一：飞行基本设备

飞机要上天，肯定需要不少的设备。需要什么设备？基本的电子设备包括：
发射机（遥控器）、接收、发动机（电动或者油动）、舵机、电调、电池,以上设备
缺一不可。除了电子设备，还需要桨、舵角什么的，这里首先重点谈谈电子设备
1、摇控设备
航模遥控器一般有 FM 频段以及 2.4g 频段。FM 频段遥控器天线很长，2.4g
遥控器天线很短，两者之间很好辨识。FM 频段遥控器缺点是在多人一起使用时
不得同频率，不然会发生互相干扰的情况，导致航模无法正常运行，所以现在
使用的遥控器普遍采用 2.4g。既遥控器（简称控）和接收机工作在 2.4Ghz 的频
率上，使用“码分”的方式进行区分。 （码分：利用一组正交码序列来区分各路信
号。）

遥控器的常用操作手法:日本手、美国手、其他手、
我们采用日本手：右手摇杆上下——油门，右手摇杆左右——副翼，左手
摇杆上下——升降，左手摇杆左右——方向舵。

美国手和日本手的区别为：——左手油门和方向舵，右手升降和副翼
通道:一个通道相对应一个信号，通道越多能够同时控制的东西也越多，一般遥
控器的通道都在 6 通以上。在接收机上每个通道有三根线：正、负极线用于供电
信号线用于传递信号。（如果自带供电有时正极线不接。）

接收机上都有左图标志，三个图标分别代表
连接负极线、正极线以及连接信号线

连接线的颜色主要有以下两种：

棕线：负；红线：正；黄线：信号。
黑线：负；红线：正；白线：信号。
注意！！！在给飞机上电（连接电池）之前，一定要先打开遥控器，并且保证
油门通道处于最低处！！！

2、电机
 航模用的电机目前有两种，有刷和无刷。我们主要使用无刷，一是因为动力
足，二是因为寿命长，三是因为效率高，四是因为也并不贵。无刷是目前的主流
无刷电机使用三相交流电，必须配备电调进行供电，有三根线，交换任意两根
线，会使电机的转动方向反向。无刷电机的型号主要看定子大小和 kv 值。

例：

22 12 分别是其转子的直径和高（单位 mm），kv800 是转速。具体定义请按住

Ctrl 键单击这里（这篇帖子里的寸要改为英寸）

一般来说，转子越大，电机的动力越大，kv 越高电机转速越快。

3、电调
电调全称电子调速器，也分为有刷和无刷，这里我们使用无刷电调。
无刷电调主要有几个功能：
一是提供无刷电机工作的三相交流电，电机才能转动；
二是现在的无刷电调还有一个功能，那就是转换电池电压以供接收机、舵机
等工作。
无刷电调工作时有个最大电流值。也就是说，工作时负荷的电流不能超过这
个值，如果超过这个值，电调就可能会损毁，所以选电调时要注意这个问题。那
是不是选个大电流的电调一劳永逸，不好讲。为什么呢？因为电流越大的电调重
量相应也越大，对于很多小型电动模型飞机而言，等于增加了额外的重量，所

以要选适合的电调。

好盈 30a 无刷电调

4、舵机
舵机也是必不可少的。因为要模型飞机飞行时，还需通过舵机来拉动副翼，
升降舵，方向舵上下或者左右偏转，而这些工作是需要舵机的工作来完成的。选
舵机没什么可说的。舵机有一个扭力参数，就是能拉动多大的重量，当然是越大
越好。不过同等情况扭力越大，舵机也越重

←银燕 9g 金属舵机

5、电池
模型飞机现主要用锂聚合物电池。
电池有以下几个参数：电压，容量，充、放电倍率。
 每块锂电池的标称电压是 3.7v，通常为了提高电压会多块串联使用，因此
电池标称电压=3.7*串联数
串联数用 s 表示，例：3s，即电池电压=3.7*3=11.1v
注意：锂电池充满电的电压大概是 4.2v，一般放电到 3.7v 认为电池放完，
因此，电池实际电压总是高于标称电压。若放电到低于标称电压称为过放，会对
电池造成不可逆的损伤。
容量，用 mah 表示 例：1000mah 即电池充满后以 1000ma 的电流放电能
放 1 小时（当然实际上达不到因为无法把能量完全释放出来）。因此不同电压的电池
在 mah 相同的情况下能够存储的能量是不同的。电池使用的时间可以用 mah/放
电电流（ma）来估算。
充、放电倍率：用 C 表示
如 1000mah 容量电池放电倍率 15C.那么最大放电电流是
1000ma*15=15A,
充电倍率同理。
电压越高、容量越大的电池体积、质量越大，放电倍率越高的电池，性能越
好。

6、充电器
锂电池最好使用用平衡充充电。由于锂电池在使用时是串联的，若不使用平
衡充，会导致每块电池的电压不同，有的没充满，有的过充了。在使用平衡充时
除了需要连接电池正负极，一般还需要连接平衡口，平衡口插入方向有区分，
需要仔细辨别，一旦插反会直接导致电池短路，火花四溅。因此在给电池充电前
一定要设定好充电参数，并正确连接电池与充电器。一般最大充电电流设定取决
于电池的充电倍率和充电器供电能力的最小值。

7、螺旋桨
桨有两个重要的参数，桨直径和桨螺距，单位均为英寸
比如 8060 桨，就是说这个桨直径是 8 英寸。即 8*2.54＝20.32 厘米。螺距则
为 6 英寸。螺距则代表桨旋转一周前进的距离
 桨直径和螺距越大，桨能提供的拉（推）力越大。注意桨直径是指桨转动所
形成的圆的直径，而不是桨叶的总长度。对于双叶桨（两片桨叶，这是最常用的
桨）恰好是两片桨叶长度之和；而三叶桨，直径就不是桨叶之和了。
选桨要与注意你的电机 KV 值合适（关于配桨问题，先记住高 kv 配小桨，
低 kv 配大桨即可）
一般来讲，如果想让飞机飞得慢用大桨；飞得快则用小桨。这可能大家想法
完全相反，认为飞得快当然是用大桨，飞得慢才用小桨。为什么？举个例讲，假
定用 7035 和 5030 这两种桨，理论上耗费同样的电力可以提供相同拉（推）力
的情况下，7030 只用 10000 转/分钟，不考虑阻力，一分钟前进的距离就是
10000*3.5=35000(英寸);而如果用 5030 提供相同的拉（推力则需要）27440 转
/分钟（桨的拉力大概与直径的三次方成正比），不考虑阻力，一分钟前进的距
离就是 27440*3=82320(英寸)。显然后者小桨要快得多。所以高速机用小桨配高
KV 电机，慢速机用大桨配低 KV 电机。
螺旋桨在转动的时候会产生扭矩，带来的问题是飞机的反扭，小翼展的飞
机如果反扭过大就直接变成螺旋飞行了。 同时，桨径越大，迎风面积也越大，
飞机受到的迎风阻力也越大。翼展大的慢飞机由于速度慢，螺旋桨迎风阻力带来
影响不是太大；同时由于翼展大所以轴向转动惯量大，抗反扭能力强，这样配
合大桨径和小桨距的螺旋桨能最好的照顾到效率，当然要配合高扭矩低转速的
低 KV 电机。 如果是小翼展的高速飞机，比如高速三角翼，第一大桨径的反扭会
让飞机难以控制，第二，大桨径的迎风面积在高速时候阻力太大，于是你只好
选择小桨径和较高桨距的螺旋桨，配合高 KV 电机。总结一下就是小飞机用高 kv
电机，配小桨，大飞机用低 kv 电机配大桨

【一般电机与浆是这样配的】：
3S 电池下：

KV 900-1000 的电机配 1060 或 1047 浆，9 寸浆也可

KV 1200-1400 配 9050（9 寸浆）至 8*6 浆

KV 1600-1800 左右的 7 寸至 6 寸浆

KV 2200-2800 左右的 5 寸浆

KV 3000-3500 左右的 4530 浆

 二：如何控制飞机飞行

1、副翼
副翼（aileron）是位于机翼后缘的可移动的控制片。它们的功用，是让飞机随着你所希望的
方向进行侧倾与滚转动作。
当你向右拨动副翼通道,两片副翼就会在同一时间内，以彼此相反的方向偏摆（这不是机械
故障，本来就是这样设计的）。左翼的副翼放下，左翼所承受的升力就会提高；右翼的副
翼升起，右翼的升力便会降低。升力的差异，将会让飞机向右侧倾。

将副翼通道向右拨，控制飞机向右侧进行侧倾。
 观察两边的副翼如何引导飞机滚转。
1- 副翼降下，升力增加； 2-副翼升起，升力下降。

当向左拨动副翼通道，左侧副翼升起，减少左翼所承受的升力；右侧副翼同时也会下降，
曾高右翼的升力。这样一来，飞机便开始朝左侧倾。

向左拨动副翼通道，控制飞机向左侧进行侧倾。
观察两边的副翼如何引导飞机滚转。
1- 副翼升起，升力下降； 2-副翼降下，升力增加。
2、升降舵
升降舵（elevator）是位于飞机后端的可移动水平控制面。它的作用是让飞机调整俯仰角度。
当你向下拨动升降通道，就可以让升降舵控制面向上移动，机尾下方压力减低。于是机尾
下降，机头则以仰角抬升。

升降舵控制，可以改变飞机的俯仰角度。
机尾下降 (1) 因为升降舵 (2) 升高。
当你向上拨动升降通道使升降舵控制面向下移动，如此一来，机尾上方的压力会下降，机
尾因此开始上升，机身会沿着侧轴向机头方向垂倾，造成机头下降。

升降舵控制，可以改变飞机的俯仰角度。
机尾上升 (1) 因为升降舵 (2) 降低。

3、方向
还有第三种飞行控制，也就是方向舵（rudder），让飞机绕着垂直轴偏航。这个偏航动作可
以让机头转到即将转弯的方向去。当机尾移动，飞机会绕着垂直轴转动。将方向通道向右拨
动，方向舵向右，机尾向左，机头就会向右偏航；向左拨，如图中所示，方向舵向左，机
尾向右，机头就会向左偏航。
4、小结一下：
讲了这么多，也许你会有点乱，但是在实际操控时，你只需要记得：
副翼通道左右拨，分别控制飞机左右倾斜（从而可以控制飞机转向，原理稍后说）。
升降通道向下拨，飞机爬升；向上拨，飞机下降。
方向通道左右拨，分别控制飞机左右偏航。（但是往往只用于飞机姿态调整，而不是转
向。）
油门上下，控制飞机电机的转速，最拨到最下面为 0

Ps，那上面讲那么多是不是没用呢？不是，在飞机起飞前，你需要根据上面介绍的原理，
检查遥控器通道与飞机的舵面变动是否对应，否则一旦通道对应错误或者反向，会有极大
可能造成坠机。

5、控制飞机进行转向
之前说到，通过副翼，可以控制飞机转向，那么是如何实现的呢？
以上清晰的图解告诉我们，升力沿着垂直方向（向上拉拽飞机），可让飞机保持腾空状态。
当然，如果升力可以向上拉拽，同时它也可以向左或右产生小规模的分力。这些分力发挥
作用时，飞机就会转弯。上图中的飞机 B 显示出飞机侧倾时的升力总和。部分升力将飞机向
上拉拽（升力的垂直部分），部分升力则将飞机朝转弯的方向拉拽（升力的水平分力）。
这些箭头分别代表构成整体升力的每道分力。你需要永远记住，带动飞机转弯的是升力中
的水平分力，它就像你用手拽着东西划圈甩动一样，划一道弧拉拽飞机转向。因此，侧倾
角度愈大，升力的水平分力愈大，转弯的速度也会愈快。
转弯：调用你的副翼
现在你已经知道飞机怎么转弯了。那么，我们要如何分解升力，来让飞机转弯？答案是：
“用副翼！”拨动副翼通道（也就是操纵副翼让飞机侧倾），的确是我们分解升力让飞机
转弯的正确做法。转弯时，拨动摇杆到预定的转弯方向，然后滚转飞机直到它达到该有的
坡
度。接着将摇杆归中，飞机通常会在这个坡度中保持稳定。如果飞机偏出了你所希望的坡度，
轻推摇杆一两下维持坡度即可。（这个需要经验来告诉你们啦，所以暂时不用急，加入航
模队后就会体验到了~）当飞机转过需要的角度，我们只需要反向拨动副翼通道摇杆，使飞
机水平即可。

三：认识常用工具、配件
BB 响

热缩管

舵角
3M 双面胶

T 插(公/母)

纤维胶带
XT60 接口（母/公）

魔术绑带

香蕉头（母/公）
舵机延长线

平衡充接口

B6 平衡充
木质电机座

JST 接口

平衡冲分线板
 杜邦接口

遥控器

图传（接收器/发射器）
 热熔胶枪

遥控器接收机

锂电池

建议：这些航模常用配件在航模相关的淘宝店都能看到哦，不妨去
淘宝看看物品介绍，能对它们有更深刻的了解。
四：其他基本知识
上单翼中单翼与下单翼
上单翼重心低，重心在下，稳定性好。常见的机型有塞斯纳
下单翼重心高，重心在上，稳定性差，也就操作灵活。常见于二战时期的战机
而中单翼介于两者之间，大部分竞速特技机都采用中单翼

上反角
上反角增加
了飞机的横侧稳
定性。当飞机滚
转时，由于上反
角的存在，下侧机翼的翼面积会大于上侧机翼的翼面积（这里指投影面积）。所
以下侧机翼升力会大于上侧，从而产生一个阻止飞机滚转的力矩。

襟翼
我们知道，飞机飞上天需要足够的升力。加大机翼面积，或是飞行速度提高，都能增大升

力。但是，飞机在起降时，为了缩短起降距离和保证起降安全，一般不能提 高速度，而增

大机翼面积则会增加飞机重量，消耗大量能量。因此，为了既增加飞机在起降等低速阶段

的升力，又达到载重、速度、阻力和油耗等方面综合性最佳 化，襟翼应运而生。可襟翼为什

么能增加升力呢？襟翼能够改变翼型弯度、增加机翼面积、保持层流流动，按照理论，这在

速度一定的情况下，能够大大增加低速阶段的升力。襟翼在现代飞机中被普遍采用，而且

不同飞机根据自身要求，要选择不同襟翼或几种襟翼的组合。小型军用机采用后缘襟翼较

多，大型飞机则同时采用前缘和后缘襟翼的组 合，且往往是多缝翼。
推力线（拉力线）
即飞机螺旋桨转动时气流对飞机作用力所在的线。

飞控：即飞行控制系统，主要利用多种传感器，对飞机姿态进行负反馈调节。

如若飞机姿态沿自旋轴顺时针偏转（俯视），飞控将自动调节方向通道，使方向舵面顺时
针偏转，使飞机获得回复初始状态的趋势。
 五：基本飞行设计原理

伯努利定律
伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单的说流体的速度越大，静压力越小，速度
越小，静压力越大，这里说的流体一般是指空气或水，在这里当然是指空气，设法使机翼
上部空气流速较快，静压力则较小，机翼下部空气流速较慢，静压力较大，两边互相较力
于是机翼就被往上推去，然后飞机就飞起来，以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由
机翼的前端往后走，一个流经机翼的上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应在机翼的
后端相会合，经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该无法产
生那么大的升力，现在经风洞实验已证实，两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比
流经机翼的下缘质点先到达后缘。
翼型的各部名称如

１．全对称翼：上下弧线均凸且对称。
２．半对称翼：上下弧线均凸但不对称。
３．克拉克 Y 翼：下弧线为一直线，其实应叫平凸翼，有很多其它平凸翼型，只是
克拉克 Y 翼最有名，故把这类翼型都叫克拉克 Y 翼，但要注意克拉克 Y 翼
也有好几种。
４．S 型翼：中弧线是一个平躺的 S 型，这类翼型因攻角改变时，压力中心较不变
动，常用于无尾翼机。
５．内凹翼：下弧线在翼弦在线，升力系数大，常见于早期飞机及牵引滑翔机，所
有的鸟类除蜂鸟外都是这种翼型。
６．其它特种翼型。
以上的分类只是一个粗糙的分类，在观察一个翼型的时候，最重要的是找
出它的中弧线，然后再看它中弧线两旁厚度分布的情形，中弧线弯曲的方式、程
度大至决定了翼型的特性，弧线越弯升力系数就越大，但一般来说光用眼睛看非
常不可靠，克拉克 Y 翼的中弧线就比很多内凹翼还弯。
训练时所使用的机型

330 纸飞机

五：认识市面上常见的电子设备

好盈铂金（30A）Platinum

好盈天行者（40A）Skywalker
 好盈铂金（100A）

好盈系列电调

新西达系列电机（橘黄色、有标签、廉价）
银燕系列电机

朗宇 sunny sky
 朗宇 angel
朗宇系列电机

辉盛舵机（廉价、寿命短）
 银燕 Es 系列微型舵机

银燕 Es08 A2 舵机（金属
齿）

银燕 Es08 A2 舵机（塑料齿）
KST 系列数码舵机（价格贵、定位精准、受力大）

格氏 ace 系列电池
 格氏 tattu 系列电池
格氏系列电池

花牌（infinity）电池
达普系列电池

男爵系列电池