ ﺔ ﻣﻔﺼﻮﻟ ﺔ‬
‫ﺘﻘﺎر‬
‫ﺒﺎﻋﺪة وﻣ‬
‫ﺘ‬‫ﻣ‬
‫‪σ = 0.059 cm.s‬واﻟﺬي‬ ‫ﺒ ﻲ‪ .‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﲆ ‪1‬‬
‫ﺘﺠﺮﻳ‬
‫ﺘﻢ ﺣ ﺴﺎ ب اﻻﻧﺤﺮاف اﻟﻤﻌﻴﺎريﻷﻋﲆﺳﺮﻋ ﺔﺗﻴﺎر ﺣﺮ واردة ﻓ ﻲ إﻋﺪادﻧﺎ اﻟ‬
‫ﻳ‬
‫‪U = 2.1 cm.s‬‬ ‫ﺘﺪﻓﻖ ‪1‬‬
‫ﺑ ﺔ اﻟﺤﺎﻟﻴ ﺔ ‪،‬ﺗﻜﻮنﺳﺮﻋ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﺠﺮ‬
‫ﺒ ﺔ ﻟﻠ‬
‫ﺑﺎﻟﻨ ﺴ‬
‫ﺘﻮﻳﺎ ت اﻻﺿﻄﺮا ب ‪= 0.0023.‬‬
‫ﺘﻮاﻓﻖ ﻣﻊ ﻣ ﺴ‬
‫ﻳ‬

‫ص‬

‫ﺘﻴﺎر رﻗﻢ رﻳﻨﻮﻟﺪز ﻟﻀﻤﺎنﺗﺪﻓﻖ‬

‫ﺗﻢ اﺧ‬
‫ﺘﺮاﺿﺎ ت ]‪[22‬‬
‫ﺒﺎع اﻓ‬
‫ﺗ‬‫ﺑﺎ‬
‫ﺗﻔﺎع اﻟﺨﻄﻮة ‪Reh = 430.‬‬
‫ﺑﻨﺎ ًء ﻋﲆ ار‬‫‪U‬إﻋﻄﺎء رﻗﻢ رﻳﻨﻮﻟﺪز‬
‫ﺒﻪ ﺣﺮج‪.‬اه‬
‫ﺑﻌﺎد ﺷ‬
‫ﺛﻨﺎﺋ ﻲ اﻷ‬‫ﺧﻄ ﻲ‬
‫ن‬

‫ﺒﻊ‬
‫‪ 2.2.‬ﻫﻨﺪﺳ ﺔ اﻟﺨﻄﻮة اﻟﻤﻮاﺟﻬ ﺔ ﻟﻠﺨﻠﻒ واﺿﻄﺮا ب اﻟﻤﻨ‬

‫ﺋﻴ ﺴﻴ ﺔ ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ ‪1.‬‬

‫ﺗﻈﻬﺮ ﻫﻨﺪﺳ ﺔ ‪BFS‬واﻟﻤﻌﻠﻤﺎ ت اﻟﻬﻨﺪﺳﻴ ﺔ اﻟﺮ‬
‫ﺘﻮﺳﻊ اﻟﺮأﺳ ﻲ ﻫ ﻲ ‪Ay = = 0.82‬‬
‫ﺒ ﺔ اﻟ‬
‫ﺗﻔﺎع اﻟﻘﻨﺎة ‪H = 7‬ﺳﻢ ﻟﻌﺮض اﻟﻘﻨﺎة ‪w = 15‬ﺳﻢ‪ .‬ﻧ ﺴ‬
‫ﺗﻔﺎع ‪BFS‬ح ‪= 1.5‬ﺳﻢ‪ .‬ار‬
‫ار‬
‫ح‬
‫ﺑﺪاﻳ ﺔ ﺣﺎﻓ ﺔ اﻟﺨﻄﻮة‪.‬‬‫ﺘﺤ ﺔ اﻟﺤﻘﻦ ‪d / h = 2‬ﻓ ﻲ‬
‫ﺗﻘﻊ ﻓ‬
‫ﺗﻔﺎع ﻫ ﻲ ‪= 1.76.‬ح =‪+‬ح‪Az‬‬
‫ﺒ ﺔ اﻟﻌﺮض إﱃ اﻻر‬
‫وﻧ ﺴ‬
‫ﻓﻲ‬

‫ح ‪+‬ح‬

‫‪2‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺨﺪم‬
‫ﺒﻴ ﺔ‪.‬ﻳ ﺴ‬
‫ﺘﺠﺮﻳ‬
‫ﺒﻴﺎﻧﺎ ت اﻟ‬
‫ﺑﻨﺎ ًء ﻋﲆ اﻟ‬‫ﺘﺪﻓﻖ‬
‫ﺘﻜﺎر ﻧﻤﻮذج اﻟﻤﺪﺧﻼ ت واﻟﻤﺨﺮﺟﺎ ت ﻟﻠ‬
‫ﺑ‬‫ﺒﺪأ اﻟﻄﺮﻳﻘ ﺔ اﻟﻤﻮﺻﻮﻓ ﺔ ﻓ ﻲ ]‪ [22‬ﻫﻮ ا‬
‫ﻣ‬
‫ﺘﺸﻌﺮﻧﺎ‬
‫ﺘﺎﻟ ﻲ ﻣﻨﻊﺗﻀﺨﻴﻤﻬﺎ‪ .‬ﻧﻈ ﺮًاﻷن ﻣ ﺴ‬
‫ﺑﺎﻟ‬
‫ﺑﻄﺎل اﻟﻀﻮﺿﺎء اﻷوﻟﻴ ﺔ اﻟﻮاردة ‪ ،‬و‬
‫ﻫﺬا اﻟﻨﻤﻮذج ﻟﺤ ﺴﺎ ب اﻟﻔﻌﻞ اﻟﺬيﻳﻬﺪف إﱃ إ‬
‫ﺒﻊ‬
‫ﺘﺠﺎﻧ ﺲ ﻋﲆ ﻧﻄﺎق واﺳﻊ ‪ ،‬ﻓﺈن اﺿﻄﺮا ب اﻟﻤﻨ‬
‫ﺘﻨﺎﻇﺮ وﻻﻳﻤﻜﻦ ﻟﻤﺸﻐﻠﻨﺎﺳﻮىﺗﻮﻓﻴﺮﺗﺸﻐﻴﻞ ﻣ‬
‫ﺘﻮى اﻟ‬
‫ﺑﻌﺎد ﻓ ﻲ ﻣ ﺴ‬
‫ﺛﻨﺎﺋ ﻲ اﻷ‬
‫ﺘﺪﻳﺮة‬
‫ﺑﺤﺎﻓ ﺔ أﻣﺎﻣﻴ ﺔ ﻣ ﺴ‬‫ﺑﻌﺎد‬
‫ﺛﻨﺎﺋ ﻲ اﻷ‬‫ﺗﻢ وﺿﻊ ﻋﺎﺋﻖ‬
‫ﺒﻴﻦ ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ ‪1 ،‬‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻔﻌﺎل‪ .‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣ‬
‫ﺑﻌﺎد ﻣﻄﻠﻮ ب ﻟﻠ‬
‫ﺛﻨﺎﺋ ﻲ اﻷ‬
‫ﺒ ﺐ اﻧﺨﻔﺎض‬
‫ﺑﺴ‬‫ﺘﻴﺎر ﻣﻦ اﻟﺤﻘﻦ اﻟﻨﻔﺎ ث ‪(12‬ﺳﺎﻋ ﺔ ﻣﻦ ﺣﺎﻓ ﺔ اﻟﺨﻄﻮة(‪.‬‬
‫ﺗﺠﺎه اﻟ‬
‫ﺗﻔﺎع ‪o = 0.8‬ﺳﻢ ﻋﻨﺪ ‪dh = 15‬ﺳﻢ ﻓ ﻲ ا‬
‫ﺑﺎر‬
‫ﺑﻌﺎد‪.‬‬
‫ﺛﻨﺎﺋ ﻲ اﻷ‬‫ﺘﺪﻓﻖ‬
‫ﺒﻘﻰ اﻟ‬
‫ﻋﺪد رﻳﻨﻮﻟﺪز ‪،‬ﻳ‬

‫ﺘﺠﺎر ب‬
‫ﺘﺨﺪﻣ ﺔ ﻛﻤﺪﺧﻼ ت ﻟ‬
‫ﺘﺸﻌﺮا ت اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺑﻌﺎد اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺛﻨﺎﺋﻴ ﺔ اﻷ‬‫ﺑﺎ ت ﻣﺠﺎﻻ ت اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻓ ﻲ اﻟﻮﻗ ﺖ اﻟﻔﻌﻠ ﻲ‬
‫ﺘﺸﻌﺮ‪ :‬ﺣ ﺴﺎ‬
‫‪2.3‬اﻟﻤ ﺴ‬

‫ﺑﻌﺎد ‪)PIV‬ﻗﻴﺎسﺳﺮﻋ ﺔ ﺻﻮرة اﻟﺠ ﺴﻴﻤﺎ ت(‬

‫ﺛﻨﺎﺋﻴ ﺔ اﻷ‬‫ﺑﺼﺮﻳ ﺔ ‪ ،‬أي ﻣﻨﺎﻃﻖ ﻣﺠﺎﻻ ت اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬‫ﺘﺸﻌﺮا ت‬
‫اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻤﻐﻠﻘ ﺔ ﻫ ﻲ ﻣ ﺴ‬
‫ﺒﺬر ﻣﻦ ﻣﺎدة‬
‫ﺘﺮ ﻣﻦ ﺟﺰﻳﺌﺎ ت اﻟ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ ﻣﺼﻨﻮع ﻣﻦ ‪20‬ﻣﻴﻜﺮوﻣ‬
‫ﺘﻨﺎﻇﺮ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ ‪6.‬اﻟ‬
‫ﺘﻮى اﻟ‬
‫اﻟﻤﻘﺎﺳ ﺔ ﻓ ﻲ ﻣ ﺴ‬
‫ﺘﻤﺮ ‪2W‬ﻳﻌﻤﻞ ﻋﻨﺪ ‪= 532‬‬
‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ﺷﻌﺎع ﻟﻴﺰر ﻣ ﺴ‬‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ورﻗ ﺔ ﻟﻴﺰرﺗﻢ إﻧﺸﺎؤ ﻫﺎ‬‫ﺑﺸﻜﻞ ﻣﺤﺎﻳﺪ‪.‬ﺗﻀ ﻲء‬‫ﺒﻮﻟ ﻲ أﻣﻴﺪ اﻟﻄﺎﻓﻴ ﺔ‬
‫اﻟ‬
‫ﺘﻢ‬
‫ﺘﺨﺪام ﻛﺎﻣﻴﺮا ‪Basler acA 2000-340km 8bit CMOS.‬ﻳ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺘﻨﺎﻇﺮ اﻟﻌﻤﻮدي‬
‫ﺘﻮى اﻟ‬
‫ﺘﻢﺗ ﺴﺠﻴﻞ ﺻﻮر ﻣ ﺴ‬
‫ﺘﺮ‪.‬ﻳ‬
‫‪λ‬ﻧﺎﻧﻮﻣ‬
‫ﺘﺨﺪﻣ ﺔ ﻟﺤ ﺴﺎ ب ﻣﺠﺎﻻ ت‬
‫ﺘﻤﺪ اﻟﺨﻮارزﻣﻴ ﺔ اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺗﻌ‬‫ﺑﻄﺎﻗ ﺔ رﺳﻮﻣﺎ ت ‪Gforce GTX 580.‬‬‫ﺑﺎ ت ﻣﺠﺎل اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻋﲆ‬
‫ﺗﺸﻐﻴﻞ ﺣ ﺴﺎ‬
‫ﺗﻔﺼﻴﻞ‬
‫ﺘ ﻲ ﻃﻮر ﻫﺎ ‪[11].‬وﻗﺪﺗﻢﺗﻮﺿﻴﺢ و‬
‫ﺘ ﻲﺗ ﺴﻤﻰ ‪FOLKI‬اﻟ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ اﻟﻀﻮﺋ ﻲ ‪Lukas-Kanade‬اﻟ‬
‫اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻋﲆ ﺧﻮارزﻣﻴ ﺔ اﻟ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ‪[14 ، 19].‬‬‫ﺘﺮﻧ ﺖ‬
‫ﺘﺮﻧ ﺖ وﻋﲆ اﻹﻧ‬
‫ﺑﺎﻹﻧ‬‫ﺗﺼﺎل‬
‫ﺘﻬﺎ ﻓ ﻲ وﺿﻊ ﻋﺪم اﻻ‬
‫دﻗ‬

‫ﺘﻢ‬
‫ﺑﻨﺠﺎح ﻓ ﻲ ‪[16 ، 18].‬ﺣﺠﻢ ﻣﺠﺎﻻ ت اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ‪17.2 × 4.6‬ﺳﻢ ‪2 .‬ﻳ‬‫ﺘﺤﻮاذ ﻫﺬه‬
‫ﺘﺨﺪام ﻃﺮﻳﻘ ﺔ اﻻﺳ‬
‫ﻋﻼوة ﻋﲆ ذﻟﻚ ‪،‬ﺗﻢ اﺳ‬
‫ﺘﺮدد أﺧﺬ اﻟﻌﻴﻨﺎ ت ‪Fs = 25Hz.‬‬
‫ﺑﻬﺎ ﻛﻞ ‪t = 20ms ،‬ﻟ‬
‫ﺣ ﺴﺎ‬

‫ﺛﻨﺎﺋﻴ ﺔ‬‫ﺘﺸﺎف اﻟﺪواﻣﺎ ت ﻓ ﻲ ﻣﺠﺎﻻ ت اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬

‫ﺒﺮ ﻣﻌﻴﺎر ﻗﻮة اﻟﺪوران ‪λCi‬ﻃﺮﻳﻘ ﺔ ﻓﻌﺎﻟ ﺔ ﻻﻛ‬
‫ﺘ‬‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪﻳﻌ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫‪2.4‬اﻟ‬

‫ﺘﻢﺗﻌﺮﻳﻒ اﻟﺪوران ‪- tr ( u) 2‬‬

‫ﺑﻌﺎد ‪،‬ﻳ‬
‫ﺛﻨﺎﺋﻴ ﺔ اﻷ‬‫ﺒﻴﺎﻧﺎ ت‬
‫ﺒ ﺔ ﻟﻠ‬
‫ﺑﺎﻟﻨ ﺴ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ‪[15 ، 34].‬‬‫ﺗﺤ ﺴﻴﻨﻬﺎ‬
‫ﺘﻢ إدﺧﺎﻟﻬﺎ و‬
‫ﺘ ﻲﻳ‬
‫ﺑﻌﺎد اﻟ‬
‫اﻷ‬
‫ﺘﻢﺗﻌﺮﻳﻔﻬﺎ ﻋﲆ أﻧﻬﺎ = ‪λCi‬ﺣﻘﻴﻘ ﻲ(‪.‬‬
‫)‪)p 4 det ( u‬ﻋﻨﺪﻣﺎﺗﻜﻮن ﻫﺬه اﻟﻜﻤﻴ ﺔ ﻣﻌﻴﺎرﻳ ﺔﻳ‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬

‫ﺑﺪون ﻋﺎﺋﻖ‪.‬ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻼن ‪2‬ج( و‬

‫ﺒﻂ ﻣﻊ و‬
‫ﺘﺪﻓﻖ ﻏﻴﺮ اﻟﻤﻨﻀ‬
‫ﺘﻮﺳﻂ ﻣﺠﺎﻻ تﺳﻌ ﺔ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻠ‬
‫ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻼن ‪2‬أ( و ب( ﻣ‬
‫ﺒﻊ‪.‬ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ ‪2‬د(‬
‫ﺒ ﺔ اﻟﻤﻨ‬
‫ﺒﻬﺎ ﻋﻘ‬
‫ﺒ‬‫ﺘ ﻲﺗ ﺴ‬
‫ﺑﺎ ت اﻟ‬
‫ﺒﺮز اﻻﺿﻄﺮا‬
‫ﺒ ﺔ ‪ ،‬ﻣﻤﺎﻳ‬
‫ﺑﺪون ﻋﻘ‬
‫ﺒﻂ ﻣﻊ و‬
‫ﺘﺪﻓﻖ ﻏﻴﺮ اﻟﻤﻨﻀ‬
‫د( ﻟﻘﻄﺎ ت ‪Ci‬ﻟﻠ‬
‫ﺗﻴ ﺐ ﻣﻦ‬
‫ﺘﻔﺎﻋﻞ ﻣﻊ إﻋﺎدة اﻟﺪوران‪ .‬ﻣﻦ اﻟﻨﺎﺣﻴ ﺔ اﻟﻜﻤﻴ ﺔ ‪ ،‬ﻓﺈن ‪ λCi‬ﻫﻮﺗﺮ‬
‫ﺗﺠ ﺔ ﻋﻦ اﻟﻌﺎﺋﻖ اﻟﺬيﻳ‬
‫ﺘﻤﺮ ﻟﻠﺪواﻣﺎ ت اﻟﻨﺎ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ اﻟﻤ ﺴ‬
‫اﻟ‬
‫ﺑﺪون ﻋﻮاﺋﻖ‪.‬‬‫ﺘﺪﻓﻖ‬
‫ﺣﻴ ﺚ اﻟﺤﺠﻢ أﻋﲆ ﻣﻦ اﻟ‬

‫ﺘﻮاﻟ ﻲ‪.‬‬
‫ﺑﺪون ﻋﻮاﺋﻖ ﻫ ﻲ ‪= 1.34h‬و ‪δ = 1.73h‬ﻋﲆ اﻟ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ ﻣﻊ و‬
‫ﺒﻘ ﺔ اﻟﺤﺪودﻳ ﺔ ﻋﻨﺪ ﺣﺎﻓ ﺔ اﻟﺨﻄﻮة ﻟﻠ‬
‫ﺳﻤﺎﻛ ﺔ اﻟﻄ‬

‫‪1 20‬‬ ‫‪2+‬‬

‫ﺑ ﺔ )‪(TKE‬ﻋﲆ أﻧﻬﺎ )‪(x ، y ، t) = (x ، y ، t‬‬
‫ﺘﻢﺗﻌﺮﻳﻒ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ اﻟﺤﺮﻛﻴ ﺔ اﻟﻤﻀﻄﺮ‬
‫)ﻓ ﻲ ﻳ‬ ‫)س ‪ ،‬ص ‪ ،‬ر(‬
‫‪2‬‬
‫ﺘﻮﺳﻂ اﻟﻮﻗ ﺖ ‪> t‬‬
‫ﺑﻤ‬‫ﺒﺎ ت اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻟﻄﻮﻟﻴ ﺔ واﻟﻌﻤﻮدﻳ ﺔ‪.‬ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ ‪3‬ﻣﺠﺎل ‪TKE‬‬
‫‪) ،‬ﺣﻴ ﺚ '‪ u '، v‬ﻫ ﻲﺗﻘﻠ‬
‫‪0‬‬
‫ﺑﻮﺻ ﺔ‬

‫ﺘﻮاﻓﻖ اﻟﻤﻨﻄﻘ ﺔ‬
‫ﺘﻴﻦ ﻣﻦ ‪TKE‬ﻋﺎﻟﻴ ﺔ‪.‬ﺗ‬
‫ﺋﻴ ﺴ ﻲ‪.‬ﻳﻌﺮض اﻟﺤﻘﻞ ﻣﻨﻄﻘ‬
‫ﺗﺠﺎه ﻣﺠﺮى اﻟﺨﻄﻮة ﻟﻠﺤﺎﻟ ﺔ ذا ت اﻟﻌﺎﺋﻖ اﻟﺮ‬
‫)‪<(x، y‬ﻓ ﻲ ا‬
‫ﺘ ﻲﺗ ﺴﻘﻄﻬﺎ‬
‫ﺒﻬﺎ اﻟﺪواﻣﺎ ت اﻟ‬
‫ﺒ‬‫ﺘ ﻲﺗ ﺴ‬
‫ﺒﻘﻴ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘ‬‫ﺑﺎ ت اﻟﻤ‬
‫ﺘﻮاﻓﻖ اﻟﻤﻨﻄﻘ ﺔ اﻟﻌﻠﻴﺎ ﻣﻊ اﻻﺿﻄﺮا‬
‫ﺘﺪوﻳﺮ‪.‬ﺗ‬
‫اﻟ ﺴﻔﻠﻴ ﺔ ﻣﻊ ﻓﻘﺎﻋ ﺔ إﻋﺎدة اﻟ‬
‫ﺒﻊ‪.‬‬
‫ﺒ ﺔ اﻟﻤﻨ‬
‫ﻋﻘ‬

‫‪3‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫أ(‬

‫ب(‬

‫ج(‬

‫د(‬

‫ﺑﺪون ﻋﻮاﺋﻖ )أ(‪ .‬ﻟﻘﻄﺎ ت ﻓﻮرﻳ ﺔﺗﻈﻬﺮ ﻣﻼﻣﺢ ‪λCi‬‬

‫ﺘﺪﻓﻖ ﻣﻊ ) ب( و‬
‫ﺘﻮﺳﻄ ﺔ ﻟﻠ‬
‫ﺘﻮرﻳ ﺔ ﻟﺤﺠﻢ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻟﻤ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪2:‬اﻟﺤﻘﻮل اﻟﻜﻨ‬
‫ﺑﺪون ﻋﺎﺋﻖ )ج(‪.‬‬
‫ﺘﺪﻓﻖ ﻣﻊ )د( و‬
‫ﻟﻠ‬

‫‪4‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺒﻊ‪.‬‬
‫ﺒ ﺔ اﻟﻤﻨ‬
‫ﺗﺠﺎه ﻣﺠﺮى ‪BFS‬ﻣﻊ ﻋﻘ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪3:‬ﺣﻘﻞ ‪TKE <(x ، y) > t‬ﻓ ﻲ ا‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪4:‬اﻟﻀﻐﻂ ﻋﲆ وﻇﻴﻔ ﺔ ﻧﻘﻞ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬

‫ﺘﻐﻞ‬
‫‪2.5‬ﻳﺸ‬

‫ﺒﻴ ﺔ‪ .‬ﻓ ﻲ‬
‫ﺘﺠﺮﻳ‬
‫ﺒﺎرة ﻋﻦ ﺣﻮض ‪ /‬ﻣﺼﺪرﺗﺪﻓﻖ ﻏﺎوﺳ ﻲﻳﻮﺿﻊ ﻓﻮق اﻟﺨﻄﻮة ‪ ،‬و ﻫﻮ أﻣﺮ ﻏﻴﺮ ﻣﻤﻜﻦ ﻣﻦ اﻟﻨﺎﺣﻴ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞ ﻋ‬
‫]‪[22‬اﻟ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞ ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﲆ اﺿﻄﺮا ب‬
‫ﺘﻴﺎر ﻫﺬا اﻟ‬
‫ﺑﻄﻮل ‪0.1‬ﺳﻢ وﻋﺮض ‪9‬ﺳﻢ‪.‬ﺗﻢ اﺧ‬‫ﺘﺤ ﺔ داﻓﻘ ﺔ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞ ﻣﻦ ﺧﻼل ﻓ‬
‫ﺘﻢﺗﻮﻓﻴﺮ اﻟ‬
‫ﺘﻨﺎ ‪،‬ﻳ‬
‫ﺣﺎﻟ‬
‫ﺑﻌﺪ ‪3‬ﺳﻢ ‪ (2‬س( ﻣﻦ أﻋﲆ‬‫ﺘﺤ ﺔ ﻋﲆ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ ﻋﲆ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﻫ ﻲ ‪45‬درﺟ ﺔ ‪.‬ﺗﻘﻊ اﻟﻔ‬
‫ﺘﺪاد ﻗﺪر اﻹﻣﻜﺎن‪ .‬زاوﻳ ﺔ اﻟ‬
‫ﺗﺠﺎه اﻻﻣ‬
‫ﺘﺠﺎﻧ ﺲ ﻋﲆ ﻃﻮل ا‬
‫ﻣ‬
‫ﺒﺮ ﺣﺠﻢ ﻣﻦ اﻟﺨﺮز‬
‫ﺘﺨﺪام اﻟﻤﺎء ﻣﻦ ﺧﺰان ﻣﻀﻐﻮط‪.‬ﻳﺪﺧﻞ إﱃ ﻗﺎﻋ ﺔ ﻛﺎﻣﻠ ﺔ وﻳﻤﺮ ﻋ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺘﺪﻓﻖ اﻟﻨﻔﺎ ث‬
‫ﺘﻢﺗﺤﻔﻴﺰ اﻟ‬
‫ﺣﺎﻓ ﺔ اﻟﺨﻄﻮة )اﻟﺸﻜﻞ ‪1).‬ﻳ‬
‫ﺛ ﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖﺗﻐﻴﻴﺮ ﺿﻐﻂ اﻟﺨﺰان‪ .‬ﻧﻈ ﺮًاﻷن ﺿﻐﻂ اﻟﻘﻨﺎة أﻋﲆ ﻣﻦ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲﺳﻌ ﺔ اﻟﻨﻔﺎ‬
‫ﺘﻢ اﻟ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ اﻟﻮارد‪.‬ﻳ‬
‫اﻟﺰﺟﺎﺟ ﻲ اﻟﻤﺼﻤﻢ ﻟﻤﺠﺎﻧ ﺴ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﻮﻓﻴﺮ ﻛﻞ ﻣﻦ اﻟﻨﻔﺦ واﻟﺸﻔﻂ‪ .‬وﻗ ﺖ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺤﺮاري ﻣﻦ اﻟﺤﻘﻦ اﻟﻨﻔﺎ ث ﻟﻘﻴﺎس ﻣﻨﻄﻘ ﺔ اﻟﻤﻨﻪ ﻫﻮ ‪2‬‬
‫ﺑ‬‫اﻟﻀﻐﻂ اﻟﺠﻮي ‪ ،‬ﻓﻬﺬاﻳ ﺴﻤﺢ ﻟﻨﺎ‬
‫ﺘﺠﺎر ب‪.‬‬
‫ﺗﺰ و ﻫﻮ ﻣﺎﻳﻜﻔ ﻲ ﻟﻬﺬه اﻟ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞ ‪fa‬ﺣﻮاﻟ ﻲ ‪ 1‬ﻫﺮ‬
‫ﺘﺮدد اﻟ‬
‫ﺒﻠﻎ اﻟﺤﺪ اﻷﻗﺼﻰ ﻟ‬
‫ﺗﺰ(‪.‬ﻳ‬
‫ﺛﺎﻧﻴ ﺔ ‪ (<0.5‬ﻫﺮ‬

‫ﺘﺨﺪام وﻇﻴﻔ ﺔ اﻟﻨﻘﻞ اﻟﻤﻮﺿﺤ ﺔ ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ ‪4.‬‬

‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺘﻢﺗﺤﻮﻳﻠﻬﺎ إﱃ أواﻣﺮ ﺿﻐﻂ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ‪،‬ﻳ‬
‫ﺳﺮﻋﺎ ت إﺧﺮاج ﻗﺎﻧﻮن اﻟ‬

‫‪5‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪3.‬ﻧﻤﻮذج ‪ARMAX‬‬

‫‪3.1.‬ﻣﻘﺪﻣ ﺔ‬

‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ‬‫ﺒﻴ ﺔ ‪[2]. ،‬ﻋﻼوة ﻋﲆ ذﻟﻚ ‪ ،‬ﻓﻘﺪ أﻇﻬﺮ‬

‫ﺘﺠﺮﻳ‬
‫ﺒﻴﺎﻧﺎ ت اﻟ‬
‫ﺘﻘﺎﻗﻪ ﻣﻦ اﻟ‬
‫ﺘﺨﺪام ﻧﻤﻮذج ‪ARMAX‬ﻷﻧﻪﻳﻤﻜﻦ اﺷ‬
‫ﺘﻢ اﺳ‬
‫ﻳ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ ﺧﺎص ﻋﻨﺪ ﻧﻤﺬﺟ ﺔﺗﺪﻓﻖ ‪BFS‬ﻋﻨﺪﻣﺎﻳﻜﻮن ﻓ ﻲ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﺨﻄ ﻲ‪.‬‬‫ﺘﻜﻴﻒ ﺟﻴﺪًا‬
‫]‪[22‬أﻧﻪﻳ‬

‫ﺒﺎ ت‬
‫ﺘﻘﻠ‬
‫ﺘﺨﺪام ﻣﺪﺧﻠﻴﻦ ﺧﺎرﺟﻴﻴﻦ )‪s (t‬و )‪u (t‬وﻣﺨﺮج واﺣﺪ ‪m (t).‬ﻳﻘﻴ ﺲ اﻟﻤﺪﺧﻼ ت اﻟﺨﺎرﺟﻴ ﺔ اﻷوﱃ )‪s (t‬اﻟ‬
‫ﺘﻢ اﺳ‬
‫ﻳ‬
‫ﺒﻊ‬
‫ﺘﺸﺎف دواﻣﺎ ت اﻟﻤﻨ‬
‫ﺗﻤﺎﻣﺎ ﻻﻛ‬
‫ً‬ ‫ﺘﺸﻌﺮ ﻣﻨﺎﺳ ﺐ‬
‫ﺘﻮﺳﻂ اﻟﻤﻜﺎﻧ ﻲ ‪)λCi‬ﻣﻨﻄﻘ ﺔ رﻣﺎدﻳ ﺔ ﺻﻐﻴﺮة ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ 6).‬ﻫﺬا اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﻓ ﻲ اﻟﻤ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ اﻟﻨﻔﺎ ث ‪u (t).‬‬
‫ﺜﺎﻧ ﻲ ﻫﻮﺳﺮﻋ ﺔ اﻟ‬
‫ﺗﻬﺎ اﻟﻌﺎﺋﻖ‪ .‬اﻟﻤﺪﺧﻞ اﻟﺨﺎرﺟ ﻲ اﻟ‬
‫ﺘ ﻲ أﻧﺸﺄ‬
‫اﻟ‬

‫ﺗﺠ ﺔ‬
‫ﺑﺎ ت اﻟﻮاردة اﻟﻨﺎ‬
‫ﺑﻄﺎل اﻻﺿﻄﺮا‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻫﻮ إ‬
‫ﺒﺎ ت ‪TKE‬ﻓ ﻲ ﻣﻨﻄﻘ ﺔ إﻋﺎدة اﻟﺪوران‪ .‬اﻟﻬﺪف ﻣﻦ اﻟ‬
‫ﺘﻘﻠ‬
‫ﺗﺞ )‪ m (t‬ﻫﻮ ﻣﻘﻴﺎس ﻟ‬
‫اﻟﻨﺎ‬
‫ﺑﺄﻛﻤﻠﻪ‬‫ﺒﺮ ﺣﻘﻞﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﻤﺼ ﺐ‬
‫ﺘﻮﺳﻂ ‪TKE‬ﻋ‬
‫ﺘﻢ ﺣ ﺴﺎ ب ﻣ‬
‫ﺒﺎ ت ‪TKE‬اﻟﺸﺎﻣﻠ ﺔ ﻓ ﻲ اﻟﻤﺼ ﺐ‪.‬ﻳ‬
‫ﺒ ﺔ ﻣﻦ أﺟﻞﺗﻘﻠﻴﻞﺗﻘﻠ‬
‫ﻋﻦ اﻟﻌﻘ‬
‫ﺒﻴﺮة ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ ‪6):‬‬
‫)ﻣﻨﻄﻘ ﺔ رﻣﺎدﻳ ﺔ ﻛ‬

‫= )‪t) dxdy m (t‬‬

‫‪R (x ، y ،‬‬ ‫)‪(1‬‬
‫‪R dxdy‬‬

‫ﺒﺎع ]‪[22‬ﻣﻌﺎدﻟ ﺔ اﻟﻨﻤﻮذج ﻣﺤﺪدة ﻓ ﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟ ﺔ ‪2:‬‬

‫ﺗ‬‫ﺑﺎ‬

‫ﺒﻮ‬
‫‪+‬ﻧ‬ ‫‪+ nbs‬‬
‫ك( ش ك )ر ‪-‬‬
‫ب‬ ‫ك(‬
‫)ر( ‪(2)-‬‬
‫قه)ر‬
‫س‬

‫م )ر( ‪+‬زﻧﺎ‬ ‫أﻛﻢ )ر ‪ -‬ك(‬ ‫‪= nduX‬‬ ‫‪+ ndsx‬‬

‫ب‬
‫ك‬ ‫‪+‬‬
‫ك‪=1‬‬ ‫ك =اﻟﺰﻋﻴﻢ‬ ‫ك | ‪nds‬‬
‫|‬
‫}ﻣﻊ‬
‫}‬ ‫|‬ ‫}ﻣﻊ‬
‫}‬ ‫=‬ ‫}ﻣﻊ‬
‫}‬

‫ﺗﺪادﻳ ﺔﺗﻠﻘﺎﺋﻴ ﺔ‬
‫ار‬ ‫ﺧﺎرﺟ ﻲ ‪1‬‬ ‫ﺧﺎرﺟ ﻲ ‪2‬‬

‫‪E (t) = Xnc‬‬ ‫)‪cke (t - k) + e (t‬‬

‫ك =ن ‪1‬‬
‫|‬ ‫}‬
‫}ﻣﻊ‬

‫ﺘﺤﺮك‬
‫ﺘﻮﺳﻂ اﻟﻤ‬
‫اﻟﻤ‬

‫ﺒﻊ )‪s (t‬و )‪ac tuation u (t‬ﻋﲆ اﻹﺧﺮاج‬

‫ﺘﺸﻌﺎر اﻟﻤﻨ‬
‫ﺛﻴﺮا ت اﺳ‬
‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ اﻷﻣﺎﻣﻴ ﺔ ‪،‬ﻳﺠ ﺐ ﻗﻴﺎسﺗﺄ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺘﺤﻘﻴﻖ اﻟ‬
‫ﻟ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ‪،‬‬ ‫ﺘﻘ ﻼ ً ﻋﻦ اﻟ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞ ‪ ،‬اﻧﻈﺮ ‪[31].‬دور اﻟ‬ ‫ﺒﻊ ﻣ ﺴ‬
‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ اﻷﻣﺎﻣﻴ ﺔ ‪،‬ﻳﺠ ﺐ أنﻳﻜﻮنﺗﻘﺪﻳﺮ اﻟﻤﻨ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻨﻘ ﻲ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫‪m (t).‬ﻟﻠ‬
‫ﺒﻊﻳﺆدي إﱃ‬
‫ﺘﺸﻌﺮ اﻟﻤﻨ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞ وﻣ ﺴ‬
‫ﺑﻴﻦ اﻟ‬‫ﺘﺪاﺧﻞ‬
‫ﺑﻨﺎ ‪ ،‬وﺟﺪﻧﺎ أن اﻟ‬‫ﺒ ﻲ اﻟﺨﺎص‬
‫ﺘﺠﺮﻳ‬
‫ﺒ ﺔ ﻟﻺﻋﺪاد اﻟ‬
‫ﺑﺎﻟﻨ ﺴ‬
‫)‪ u (t‬ﻫﻮ داﻟ ﺔ ‪s (t).‬‬
‫ﺑﺪﻻ ً ﻣﻦ ﻧﻔﺎ‬
‫ﺛ ﺔ ﻋﺎدﻳ ﺔ ﻋﲆ اﻟﺤﺎﺋﻂ‪.‬‬ ‫ﺛ ﺔ ﻣﺎﺋﻠ ﺔ‬
‫ﺘﺨﺪام ﻧﻔﺎ‬
‫ﺛﻴﺮ ‪،‬ﺗﻢ اﺳ‬
‫ﺘﺄ‬
‫ﺘﺠﻨ ﺐ ﻫﺬا اﻟ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞ‪ .‬ﻟ‬
‫ﺑﺎﻟ‬‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻹﻳﻘﺎع‬
‫ﺒﻊ ﺟﻬﺎز اﻟ‬
‫ﺗﺸ‬
‫ﺗﺠﺎه ﻣﺠﺮى اﻟﻨﻬﺮ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞ ﻓ ﻲ ا‬
‫ﺑﺎﻟ‬‫ﺑﺸﻜﻞ ﺿﻌﻴﻒ‬‫ﺛﺮ‬
‫ﺘﺄ‬
‫ﻋﻼوة ﻋﲆ ذﻟﻚ ‪ ،‬ﻧﻈ ﺮًاﻷن )‪s (t‬ﻳﻘﻴ ﺲ ﻓﻘﻂ وﺟﻮد اﻟﺪواﻣﺎ ت ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪﻳ‬
‫ﺛﺮ ﻋﲆ‬
‫ﺘﻰ ﻻﺗﺆ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞ اﻷﻗﻞ ﻗﺪر اﻹﻣﻜﺎن ﺣ‬
‫ﺜﺎل‪.‬ﻳﺠ ﺐ إﻳﻼء ﻋﻨﺎﻳ ﺔ ﺧﺎﺻ ﺔ ﻟ ﺴﻌ ﺔ اﻟ‬
‫ﺒﻴﻞ اﻟﻤ‬
‫ﺑﺎﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻟﺮأﺳﻴ ﺔ ﻋﲆﺳ‬‫ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ‬
‫ﺘ ﻲﻳﻮﺟﺪ‬
‫ﺘﻴﻦ‪ :‬ﺣﺎﻟ ﺔ اﻟﻤﻌﺎﻳﺮة واﻟﺤﺎﻟ ﺔ اﻟ‬
‫ﺑﻴﻦ )‪s (t‬و )‪u (t‬ﻓ ﻲ ﺣﺎﻟ‬‫ﺒﺎدل‬
‫ﺘ‬‫ﺒﺎط اﻟﻤ‬
‫ﺗ‬‫ﺒﻊ‪.‬ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ ‪5‬وﻇﻴﻔ ﺔ اﻻر‬
‫ﺘﺸﻌﺮ اﻟﻤﻨ‬
‫ﻣﺴ‬
‫ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻓ ﻲ‬
‫ﺑﻴﻦ ‪s‬و ‪u‬‬‫ﺒﻴﺮ‬
‫ﺒﺎط ﻛ‬
‫ﺗ‬‫ﺘﺪاﺧﻞ ار‬
‫ﺘﺞ ﻋﻦ اﻟ‬
‫ﺒﻊ واﻟﻤﺸﻐﻞ‪.‬ﻳﻨ‬
‫ﺘﺸﻌﺮ اﻟﻤﻨ‬
‫ﺑﻴﻦ ﻣ ﺴ‬‫ﺛ ﺔ ﻋﺎﻟﻴ ﺔ ﺟﺪًا(‬
‫ﻓﻴﻬﺎﺗﺪاﺧﻞ )اﻟ ﺴﻌ ﺔ اﻟﻨﻔﺎ‬
‫ﺣﺎﻟ ﺔ اﻟﻤﻌﺎﻳﺮة ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻻﻳﻜﺎدﻳﺬﻛﺮ‪.‬‬

‫‪6‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺸﻌﺮ‬
‫ﺑﻴﻦ ﻣ ﺴ‬‫ﺑﻬﺎﺗﺪاﺧﻞ‬‫ﺑﻴﻦ )‪s (t‬و )‪u (t‬ﻟﺤﺎﻟ ﺔ اﻟﻤﻌﺎﻳﺮة )ﺳﻮداء( وﺣﺎﻟ ﺔ‬‫ﺒﺎدل‬
‫ﺘ‬‫ﺒﺎط اﻟﻤ‬
‫ﺗ‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪5:‬وﻇﺎﺋﻒ اﻻر‬
‫ﺑﺎﻟﻠﻮن اﻷﺣﻤﺮ(‪.‬‬‫ﺒﻊ واﻟﻤﺸﻐﻞ )ﻣﻨﻘﻂ‬
‫اﻟﻤﻨ‬

‫ﺘﺨﺪﻣ ﺔ ﻓ ﻲ ﻧﻤﻮذج ‪ARMAX.‬‬

‫ﺋﻴ ﺴﻴ ﺔ اﻟﻤ ﺴ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪6:‬وﺻﻒﺗﺨﻄﻴﻄ ﻲ ﻟﻠﻤﺼﻄﻠﺤﺎ ت اﻟﺮ‬

‫‪7‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺑﻮ‬‫ﻣﻌﺎﻣﻼ ت )و ‪،‬‬ ‫ﺘﺨﺪم‬

‫ﺑﺸﻜﻞ‬ ‫ﺴ‬ ‫اﻟﻤ‬
‫ﻗﻴﻢ ت ‪na‬‬ ‫ﺒﻂ‬
‫ﻟﻠﻌﻤﻞ‬ ‫ﻋﲆ‬
‫ﺗ‬‫ﺗﺮ‬
‫اﻟﻤﻌﺎﻣﻼ‬ ‫ﻳﺠ ﻫﺐ‬
‫أﻓﻀﻞ‪.‬‬
‫ﻟﻠﻨﻤﻮذج‬
‫ﺬه‬ ‫ﺗ‪ ،‬ب‬
‫ﺒﻂ‬ ‫اﻟﻨﻤﻮذج‬
‫ذﻟﻚ‬
‫ﺗﺮ‬
‫اﻟﻤﻄﻠﻮ‬
‫ﺘﺨﺪم‪.‬‬ ‫ﻳﺮة‬
‫ﺘﺪﻓﻖﻛﺎن‬‫ﻟﻤﻌﺎ‬
‫ﻛﻠﻤﺎ‬
‫ﺴ‬ ‫اﻟﻤ‬ ‫ﺗﺎرك‬
‫ﻳﺦﻫﺎ‪،‬اﻟ‬ ‫إﻋﻄﺎء ‪،‬‬
‫ﻳﺤﺪدت‬ ‫ك‬ ‫ﺘﻢ ت‪.‬‬
‫واﻟﻤﺨﺮﺟﺎ‬ ‫ﻷوﻗﺎ‬ ‫ﺟﻤﻴﻊ ا‬
‫اﻟﻤﺪﺧﻼﻳاﻟ ت‬
‫ﺘﺪﻓﻖ و‬ ‫ﺘﺪﻓﻖ‪.‬‬
‫ﻳﺎء‬‫ﺑﻔﻴﺰ‬ ‫ﻟﻜﻞﻓ ﻲ‬
‫ﻣﻦ‬
‫‪nbs‬اﻟ‬ ‫)‪(t‬ﻲو‪e‬‬
‫ﻧﻈﺎم‬ ‫اﻟﺨﻄﺄﺔ‬
‫زﻣﻨﻴ ﺔﻓ‬
‫‪nds‬‬ ‫ﺳﻞ‬‫ﺘﻘﻠﻴﻞ‬
‫اﻟﺰﻣﻨﻴ‬
‫‪nbu‬و‬ ‫ﺳﻼ ت‬ ‫ﺗﻮﻓﻴﺮﻟ‬
‫ﺑﺎﻟ‪bs‬‬
‫ﺘﺄﺧﻴﺮاو‬
‫‪ndu‬‬ ‫و)‬

‫ﺛﻴﺮ ﻋﲆ اﻹﺧﺮاج ؛‬
‫ﺘﺄ‬
‫ﺑ ﺔ ﻟﻠﻤﺪﺧﻼ ت اﻟﻤﻌﻨﻴ ﺔ ﻟﻠ‬
‫ﺘﻠﻘﺎﺋ ﻲ(‪ndu.δt .‬و ‪ nds.δt‬ﻫ ﻲ اﻷوﻗﺎ ت اﻟﻤﻄﻠﻮ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ‪)na.δt‬ﺟﺰء اﻻﻧﺤﺪار اﻟ‬‫ﺻﺤﻴﺢ‬
‫ﺛﻴﺮا ت‬
‫ﺛﺮ ﻓﻴﻪﺗﺄ‬
‫ﺘﻮاﻓﻖ ﻣﻊ اﻟﻮﻗ ﺖ اﻟﺬيﺗﺆ‬
‫ﺜﻞ ﻣﻘﺎﻳﻴ ﺲ وﻗ ﺖ اﻹدﺧﺎل‪ .‬إﻧﻬﺎﺗ‬
‫ﺗﻤ‬‫ﺑ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺤﺮاري‪nbu.δt .‬و ‪nbs.δt‬‬‫ﺒﻄ ﺔ‬
‫ﺗ‬‫إﻧﻬﺎ ﻣﺮ‬
‫ﺒﻊ ﻋﲆ إﺷﺎرة اﻟﺨﺮج‪.‬‬
‫اﻟﻤﻨ‬

‫ﺑﻤﺠﺮد إﺻﻼح ﺟﻤﻴﻊ‬‫ﺑﺸﻜﻞﺗﻜﺮاري ‪،‬‬‫ﺘﻴﺎر ﻫﺬه اﻟﻘﻴﻤ ﺔ‬

‫ﺘﻢ اﺧ‬
‫ﺘﺎﻧ ﺔ ‪([22]).‬ﻳ‬
‫ﺘﺨﺪام ‪nc‬ﻟﻨﻤﺬﺟ ﺔ اﻟﻀﻮﺿﺎء وﻳﻀﻤﻦ اﻟﻤ‬
‫ﺘﻢ اﺳ‬
‫أﺧﻴ ﺮًاﻳ‬
‫ﺒﻴ ﺔ وﻣﺨﺮﺟﺎ ت اﻟﻨﻤﻮذج‪.‬‬
‫ﺘﺠﺮﻳ‬
‫ﺒﻴﺎﻧﺎ ت اﻟ‬
‫ﺑﻴﻦ اﻟ‬‫اﻟﻤﻌﺎﻣﻼ ت اﻷﺧﺮى ‪ ،‬ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﲆ أﻓﻀﻞ ﻣﻼءﻣ ﺔ ﻣﻤﻜﻨ ﺔ‬

‫‪3.2‬ﻧﻤﻮذج اﻟﺤ ﺴﺎ ب‬

‫ﺒﻀﺎ ت‬
‫ﺘﺨﺪم ﻓ ﻲ ﻫﺬه اﻟ ﺴﻠ ﺴﻠ ﺔ ﻫﻮ أﺣﺪ اﻟﻨ‬
‫ﺒﺎر )‪u (t‬اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ ‪7‬ﺟﺰءًا ﺻﻐﻴ ﺮًا ﻣﻦ اﻟ ﺴﻠ ﺴﻠ ﺔ اﻟﺰﻣﻨﻴ ﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎﻳﺮة‪ .‬ﻗﺎﻧﻮن اﻹﺟ‬
‫ﺘﺎﻟ ﻲ‪ .‬ﺧﻼل ﻫﺬه‬
‫ﺒﺾ اﻟ‬
‫ﺒﻞ اﻟﻨ‬
‫ﺑﻘ ﺔ ﻗ‬
‫ﺒﻀ ﺔ اﻟ ﺴﺎ‬
‫ﺛﻴﺮا ت اﻟﻨ‬
‫ﺘﻬﺪأﺗﺄ‬
‫ﺑﻤﺎﻳﻜﻔ ﻲ ﻟ‬‫ﺘﺮا ت ﻋﺸﻮاﺋﻴ ﺔ ﻃﻮﻳﻠ ﺔ‬ ‫ُﺼﻨﻊ اﻟﻨ‬
‫ﺒﻀﺎ ت ﻋﲆ ﻓ‬ ‫اﻟﻌﺸﻮاﺋﻴ ﺔ اﻟﺰاﺋﻔ ﺔ‪.‬ﺗ‬
‫ﺘﺨﺪامﺳﻠ ﺴﻠ ﺔ زﻣﻨﻴ ﺔ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺑﺎ ت اﻷوﻟﻴ ﺔ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞ واﻻﺿﻄﺮا‬
‫ﺛﻴﺮا ت اﻟ‬
‫ﺑﺤ ﺴﺎ بﺗﺄ‬‫ﺘﺮا ت ‪،‬ﻳﻜﻮن اﻹدﺧﺎل اﻟﻮﺣﻴﺪ ﻟﻠﻨﻈﺎم ﻫﻮ ‪s (t).‬ﻳ ﺴﻤﺢ ذﻟﻚ‬
‫اﻟﻔ‬
‫ﺑﻤﺎ‬‫ﺛﻴﺮ ﻋﲆ اﻟﻤﺨﺮﺟﺎ ت )‪m (t‬وﻟﻜﻨﻬﺎ ﻣﻨﺨﻔﻀ ﺔ‬
‫ﺘﺄ‬
‫ﺑﻤﺎﻳﻜﻔ ﻲ ﻟﻠ‬‫ﺑﺤﻴ ﺚﺗﻜﻮن ﻋﺎﻟﻴ ﺔ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞ )‪u (t‬‬
‫ﺒﻀ ﺔ ﻟﻠ‬
‫ﺘﻴﺎرﺳﻌ ﺔ اﻟﻨ‬
‫واﺣﺪة‪.‬ﻳﺠ ﺐ اﺧ‬
‫ﺒﺎط‬
‫ﺗ‬‫ﺑﻴﺎﻧﺎ ت اﻟﻤﻌﺎﻳﺮة ﺧﻼل ‪25‬دﻗﻴﻘ ﺔ‪.‬ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ ‪8‬وﻇﻴﻔ ﺔ اﻻر‬‫ﺗﻢ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ‬
‫ﺒﻊ ‪s (t).‬‬
‫ﺑﺎ ت ﻓ ﻲ إﺧﺮاج اﻟﻤﻨ‬
‫ﺘﺠﻨ ﺐ اﻻﺿﻄﺮا‬
‫ﻳﻜﻔ ﻲ ﻟ‬
‫ﺑﺬ ب ‪،‬‬
‫ﺘﺬ‬‫ﺘﺮة اﻟ‬
‫ﺗ ﺴﺎوي ﻧﺼﻒ ﻓ‬
‫ﺘﻴﺎر ‪na‬ﺣﻴ ﺚ أن ‪na.δt‬‬
‫ﺘﺨﺪاﻣﻪ ﻻﺧ‬
‫ﺑﺬ ب‪.‬ﻳﻤﻜﻦ اﺳ‬
‫ﺒﻪﺗﺬ‬
‫ﺘﻠﻘﺎﺋ ﻲ ﻟـ ‪m (t).‬ﻳﻤﻜﻦ ﻣﻼﺣﻈ ﺔﺳﻠﻮك ﺷ‬
‫اﻟ‬
‫ﺑﻪ ﻓ ﻲ ‪[22].‬‬‫ﻋﲆ اﻟﻨﺤﻮ اﻟﻤﻮﺻﻰ‬

‫ﺘﺄﺧﻴﺮ اﻟﺰﻣﻨ ﻲ‬
‫ﺘﻘﻴﻴﻢ اﻟﻤﻌﺎﻣﻼ ت ‪ndu‬و ‪nbu‬و ‪nds‬و ‪nbs.‬اﻟ‬
‫ﺘﺨﺪاﻣﻬﺎ ﻟ‬
‫ﺘ ﻲﻳﻤﻜﻦ اﺳ‬
‫ﺒﻀ ﺔ ‪ ،‬واﻟ‬
‫ﺑ ﺔ ﻟﻨ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ ‪9‬اﻻﺳ‬
‫ﺑﻌﺪ ‪3.5‬ﺳﻢ ﻣﻦ اﻟﺤﻘﻦ اﻟﻨﻔﺎ ث‪.‬‬‫ﺒﻊ ﻋﲆ‬
‫ﺘﺸﻌﺮ اﻟﻤﻨ‬
‫ﺑ ﺔﻳﻌﻄ ﻲ ‪tdu = ndu.δt.‬ﻳﻘﻊ ﻣ ﺴ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞ واﻻﺳ‬
‫ﺑﺪاﻳ ﺔ اﻟ‬‫ﺑﻴﻦ‬
‫‪tdu = 2.5s‬‬
‫ﺛﻴﺮ ﻋﲆ اﻹﺧﺮاج ‪،‬‬
‫ﺘﺄ‬
‫ﺒﻊ ﻟﻠ‬
‫ﺛﺎﻧﻴ ﺔ ﻻﺿﻄﺮا ب اﻟﻤﻨ‬
‫ﺑ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻟﻘﻨﺎة ‪ ،‬ﻓﺈن ﻫﺬاﻳﻌﻨ ﻲﺗﺄﺧﻴ ﺮًا زﻣﻨ ًﻴﺎ ﻗﺪره ‪tds 1.7‬‬‫ﺘﻘﻞ‬
‫ﺑﺎ تﺗﻨ‬
‫ﺘﺮاض أن اﻻﺿﻄﺮا‬
‫ﺑﺎﻓ‬
‫ﺘﺎﻟ ﻲ ‪nds.δt = tdu + tds.‬‬
‫ﺑﺎﻟ‬
‫و‬

‫ﺛﻢ ‪nbu.δt = tbu.‬ﻧﻈ ﺮًاﻷن‬

‫ﺗﺞ ‪ ،‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ ‪9 ،‬‬
‫ﺛﺮ ﻓﻴﻪ داﻓﻊ ﻓ ﻲ ‪u‬ﻋﲆ اﻟﻨﺎ‬
‫ﺘﺮض أن ‪ tbu‬ﻫﻮ اﻟﻮﻗ ﺖ اﻟﺬيﻳﺆ‬
‫ﻟﻨﻔ‬
‫ﺒﻴ ﺖ اﻟﻤﻌﺎﻣﻼ ت اﻷﺧﺮى ﻣﻦ أﺟﻞ‬
‫ﺜ‬‫ﺑﻌﺪﺗ‬
‫ﺘﻴﺎر ‪nc‬‬
‫ﺘﻢ اﺧ‬
‫ﺘﺮض أن ‪nbs = nbu.‬أﺧﻴ ﺮًاﻳ‬
‫ﺒﻀ ﺔ ﻓ ﻲ ‪s‬ﻳﺼﻌ ﺐﺗﻤﻴﻴﺰ ﻫﺎ ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﻔ‬
‫ﺑ ﺔ ﻟﻨ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫اﻻﺳ‬
‫ﺘﺨﺪﻣ ﺔ ﻓ ﻲ ﺣ ﺴﺎ ب‬
‫ﺑﻴﻦ اﻟﻨﻤﻮذج واﻟﻤﺨﺮﺟﺎ ت اﻟﺤﻘﻴﻘﻴ ﺔ‪.‬ﻳﻠﺨﺺ اﻟﺠﺪول ‪1‬اﻟﻤﻌﺎﻣﻼ ت اﻟﻨﻬﺎﺋﻴ ﺔ اﻟﻤ ﺴ‬‫ﺗﻔﺎق ﻣﻤﻜﻦ‬
‫اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ أﻓﻀﻞ ا‬
‫ﺜﻮاﻧ ﻲ‪.‬‬
‫ﺑﺎﻟ‬‫ﺑﻠ ﺔ‬
‫ﺘﻮﺳﻄﺎ ت اﻟﻤﻘﺎ‬
‫ﺘﺄﺧﻴﺮا ت اﻟﺰﻣﻨﻴ ﺔ واﻟﻤ‬
‫ُﻈﻬﺮ اﻟ‬
‫ﺘﺨﺪام داﻟ ﺔ ‪Matlab armax ([24]) ،‬ﻛﻤﺎﻳ‬
‫ﺑﺎﺳ‬
‫ﻧﻤﻮذج ‪ARMAX‬‬

‫ﺒ ﺔ ‪96٪.‬ﻳﻘﺎرن اﻟﺸﻜﻞ ‪ 10‬ب إﺧﺮاج‬

‫ﺑﻨ ﺴ‬‫ﺗﻔﺎق ﺟﻴﺪ‬
‫ﺑﺈﺷﺎرة اﻟﻤﺼﺪر ﻟ ﺴﻠ ﺴﻠ ﺔ اﻟﻤﻌﺎﻳﺮة‪ .‬اﻻ‬
‫ﻳﻘﺎرن اﻟﺸﻜﻞ ‪10‬أ ﺧﺮج ‪ARMAX‬‬
‫ﺗﻔﺎق أﻗﻞ ﻗﻠﻴ ﻼ ً ﻋﻨﺪ ‪94٪.‬‬
‫ﺘﺤﻘﻖ ﻣﻦ اﻟﺼﺤ ﺔ ؛ اﻻ‬
‫ﺑﺈﺷﺎرة اﻟﻤﺼﺪر ﻟ ﺴﻠ ﺴﻠ ﺔ اﻟ‬
‫‪ARMAX‬‬

‫ﺒﻀ ﻲ‬
‫ﺛﻴﺮ اﻟﻨ‬
‫ﺘﺄ‬
‫ﺘﺤﻘﻖ ﻣﻦ ﻫﺬا ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻓﺮض اﻟ‬
‫ﺘﺮاﺿﺎ ت اﻷﺳﺎﺳﻴ ﺔ ﻟﻬﺬا اﻟﻨﻬﺞ ﻫﻮ ﺧﻄﻴ ﺔ اﻟﻨﻈﺎم‪ .‬ﻓ ﻲ إﻋﺪادﻧﺎ ‪،‬ﺗﻢ اﻟ‬
‫‪3.3‬اﻟﺨﻄﻴ ﺔ أﺣﺪ اﻻﻓ‬

‫اﻟﺪوري ‪ ،‬ﻣﻊ‬

‫‪8‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫أ(‬

‫ب(‬

‫ج(‬

‫ﺒﻊ‬
‫ﺛﻴﺮ اﻟﻤﻨ‬
‫ﺘﻘﻂﺗﺄ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪7:‬اﻟ ﺴﻼﺳﻞ اﻟﺰﻣﻨﻴ ﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎﻳﺮة‪ .‬أ( ق )ر(ﻳﻠ‬
‫ﺘﻮﺳﻂ اﻟﻤﻜﺎﻧ ﻲ‬
‫ﺒﻪ اﻟﻌﺸﻮاﺋ ﻲ ؛ ج( م )ر( ﻣ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﺷ‬
‫ﺑﺎ ت‪ .‬ب( ش )ر( ﻗﺎﻧﻮن اﻟ‬
‫اﺿﻄﺮا‬
‫اﻟﻤﺼ ﺐ ‪TKE.‬‬

‫ﺘﻠﻘﺎﺋ ﻲ ﻟـ ‪m (t).‬‬
‫ﺒﺎط اﻟ‬
‫ﺗ‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪8:‬وﻇﻴﻔ ﺔ اﻻر‬

‫ﺑﻘﺎ‬
‫ﺳﺎ‬ ‫‪nds‬‬ ‫‪nbs‬‬ ‫ﻗﻴﺎدة‬ ‫‪nbu‬‬ ‫‪nc‬‬

‫‪175‬‬ ‫‪63‬‬ ‫‪125‬‬ ‫‪105‬‬ ‫‪125‬‬ ‫‪5‬‬

‫ﺛﺎﻧﻴ ﺔ‬
‫‪7.0‬‬ ‫ﺛﺎﻧﻴ ﺔ‬
‫‪2.5‬‬ ‫‪5‬ق‬ ‫ﺛﺎﻧﻴ ﺔ‬
‫‪4.2‬‬ ‫‪5‬ق‬ ‫ﺛﺎﻧﻴ ﺔ‬
‫‪0.2‬‬

‫اﻟﺠﺪول ‪1:‬ﻣﻌﺎﻣﻼ ت ‪ARMAX‬‬

‫‪9‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺗﺞ‬
‫ﺒﺾ اﻟﻨﺎ‬
‫ﺑ ﺔ اﻟﻨ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪9:‬اﺳ‬

‫أ(‬

‫ب(‬

‫ﺑﺎﻟﻠﻮن اﻷﺳﻮد(‪.‬‬
‫ﺒﻴ ﺔ )‬
‫ﺘﺠﺮﻳ‬
‫ﺘﺎﺋﺞ اﻟ‬
‫ﺑﺎﻟﻨ‬‫ﺑﺎﻟﻠﻮن اﻷﺣﻤﺮ( ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ‬‫ﺑﻴﺎﻧﺎ ت اﻟﻤﻌﺎﻳﺮة ‪ ،‬أداء اﻟﻨﻤﻮذج )ﻣﻨﻘﻂ‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪10:‬أ( ﻣﺠﻤﻮﻋ ﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﻠﻮن اﻷﺳﻮد(‪.‬‬
‫ﺒﻴ ﺔ )‬
‫ﺘﺠﺮﻳ‬
‫ﺘﺎﺋﺞ اﻟ‬
‫ﺑﺎﻟﻨ‬‫ﺑﺎﻟﻠﻮن اﻷﺣﻤﺮ( ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ‬‫ﺘﺤﻘﻖ ‪ ،‬أداء اﻟﻨﻤﻮذج )ﻣﻨﻘﻂ‬
‫ﺑﻴﺎﻧﺎ ت اﻟ‬‫ب( ﻣﺠﻤﻮﻋ ﺔ‬

‫‪10‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺒ ﺔ واﻟﻤﻨﻘﻄ ﺔ(‪.‬ﺗﻢﺗﻐﻴﻴﺮ اﻹﺷﺎرا ت ﻓ ﻲ‬

‫ﺘﻠﻔ ﺔ )اﻟﺨﻄﻮط اﻟﺼﻠ‬
‫ﺒﻀ ﺔ ﻗﺼﻴﺮة ﻣﻦ اﻟ ﺴﻌﺎ ت اﻟﻤﺨ‬
‫ﺑ ﺔ ﻟﻨ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺘﻄﻮر اﻟﺰﻣﻨ ﻲ ﻟـ )‪m (t‬اﺳ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪11:‬اﻟ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ أﻓﻀﻞ‪.‬‬‫ﺑﺔ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺒﻴﻌ ﺔ اﻟﺨﻄﻴ ﺔ ﻟﻼﺳ‬
‫ﺑﺮاز اﻟﻄ‬
‫اﻟﻮﻗ ﺖ اﻟﻤﻨﺎﺳ ﺐ ﻹ‬

‫أ(‬ ‫ب(‬

‫ﺑ ﺔ ‪ARMAX‬اﻟﺪاﻓﻌ ﺔ ﻟﻠﻤﺪﺧﻼ ت اﻟﺨﺎرﺟﻴ ﺔ ‪u (t).‬‬

‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺑ ﺔ ‪ARMAX‬اﻟﺪاﻓﻌ ﺔ ﻟﻠﻤﺪﺧﻼ ت اﻟﺨﺎرﺟﻴ ﺔ ‪ (t).‬ب( اﺳ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪12:‬أ( اﺳ‬

‫ﺒ ﺔﺳﻌ ﺔ‬
‫ﺘﻢ إﻋﻄﺎء ﻧ ﺴ‬ ‫ﺑ ًﺔ ﻟﻨ‬
‫ﺒﻀ ﺔﺗﺸﻐﻴﻞ‪.‬ﻳ‬ ‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺘﻄﻮر ‪TKE‬اﺳ‬
‫ﺘﻮﺳﻂ اﻟﻤﻜﺎﻧ ﻲ ﻟ‬
‫ﺘﻮﺳﻄ ﺔ ‪ ،‬واﻟﻤ‬
‫ﺗ ﺔ‪.‬ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ ‪11‬اﻟﻤﺮﺣﻠ ﺔ اﻟﻤ‬
‫ﺘﻔﺎو‬
‫ﺗ ﺴﺎع ﻣ‬
‫ا‬
‫ﺘﺪﻓﻖ‪.‬ﺗﻢ‬
‫ﺑ ﺔ ‪ ،‬ﻣﻤﺎﻳﺆﻛﺪ اﻟ ﺴﻠﻮك اﻟﺨﻄ ﻲ ﻟﻠ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺗ ﺴﺎع اﻻﺳ‬
‫ﺋ ﻲﻓ ﻲا‬
‫ﺒﻀ ﺔ إﱃﺗﻐﻴﻴﺮ ﺟﺰ‬
‫ﺘﻐﻴﻴﺮ ﻓ ﻲﺳﻌ ﺔ اﻟﻨ‬ ‫ﺒﻀ ﺔ أ ً‬
‫ﻳﻀﺎ ﻟﻠﻤﻘﺎرﻧ ﺔ‪.‬ﻳﺆدي اﻟ‬ ‫اﻟﻨ‬
‫ﺘﻮﺳﻂ ﻋﲆ اﻟﻨﻮاﻓﺬ اﻷﺻﻐﺮ ‪ ،‬اﻷﻗﺮ ب إﱃ‬
‫ﺘﻢ ﺣ ﺴﺎ ب ‪TKE.‬ﻟﻢﻳﺆد ﺣ ﺴﺎ ب اﻟﻤ‬ ‫ﻓﺤﺺ اﻟﺨﻄﻴ ﺔ أ ً‬
‫ﻳﻀﺎ ﻋﻨﺪﺗﻐﻴﻴﺮ ﺣﺠﻢ اﻟﻨﺎﻓﺬة ﺣﻴ ﺚﻳ‬
‫اﻟﺨﻄﻮة ‪ ،‬ﺣﻴ ﺚﺗﻜﻮن اﻟﺨﻄﻮط ﻏﻴﺮ اﻟﺨﻄﻴ ﺔ أﺿﻌﻒ ‪ ،‬إﱃﺗﺤ ﺴﻴﻦ ﺧﻄﻴ ﺔ اﻟﻨﻈﺎم‪.‬‬

‫ﺘﺎﺋﺞ‬
‫‪4.‬اﻟﻨ‬

‫ﺒﻀﻴ ﺔ ﻟﻜﻞ ﻣﻦ اﻟﻤﺪﺧﻼ ت اﻟﺨﺎرﺟﻴ ﺔ‪.‬‬

‫ﺑ ﺔ اﻟﻨ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻻﺳ‬
‫‪4.1‬ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻼن ‪12‬أ و ‪ 12‬ب ﻟﻘﺎﻧﻮن اﻟ‬

‫ﺑﻬ ﺔ ﻧﻮﻋﻴﺎ ً ‪ ،‬ﻟﻜﻨﻬﺎﺗﺨ‬

‫ﺘﻠﻒ ﻓ ﻲ اﻟ ﺴﻌ ﺔ‪.‬‬ ‫ﺘﺸﺎ‬
‫ﺒﻀﻴ ﺔ ﻣ‬
‫ﺑﺎ ت اﻟﻨ‬ ‫ُﻈﻬﺮ ﻫﺬه اﻷرﻗﺎم أن اﻻﺳ‬
‫ﺘﺠﺎ‬ ‫ﺗ‬

‫ﺒﺎ ت )‪TKE‬‬
‫ﺑﻄﺎلﺗﻘﻠ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ" وﻣﺎ إذا ﻛﺎن اﻟﻬﺪف )إ‬
‫ﺒﻀﺎ ت ﻓ ﻲﺗﺤﺪﻳﺪ ﻣﺎ إذا ﻛﺎن اﻟﻨﻤﻮذج "ﻳﻤﻜﻦ اﻟ‬
‫ﺑﺎ ت اﻟﻨ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﻳﻤﻜﻦ أنﺗ ﺴﺎﻋﺪ اﺳ‬
‫ﺒﻞ ‪[22].‬‬
‫ﺘﺮح ﻣﻦ ﻗ‬
‫ﺑ ﺔ اﻟﻤﻘ‬
‫ﺒﺎ تﺗﻢ ﺣ ﺴﺎ ب ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺮﻗﺎ‬
‫ﺘﻘﻠ‬
‫ﺘﺤﻘﻴﻖ ﻗﻤﻊ اﻟ‬
‫ﺜﻤﻦ‪ .‬ﻟ‬
‫ﺑ‬‫ﺒ ًﻘﺎ ‪ ،‬ﻣﻤﺎﻳﺠﻌﻠﻬﺎ أداةﺗﺸﺨﻴﺺ ﻻﺗﻘﺪر‬
‫ﻳﻤﻜﻦﺗﺤﻘﻴﻘﻪ ﻣ ﺴ‬

‫ﺒﻞ‬
‫ﺘﻢﺗﺠﺎ ﻫﻠﻬﺎ ﻣﻦ ﻗ‬
‫ﺘﻢﺗﺼﻤﻴﻢ ﻣﺼﺎدر اﻻﺿﻄﺮا ب اﻷﺧﺮى ﻋﲆ ﻏﺮار وﻳ‬
‫ﺘﺸﺎﻓﻬﺎ ﻓ ﻲ )‪s (t‬ﻓﻘﻂ‪ .‬ﻟﻢﻳ‬
‫ﺘ ﻲﺗﻢ اﻛ‬
‫ﺑﺎ ت اﻟ‬
‫ﻳﻤﻜﻦ إﻟﻐﺎء اﻻﺿﻄﺮا‬
‫ﺘﺤﻜﻢ‪.‬‬
‫ﻗﺎﻧﻮن اﻟ‬

‫‪11‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺑ ﺔ إﺷﺎرة اﻟﺨﺮج ﻛﻤﺠﻤﻮﻋ ﺔ ﻣﻦ إﺷﺎرا ت اﻹدﺧﺎل‪.‬‬

‫ﺘﺎ‬
‫ﺗﻮﺿﺢ اﻟﻤﻌﺎدﻟ ﺔ ‪3‬ﻛﻴﻒﻳﻤﻜﻦ ﻛ‬

‫حس ك‬ ‫)‪(t - k) + h u ku (t - k‬‬

‫‪s‬‬ ‫م)‪(3‬‬
‫)ر( ‪= X‬‬
‫ك‪=0‬‬

‫اﻟﻤﻌﺎﻣﻼ ت ‪h s‬‬ ‫ﻫﻮ‬ ‫ﺒﻀﻴ ﺔ ﻟﻨﻤﻮذج‬‫ﺑ ﺔ اﻟﻨ‬

‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺘﻢ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻴﻬﺎ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺣ ﺴﺎ ب اﻻﺳ‬
‫ﻳ‬
‫ك‪،‬ك‬
‫ﺒﻀﻴ ﺔ ‪s (t = 0) = 1 ، u (t = 0) = 1.‬‬
‫ﺑ ﺔ اﻟﻨ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫‪ARMAX‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓ ﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟ ﺔ ‪4.2‬و ‪5‬ﻟﻼﺳ‬

‫ك ‪k mimpulse s (t = k) = h‬‬ ‫س‬

‫ق )‪(0‬‬ ‫)‪(5‬‬
‫ﻓ ﻲ )‪(0‬ك ‪k mimpulse u (t = k) = h‬‬ ‫ﻓﻲ‬
‫)‪(4‬‬

‫ﺑ ًﻘﺎ‬
‫ﺒﻴﺮ ﻋﻦ )‪m (t‬ﻛﺪاﻟ ﺔ ﻟـ )‪s (t) ، u (t‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓ ﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟ ﺔ ‪6.‬ﺳﺎ‬
‫ﺘﻌ‬‫ﺘﺨﺪام ﻫﺬه اﻟﻤﻌﺎﻣﻼ ت ﻟﻠ‬
‫ﻳﻤﻜﻦ اﺳ‬
‫ﺘﻢ ذﻟﻚ ﻋﲆ ﻣﺪى‬
‫ﺑﺤ ﺴﺎ ب ‪u (t).‬ﻳ‬‫ﺘﺨﺪاﻣﻪ ﻛﻤﺪﺧﻞﻳ ﺴﻤﺢ ﻟﻨﺎ‬
‫ﺘﻢ اﺳ‬
‫ﺘﺨﺪام )‪s (t‬ﻟﺤ ﺴﺎ ب اﻟﻨﻤﻮذج ‪ ،‬و ﻫﻨﺎﻳ‬
‫ﺗﻢ اﺳ‬
‫ﺛﺎﻧﻴ ﺔ(‪.‬‬
‫‪2000‬ﺧﻄﻮة زﻣﻨﻴ ﺔ ‪(T = 80‬‬

‫‪+MTGuU‬‬ ‫ص‪F‬‬
‫‪= HuU‬‬
‫ص ‪+ GSS‬‬ ‫)‪(6‬‬
‫ﻣﻊ‬

‫ﺘﺮي‬
‫ﻃﻦ ﻣ‬ ‫ﺧﺎرج‬ ‫ﺧﺎرج ‪1‬‬ ‫ﺷﺎرع‬

‫= ‪MT‬‬ ‫‪.‬‬
‫ﺘﺮي ‪+1‬‬
‫ﻃﻦ ﻣ‬
‫= ‪Uf‬‬
‫ﺧﺎرج ‪+ 1‬‬
‫‪.‬‬ ‫صﻓ ﻲ‬ ‫=‬ ‫ﺧﺎرج ‪2‬‬
‫‪.‬‬ ‫= ‪SP‬‬
‫ﺷﺎرع ‪1‬‬
‫‪.‬‬
‫‪.‬‬ ‫و‬
‫‪.‬‬ ‫و‬
‫‪.‬‬ ‫و‬
‫‪.‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬

‫‪MT + T.‬‬ ‫‪ut + T.‬‬ ‫أو ت ﺗ ﻲ‬ ‫‪st‬‬ ‫‪T.‬‬

‫حش ‪1‬‬ ‫· · ·ح ش · ·‬
‫· · ·ح · ·‬
‫···‬

‫حش ‪0‬‬ ‫ﺗ ·ﻲ ‪2‬ح‬ ‫حق‬

‫‪0‬‬
‫···‬
‫‪0‬‬
‫حش ‪2‬‬
‫ﺗﻲ‬
‫حش ‪1‬‬ ‫حش ‪0‬‬
‫ﺗﻲ‬
‫حش ‪1‬‬ ‫·‪0‬ح‬
‫ﻫﻮ =‬ ‫‪..‬‬ ‫إﱃ =‬ ‫‪0‬‬ ‫ع=‬
‫ﺗﻲ‬

‫‪0‬‬
‫و‬ ‫و‬
‫‪.‬‬
‫···‬

‫‪0‬‬
‫···‬ ‫···‬ ‫···‬

‫ﺗ ﻲح‬
‫‪0‬‬
‫···‬ ‫···‬

‫· ·ح ش ‪0‬‬ ‫حق‬
‫‪000‬‬
‫ح ش‬
‫‪0‬‬
‫···‬ ‫···‬ ‫···‬
‫ﻓﻲ‬

‫ﺗﻲ‬ ‫ﺗﻲ‬

‫ﺘﺸﻐﻴﻞ‬
‫ﺘﻨﺎ ﻗﻴﺪ اﻟ‬
‫ﺘﺎﻟ ﻲ ‪U f = ( H + Gu) U.‬ﻧﻈ ﺮًاﻷن ﻣﺼﻠﺤ‬
‫ﺑﺎﻟ‬
‫‪MT‬و‬
‫ﺚ‪u (t)==0U‬‬ ‫ﺑﺤﻴ‬‫ﻳﻨﺎ‪U‬‬
‫‪f (1).‬‬ ‫ﻳﺠﺎدﻟﺪ‪f‬‬
‫ﺖإ ‪t ،‬‬
‫اﻟﻮﻗﻫﻮ‬ ‫ﻓ‪ +‬ﻲ‬
‫ﻫﺪﻓﻨﺎ‬
‫ص‬
‫ﻓﻲ‬

‫)‪(MPC‬‬
‫اﻧﻈﺮ‬
‫اﻟﻨﻤﻮذج‪، ،‬‬
‫زﻣﻨﻴ ﺔ‬
‫ﻓﻲ‬
‫ص‬
‫ﺧﻄﻮة‬
‫ﻛﻞ ﻲ ﻓ ﻲ‬
‫ﺒﺌ‬
‫ﺘﻨ‬‫ﺘﺤﻜﻢﻓ اﻟﻲ‬
‫ﺘﻜﻠﻔ ﺔ‬
‫ﺗﻘﻠﻴﻞﻣﻊاﻟ اﻟ‬
‫ﺑﻪ‬‫ﺘﺸﺎ‬
‫أوﺟﻪ ﻓاﻟ ﻲ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ‬ ‫ﻣﻼﺣﻈاﻟﺔ‬
‫ﺐﻗﺎﻧﻮن‬
‫ﻳﺠﻣﻊ‬
‫ﺘﺮان‬
‫زﻣﻨﻴ ﺔ‪.‬‬
‫ﺑﺎﻻﻗ‬‫ﺧﻄﻮة‬
‫ﺘﻜﺮر‬
‫ﻛﻞ ﻣ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ‬
‫اﻟﻨﻤﻮذج ﻓ ﻲ‬
‫ﻳ ﺣﺚﺴﺎ ب ﻫﺬا‬
‫ﺘﻢ‬
‫ﺗﺤﺪ‬
‫ﺘﻢ (ﻳ‬
‫ﺣﻴ )ﺚ‪+‬ﻳ‪H‬‬
‫‪S‬‬
‫‪[13].‬‬

‫ﻗﺎﻧﻮنﻗﺎﻧﻮن‬
‫ﺗﺤﻜﻢ‬ ‫ﺘﺞ ﻋﻨﻪ‬ ‫ﻣﻤﺎﻳﻨ‬
‫ﻳﻤﻨﺢ‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻴﺔﺔ‪،‬ﻣﻤﺎ‬
‫ﺗﻔﻌ‬‫اﻟﻤﺮ‬ ‫ﺘﺮدد‬‫ﻳﺨﻔﻒت اﻟاﻟ‬
‫ﺘﺮددا ت‬ ‫ﺘﻀﺨﻴﻢ ﺣﺮﻛﺎ‬
‫ﺑاﻟﺼﻔﺮي‬‫ﺑ ﺴﻴﻂ‬
‫ﺴﺎﻣﺢ‬ ‫ﺘ‬‫ﻣﻌﻜﻮس‬
‫ﻳﻘﻮمﻣﻊ ﻋﺪم اﻟ‬
‫ﺋﻒ‬‫‪([27]).‬‬ ‫ﺋﻒ‬
‫ﻣﻌﻜﻮس زا‬ ‫ﻣﻌﻜﻮس زا‬
‫إﱃ ﻲ‪ .‬اﺳ‬
‫ﺘﺨﺪام‬ ‫ﻏﻴﺮ‪H‬ﻋﻤﻠ‬
‫ﺗﺤﻜﻢ ‪+‬‬
‫ﺗﺸﻴﺮ‬
‫ﻓﻲ‬

‫ﺒﻊ‬
‫ﺘ‬‫ﺑﺤﻴ ﺚﻳﻤﻜﻦ أنﻳ‬‫ﺘ ﺴﺎﻣﺢ‬
‫ﺘﻮى اﻟ‬
‫ﺘﻴﺎر ﻣ ﺴ‬
‫ﺒﻴﻖ ﻓ ﻲ اﻷﺟﻬﺰة‪ .‬ﻓ ﻲ اﻟﻤﻤﺎرﺳ ﺔ اﻟﻌﻤﻠﻴ ﺔ ‪،‬ﻳﺠ ﺐ اﺧ‬
‫ﺘﻄ‬‫ﺑﻞ ﻟﻠ‬
‫ﺜﺮﺳﻼﺳ ﺔ وﻗﺎ‬
‫أﻛ‬
‫ﺘ ﺴﺎﻣﺢ‬
‫ﺘﻮى اﻟ‬
‫ﺘﻴﺎر ﻣ ﺴ‬
‫ﺗﺰ ‪ ،‬ﻓﻘﺪﺗﻢ اﺧ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ‪ .‬ﻧﻈ ﺮًاﻷن اﻟﻤﺸﻐﻞ ﻻﻳﻤﻜﻨﻪﺗﺤﻘﻴﻖﺗﻐﻴﻴﺮا ت أﺳﺮع ﻣﻦ ‪ 1‬ﻫﺮ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞ ﻗﺎﻧﻮن اﻟ‬
‫اﻟ‬
‫ﺗﺰ ‪ ،‬ﻣﻤﺎﻳﺆدي إﱃ ﻗﻴﻤ ﺔ ‪2.5.‬‬
‫ﺒﺎ ت أﻋﲆ ﻣﻦ ‪ 1‬ﻫﺮ‬
‫ﺑ ﺔ اﻻﻧﺪﻓﺎﻋﻴ ﺔﺗﻘﻠ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻻﺳ‬
‫ُﻈﻬﺮ ﻗﺎﻧﻮن اﻟ‬
‫ﺑﺤﻴ ﺚ ﻻﻳ‬

‫ﺒﻂ ﻟـ )‪m (t‬إﱃ‬

‫ﺑ ﺔ وﻏﻴﺮ اﻟﻤﻨﻀ‬
‫ﺑ ﺔ اﻟﺨﺎﺿﻌ ﺔ ﻟﻠﺮﻗﺎ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﻳﻘﺎرن اﻟﺸﻜﻞ ‪13‬أ اﻻﺳ‬

‫‪12‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫أ(‬ ‫ب(‬

‫ﺗﺞ ش‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻨﺎ‬
‫ﺒﻀ ﺔ ﻓ ﻲ ‪ s (t).‬ب( ﻗﺎﻧﻮن اﻟ‬
‫ﺑﻬﺎ )ﻣﻨﻘﻂ أﺳﻮد( ﻟﻨ‬‫ﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﺑ ﺔ )أزرق( وﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺑ ﺔ ﺧﺎﺿﻌ ﺔ ﻟﻠﺮﻗﺎ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪13:‬أ( اﺳ‬
‫)ر(‪.‬‬

‫ﺒﻂ )أﺳﻮدﺳﻤﻴﻚ(‪.‬‬
‫ﺗﺪﻓﻖ ﻏﻴﺮ ﻣﻨﻀ‬
‫ﺑﺎﻟﻠﻮن اﻷﺣﻤﺮ( و‬‫ﺒﻮﻃ ﺔ )ﻣﻨﻘﻂ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪14:‬ﻣﺨﺮﺟﺎ ت ﻣﻀ‬
‫ﺘﻮﺳﻄ ﺔ‪.‬‬
‫ﺘﻢ ﻋﺮض اﻟﻘﻴﻢ اﻟﻤ‬
‫ﻛﻤﺎﻳ‬

‫ﺗﻮﺿﺢ ﻫﺬه اﻷرﻗﺎم أﻧﻪ ﻓ ﻲ‬

‫ﺑﻞ ‪a0 (t) = uj (t) / U .‬‬
‫ﺒﻌﺪي اﻟﻤﻘﺎ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻏﻴﺮ اﻟ‬
‫اﻟﺪاﻓﻊ ﻓ ﻲ ‪s (t).‬ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ ‪ 13‬ب ﻗﺎﻧﻮن اﻟ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻫﺬا ﺟﺰءًا‬
‫ﺑﺬ بﻳﻤﻜﻦﺗﺤﻘﻴﻘﻪ‪.‬ﺳﻮفﻳﻠﻐ ﻲ ﻗﺎﻧﻮن اﻟ‬
‫ﺘﺬ‬‫ﺑﺎﻟ‬‫ﺘﺨﻤﻴﺪ‬
‫ﺘﺤﻴﻞ ‪ ،‬إﻻ أن اﻟ‬
‫ﺒﺎ ت أﻣﺮ ﻣ ﺴ‬
‫ﺘﻘﻠ‬
‫ﺘﺎم ﻟﻠ‬
‫ﺣﻴﻦ أن اﻟﻨﻔ ﻲ اﻟ‬
‫ﺒﻘ ﺔ‬
‫ﺒﺮ ﻓ ﻲ ﻃ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ أﻛ‬‫ﺘﺎح ﻟﻪ ﻓﺮﺻ ﺔﺗﻀﺨﻴﻤﻪ‬
‫ﺑﺎ ت اﻷوﻟﻴ ﺔ‪ .‬ﻋﻼوة ﻋﲆ ذﻟﻚ ‪ ،‬ﻧﻈ ﺮًاﻷن ﺟﺰءًا ﻣﻦ اﻻﺿﻄﺮا ب ﻟﻦﺗ‬
‫ﻣﻦ اﻻﺿﻄﺮا‬
‫ﺒﺮ‬ ‫ً‬
‫اﻧﺨﻔﺎﺿﺎ أﻛ‬ ‫ﺗﺠﺎه ﻣﺠﺮى اﻟﻨﻬﺮ‪[22] .‬وﺟﺪ ت‬
‫ﺒﺎ ت ‪TKE‬ﻓ ﻲ ا‬
‫اﻟﻘﺺ ‪ ،‬ﻓﻴﺠ ﺐ أنﻳﺆدي ذﻟﻚ إﱃ اﻧﺨﻔﺎض ﻣﻠﺤﻮظ ﻓ ﻲﺗﻘﻠ‬
‫ﺑﺪﻻ ً ﻣﻦ اﻟﺠﺰء اﻷﻛ‬
‫ﺒﺮ ﻓﻮق‬ ‫ﺘﻨﺎ ‪،‬‬
‫ﺑ‬‫ﺒﺎ ب ذﻟﻚ ﻫﻮ ﻣﻮﻗﻊ اﻟﻤﺸﻐﻞ ‪ ،‬ﻋﲆ اﻟﺤﺎﺋﻂ ﻓ ﻲﺗﺠﺮ‬
‫ﺑﺎ ت اﻻﻧﺪﻓﺎﻋﻴ ﺔ‪ .‬أﺣﺪ أﺳ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺜﻴﺮ ﻓ ﻲ اﻻﺳ‬
‫ﺑﻜ‬
‫ﺘﻢ‬
‫ﺒﺎ( ﻟﻴ‬
‫ﺗﻔﺎع ﺧﻄﻮة واﺣﺪةﺗﻘﺮﻳ ً‬
‫ﺑﻌﻴﺪًا ﺟﺪًا ﻋﻦ اﻟﺠﺪار )ار‬‫ﺗﺠ ﺔ ﻋﻦ اﻟﻌﺎﺋﻖ‬
‫ﺘﺤﺮك اﻟﺪواﻣﺎ ت اﻟﻨﺎ‬
‫اﻟﺠﺪار ﻓ ﻲ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة اﻟﻌﺪدﻳ ﺔ‪.‬ﺗ‬
‫ﺑﻨﺠﺎح‪.‬‬‫ﻗﻤﻌﻬﺎ‬

‫ﺘﺤﻜﻢ‬
‫ﺘﺎﺋﺞ اﻟ‬
‫‪4.2‬ﻧ‬

‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ‪.‬ﺗﻢ إﺟﺮاء اﻟﻤﻘﺎرﻧ ﺔ ﻋﲆ ﻣﺪى ‪14‬‬

‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ وﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ اﻟﻤ‬
‫ﺑﻴﻦ ﻣﺨﺮﺟﺎ ت اﻟ‬‫ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ ‪14‬ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ‪(-35٪).‬‬
‫ﺘﺪﻓﻖ اﻟﻤ‬
‫ﺒﺎ ت ﻟﻠ‬
‫ﺘﻘﻠ‬ ‫ً‬
‫اﻧﺨﻔﺎﺿﺎ ﻓ ﻲ اﻟ‬ ‫ﺑﻮﺿﻮح‬‫ﺘﺎﺋﺞ‬
‫ﺗﻜﺮار(‪.‬ﺗﻈﻬﺮ اﻟﻨ‬
‫دﻗﻴﻘ ﺔ ‪(21000‬‬

‫ﺒﺎ ت‪.‬‬
‫ﺘﻘﻠ‬
‫ﺘﻘﻠﻴﻞ اﻟ‬
‫ﺘﻮﺳﻂﺗﺨﻔﻴﺾ اﻟﻘﻴﻤ ﺔ ﻫﻮ ﻓﺎﺋﺪة ﻣﻀﺎﻓ ﺔ ﻟ‬
‫ﺘﻮﺳﻂ اﻟﻘﻴﻤ ﺔ ‪(-15 ٪).‬ﻣ‬
‫ﻋﻼوة ﻋﲆ ذﻟﻚ ‪ ،‬ﻟﻮﺣﻆ اﻧﺨﻔﺎض ﻓ ﻲ ﻣ‬
‫ﺑﺎ ت اﻻﻧﺪﻓﺎﻋﻴ ﺔ‪ .‬ﺿﻮﺿﺎء إﺿﺎﻓﻴ ﺔ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﻳﻤﻜﻦﺗﻮﻗﻊ أداء أﻓﻀﻞ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻈﺮ ﻓ ﻲ اﻻﺳ‬

‫‪13‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫أ(‬

‫ب(‬

‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻪ ) ب(‪.‬‬

‫ﺒﻂ )أ( واﻟ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ ﻏﻴﺮ اﻟﻤﻨﻀ‬
‫ﺘﻮﺳﻂ اﻟﻮﻗ ﺖ اﻟﺬيﺗﻢ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻴﻪ ﻟﻠ‬
‫ﺑﻤ‬‫ﺑﻌﺎد‬
‫ﺛﻨﺎﺋ ﻲ اﻷ‬
‫ﺑﻴﻦ ﺣﻘﻞ ‪TKE‬‬‫اﻟﺸﻜﻞ ‪15:‬ﻣﻘﺎرﻧ ﺔ‬

‫ﺒ ﻲ ‪ ،‬ﻣﻤﺎﻳ ﺴﺎ ﻫﻢ ﻓ ﻲﺗﺪ ﻫﻮر اﻷداء‪.‬‬

‫ﺒﻊ ﻣﻮﺟﻮدة ﻓ ﻲﺗﺪﻓﻖﺗﺠﺮﻳ‬
‫ﺘﺸﻌﺮ اﻟﻤﻨ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ﻣ ﺴ‬‫ﺑﻬﺎ‬
‫ﺘﻢ ﺣ ﺴﺎ‬
‫ﺘ ﻲ ﻟﻢﻳ‬
‫ﺘﻤﻞ أنﺗﻜﻮن اﻟﻤﺼﺎدر اﻟ‬
‫ﻣﻦ اﻟﻤﺤ‬

‫ﺘﻮﺳﻂ ‪TKE‬‬
‫ﺘﻤﺎم‪ .‬اﻻﻧﺨﻔﺎض ﻓ ﻲ ﻣ‬
‫ﺒﻂ ﻓ ﻲ ﻣﻨﻄﻘ ﺔ اﻻ ﻫ‬
‫ﺑ ﺔ وﻏﻴﺮ اﻟﻤﻨﻀ‬
‫ﺘﺪﻓﻘﺎ ت اﻟﺨﺎﺿﻌ ﺔ ﻟﻠﺮﻗﺎ‬
‫ﺘﻮﺳﻂ ﺣﻘﻞ ‪TKE‬ﻟﻠ‬
‫ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ ‪15‬ﻣ‬
‫ﺘﺠﺎﻧ ﺴ ﺔ‪ :‬ﻓ ﻲ ﺣﻴﻦ أن ‪TKE‬ﻓ ﻲ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻏﻴﺮ ﻣ‬
‫ﺛﻴﺮا ت اﻟ‬
‫واﺿﺢ ‪ ،‬وﻛﺬﻟﻚ اﻟﺰﻳﺎدة اﻟﻄﻔﻴﻔ ﺔ ﻓ ﻲ ﺣﺠﻢ إﻋﺎدة اﻟﺪوران‪ .‬ﻋﻼوة ﻋﲆ ذﻟﻚ ‪ ،‬ﻓﺈنﺗﺄ‬
‫ﺑﻨﺠﺎح‪.‬‬‫ﺗﺠ ﺔ ﻋﻦ اﻟﻌﺎﺋﻖ‬
‫ﺗﻔﻌ ﺔ اﻟﻨﺎ‬
‫ﺘﻢ ﻗﻤﻊ ﻣﻨﻄﻘ ﺔ ‪TKE‬اﻟﻤﺮ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ أﺳﺎﺳ ﻲ ‪،‬ﻳ‬‫ﺛﺮ‬
‫ﺘﺄ‬
‫إﻋﺎدة اﻟﺪوران ﻻﻳ‬

‫ﺑﻌﺎد اﻟﺬيﺗﻢ أﺧﺬ ﻋﻴﻨﺎ ت ﻣﻨﻪ ﻋﲆ ﻣﺪى دﻗﻴﻘ ﺔ واﺣﺪة‪.‬‬

‫ﺘﺤﻜﻢ ﻏﻴﺮ اﻷ‬
‫ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ ‪16‬أ إﺧﺮاج اﻟ‬
‫ﺘﺮدد ﻟـ )‪s (t‬و ‪u (t).‬‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻫ ﻲ واﺣﺪة ﻣﻦ اﻟﺸﻔﻂ اﻟﺪوري‪.‬ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻼن ‪ 16‬ب و ‪16‬ج أﻃﻴﺎف اﻟ‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻤﺮء أنﻳﺮى أن إﺷﺎرة اﻟ‬
‫ﺛﻨﺎء اﻟ ﺴﻴﻄﺮة‪.‬ﺗﻢ اﻟﻜﺸﻒ ﻋﻦ‬
‫ﺘ ﻲﻳﻨﻄﻮي ﻋﻠﻴﻬﺎ أ‬
‫ﺘﺮدد‪ .‬ﻫﺬاﻳﻔ ﺴﺮ اﻟﻌﻤﻠﻴﺎ ت اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻴ ﺔ اﻟ‬
‫ﺗﻮﺟﺪ ذروة ﻣﺰدوﺟ ﺔ ﻓ ﻲ ﻛﻼ اﻟﻄﻴﻔﻴﻦ ﻟﻨﻔ ﺲ اﻟ‬
‫ﺗﻔﺎع ﻓ ﻲ ‪s (t).‬‬
‫دواﻣ ﺔ واردة ﻋﲆ ﺷﻜﻞ ار‬

‫ﺑﻞ‪.‬‬
‫ﺑ ﺔ ﻫ ﻲ ﻃﻤﻮح ﺣﺎد ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ ‪13.‬و ﻫﻜﺬا ‪،‬ﺗﻌﻤﻞ اﻟ ﺴﻴﻄﺮة ﻓ ﻲ اﻟﻤﻘﺎ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫اﻻﺳ‬

‫‪5.‬اﻟﺨﻼﺻ ﺔ‬

‫ﺑﻨﺎ ًء ﻋﲆ ﻧﻤﻮذج ‪ARMAX‬ﻋﲆﺗﺪﻓﻖ ﺧﻄﻮة ﻣﻮاﺟﻪ‬‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ اﻷﻣﺎﻣﻴ ﺔ‬

‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺒ ﻲ ﻟﺨﻮارزﻣﻴ ﺔ اﻟ‬
‫ﻷول ﻣﺮة ‪،‬ﺗﻢ إﺟﺮاءﺗﻨﻔﻴﺬﺗﺠﺮﻳ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞ ‪ ،‬ﺧﺎﺻ ﺔ ﻟﻤﻨﻊﺗﻠﻮ ث‬
‫ﺘﻨﻔﻴﺬ اﻟﻨﺎﺟﺢ ‪،‬ﻳﺠ ﺐ إﻳﻼء ﻋﻨﺎﻳ ﺔ ﺧﺎﺻ ﺔ ﻟﻠ‬
‫ﺜﻞ ﻫﺬا اﻟﻨﻬﺞ‪ .‬وﻣﻊ ذﻟﻚ ‪ ،‬ﻟﻀﻤﺎن اﻟ‬
‫ﺘﺎﺋﺞ ﺻﺤ ﺔ ﻣ‬
‫ﻟﻠﺨﻠﻒ‪.‬ﺗﻈﻬﺮ اﻟﻨ‬
‫ﺒﻊ‪ .‬ﻋﻼوة ﻋﲆ ذﻟﻚ ‪ ،‬ﻫﺬا اﻟﻨﻬﺞ‬
‫ﺘﺸﻌﺮ اﻟﻤﻨ‬
‫ﻣﺴ‬

‫‪14‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫أ(‬

‫ب(‬

‫ج(‬

‫ﺘﺮدد‬
‫ﺘﺮدد اﻟﻤﻘﻴ ﺴ ﺔ ﻟـ ‪s (t).‬ج( أﻃﻴﺎف اﻟ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ )‪u (t‬ﺧﻼل دﻗﻴﻘ ﺔ واﺣﺪة‪ .‬ب( أﻃﻴﺎف اﻟ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪16:‬أ( ﺧﺮج ﻗﺎﻧﻮن اﻟ‬
‫اﻟﻤﻘﻴ ﺴ ﺔ ﻣﻦ أﺟﻞ ‪u (t).‬‬

‫‪15‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺪﻓﻖ‪.‬‬
‫ﺘﺼﺮ ﻋﲆ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﺨﻄ ﻲ ﻟﻠ‬
‫ﻳﻘ‬
‫ﺑﻴﻨﻤﺎ‬‫ﺑﺎﻹﺿﺎﻓ ﺔ إﱃ إﻣﻜﺎﻧﻴ ﺔ ﻧﺠﺎح اﻟﻄﺮﻳﻘ ﺔ‪.‬‬‫ﺘﺪﻓﻘﺎ ت‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺒ ﺔ ﺣﻮل إﻣﻜﺎﻧﻴ ﺔ اﻟ‬
‫ﺛﺎﻗ‬‫ﺑﺎ ت اﻻﻧﺪﻓﺎع ﻧﻈﺮة‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﻳﻌﻄ ﻲﺗﺤﻠﻴﻞ اﺳ‬
‫ﺒﺆ‬
‫ﺘﻨ‬‫ﺘﺤﻴﻞ ‪ ،‬ﻛﺎن اﻟﻨﻤﻮذج اﻟﻤﺤ ﺴﻮ ب ﻗﺎد ًرا ﻋﲆ اﻟ‬
‫ﺒﻊ أﻣﺮ ﻣ ﺴ‬
‫ﺑﺎ ت اﻟﻤﻨ‬
‫ﺑﺄن اﻟﻨﻔ ﻲ اﻟﻜﺎﻣﻞ ﻻﺿﻄﺮا‬‫ﺑﺎ ت‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺒﺮﻧﺎ ﻫﺬه اﻻﺳ‬
‫ﺗﺨ‬
‫ﺗﻬﺎ‪.‬ﻳﺠ ﺐ أنﻳﺸﻤﻞ اﻟﻌﻤﻞ‬
‫ﺒﺎ‬
‫ﺗﻘﻠ‬
‫ﺘﻮﻳﺎ ت اﻟﻄﺎﻗ ﺔ و‬
‫ﺘﺪﻓﻖ وإﺻﺪار ﻗﺎﻧﻮنﺗﺤﻜﻢ ﻗﺎدر ﻋﲆﺗﻘﻠﻴﻞ ﻣ ﺴ‬
‫ﺑﺎ ت اﻟ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺛﻮق‬
‫ﺑﺸﻜﻞ ﻣﻮ‬
‫ﺘﺠﺎﻧ ﺴ ﺔ ﻋﲆ ﻧﻄﺎق واﺳﻊ ﻋﲆ‬
‫ﺑﺎ ت ﻏﻴﺮ اﻟﻤ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻻﺿﻄﺮا‬
‫ﺑﺎﻟ‬‫ﺘﺪة ‪ ،‬ﻣﻤﺎﻳ ﺴﻤﺢ‬
‫ﺘﺸﻌﺎر وﻣﺤﺮﻛﺎ ت ﻣﻤ‬
‫ﺒﻠ ﻲ أﺟﻬﺰة اﺳ‬
‫ﺘﻘ‬‫اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ‪[32].‬‬‫ﺗﻘﻴﻴﻤﻪ ﻋﺪدﻳًﺎ‬
‫ﺘﺮح و‬
‫اﻟﻨﺤﻮ اﻟﻤﻘ‬

‫ﺗﻘﺪﻳﺮ‬
‫‪6.‬ﺷﻜﺮ و‬

‫ﺑﺪﻋﻢ ‪DGA (Direction‬‬‫ﺘﻨﺎن‬

‫ﺑﺎﻣ‬‫ﺘﺮف اﻟﻤﺆﻟﻔﻮن‬
‫ﻳﻌ‬
‫ﺘ ﺴﻠﻴﺢ(‪.‬‬
‫ﻋﺎم اﻟ‬

‫ﻣﺮاﺟﻊ‬

‫ﺑﻌﺎد ‪ ،‬اﻟﻤﺠﻠﺪ‪Conf. .‬‬

‫ﺛﻨﺎﺋ ﻲ اﻷ‬‫ﺗﻴ ﺐ اﻟﻤﻨﺨﻔﺾ‪:‬ﺗﺪﻓﻖ اﻟﺤﺮارة‬
‫ﺘﺮ‬‫ﺘﻌﺎﻣﺪ اﻟﻤﻨﺎﺳ ﺐ ﻟﻨﻤﺬﺟ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﺤﻠﻞ اﻟﻤ‬
‫‪[1] 2003‬اﻟ‬
‫ﺒﻴﻖ‬
‫ﺘﺮ‪.‬ﺗﻄ‬
‫‪2 ، IEEE‬ﻛﻮﻧ‬

‫‪Synthetic Jet in Unsteady RANS computations، 5th flow control، AIAA.‬‬

‫‪NARX Modeling and Adaptive-Loop Control Control of a Separation by‬‬
‫‪[2] 2010‬‬

‫ﺒﻊ ﻋﲆ‬
‫ﺛﻴﺮ ﻇﺮوف اﻟﻤﻨ‬
‫ﺒﻴﺮة ﻟﺪراﺳ ﺔﺗﺄ‬
‫ﺒﻴﻖ ﻣﺤﺎﻛﺎة اﻟﺪواﻣ ﺔ اﻟﻜ‬
‫ﺗﻢﺗﻄ‬
‫‪[3] Aider، JL.، Danet، A. & Lesieur، M. 2007‬‬
‫ﺑﻮﻟﻨ ﺲ ‪8.‬‬‫ﺘﺪﻓﻖ اﻟﺨﻄﻮة اﻟﻤﻮاﺟﻬ ﺔ ﻟﻠﺨﻠﻒ‪ .‬ﻣﺠﻠ ﺔ ﻃﻮر‬
‫ﺘﻮﺳﻂ ﻟ‬
‫ﺘﻤﺪة ﻋﲆ اﻟﻮﻗ ﺖ واﻟﻤ‬
‫اﻟﺨﺼﺎﺋﺺ اﻟﻤﻌ‬

‫ﺜﻞ ‪،‬ﺗﻘﻠﻴﻞ اﻟﻨﻤﻮذج‬

‫‪[4] Akervik، R.، Hoepffner، J.، Ehrenstein، U. & Henningson، DS 2007‬اﻟﻨﻤﻮ اﻷﻣ‬
‫ﺗﻴ ﺔ اﻟﻌﺎﻟﻤﻴ ﺔ‪J. Fluid Mech 579، 305–314. .‬‬
‫ﺘﺨﺪام اﻟﺮﻣﻮز اﻟﺬا‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺒﻘ ﺔ ﺣﺪﻳ ﺔ ﻣﻨﻔﺼﻠ ﺔ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲﺗﺪﻓﻖ ﻃ‬
‫واﻟ‬

‫ﺘﺪﻓﻖ اﻟﺨﻄﻮة اﻟﻤﻮاﺟﻪ‬

‫ﺒ ﻲ وﻧﻈﺮي ﻟ‬
‫ﺗﺤﻘﻴﻖﺗﺠﺮﻳ‬
‫‪[5] Armaly، BF، Durst، F.، Pereira، JCF & Schonung، B. 1983‬‬
‫ﻟﻠﺨﻠﻒ‪.‬‬
‫ﻣﺠﻠ ﺔ ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻤﻮاﺋﻊ ‪127 ، 473-496.‬‬

‫ﺗﺼﻤﻴﻢ‬
‫ﺗﺤﻠﻴﻞ اﻟﻤﺪﺧﻼ ت واﻟﻤﺨﺮﺟﺎ ت و‬
‫‪[6] Bagheri، S.، Henningson، DS، Hoepffner، J. & Schmid، PJ 2009‬‬
‫ﺒﻴﻘﻴ ﺔ ‪62.‬‬
‫ﺘﻄ‬‫ﺒﺎ‪ .‬ﻣﺮاﺟﻌﺎ ت اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟ‬
‫ﺘﺪﻓﻘﺎ تﺗﻄﻮﻳﺮﺳ‬
‫ﺒﻖ ﻋﲆ ﻧﻤﻮذج ﺧﻄ ﻲ ﻟ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﻄ‬
‫اﻟ‬

‫ﺘﺪﻓﻖ ﻓﻮق ﺧﻄﻮة ﻣﻮاﺟﻬ ﺔ‬

‫ﺑﻌﺎد ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺛ ﻲ اﻷ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻘﺮار‬
‫ﺑﺎرﻛﻠ ﻲ ‪ ،‬دي ‪ ،‬ﺟﻮﻣﻴﺰ ‪ ،‬إم ﺟ ﻲ إم وأﻧﺪرﺳﻮن ‪RD 2002 ،‬ﻋﺪم اﺳ‬
‫]‪[7‬‬
‫ﻟﻠﺨﻠﻒ‪J Fluid Mech 473 ، 167–190. .‬‬

‫ﺑﻌﺎد ﻋﲆ ﺧﻄﻮة‬
‫ﺛ ﻲ اﻷ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺑﺖ‬
‫ﺛﺎ‬‫ﺗﺪﻓﻖ‬
‫ﺑﻮدوﻳﻦ ‪ ،‬ﺟﻴﻪ إف ‪ ،‬ﻛﺎدو ت ‪ ،‬أو‪ ، .‬آﻳﺪر ‪ ،‬ﺟﻴﻪ إل‪& Wesfreid، JE 2004 .‬‬
‫]‪[8‬‬
‫ﺑﻴ ﺔ ﻟﻠﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ ‪38 ، 147-155.‬‬
‫ﻣﻮاﺟﻬ ﺔ ﻟﻠﺨﻠﻒ‪ .‬اﻟﻤﺠﻠ ﺔ اﻷورو‬

‫‪16‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺗﺤﻜﻢ ﻗﻮي ﻓ ﻲﺗﺪﻓﻘﺎ ت اﻟﻘﺺ‬

‫‪[9] Becker، R.، Garwon، M.، Gutknecht، C.، Barwolff، G. & King، R. 2005‬‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟﻌﻤﻠﻴﺎ ت ‪15، 691–700.‬‬
‫ﺒﺮة‪ .‬ﻣﺠﻠ ﺔ اﻟ‬
‫اﻟﻤﻨﻔﺼﻠ ﺔ ﻓ ﻲ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة واﻟﺨ‬

‫‪[10] Belson، BA، Semeraro، O.، Rowley، CW & Hennginson، DS‬‬

‫ﺘﺸﻌﺮا ت‬
‫ﺑﻌﺎد‪ :‬دور اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺛﻨﺎﺋﻴ ﺔ اﻷ‬‫ﺒﻄ ﺔ‬
‫ﺗ‬‫ﺒﻘ ﺔ ‪blasius‬اﻟﻤﺮ‬
‫ﺘﻘﺮار ﻓ ﻲ ﻃ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ ردود اﻟﻔﻌﻞ ﻓ ﻲ ﻋﺪم اﻻﺳ‬
‫‪2013‬اﻟ‬
‫واﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت‪ .‬ﻓﻴﺰﻳﺎء اﻟ ﺴﻮاﺋﻞ ‪25.‬‬

‫ﺜﻴﻒ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖﺗ ﺴﺠﻴﻞ اﻟﻨﻮاﻓﺬ اﻟﻤﺤﻠ ﻲ‬

‫ﺒﺼﺮي اﻟﻜ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ اﻟ‬
‫‪[11] Besnerais ، Guy Le & Champagnat ،‬ﻓﺮﻳﺪرﻳﻚ ‪2005‬اﻟ‬
‫ﺘﻜﺮر‪ .‬ﻓ ﻲ ‪ICIP (1) ،‬اﻟﺼﻔﺤﺎ ت ‪137-140.‬‬
‫اﻟﻤ‬

‫ﺘﺪﻓﻖ اﻷﺳﺎﺳ ﻲ ﻓ ﻲ ﻣﻀﺨﻤﺎ ت اﻟﻀﻮﺿﺎء‪:‬‬

‫ﺘﻼف اﻟ‬
‫ﺛﻴﺮ اﺧ‬
‫ﺗﺄ‬
‫‪[12] Brandt، L.، Sipp، D.، Pralits، J. & Marquet، O. 2011‬‬
‫ﺒﻘ ﺔ اﻟﺤﺪﻳ ﺔ ﻟﻠﻮﺣ ﺔ اﻟﻤ ﺴﻄﺤ ﺔ‪J. Fluid Mech 687، 503-528. .‬‬
‫اﻟﻄ‬

‫ﺒﺮﻳﻨﻐﺮ‪.‬‬
‫ﺒﺌ ﻲ‪.‬ﺳ‬
‫ﺘﻨ‬‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟ‬
‫‪[13] Camacho، EF & Bordons، C. 2013‬ﻧﻤﻮذج اﻟ‬

‫‪[14] Champagnat، F.، Plyer، A.، Le Besnerais، G.، Leclaire، B.، Davoust، S. & Le Sant، Y. 2011‬ﺣ ﺴﺎ ب‬
‫ﺘﻮازي ﻟﻠﻐﺎﻳ ﺔ‪.‬ﺗﺠﺎر ب ﻓ ﻲ اﻟ ﺴﻮاﺋﻞ ‪50 ، 1169-1182.‬‬
‫ﺒﺎطﺗﻜﺮاري ﻣ‬
‫ﺗ‬‫ﺘﺨﺪامﺗﻌﻈﻴﻢ ار‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﻣﺤﻮريﺳﺮﻳﻊ ودﻗﻴﻖ‬

‫ﺑﻌﺎد‪ .‬ﻓﻴﺰﻳﺎء اﻟ ﺴﻮاﺋﻞ ‪765-777.‬‬

‫ﺛﻴ ﺔ اﻷ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﺪﻓﻖ‬
‫ﺗﺼﻨﻴﻒ ﻋﺎم ﻟﺤﻘﻮل اﻟ‬
‫‪[15] Chong، MS، Perry، AE & Cantwell، BJ 1990‬‬
‫‪2،‬‬

‫ﺒﻘ ﺔ ﺧﻠﻂ‬
‫‪[16] Davoust، S.، Jacquin، L. & Leclaire، B. 2012‬دﻳﻨﺎﻣﻴﺎ ت ‪m = 0‬و ‪m = 1‬ودواﻣﺎ ت اﻻﻧ ﺴﻴﺎ ب ﻓ ﻲ ﻃ‬
‫ﺑ ﺔ‪ .‬ﻣﺠﻠ ﺔ ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻤﻮاﺋﻊ ‪709 ، 408-444.‬‬
‫ﺘﻨﺎﻇﺮة ﻣﻀﻄﺮ‬
‫ﻣ‬

‫ﺗﺪة‬
‫ﺘﻐﺬﻳ ﺔ اﻟﻤﺮ‬
‫ﺘﺨﺪام اﻟ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺘﺪﻓﻖ ﻣﻨﻔﺼﻞ‬
‫ﺘﺮدد ﻟ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟﺤﻠﻘ ﺔ اﻟﻤﻐﻠﻘ ﺔ ﻟﻘﻔﻞ اﻟ‬
‫‪[17] Gautier، N. & Aider، JL 2013‬اﻟ‬
‫ﺘﻮﻓﺮ ﻓ ﻲ ‪arXiv.‬‬
‫ﺘﺠﺎر ب ﻓ ﻲ اﻟﻤﻮاﺋﻊ ‪ ،‬واﻟﻤ‬
‫ﺋﻴ ﺔ‪.‬ﺗﻢﺗﻘﺪﻳﻤﻪ إﱃ اﻟ‬
‫اﻟﻤﺮ‬

‫ﺋﻴ ﺔ‪ .‬إﺟﺮاءا ت اﻟﺠﻤﻌﻴ ﺔ‬

‫ﺘﺪﻓﻖ وراء ﺧﻄﻮة ﻣﻮاﺟﻬ ﺔ ﻟﻠﺨﻠﻒ ﻣﻊ ﻣﻼﺣﻈﺎ ت ﻣﺮ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺗﻴﻴﻪ ‪ ،‬إن آﻧﺪ آﻳﺪر ‪ ،‬ﺟﻴﻪ إل‪2013 .‬اﻟ‬
‫]‪[18‬ﺟﻮ‬
‫اﻟﻤﻠﻜﻴ ﺔ أ ‪469.‬‬

‫ﺘﺮدد‪.‬ﺗﻢﺗﻘﺪﻳﻤﻪ إﱃ‬
‫ﺘﻮي ﻋﺎﻟﻴ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ اﻟﻤ ﺴ‬
‫‪[19] Gautier، N. & Aider، JL. 2013‬ﻓ ﻲ اﻟﻮﻗ ﺖ اﻟﺤﻘﻴﻘ ﻲ ‪ ،‬ﻗﻴﺎﺳﺎ تﺳﺮﻋ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﺨﺪام ﺧﻮارزﻣﻴ ﺔ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺘﻮي ﻓ ﻲ اﻟﻮﻗ ﺖ اﻟﺤﻘﻴﻘ ﻲ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺗﺤ ﺖ ﻗﻴﺎﺳﺎ تﺳﺮﻋ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﺎح ﻓ ﻲ ‪arXiv‬‬
‫‪Journal of Visualization ،‬اﻟﻤ‬
‫ﺒﻘ ﺔ ﻋﲆ ‪GPU.‬‬
‫ﺒﺼﺮي اﻟﻤﻄ‬
‫ﺘﺪﻓﻖ اﻟ‬
‫اﻟ‬

‫ﺘﺪﻓﻖ ﻋﲆ ﺧﻄﻮة ﻣﻮاﺟﻬ ﺔ‬

‫ﺑﺮ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺑﺎرﻛﻠ ﻲ ‪ ،‬إس ﺟﻴﻪ ﺷﻴﺮوﻳﻦ ‪2008‬اﻟﺤﻤﻞ اﻟﺤﺮاري ‪ ،‬واﻟﻨﻤﻮ اﻟﻌﺎ‬‫ﺒﻴﺮن ‪ ،‬د‪.‬‬
‫ﺑﻼﻛ‬‫ﺗ ﺶ إم‬
‫]‪[20‬إ‬
‫ﻟﻠﺨﻠﻒ‪ .‬ﻣﺠﻠ ﺔ ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻤﻮاﺋﻊ ‪603 ، 271-304.‬‬

‫ﺘﺪﻓﻖﺗﺪرﻳﺠ ﻲ ﻣﻀﻄﺮ ب ﻣﻮاﺟﻪ ﻟﻠﺨﻠﻒ‪.‬‬

‫ﺘﻐﻴﺮا ت ﻣﻐﻠﻖ اﻟﺤﻠﻘ ﺔ ﻟ‬
‫ﺘﻌﺪد اﻟﻤ‬
‫ﺗﺤﻜﻢ ﻗﻮي ﻣ‬
‫‪[21] Henning، L. & King، R. 2007‬‬
‫ﻣﺠﻠ ﺔ اﻟﻄﺎﺋﺮا ت ‪44.‬‬
‫´‬
‫ﺑ ﻲ ‪ ،‬ﺻﺎﻣﻮﻳﻠﻴﺪس ‪ ،‬إم‪.‬‬‫ﺳﻴ ﺐ ‪ ،‬دي ‪ ،‬ﺷﻤﻴﺪ ‪،‬‬‫ﻋﲆ‬
‫ﺋﻢﻳﻪ ‪،‬‬
‫ﻫﻴﺮﻓﻴﻪﻗﺎ‪ ،‬إ‬
‫‪2012‬ﻧﻬﺞ‬
‫]‪[22‬‬
‫ﺘﺪﻓﻖ‪J Fluid Mech 702 ، 26-58. .‬‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺘﺨﺪام اﻟ‬
‫ﺘﺤﺪﻳﺪ ﻧﻈﺎم اﺳ‬
‫اﻟﻔﻴﺰﻳﺎء ﻟ‬

‫‪17‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺪﻓﻖ اﻟﻤﻀﻄﺮ ب ﻋﲆ ﺧﻄﻮة ﻣﻮاﺟﻬ ﺔ ﻟﻠﺨﻠﻒ‪.‬‬

‫ﺒﺎﺷﺮة ﻟﻠ‬
‫‪[23] Hung، L.، Parviz، M. & John، K. 1997‬ﻣﺤﺎﻛﺎة رﻗﻤﻴ ﺔ ﻣ‬
‫ﻣﺠﻠ ﺔ ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻤﻮاﺋﻊ ‪330 ، 349-374.‬‬

‫ﺑﺮﻳﻦ‬‫ﺜﺎﻧﻴ ﺔ‪.‬‬
‫ﺒﻌ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﺨﺪم ‪ ،‬اﻟﻄ‬
‫ﺗﻌﺮﻳﻒ اﻟﻨﻈﺎم‪ :‬ﻧﻈﺮﻳ ﺔ ﻟﻠﻤ ﺴ‬
‫‪[24] Ljung، L. 1999‬‬
‫ﺗﺎﻳ ﺲ ﻫﻮل‪.‬‬

‫‪[25] Marquet ، O. ، Sipp ، D. ، Chomaz ، D. & Jacquin ، JM 2008 Amplier‬ودﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻴﺎ ت اﻟﺮﻧﺎن ﻟﻔﻘﺎﻋ ﺔ إﻋﺎدة‬
‫ﺗﺪوﻳﺮ ذا ت رﻗﻢ رﻳﻨﻮﻟﺪ اﻟﻤﻨﺨﻔﺾ ﻓ ﻲ إﻃﺎر ﻋﺎﻟﻤ ﻲ‪J. Fluid Mech 605 ، 429-443. .‬‬

‫ﺒﻘ ﺔ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ ﻃ‬
‫ﺗﺎدﻣﻮر ‪ ،‬ﺟﻠﻌﺎد ‪2008‬اﻟ‬
‫ﺑﻴﺮﻧﺪ ر‪ ، .‬ﻛﻴﻨﺞ ‪ ،‬رودﻳ ﺐ إر ت و‬‫ﺘﻮر ‪ ،‬ﻣﺎرك ‪ ،‬ﻫﻴﻨﻴﻨﺞ ‪ ،‬ﻻرس ‪ ،‬ﻧﻮاك ‪،‬‬
‫ﺑﺎﺳ‬
‫]‪[26‬‬
‫ﺘﻘﻠﻴﻞﺳﺤ ﺐ اﻟﺠ ﺴﻢ اﻟﺨﺎدع‪ .‬ﻣﺠﻠ ﺔ ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻤﻮاﺋﻊ ‪608 ، 161–196.‬‬
‫اﻟﻘﺺ ﻟ‬

‫ﺑﺮوك‪ .‬ﻛﺎﻣ ﺐ‪ .‬ﻓﻴﻞ‪.‬‬‫ﺑﻨﺮوز ‪ ،‬ر‪1955 .‬ﻣﻌﻜﻮس ﻣﻌﻤﻢ ﻟﻠﻤﺼﻔﻮﻓﺎ ت‪.‬‬

‫]‪[27‬‬
‫ﺷﺮﻛ ﺔ ‪51 ، 406-413.‬‬

‫ﺘﺨﺪام‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺑﻠ ﺔ ﻟﻼﻧﻀﻐﺎط‬
‫ﺘﺪﻓﻘﺎ ت اﻟﻘﺎ‬
‫ﺘﺨﻔﻴﺾ ﻟﻠ‬
‫‪[28] Rowley، CW، Colonius، T. & Murray، RM 2004‬ﻧﻤﻮذج اﻟ‬
‫ﻣﺸﺮوع ‪pod and galerkin.‬ﻓﻴﺰﻳﻜﺎ د ‪189 ، 115-129.‬‬

‫ﺘﺠﺎوﻳﻒ‬
‫ﺗﻔﻊ ﻓﻮق اﻟ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲﺗﺪﻓﻖ ﻋﺪد رﻳﻨﻮﻟﺪ اﻟﻤﺮ‬
‫‪[29] Rowley، CW & Williams، DR 2006 Dynamics‬واﻟ‬
‫ﺘﻮﺣ ﺔ‪ .‬اﻟﻤﺮاﺟﻌ ﺔ اﻟ ﺴﻨﻮﻳ ﺔ ﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﺎ اﻟﻤﻮاﺋﻊ ‪38 ، 251-276.‬‬
‫اﻟﻤﻔ‬

‫ﺘﻘﺎل ﻓ ﻲ اﻟﻘﺺ‬
‫ﺘﻘﺮار واﻻﻧ‬
‫‪[30] Schmid، PJ & Henningson، DS 2001‬اﻻﺳ‬
‫ﺒﻴﻘﻴ ﺔ ‪142.‬‬
‫ﺘﻄ‬‫ﻳﻄﻔﻮ‪ .‬اﻟﻌﻠﻮم اﻟﺮﻳﺎﺿﻴ ﺔ اﻟ‬

‫ﺘﻮراه ‪KTH. ،‬‬

‫ﺘﻘﺎﻟﻴ ﺔ‪ .‬أﻃﺮوﺣ ﺔ دﻛ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻨﺸﻂ واﻟﻬﻴﺎﻛﻞ اﻟﻨﻤﻮذﺟﻴ ﺔ ﻓ ﻲﺗﺪﻓﻘﺎ ت اﻟﻘﺺ اﻻﻧ‬
‫‪[31] Semeraro، O. 2013‬اﻟ‬

‫ﺒﻘ ﺔ‬
‫ﺘﻘﺎل ﻓ ﻲﺗﺪﻓﻖ اﻟﻄ‬
‫ﺗﺄﺧﻴﺮ اﻻﻧ‬
‫‪[32] Semeraro، O.، Bagheri، S.، Brandt، L. & Henningson، DS 2011‬‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻨﺸﻂ‪J. Fluid Mech 677، 63-102. .‬‬
‫ﺘﺨﺪام اﻟ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫اﻟﺤﺪودﻳ ﺔ‬

‫ﺘﻘﺮار اﻟﻌﺎﻟﻤ ﻲ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ ﻋﺪم اﻻﺳ‬
‫‪[33] Sipp، D.، Marquet، O.، Meliga، P. & Barbagallo، A. 2010 Dynam ics‬واﻟ‬
‫ﺘﻮﺣ ﺔ‪ :‬ﻧﻬﺞ ﺧﻄ ﻲ‪.‬‬
‫ﺘﺪﻓﻘﺎ ت اﻟﻤﻔ‬
‫ﻓ ﻲ اﻟ‬
‫ﺒ ﻖ‪ .‬ﻣﻴﻜﺎﻧﻴﻜ ﻲ‪ .‬إﻋﺎدة اﻟﻨﻈﺮ‪63. .‬‬
‫ُﻣﻄ ﱠ‬

‫ﺘﻤﺎﺳﻜ ﺔ ﻣﻦ دواﻣﺎ ت‬
‫ﺘﻮﻟﻴﺪ ﺣﺰم ﻣ‬
‫‪[34] Zhou، J.، Adrian، RJ، Balachandar، S. & Kendall، TM 1999‬آﻟﻴﺎ ت ﻟ‬
‫ﺑﻮس اﻟﺸﻌﺮ‪J Fluid Mech 387 ، 535–396. .‬‬
‫د‬

‫‪18‬‬