‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺎج واﻟﻤﻌﺎدن‬
‫ﻗ ﺴﻢ ﻫﻨﺪﺳ ﺔ اﻹﻧ‬

‫ﺘﺨﺪام اﻟﺤﺎﺳ ﺐ اﻵﻟ ﻲ‬

‫ﺑﺎﺳ‬‫ﻧﻈﺎم اﻟﻘﻴﺎدة‬

‫‪CAD / CAM‬‬
‫ﺘﻪ‬
‫ﺜﺎﻧﻴ ﺔ ﻟﺪراﺳ‬
‫ﻃﺎﻟ ﺐ ﻓ ﻲ اﻟ ﺴﻨ ﺔ اﻟ‬

‫ﺒﺎس م‪.‬‬
‫ﺑﻘﻠﻢ ﻋ‬
‫ﺑﺮ اﻟﻌﻨﺰي‬
‫ﺟﺎ‬

‫‪2022‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪1.‬أﻧﻮاع اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت ‪1.1‬ﻣﺤﺮك ديﺳ ﻲ‬

‫ﺘﺰوﻳﺪ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ ‪،‬‬

‫ﺑ‬‫ﺘﻤﺮة‪ .‬ﻋﻨﺪﻣﺎﺗﻘﻮم‬
‫ﺒﺎرة ﻋﻦﺳﻠﻜﻴﻦ )ﻃﺎﻗ ﺔ وأرﺿﻴ ﺔ( ‪ ،‬ﻣﺤﺮﻛﺎ ت دوران ﻣ ﺴ‬
‫ﺒﺎﺷﺮ( اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت ﻋ‬
‫ﺘﻴﺎر اﻟﻤ‬
‫‪)DC Motors DC‬اﻟ‬
‫ﺑ ﺴﺮﻋ ﺔ ‪RPM‬ﻋﺎﻟﻴ ﺔ )دورا ت ﻓ ﻲ اﻟﺪﻗﻴﻘ ﺔ( ‪،‬‬‫ﺘﻤﺮ‬
‫ﺘﻴﺎر اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺘﻢ إزاﻟ ﺔﺗﻠﻚ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ‪.‬ﺗﻌﻤﻞ ﻣﻌﻈﻢ ﻣﺤﺮﻛﺎ ت اﻟ‬
‫ﺘﻰﺗ‬
‫ﺒﺪأ ﻣﺤﺮك ‪DC‬ﻓ ﻲ اﻟﺪوران ﺣ‬
‫ﺳﻴ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓﻴﻬﺎ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻟﺮادﻳﻮ‪.‬‬
‫ﺘﻢ اﻟ‬
‫ﺘ ﻲﻳ‬
‫ﺗﺮ ‪ ،‬أو ﻋﺠﻼ ت اﻟ ﺴﻴﺎرة اﻟ‬
‫ﺒﻴﻮ‬
‫ﺒﺮﻳﺪ اﻟﻜﻤ‬
‫ﺜﻠ ﺔ ﻋﲆ ذﻟﻚ ﻣﺮاوحﺗ‬
‫وﻣﻦ اﻷﻣ‬

‫ﺒﺾ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ وإﻳﻘﺎﻓﻬﺎ‬

‫ﺒﻀ ﺔ ‪(PWM) ،‬و ﻫ ﻲﺗﻘﻨﻴ ﺔﺗﻌﻤﻞ ﻋﲆ ﻧ‬
‫ﺘﺨﺪامﺗﻌﺪﻳﻞ ﻋﺮض اﻟﻨ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺘﻤﺮ‬
‫ﺘﻴﺎر اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲﺳﺮﻋ ﺔ ﻣﺤﺮﻛﺎ ت اﻟ‬
‫ﺘﻢ اﻟ‬
‫ﻳ‬
‫ﺜﺎل ‪،‬‬
‫ﺒﻴﻞ اﻟﻤ‬
‫ﺘﺸﻐﻴﻞ ‪ /‬اﻹﻳﻘﺎفﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﻤﺤﺮك ‪ ،‬ﻋﲆﺳ‬
‫ﺒ ﺔ اﻟ‬
‫ﺘﻐﺮق ﻓ ﻲ رﻛﻮ ب اﻟﺪراﺟﺎ ت ‪،‬ﺗﺤﺪد ﻧ ﺴ‬
‫ﺒ ﺔ اﻟﻤﺌﻮﻳ ﺔ ﻟﻠﻮﻗ ﺖ اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺑ ﺴﺮﻋ ﺔ‪ .‬اﻟﻨ ﺴ‬
‫ﺗﺸﻐﻴﻞ ﻛﺎﻣﻞ( (‪.‬ﺗﻜﻮن ﻛﻞ‬
‫ﺑﻨﺼﻒﺳﺮﻋ ﺔ ‪)100٪‬‬‫ﺒ ﺔ ‪)50٪‬ﻧﺼﻒﺗﺸﻐﻴﻞ ‪ ،‬ﻧﺼﻒ إﻳﻘﺎف( ‪ ،‬ﻓ ﺴﻮفﻳﺪور اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﺑﻨ ﺴ‬‫إذاﺗﻢﺗﺪوﻳﺮ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ‬
‫ﺜﻢ‪.‬‬
‫ﺘﻤﺮار دونﺗﻠﻌ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺒﺪو أن اﻟﻤﺤﺮكﻳﺪور‬
‫ﺑﺤﻴ ﺚﻳ‬‫ﺒﻀ ﺔﺳﺮﻳﻌ ﺔ ﻟﻠﻐﺎﻳ ﺔ‬
‫ﻧ‬

‫‪t0dgwO16oTm0IsChLA&vet=12ahUKEwiztLvji47eAhUxgM4BHU7TCh4Q_B0wGnoECAYQCQ ..i & docid = 8XWHh8bSS8X65M & itg = 1 & sa = X & ved = 2ahUKEwiztLvji47eAhUxgM4BHU7TCh4Q_B0wGnoECAYQCQ‬‬
‫‪https://www.indiamart.com/proddetail/rs-775- 7000rpm-12v-dc-motor-16865102788.html&h=500&w=500&tbnid=We7AjTJ8Feq_9M:&q=dc+motor&tbnh=186&tbnw=186&usg=AI4_-kRKbMUEqyr‬‬
‫=‪imgurl=https://5.imimg.com/data5/KA/HR/MY-8716310/rs-775-7000rpm-12v-dc-motor-500x500.jpeg&imgrefurl‬؟‪https://www.google.iq/imgres‬‬

‫‪http://bioeng.nus.edu.sg/mm/wp-content/uploads/2012/07/MotorControl-1japwem.pdf‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪1.2‬ﻣﺤﺮﻛﺎ ت ﻣﺆازرة‬
‫ﺘﺤﻜﻢ‬ ‫ً‬
‫)ﻋﺎدة ﻣﻘﻴﺎس ﺟﻬﺪ(‪.‬ﻳﻤﻜﻦ اﻟ‬ ‫ﺘﺸﻌﺮ ﻣﻮﺿﻊ‬
‫ﺑﻌ ﺔ أﺷﻴﺎء‪ :‬ﻣﺤﺮك ‪DC‬وﻣﺠﻤﻮﻋ ﺔﺗﺮوس وداﺋﺮةﺗﺤﻜﻢ وﻣ ﺴ‬
‫ﻋﻤﻮﻣﺎ ﻣﺠﻤﻮﻋ ﺔ ﻣﻦ أر‬
‫ً‬ ‫ﺗﻌﺪ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻤﺆازرة‬
‫ﺛ ﺔ أﺳﻼك )اﻟﻄﺎﻗ ﺔ واﻷرض‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺘﻤﺮ اﻟﻘﻴﺎﺳﻴ ﺔ ‪ ،‬وﻋﺎدة ﻣﺎﻳﻜﻮن ﻟﻬﺎ‬
‫ﺘﻴﺎر اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺑﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟ‬‫ﺜﺮ دﻗ ﺔ ﻣﻦﺗﻠﻚ اﻟﺨﺎﺻ ﺔ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ أﻛ‬‫ﻓ ﻲ ﻣﻮﺿﻊ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻤﺆازرة‬
‫ﺘ ﻲﺗﻨﻈﻢ اﻟ ﺴﺤ ﺐ ﻟﻘﻴﺎدة اﻟﻤﺤﺮك‪.‬‬
‫ﺘﺤﻜﻢ اﻟﻤﺆازرة اﻟ‬
‫ﺘﻤﺮار ‪ ،‬ﻣﻊ داﺋﺮة اﻟ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺒﻴﻖ اﻟﻘﺪرة ﻋﲆ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻤﺆازرة‬
‫ﺘﻢﺗﻄ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ(‪.‬ﻳ‬
‫واﻟ‬

‫ﺘﻦ ﻗﺎر ب أوﺗﺤﺮﻳﻚ ذراع آﻟﻴ ﺔ أوﺳﺎق‬

‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟﺪﻓ ﺔ ﻋﲆ ﻣ‬
‫ﺜﻞ اﻟ‬
‫ﺑﺪﻗ ﺔ ﻣ‬‫ﺜﺮﺗﺤﺪﻳﺪًا ﺣﻴ ﺚﻳﺠ ﺐﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﻤﻮﺿﻊ‬
‫ﺑﻤﻬﺎم أﻛ‬‫ﺗﻢﺗﺼﻤﻴﻢ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻤﺆازرة ﻟﻠﻘﻴﺎم‬
‫ﺑـ ‪180‬درﺟ ﺔ )أو ﻧﺤﻮ‬‫ﺑﺪﻻ ً ﻣﻦ ذﻟﻚ ‪،‬ﺗﻜﻮن زاوﻳ ﺔ اﻟﺪوران ﻣﺤﺪدة‬‫ﺜﻞ ﻣﺤﺮك ‪DC‬اﻟﻘﻴﺎﺳ ﻲ‪.‬‬
‫ﺑﺤﺮﻳ ﺔ ﻣ‬‫ﺑﻮ ت ﺿﻤﻦ ﻧﻄﺎق ﻣﻌﻴﻦ‪ .‬ﻻﺗﺪور اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻤﺆازرة‬
‫رو‬
‫ﺘﺤﻮل اﻟﻌﻤﻮد إﱃ اﻟﻤﻮﺿﻊ‬
‫ﺘﻰﻳ‬
‫ﺘﻤﺮ ﺣ‬
‫ﺘﻴﺎر اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺒﻖ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ ﻋﲆ ﻣﺤﺮك اﻟ‬
‫ﺗﻄ‬‫ﺜﻞ ﻣﻮﺿﻊ ﺧﺮج و‬
‫ﺒﻞ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻤﺆازرة إﺷﺎرةﺗﺤﻜﻢﺗﻤ‬
‫ﺘﻘ‬‫ﺑًﺎ‪.‬ﺗ ﺴ‬
‫ﺑًﺎ وإﻳﺎ‬
‫ذﻟﻚ( ذ ﻫﺎ‬
‫ﺘﺸﻌﺮ اﻟﻤﻮﺿﻊ‪.‬‬
‫اﻟﺼﺤﻴﺢ ‪ ،‬واﻟﺬيﻳﺤﺪده ﻣ ﺴ‬

‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ ﻣﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻤﺆازرة‪.‬‬

‫ﺘﺨﺪم ‪PWM‬ﻹﺷﺎرة اﻟ‬
‫ﻳﺴ‬

‫ﺘﻬﺎ ﻗﻮة ﺧﺎرﺟﻴ ﺔ ﺿﺪ ﻫﺎ‪.‬‬

‫ﺘﻰ ﻟﻮ دﻓﻌ‬
‫ﺑﻬﺬا اﻟﻤﻮﺿﻊ ‪ ،‬ﺣ‬‫ﺘﻔﻆ‬
‫ﺗﺤ‬‫ﺘﻘﻞ إﱃ اﻟﻤﻮﺿﻊ و‬
‫ﺘﺤﺮك ‪ ،‬ﻓ ﺴﻮفﺗﻨ‬
‫ُﻄﻠ ﺐ ﻣﻦ اﻟﻤﺆازرة اﻟ‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎﻳ‬

‫‪https://www.indiamart.com/proddetail/ac-servo-motor-17092280212.html‬‬

‫‪http://bioeng.nus.edu.sg/mm/wp-content/uploads/2012/07/MotorControl-1japwem.pdf‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺪرج‬
‫‪1.3‬ﻣﺤﺮك ﻣ‬

‫ﺘﻤﺮ‬
‫ﺘﺨﺪم ﻣﺤﺮكﺳﻴﺮﻓﻮ ﻣﺤﺮك ‪DC‬ذو دوران ﻣ ﺴ‬
‫ﺘﻠﻔ ﺔ ﻣﻦ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت‪ .‬ﺣﻴ ﺚﻳ ﺴ‬
‫ﺘﺨﺪم ﻃﺮﻳﻘ ﺔ ﻣﺨ‬
‫ﺘﺪرج ﻫﻮ ﻓ ﻲ اﻷﺳﺎس ﻣﺤﺮك ﻣﺆازرﻳ ﺴ‬
‫اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤ‬
‫ﺘﺤﺪﻳﺪ اﻟﻤﻮﺿﻊ‪.‬‬
‫ﺒ ﺔ ﺣﻮلﺗﺮس ﻣﺮﻛﺰي ﻟ‬
‫ﺗ‬‫ﺘﻌﺪدة ﻣﺮ‬
‫ﺑﺎﺋﻴ ﺔ ﻣ ﺴﻨﻨ ﺔ ﻣ‬
‫ﺘﺨﺪم ﻣﺤﺮﻛﺎ ت اﻟ ﺴﺎﺋﺮ ﻣﻐﺎﻧﻂ ﻛﻬﺮ‬
‫ﺘﻜﺎﻣﻠ ﺔ ‪،‬ﺗ ﺴ‬
‫وداﺋﺮةﺗﺤﻜﻢ ﻣ‬

‫ﺑﺸﻜﻞ ﻓﺮدي‬‫ﺑﺎﺋ ﻲ‬
‫ﺘﻨﺸﻴﻂ ﻛﻞ ﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺲ ﻛﻬﺮ‬
‫ﺜﻞ ‪Raspberry Pi‬أو )‪Arduino‬ﻟ‬
‫ﺘﻄﻠ ﺐ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟ ﺴﺎﺋﺮ داﺋﺮةﺗﺤﻜﻢ ﺧﺎرﺟﻴ ﺔ أو وﺣﺪةﺗﺤﻜﻢ دﻗﻴﻘ ﺔ )ﻣ‬
‫ﺗ‬
‫وإﻧﺸﺎء ﻋﻤﻮد اﻟﻤﺤﺮك‬
‫ﻣﻨﻌﻄﻒ أو دور‪.‬‬

‫ﺘﺨﺪام اﻟﻤﺤﺮك ﻓ ﻲ ﺣﺪوده ‪ ،‬ﻻﺗﺤﺪ ث أﺧﻄﺎء ﻓ ﻲ‬

‫ﺘﻢ اﺳ‬
‫ﺑﺸﺮط أنﻳ‬
‫ﺘًﺎ دون اﻟﺤﺎﺟ ﺔ إﱃﺗﺸﻐﻴﻞ اﻟﻤﺤﺮك ‪ ،‬و‬
‫ﺑ‬‫ﺛﺎ‬‫ﻳﻮﻓﺮﺗﺼﻤﻴﻢ ﻣﺤﺮك اﻟ ﺴﺎﺋﺮ ﻋﺰم دوران‬
‫ﺒ ًﻘﺎ ﻣﺎدﻳًﺎ‪.‬‬
‫اﻟﻤﻮﺿﻊ ‪ ،‬ﻧﻈ ًﺮاﻷن اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟ ﺴﺎﺋﺮ ﻟﻬﺎ ﻣﺤﻄﺎ ت ﻣﺤﺪدة ﻣ ﺴ‬

‫‪https://www.omc-stepperonline.com/nema-34-cnc-stepper-motor-707nm-1001ozin-86x86x98mm-8-wires-34hs38-3008s.html‬‬

‫‪http://bioeng.nus.edu.sg/mm/wp-content/uploads/2012/07/MotorControl-1japwem.pdf‬‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺨﺪام اﻟﺤﺎﺳ ﺐ اﻵﻟ ﻲ‬

‫ﺑﺎﺳ‬‫‪2‬ﻣﻜﻮﻧﺎ ت ﻧﻈﺎم اﻟﻘﻴﺎدة‬
‫ﺘﻜﻮن ﻣﻦ‬
‫ﺘ ﻲﺗ‬
‫ﺘ ﻲﺗﺤﻮل اﻷواﻣﺮ ﻣﻦ ‪NC‬إﱃ ﺣﺮﻛﺎ ت اﻵﻟ ﺔ ﻣﻮﺿﺤ ﺔ ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ أدﻧﺎه‪.‬ﻳﺼﻒ اﻟﺸﻜﻞ )أ( أدﻧﺎه آﻟﻴ ﺔ اﻟﻘﻴﺎدة اﻟﻤﺆازرة اﻟ‬
‫•اﻷﻧﻈﻤ ﺔ اﻟ‬
‫ﻣﺤﺮكﺳﻴﺮﻓﻮ وﺟﻬﺎز ﻧﻘﻞ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ‪.‬‬

‫ﺘﺤﻮل دوران‬
‫ﺒﺮ أداةﺗﻮﺻﻴﻞ ‪ ،‬وﻳ‬
‫ﺘﻘﻞ دوران اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺆازر إﱃ ﻟﻮﻟ ﺐ ﻛﺮوي ﻋ‬
‫•اﻷﻣﺮ اﻟﺼﺎدر ﻣﻦ ‪NC‬ﻳﺠﻌﻞ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﻤﺆازرﻳﺪور ‪ ،‬وﻳﻨ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ آﻟﻴ ﺔ اﻟﻘﻴﺎدة اﻟﻤﺆازرة ﻓ ﻲﺳﺮﻋ ﺔ‬
‫ﺘﺼﺎر ‪،‬ﺗ‬
‫ﺑﺎﺧ‬‫اﻟﻠﻮﻟ ﺐ اﻟﻜﺮوي إﱃ ﺣﺮﻛ ﺔ ﺧﻄﻴ ﺔ ﻟﺼﻤﻮﻟ ﺔ ‪ ،‬وأﺧﻴﺮا ً اﻟﻄﺎوﻟ ﺔ ﻣﻊ ﺣﺮﻛﺎ ت ﻗﻄﻌ ﺔ اﻟﻌﻤﻞ ﺧﻄﻴﺎ‪.‬‬
‫ﺑﻨﺎ ًء ﻋﲆ أواﻣﺮ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻣﻦ ‪NC.‬‬‫ﺒﺮ ﺟﻬﺎز اﻟﻘﻴﺎدة اﻟﻤﺆازر ﻟﻜﻞ ﻣﺤﻮر‬
‫وﻋﺰم دوران اﻟﻄﺎوﻟ ﺔ ﻋ‬

‫ﺒﺮ ﺣﺰام‬
‫ﺘﻘﻞ دوران ﻣﺤﺮك اﻟﻤﻐﺰل إﱃ ﺟ ﺴﻢ اﻟﻤﻐﺰل ﻋ‬
‫ﺘﻜﻮن ﻣﻦ ﻣﺤﺮك اﻟﻤﻐﺰل وﺟﻬﺎز ﻧﻘﻞ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ‪.‬ﻳﻨ‬
‫ﺘ ﻲﺗ‬
‫•اﻟﺸﻜﻞ بﻳﺼﻮر وﺣﺪة اﻟﻤﻐﺰل اﻟ‬
‫ﺘﺨﺪام‬
‫ﺜﻴ ﺔ ﺣﻴﺰ اﻻﺳ‬
‫ﺑﻴﻦ اﻟﻤﺤﺮك وﺟ ﺴﻢ اﻟﻤﻐﺰل‪ .‬ﻓ ﻲ اﻵوﻧ ﺔ اﻷﺧﻴﺮة ‪ ،‬دﺧﻠ ﺖ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﺤ‬‫ﺒﻜﺮة‬
‫ﺒ ﺔ أﺣﺠﺎم اﻟ‬
‫ﺒ ﺔ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻋﲆ ﻧ ﺴ‬
‫ﺘﻤﺪ ﻧ ﺴ‬
‫ﺗﻌ‬‫و‬
‫ﺘﻌﻠﻖ‬
‫ﺘﻤﺮ ﻓﻴﻤﺎﻳ‬
‫ﺘﻴﺎر اﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺘﻮي ﻋﲆ ﻓﺮﺷﺎة ‪ ،‬أﻓﻀﻞ ﻣﻦ ﻣﺤﺮﻛﺎ ت اﻟ‬
‫ﺘﻌﺮﻳﻔ ﻲ ‪ ،‬اﻟﺬي ﻻﻳﺤ‬
‫اﻟﻌﺎم ﻛﻤﺤﺮﻛﺎ ت ﻣﻐﺰلﻷدوا ت اﻟﻤﺎﻛﻴﻨ ﺔﻷن اﻟﻤﺤﺮك اﻟ‬
‫ﺗ ﻲ واﻟﻜﻔﺎءة واﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻟﻘﺼﻮى واﻟﺼﻴﺎﻧ ﺔ‪.‬‬
‫ﺑﺎﻟﺤﺠﻢ واﻟﻮزن واﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬا‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﻴﻦ‪ .‬آﻟﻴﺎ ت اﻟﻘﻴﺎدة ﻟﻸدوا ت اﻵﻟﻴ ﺔ‬

‫اﻟ‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺸﻌﺮ‬
‫‪2.1‬ﻣﺤﺮك اﻟﻘﻴﺎدة واﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺘﺎﻟ ﻲ ‪ ،‬ﻓﺈن ﻋﺰم اﻟﺪوران اﻟﻌﺎﻟ ﻲ‬
‫ﺑﺎﻟ‬
‫ﺒﻴﻦ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖﺗﺪوﻳﺮ اﻷداة أو ﻗﻄﻌ ﺔ اﻟﻌﻤﻞ‪ .‬و‬
‫•اﻟﻤﻐﺰل ﻫﻮ اﻟﺠﻬﺎز اﻟﺬيﻳﻮﻟﺪﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﻘﻄﻊ وﻋﺰم اﻟﺪوران اﻟﻤﻨﺎﺳ‬
‫ﺛﻴ ﺔ‬
‫ﺛﻼ‬‫ﺒ ﺐ ﺧﺼﺎﺋﺺ ﻣﺤﺮك اﻟﻤﻐﺰل‪ .‬ﻋﲆ ﻋﻜ ﺲ اﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت‬
‫ﺑﺴ‬‫ﻋﻤﻮﻣﺎ‬
‫ً‬ ‫ﺘﻌﺮﻳﻔ ﻲ‬
‫ﺘﺨﺪم اﻟﻤﺤﺮك اﻟ‬
‫واﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻟﻌﺎﻟﻴ ﺔ ﻣﻬﻤﺎن ﺟﺪًا ﻟﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻤﻐﺰل وﻳ ﺴ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ‬
‫ﺑ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀ ﺔ وﻳﻤﻜﻨﻪ اﻟ‬‫ﺑ ﺔ اﻟ ﺴﺮﻳﻌ ﺔ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺘ ﺴﺎرع اﻟﻌﺎﻟ ﻲ ‪ ،‬واﻻﺳ‬
‫ﺜﻞ ﻋﺰم اﻟﺪوران اﻟﻌﺎﻟ ﻲ ‪ ،‬واﻟ‬
‫ﺘﺎج ﻣﺤﺮكﺳﻴﺮﻓﻮ إﱃ ﺧﺼﺎﺋﺺ ﻣ‬
‫اﻟﻄﻮر ‪،‬ﻳﺤ‬
‫اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ واﻟﻤﻮﺿﻊ ﻓ ﻲ ﻧﻔ ﺲ اﻟﻮﻗ ﺖ‪.‬‬

‫ﺜﻘﻴﻞ ﻓ ﻲ ﻧﻄﺎق اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻟﻤﻨﺨﻔﻀ ﺔ واﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻟﻌﺎﻟﻴ ﺔ‬

‫ﻋﺎل ﻟﻠﻘﻄﻊ اﻟ‬
‫ٍ‬ ‫ﺘﺎج إﱃ ﻋﺰم دوران‬
‫ﺜﻞ آﻻ ت اﻟﺨﺮاﻃ ﺔ وﻣﺮاﻛﺰ اﻟﻤﻌﺎﻟﺠ ﺔ ‪،‬ﺗﺤ‬
‫•أدوا ت اﻵﻻ ت ‪ ،‬ﻣ‬
‫ﻟﻠﺤﺮﻛ ﺔ اﻟ ﺴﺮﻳﻌ ﺔ ﻓ ﻲ ﻧﻄﺎق اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻟﻌﺎﻟﻴ ﺔ‪.‬‬

‫ﺘ ﻲﻳﻜﻮن وﻗ ﺖﺗﺸﻐﻴﻠﻬﺎ‬
‫ﺘﻜﺮر واﻟ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ ﻣ‬‫ﺘ ﻲﺗﻜﺮر اﻟﻤﻬﺎم‬
‫ﺗ ﻲ ﺻﻐﻴﺮ وﻣ ﺴﺆوﻟﻴ ﺔ ﻋﺎﻟﻴ ﺔ ﻟﻶﻻ ت اﻟ‬ ‫•أ ً‬
‫ﻳﻀﺎ ‪ ،‬ﻫﻨﺎك ﺣﺎﺟ ﺔ إﱃ ﻣﺤﺮﻛﺎ ت ذا ت ﻗﺼﻮر ذا‬
‫ﺘﻨﺼ ﺖ ﻋﺎﻟﻴ ﺔ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‪.‬‬
‫ﺑ ﺲ اﻟﺨﺮاﻣ ﺔ وآﻻ ت اﻟ‬
‫ﺜﺎل ‪ ،‬ﻣﻜﺎ‬
‫ﺒﻴﻞ اﻟﻤ‬
‫ﻗﺼﻴ ﺮًا ﺟﺪًا ؛ ﻋﲆﺳ‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺸﻌﺮ‬
‫‪. 2.1‬ﻣﺤﺮك اﻟﻘﻴﺎدة واﻟﻤ ﺴ‬
‫ﻛﺎف ﻣﻦ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ وﻓ ًﻘﺎ ﻟﺤﻤﻞ‬
‫ٍ‬ ‫ﺑ ﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮﻛﺎ ت اﻟﻤﺆازرةﻷدوا ت اﻟﻤﺎﻛﻴﻨ ﺔ ﻫ ﻲ ﻛﻤﺎﻳﻠ ﻲ‪• :‬اﻟﻘﺪرة ﻋﲆ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ ﺧﺮج‬
‫اﻟﺨﺼﺎﺋﺺ اﻷﺳﺎﺳﻴ ﺔ اﻟﻤﻄﻠﻮ‬
‫ﺒﺎﻃﺆ ﺟﻴﺪة‪• .‬أنﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻚ ﻧﻄﺎقﺳﺮﻋ ﺔ واﺳﻊ‪• .‬‬
‫ﺗ‬‫ﺘﻌﻠﻴﻤﺎ ت‪• .‬اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ ﺧﺼﺎﺋﺺﺗ ﺴﺮﻳﻊ و‬
‫ﺑ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻟﻠ‬‫ﺑﺔ‬
‫ﺘﺠﺎ‬
‫ﺘﻜﻮن ﻗﺎد ًرا ﻋﲆ اﻻﺳ‬
‫اﻟﻌﻤﻞ‪• .‬ﻟ‬
‫ﺘﻜﻮن‬
‫ﺘﺮة ﻃﻮﻳﻠ ﺔ‪• .‬ﻟ‬
‫ﺘﻤﺮ ﻟﻔ‬
‫ﺑﺸﻜﻞ ﻣ ﺴ‬‫ﺑﺄﻣﺎن ﻓ ﻲ ﺟﻤﻴﻊ ﻧﻄﺎﻗﺎ ت اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‪• .‬أنﺗﻜﻮن ﻗﺎدرة ﻋﲆ اﻟﻌﻤﻞ‬‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫أنﺗﻜﻮن ﻗﺎد ًرا ﻋﲆ اﻟ‬
‫ﺘﻜﺮر‪• .‬أنﺗﻜﻮن ذا ت دﻗ ﺔ ﻋﺎﻟﻴ ﺔ ﻣﻦ أﺟﻞﺗﻮﻟﻴﺪ ﻋﺰم ﻣﻨﺎﺳ ﺐ ﻓ ﻲ ﺣﺎﻟ ﺔ وﺟﻮد ﻋﺰم دوران ﺻﻐﻴﺮ‬
‫ﺒﺎﻃﺆ اﻟﻤ‬
‫ﺘ‬‫ﺘ ﺴﺎرع واﻟ‬
‫ﻗﺎدرة ﻋﲆﺗﻮﻓﻴﺮ اﻟ‬

‫ﺘﻠ ﺔ‪.‬‬
‫اﻟﻜ‬
‫ﺘﻮﻗﻒ‪• .‬‬
‫ﺘﻮﻟﻴﺪ ﻋﺰم دوران ﻣﻨﺎﺳ ﺐ ﻟﻠ‬
‫•أنﺗﻜﻮنﺳﻬﻠ ﺔ اﻟﺪوران وذا ت دﻗ ﺔ دوران ﻋﺎﻟﻴ ﺔ‪• .‬ﻟ‬
‫ﺘﺮاﺿ ﻲ ﻃﻮﻳﻞ‪• .‬أنﺗﻜﻮنﺳﻬﻠ ﺔ اﻟﺼﻴﺎﻧ ﺔ‪.‬‬
‫ﺛﻮﻗﻴ ﺔ ﻋﺎﻟﻴ ﺔ وﻋﻤﺮ اﻓ‬
‫اﻟﺤﺼﻮل ﻋﲆ ﻣﻮ‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺸﻌﺮ‬
‫‪2.1‬ﻣﺤﺮك اﻟﻘﻴﺎدة واﻟﻤ ﺴ‬
‫ﺘﻢﺗﻀﻤﻴﻨﻪ ﻓ ﻲ ﻧﻬﺎﻳ ﺔ ﻋﻤﻮد ﻧﻘﻞ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ‪.‬‬
‫ﺑﺸﻜﻞ ﻋﺎم ‪،‬ﻳ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟﻤﻮﺿﻊ اﺳﻢ اﻟﻤﺸﻔﺮ ‪ ،‬و‬
‫ﺘﺸﻒ اﻟﻮﺿﻊ اﻟﺤﺎﻟ ﻲ ﻟﻠ‬
‫ُﻄﻠﻖ ﻋﲆ اﻟﺠﻬﺎز اﻟﺬيﻳﻜ‬
‫ﻳ‬
‫ﺘﺸﻔ ﺔ ﻣﻦ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟﻤﻮﻗﻊ اﻟﻤﻜ‬
‫ﺑﻴﺎﻧﺎ ت اﻟ‬‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ‬‫ﺑﻬﺎ‬
‫ﺘﻢ ﺣ ﺴﺎ‬
‫ﺘﺸﻌﺮ أوﻳ‬
‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ﻣ ﺴ‬‫ﺘﻢ اﻟﻜﺸﻒ ﻋﻦ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ‬
‫ﺘﺤﻜﻢ ﻓ ﻲ اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ ‪،‬ﻳ‬
‫ﻣﻦ أﺟﻞ اﻟ‬
‫ﺘﺸﺎف اﻟﻔﺎﺻﻞ‬
‫ﺘﻮﻟﺪة ﻓ ﻲ وﺣﺪة اﻟﻮﻗ ﺖ ووﺳﻴﻠ ﺔ ﻻﻛ‬
‫ﺒﻀﺎ ت اﻟﻤ‬
‫ﺘﺸﺎف اﻟ ﺴﺮﻋ ﺔ اﻟﻤﺸﻔﺮ ‪ ،‬و ﻫ ﻲ ﻃﺮﻳﻘ ﺔ ﻟﺤ ﺴﺎ ب اﻟﻨ‬
‫ﺘﺨﺪم ﻃﺮﻳﻘ ﺔ اﻛ‬
‫اﻟﻤﺸﻔﺮ‪.‬ﺗ ﺴ‬
‫ﺑﺼﺮي أو ﻧﻮع ﻣﻐﻨﺎﻃﻴ ﺴ ﻲ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓ ﻲ اﻟﺸﻜﻞ أدﻧﺎه‪.‬‬‫ﻣﻌﺎ‪.‬ﻳﻤﻜﻦﺗﺼﻨﻴﻒ اﻟﻤﺸﻔﺮ ﻛﻨﻮع‬
‫ﺒﻀﺎ ت ً‬
‫ﺑﻴﻦ اﻟﻨ‬‫اﻟﺰﻣﻨ ﻲ‬

‫ﺘﻴﻦ‪ .‬ﻣﻜﻮﻧﺎ ت و ﻫﻴﻜﻞ اﻟﻤﺸﻔﺮ‬

‫اﻟ‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪2.2‬دﻟﻴﻞ اﻟﺤﺮﻛ ﺔ اﻟﺨﻄﻴ ﺔ‬

‫ﺘﺨﺪم دﻟﻴﻞ اﻟﺤﺮﻛ ﺔ اﻟﺨﻄﻴ ﺔ‬
‫ﺘﺤﺮﻳﻚ ﻋﻤﻮد اﻷداة أو اﻟﻤﻨﻀﺪة وﻳﻠﻌ ﺐ دورﺗﻐﻴﻴﺮ دوران ﻣﺤﺮك ﻣﺆازر إﱃ ﺣﺮﻛ ﺔ ﺧﻄﻴ ﺔ‪.‬ﻳ ﺴ‬
‫ﺘﺨﺪام اﻟﻠﻮﻟ ﺐ اﻟﻜﺮوي ﻟ‬
‫ﺘﻢ اﺳ‬
‫•ﻳ‬
‫)‪(LM‬ﻟﺰﻳﺎدة دﻗ ﺔ وﻧﻌﻮﻣ ﺔ اﻟﺤﺮﻛ ﺔ اﻟﺨﻄﻴ ﺔ‪.‬‬

‫ﺘﺸﺤﻴﻢ ﻋﲆ‬
‫ﺘﻢﺗﻮﻓﻴﺮ ﻣﺎدة اﻟ‬
‫ﺘﻮﺟﻴﻪ وﺟﺰء اﻟﻨﻘﻞ وﻳ‬
‫ﺑﻴﻦﺳﻜ ﺔ اﻟ‬‫ﺘﻜﻮن دﻟﻴﻞ ‪LM‬ﻣﻦﺳﻜ ﺔﺗﻮﺟﻴﻪ ﻋﲆ ﺷﻜﻞ ‪M‬وﺟﺰء ﻧﻘﻞ ‪ ،‬اﻟﺸﻜﻞ أدﻧﺎه‪.‬ﻳﻮﺟﺪ اﻟﻤﺤﻤﻞ‬
‫•ﻳ‬
‫ﺛﻨﺎءﺗﺤﺮك ﺟﺰء اﻟﻨﻘﻞ‪.‬‬
‫ﺘﻜﺎك أ‬
‫ﺘﻘﻠﻴﻞ اﻻﺣ‬
‫ﺘﻮﺟﻴﻪ ‪LM‬ﻟ‬
‫ﺳﻄﺢﺳﻜ ﺔ اﻟ‬

‫ﺘﻤﺮار وﻳﻤﻜﻦ أنﻳﻌﻮد ﻣﺤﻤﻞ اﻟﻜﺮة‬

‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺑﻮاﺳﻄ ﺔ ﻣﺤﻤﻞ ﻛﺮوي‪.‬ﺗﻢﺗﺼﻤﻴﻢ اﻟﺠﻮز ﻟﺠﻌﻞ ﻣﺤﻤﻞ اﻟﻜﺮةﻳﺪور‬‫ﺘﻢﺗﺸﻐﻴﻠﻪ‬
‫ﺑﺮﻏ ﻲ ﻗﻴﺎدةﻳ‬‫ﺒﻴ ﺔ ﻫ ﻲ‬
‫•اﻟﻜﺮة اﻟﻠﻮﻟ‬
‫ﺘﻜﺎك اﻟﻤﻨﺰﻟﻖ ﻟﻮﻟ ﺐ اﻟﺮﺻﺎص اﻟﺬي‬
‫ﺘﻨﺎو ب ﻣﻦ أﺣﺪ ﻃﺮﻓ ﻲ اﻟﺠﻮز إﱃ اﻟﻄﺮف اﻵﺧﺮ‪ .‬ﻧﻈ ًﺮاﻷن اﻟﻜﺮة ﻣﻼﻣ ﺴ ﺔ ﻟﻮﻟ ﺐ وﺟﻮز ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻬﺎﺗﻠﻌ ﺐ دو ًرا ﻓ ﻲﺗﻘﻠﻴﻞ اﻻﺣ‬
‫ﺑﺎﻟ‬
‫ﺑﺪء اﻟﺤﺮﻛ ﺔ وﻳﻤﻨﻊ‬‫ﺘﻜﺎك ﻋﻨﺪ‬
‫ﺘﻼﻣ ﺴ ﺔ إﱃﺗﻘﻠﻴﻞ ﻗﻮة اﻻﺣ‬
‫ﺑﻴﻦ اﻟﻤﻌﺎدن اﻟﻤ‬‫ﺘﻼﻣ ﺲ‬
‫ﺒﻴﻖ ﻣﻼﻣ ﺴ ﺔ اﻟﺪوران ﻋﲆﺳﻄﺢ اﻟ‬
‫ﺒ ﺐ اﻟﺪوران‪.‬ﻳﺆديﺗﻄ‬
‫ﺑﺴ‬‫ﻳﺤﺪ ث‬
‫ﺒﻴﺮ أو ﺻﺎﻣﻮﻟ ﺔ ﻣﺰدوﺟ ﺔ‪.‬‬
‫ﺘﺨﺪام ﻣﺤﻤﻞ ﻛﺮوي ﻛ‬
‫ﺑﺎﺳ‬‫ﺑﺎﻹﺿﺎﻓ ﺔ إﱃ ذﻟﻚ ‪،‬ﻳﻤﻜﻦﺗﻘﻠﻴﻞ رد اﻟﻔﻌﻞ اﻟﻌﻜ ﺴ ﻲ‬‫ﺑ ﺴﺮﻋ ﺔ ﻣﻨﺨﻔﻀ ﺔ‪.‬‬‫ﺘﺤﺮك‬
‫ﺘﺼﺎق ﻋﻨﺪ اﻟ‬
‫اﻻﻟ‬
‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫‪2.2‬دﻟﻴﻞ اﻟﺤﺮﻛ ﺔ اﻟﺨﻄﻴ ﺔ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ‪ .‬أدﻟ ﺔ اﻟﺤﺮﻛ ﺔ اﻟﺨﻄﻴ ﺔ‬

‫‪Machine Translated by Google‬‬

‫ﺘﺮان‬
‫‪2.3‬اﻗ‬
‫ﺑﻤ ﺴﻤﺎر ﻛﺮوي‪.‬‬‫ﺑﻂ ﻋﻤﻮد ﻣﺤﺮك ﻣﺆازر‬
‫ﺑﺸﻜﻞ أﺳﺎﺳ ﻲ ﻛﻤﻜﻮن ﻟﻶﻟ ﺔﻳﺮ‬‫ﺘﻮﺻﻴﻞ اﻟﻤﺮﻧ ﺔ‬
‫ﺘﺨﺪام أداة اﻟ‬
‫ﺘﻢ اﺳ‬
‫•ﻳ‬

‫•ﻋﻨﺪﺗﻮﺻﻴﻞ ﻟﻮﻟ ﺐ ﻛﺮوي وﻣﺤﺮك ﻣﺆازر ‪،‬ﻳﺠ ﺐ أنﻳﻜﻮن ﻣﺮﻛﺰ اﻷﻋﻤﺪة‬

‫ﺑﻘ ﺔ‪.‬‬
‫ﺘﻄﺎ‬
‫ﺗﻜﻮن ﻣ‬

‫ﺘﺮان ﻣﺮﻧ ﺔ وﺣﺰام ﻧﻘﻞ اﻟﻄﺎﻗ ﺔ‬

‫ﺘﻴﻦ‪ .‬اﻗ‬
‫اﻟ‬