(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114187492 A
(43)申请公布日 2022.03.15
(21)申请号 202110413513 .5

(22)申请日 2021 .04 .16

(71)申请人 中国人民解放军海军航空大学航空
作战勤务学院
地址 264001 山东省烟台市芝罘区二马路
188号

(72)发明人 刘凯 张立民 方伟 闫文君

张杰 余应福

(74)专利代理机构 北京中索知识产权代理有限
公司 11640
代理人 胡大成

(51)Int .Cl .
G06V 10/80 (2022 .01)
G06K 9/62 (2022 .01)
G06Q 10/06 (2012 .01)
权利要求书2页 说明书11页 附图2页

(54)发明名称
空战目标威胁评估方法及装置
(57)摘要
本申请提供一种空战目标威胁评估方法及
装置。其中， 所述方法包括：获取表征空战目标威
胁属性的状态参数； 根据所述状态参数并通过威
胁预估模型， 进行威胁属性的威胁等级隶属度计
算； 根据所述计算结果并通过信度函数， 计算威
胁属性在不同威胁等级下的可信度； 根据所述计
算结果并通过可信度修正模型， 进行威胁属性的
威胁等级可信度修正； 根据所述修正结果并通过
Dempster合成模型，进行空战目标威胁等级可信
度的计算； 选取所述计算结果中的最大值；输出
所述最大值对应的空战目标威胁等级。这样， 能
够修正表征空战目标威胁属性的状态参数中存
在冲突的数据， 并实现空战目标威胁属性的动态
CN 114187492 A

化评估 ，从而提升了空战目标威胁评估的准确
性。
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1 .一种空战目标威胁评估方法， 其特征在于，包括以下步骤：
获取表征空战目标威胁属性的状态参数；
根据所述表征空战目标威胁属性的状态参数并通过威胁预估模型， 进行威胁属性的威
胁等级隶属度计算， 得到威胁属性在不同威胁等级下的隶属度；
根据所述威胁属性在不同威胁等级下的隶属度并通过信度函数， 计算威胁属性在不同
威胁等级下的可信度；
根据威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果， 并通过可信度修正模型，进行威
胁属性的威胁等级可信度修正， 得到威胁属性的威胁等级修正可信度；
根据所述威胁属性的威胁等级修正可信度并通过Dempster合成模型， 进行空战目标威
胁等级可信度的计算， 得到空战目标在不同威胁等级下的可信度；
选取所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中的最大值；
输出所述最大值对应的空战目标威胁等级；
其中， 所述威胁等级包括： 高威胁等级、中威胁等级、低威胁等级。
2 .如权利要求1所述的空战目标威胁评估方法， 其特征在于， 获取表征空战目标威胁属
性的状态参数， 具体包括：
至少获取表征空战目标威胁属性的干扰能力状态参数、距离状态参数、运动与否状态
参数、 航向角状态参数、 速度状态参数、高度状态参数中一种状态参数。
3 .如权利要求1所述的空战目标威胁评估方法， 其特征在于，所述方法还包括：
检测输出的空战目标威胁等级是否为高威胁等级；
当检测到输出的空战目标威胁等级为高威胁等级时， 生成警示信息。
4 .如权利要求1所述的空战目标威胁评估方法， 其特征在于，所述方法还包括：
当所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中存在两个相等的最大值时， 选取空战目
标威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果中的最大值；
输出所述最大值对应的威胁等级为空战目标威胁等级。
5 .如权利要求1所述的空战目标威胁评估方法， 其特征在于，所述方法还包括：
当存在至少两个空战目标时， 提取各空战目标单元的威胁等级；
根据威胁等级排序模型， 将所述提取的威胁等级进行排序；
根据所述排序结果， 选取威胁等级最高的空战目标单元；
输出所述选取的空战目标单元。
6 .如权利要求1所述的空战目标威胁评估方法， 其特征在于， 根据威胁属性在不同威胁
等级下的可信度计算结果， 并通过可信度修正模型，进行威胁属性的威胁等级可信度修正，
得到威胁属性的威胁等级修正可信度， 具体包括：
调取威胁属性在不同威胁等级下的可信度的上一次计算结果；
根据所述上一次计算结果以及威胁属性在不同威胁等级下的可信度的本次计算结果，
并通过可信度修正模型， 进行威胁属性的威胁等级可信度修正， 得到威胁属性的威胁等级
修正可信度， 其表示如下：

式中，
mx为威胁属性x在不同威胁等级下的可信度的上一次计算结果，
m′x为威胁属性x

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在不同威胁等级下的可信度的本次计算结果， ω为可信度修正系数；
其中， 所述可信度修正系数ω的表达式如下：
ω＝Pk (Pk+R) ‑1
式中， Pk为当前m ′ x与mx的协方差矩阵，
R为影响因子。
7 .一种空战目标威胁评估装置， 其特征在于，包括：
获取模块， 用于获取表征空战目标威胁属性的状态参数；
预估模块，用于根据所述表征空战目标威胁属性的状态参数并通过威胁预估模型， 进
行威胁属性的威胁等级隶属度计算， 得到威胁属性在不同威胁等级下的隶属度；
计算模块，用于根据所述威胁属性在不同威胁等级下的隶属度并通过信度函数， 计算
威胁属性在不同威胁等级下的可信度；
修正模块，用于根据威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果， 并通过可信度修
正模型， 进行威胁属性的威胁等级可信度修正， 得到威胁属性的威胁等级修正可信度；
合成模块，用于根据所述威胁属性的威胁等级修正可信度并通过Dempster合成模型，
进行空战目标威胁等级可信度的计算， 得到空战目标在不同威胁等级下的可信度；
选取模块， 用于选取所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中的最大值；
输出模块， 用于输出所述最大值对应的空战目标威胁等级；
其中， 所述威胁等级包括： 高威胁等级、中威胁等级、低威胁等级。
8 .如权利要求7所述的空战目标威胁评估装置， 其特征在于， 所述获取模块用于获取表
征空战目标威胁属性的状态参数， 具体用于：
至少获取表征空战目标威胁属性的干扰能力状态参数、距离状态参数、运动与否状态
参数、 航向角状态参数、 速度状态参数、高度状态参数中一种状态参数。
9 .如权利要求7所述的空战目标威胁评估装置， 其特征在于，所述装置还包括：
检测模块， 用于检测输出的空战目标威胁等级是否为高威胁等级；
警示模块， 用于当检测到输出的空战目标威胁等级为高威胁等级时， 生成警示信息。
10 .如权利要求7所述的空战目标威胁评估装置， 其特征在于， 所述选取模块用于选取
所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中的最大值， 还用于：
当所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中存在两个相等的最大值时， 选取空战目
标威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果中的最大值。

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空战目标威胁评估方法及装置

技术领域
[0001] 本申请涉及目标检测技术领域，
尤其涉及一种空战目标威胁评估方法及装置。

背景技术
[0002] 在现代空战中，超视距空战逐渐成为了飞机战斗的主要形式。随着电子攻击等对
抗手段的日益成熟， 机载传感器能够获取到的空战目标信息随之受限。 因此，
需要对空战目
标进行威胁评估， 以便能够准确配备机载武器以及精准选择攻击目标。在现有技术中， 主要
通过贝叶斯网络、 模糊理论、神经网络以及多属性决策的方法进行空战目标的威胁评估。这
时， 需要将空战目标的所有属性构建成一个复杂的大系统推理网络。
[0003] 在实现现有技术的过程中，发明人发现：
[0004] 在空战目标威胁评估过程中目标属性丢失时， 威胁评估判断无法进行。即使使用
常用的统计估算或数据等效替代方法， 对于机动性较大的空战目标，仍是无法准确进行威
胁评估。
[0005] 因此，需要提供一种在空战目标威胁评估准确率高的技术方案。这样， 即使在空战
目标属性丢失的情况下， 仍可以高精度地进行空战目标威胁评估。

发明内容
[0006] 本申请实施例提供一种空战目标威胁评估准确率高的技术方案， 用以解决机动性
大的空战目标威胁评估准确率低的技术问题。
[0007] 具体的，一种空战目标威胁评估方法，包括以下步骤：
[0008] 获取表征空战目标威胁属性的状态参数；
[0009] 根据所述表征空战目标威胁属性的状态参数并通过威胁预估模型， 进行威胁属性
的威胁等级隶属度计算， 得到威胁属性在不同威胁等级下的隶属度；
[0010] 根据所述威胁属性在不同威胁等级下的隶属度并通过信度函数， 计算威胁属性在
不同威胁等级下的可信度；
[0011] 根据威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果， 并通过可信度修正模型， 进
行威胁属性的威胁等级可信度修正， 得到威胁属性的威胁等级修正可信度；
[0012] 根据所述威胁属性的威胁等级修正可信度并通过Dempster合成模型，进行空战目
标威胁等级可信度的计算， 得到空战目标在不同威胁等级下的可信度；
[0013] 选取所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中的最大值；
[0014] 输出所述最大值对应的空战目标威胁等级；
[0015] 其中，所述威胁等级包括：高威胁等级、中威胁等级、
低威胁等级。
[0016] 进一步的，获取表征空战目标威胁属性的状态参数，具体包括：
[0017] 至少获取表征空战目标威胁属性的干扰能力状态参数、 距离状态参数、运动与否
状态参数、 航向角状态参数、速度状态参数、高度状态参数中一种状态参数。
[0018] 进一步的，所述方法还包括：

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[0019] 检测输出的空战目标威胁等级是否为高威胁等级；
[0020] 当检测到输出的空战目标威胁等级为高威胁等级时，生成警示信息。
[0021] 进一步的，所述方法还包括：
[0022] 当所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中存在两个相等的最大值时， 选取空
战目标威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果中的最大值；
[0023] 输出所述最大值对应的威胁等级为空战目标威胁等级。
[0024] 进一步的，所述方法还包括：
[0025] 当存在至少两个空战目标时，提取各空战目标单元的威胁等级；
[0026] 根据威胁等级排序模型，将所述提取的威胁等级进行排序；
[0027] 根据所述排序结果，选取威胁等级最高的空战目标单元；
[0028] 输出所述选取的空战目标单元。
[0029] 进一步的，根据威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果， 并通过可信度修
正模型， 进行威胁属性的威胁等级可信度修正，得到威胁属性的威胁等级修正可信度，具体
包括：
[0030] 调取威胁属性在不同威胁等级下的可信度的上一次计算结果；
[0031] 根据所述上一次计算结果以及威胁属性在不同威胁等级下的可信度的本次计算
结果， 并通过可信度修正模型，进行威胁属性的威胁等级可信度修正，得到威胁属性的威胁
等级修正可信度， 其表示如下：
[0032]
[0033] 式中，mx为威胁属性x在不同威胁等级下的可信度的上一次计算结果， m′x为威胁属
性x在不同威胁等级下的可信度的本次计算结果， ω为可信度修正系数；
[0034] 其中，所述可信度修正系数ω的表达式如下：
[0035] ω＝P (P +R) ‑1
k k
[0036] 式中，Pk为当前m ′ x与mx的协方差矩阵，R为影响因子。
[0037] 本申请实施例还提供一种空战目标威胁评估装置。
[0038] 具体的， 一种空战目标威胁评估装置， 包括：
[0039] 获取模块， 用于获取表征空战目标威胁属性的状态参数；
[0040] 预估模块， 用于根据所述表征空战目标威胁属性的状态参数并通过威胁预估模
型， 进行威胁属性的威胁等级隶属度计算， 得到威胁属性在不同威胁等级下的隶属度；
[0041] 计算模块， 用于根据所述威胁属性在不同威胁等级下的隶属度并通过信度函数，
计算威胁属性在不同威胁等级下的可信度；
[0042] 修正模块， 用于根据威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果， 并通过可信
度修正模型， 进行威胁属性的威胁等级可信度修正， 得到威胁属性的威胁等级修正可信度；
[0043] 合成模块， 用于根据所述威胁属性的威胁等级修正可信度并通过Dempster合成模
型， 进行空战目标威胁等级可信度的计算， 得到空战目标在不同威胁等级下的可信度；
[0044] 选取模块， 用于选取所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中的最大值；
[0045] 输出模块， 用于输出所述最大值对应的空战目标威胁等级；
[0046] 其中，所述威胁等级包括： 高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级。
[0047] 进一步的， 所述获取模块用于获取表征空战目标威胁属性的状态参数， 具体用于：

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[0048] 至少获取表征空战目标威胁属性的干扰能力状态参数、距离状态参数、运动与否
状态参数、 航向角状态参数、速度状态参数、高度状态参数中一种状态参数。
[0049] 进一步的，所述装置还包括：
[0050] 检测模块，用于检测输出的空战目标威胁等级是否为高威胁等级；
[0051] 警示模块，用于当检测到输出的空战目标威胁等级为高威胁等级时， 生成警示信
息。
[0052] 进一步的，所述选取模块用于选取所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中的
最大值， 还用于：
[0053] 当所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中存在两个相等的最大值时， 选取空
战目标威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果中的最大值。
[0054] 本申请实施例提供的技术方案， 至少具有如下有益效果：
[0055] 通过修正空战目标威胁属性的威胁等级可信度， 并将空战目标威胁属性的威胁等
级修正可信度进行Dempster合成，能够修正表征空战目标威胁属性的状态参数中存在冲突
的数据， 并实现空战目标威胁属性的动态化评估， 从而提升了空战目标威胁评估的准确性。

附图说明
[0056] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解， 构成本申请的一部分，本申
请的示意性实施例及其说明用于解释本申请， 并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0057] 图1为本申请实施例提供的一种空战目标威胁评估方法的流程图。
[0058] 图2为本申请实施例提供的一种空战目标威胁评估装置的结构示意图。
[0059] 100 空战目标威胁评估装置
[0060] 11 获取模块
[0061] 12 预估模块
[0062] 13 计算模块
[0063] 14 修正模块
[0064] 15 合成模块
[0065] 16 选取模块
[0066] 17 输出模块

具体实施方式
[0067] 为使本申请的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本申请具体实施例及
相应的附图对本申请技术方案进行清楚、 完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一
部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做
出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本申请保护的范围。
[0068] 请参照图1，为本申请实施例提供的一种空战目标威胁评估方法， 包括以下步骤：
[0069] S100：
获取表征空战目标威胁属性的状态参数。
[0070] 进行空战目标威胁状态的评估， 首先需要确定空战目标的威胁属性。其中， 所述威
胁属性为空战目标能够对己方造成威胁的相关特征。例如， 空战目标载弹量特征，或空战目
标对己方的干扰能力特征， 或空战目标相对于己方的运动状态特征等。确定空战目标的威

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胁属性， 需要获取到能够表征空战目标威胁属性的状态参数。例如， 获取到表征空战目标载

弹量的状态参数， 或获取到表征空战目标对己方干扰能力的状态参数， 或获取到表征空战
目标相对于己方运动状态的相关状态参数。具体的， 表征空战目标载弹量的状态参数为空
战目标所携带弹药的具体数量。表征空战目标对己方干扰能力的状态参数为空战目标对己
方系统造成干扰的具体干扰程度或干扰范围。表征空战目标相对于己方运动状态的相关状
态参数为空战目标相对于己方的运动速度、 运动角度等。可以理解的是， 这里所述空战目标
威胁属性的具体种类以及名称， 显然不构成对本申请具体保护范围的限制。获取表征空战
目标威胁属性的状态参数， 可以通过读取侦测相关威胁属性的侦测设备的数据获得。可以
理解的是， 这里所述表征空战目标威胁属性的状态参数的具体获得方式， 显然不构成对本
申请具体保护范围的限制。
[0071] 进一步的， 在本申请提供的一种优选的实施方式中， 获取表征空战目标威胁属性
的状态参数， 具体包括：
[0072] 至少获取表征空战目标威胁属性的干扰能力状态参数、 距离状态参数、运动与否
状态参数、 航向角状态参数、 速度状态参数、 高度状态参数中一种状态参数。
[0073] 空战目标的不同威胁属性， 能够对己方造成不同程度的威胁。 因此， 在进行表征空
战目标威胁属性的状态参数的获取时， 需要获取到能够直接用于判断空战目标威胁程度的
威胁属性状态参数。例如， 表征空战目标威胁属性的干扰能力状态参数、距离状态参数、运
动与否状态参数、 航向角状态参数、 速度状态参数、高度状态参数等。具体的， 通过获取表征
空战目标威胁属性的干扰能力状态参数， 能够判断出空战目标对己方系统正常运行所造成
的影响程度， 从而能够用于评估空战目标的威胁程度。通过获取表征空战目标威胁属性的
距离状态参数， 能够判断出空战目标与己方的距离远近， 从而能够用于评估空战目标的威
胁程度。通过获取表征空战目标威胁属性的运动与否状态参数， 能够判断出空战目标对己
方造成的威胁是动态空战目标威胁还是静态空战目标威胁， 从而能够用于评估空战目标的
威胁程度。通过获取表征空战目标威胁属性的航向角状态参数， 能够判断出空战目标相对
于己方的运动方向以及运动趋势， 从而能够用于评估空战目标的威胁程度。通过获取表征
空战目标威胁属性的高度状态参数， 能够判断出空战目标相对于己方的高度参数， 从而能
够用于评估空战目标的威胁程度。通过对所获取到的表征空战目标威胁属性的各状态参数
进行综合分析， 即可更为准确地进行空战目标威胁程度的分析。 因此，获取表征空战目标威
胁属性的状态参数， 需要至少获取表征空战目标威胁属性的干扰能力状态参数、距离状态
参数、 运动与否状态参数、 航向角状态参数、 速度状态参数、高度状态参数中一种状态参数。
[0074] S200：
根据所述表征空战目标威胁属性的状态参数并通过威胁预估模型， 进行威
胁属性的威胁等级隶属度计算， 得到威胁属性在不同威胁等级下的隶属度； 其中，所述威胁
等级包括： 高威胁等级、 中威胁等级、 低威胁等级。
[0075] 根据获取到的表征空战目标威胁属性的状态参数， 即可展开空战目标威胁评估。
其中， 所述状态参数由表征空战目标威胁属性的干扰能力状态参数、 距离状态参数、 运动与
否状态参数、航向角状态参数、速度状态参数、 高度状态参数中至少一种状态参数组成。进
行空战目标的威胁评估， 首先需要根据获取到的相关参数， 计算空战目标各威胁属性在不
同威胁等级下的隶属度。通过计算空战目标各威胁属性的威胁等级隶属度， 能够更为准确
地评估空战目标对己方的威胁。其中， 所述威胁等级包括： 高威胁等级、 中威胁等级、低威胁

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等级。具体的， 通过威胁预估模型进行空战目标各威胁属性的威胁等级隶属度的计算。威胁
预估模型基于模糊集理论建立。所述威胁预估模型中各威胁属性的高威胁等级、 中威胁等
级、低威胁等级的威胁等级划分依据可根据实际应用场景进行人为设定。之后， 根据所设定
的威胁等级划分依据以及获取到的表征相应威胁属性的状态参数， 即可进行威胁等级隶属
度计算。这样， 即可得到各威胁属性在不同威胁等级下的威胁等级隶属度。可以理解的是，
这里所述威胁等级的具体划分依据， 显然不构成对本申请具体保护范围的限制。
[0076] S300：根据所述威胁属性在不同威胁等级下的隶属度并通过信度函数， 计算威胁
属性在不同威胁等级下的可信度。
[0077] 根据各威胁属性在高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级等不同威胁等级下的威
胁等级隶属度， 并通过信度函数计算， 即可得到各威胁属性在不同威胁等级下可信度。各威
胁属性在高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级等不同威胁等级下的威胁等级隶属度，即各
威胁属性在高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级等不同威胁等级下的概率值。这样，得到
了各威胁属性在各威胁等级下的分配概率。通过将各威胁属性在不同威胁等级下的分布概
率值带入到信度函数中进行计算， 即可得到各威胁属性在不同威胁等级下的可信度。其中，
所述信度函数即D‑S证据理论中的信任函数。通过分别计算各威胁属性的威胁等级可信度，
可以有效避免因个别威胁属性丢失而造成的空战目标威胁评估无法进行的现象。
[0078] S400：根据威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果， 并通过可信度修正模
型， 进行威胁属性的威胁等级可信度修正， 得到威胁属性的威胁等级修正可信度。
[0079] 通过可信度修正模型对空战目标各威胁属性的威胁等级可信度进行修正处理， 主
要是对计算得到的威胁等级可信度进行动态化实时修正。最终， 得到各威胁属性在高威胁
等级、 中威胁等级、低威胁等级等不同威胁等级下的修正可信度。这样， 能够有效地修正所
获取到的表征空战目标威胁属性的状态参数中相冲突的状态参数， 使得各威胁属性的威胁
等级可信度更为准确， 从而提高了空战目标威胁评估的准确率。
[0080] 进一步的， 在本申请提供的一种优选的实施方式中， 根据威胁属性在不同威胁等
级下的可信度计算结果， 并通过可信度修正模型，进行威胁属性的威胁等级可信度修正，得
到威胁属性的威胁等级修正可信度， 具体包括：
[0081] 调取威胁属性在不同威胁等级下的可信度的上一次计算结果；
[0082] 根据所述上一次计算结果以及威胁属性在不同威胁等级下的可信度的本次计算
结果， 并通过可信度修正模型， 进行威胁属性的威胁等级可信度修正，得到威胁属性的威胁
等级修正可信度， 其表示如下：
[0083]
[0084] 式中，mx为威胁属性x在不同威胁等级下的可信度的上一次计算结果， m′
x为威胁属
性x在不同威胁等级下的可信度的本次计算结果， ω为可信度修正系数；
[0085] 其中，所述可信度修正系数ω的表达式如下：
[0086] ω＝P (P +R) ‑1
k k
[0087] 式中，Pk为当前m ′ x与mx的协方差矩阵，
R为影响因子。
[0088] 进行威胁属性的威胁等级可信度修正， 首先需要调取威胁属性的威胁等级可信度
的上一次计算结果， 然后根据上一次的计算结果实时修正威胁属性威胁等级可信度。这样，
能够将表征空战目标威胁属性的状态参数中存在冲突的数据修正， 并实现空战目标威胁属

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性的动态化评估。具体的，
通过可信度修正模型修正威胁属性威胁等级可信度。所述修正模
型基于卡尔曼滤波原理进行威胁等级可信度修正，
其表示如下：
[0089]
[0090] 式中，mx为威胁属性x在不同威胁等级下的可信度的上一次计算结果， m′
x为威胁属
性x在不同威胁等级下的可信度的本次计算结果， ω为可信度修正系数。其中， 所述可信度
修正系数ω的表达式如下：
[0091] ω＝P (P +R) ‑1
k k
[0092] 式中 ，P k 为当前m ′x 与m x 的协方差矩阵 ，R为影响因子 ；影响因子R的取值一般为

[0093] S500：
根据所述威胁属性的威胁等级修正可信度并通过Dempster合成模型， 进行
空战目标威胁等级可信度的计算， 得到空战目标在不同威胁等级下的可信度。
[0094] 将各威胁属性的威胁等级修正可信度进行合成处理， 即将空战目标各威胁属性的
可信度相结合， 以得到空战目标在各威胁等级下的可信度。具体的， 通过Dempster合成模型
将各威胁属性的威胁等级修正可信度合成。所述Dempster合成模型基于D‑S证据理论中的
Dempster组合规则建立。各威胁属性的威胁等级修正可信度经Dempster合成模型计算， 即
可得到空战目标在高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级等不同威胁等级下的可信度。将空
战目标各威胁属性的威胁等级可信度单独进行信度函数计算并修正后， 再进行Dempster合
成， 使得计算得到的空战目标在各威胁等级下可信度更为精准。这样， 使得空战目标的威胁
等级评估更为准确。
[0095] S600：选取所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中的最大值。
[0096] 根据各威胁属性的威胁等级修正可信度并通过Dempster合成模型合成， 能够得到
空战目标在高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级等不同威胁等级下的可信度。这时， 对应
得到三个威胁等级的可信度。威胁等级的可信度值越高， 空战目标威胁等级越趋近于该可
信度值对应的威胁等级。因此， 需要进行空战目标在不同威胁等级下的可信度中最大值的
选取。 这样， 能够便于直接确定空战目标对应的威胁等级。
[0097] S700：输出所述最大值对应的空战目标威胁等级。
[0098] 可以理解的是， 威胁等级的可信度值越高，空战目标威胁等级越趋近于该可信度
值对应的威胁等级。因此， 空战目标在不同威胁等级下的可信度中最大值所对应的威胁等
级， 即为空战目标的威胁等级。此时， 即可将所述最大值对应的威胁等级作为空战目标的威
胁等级输出。例如， 根据威胁属性的威胁等级修正可信度并通过Dempster合成模型计算， 得
到的空战目标在高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级下的可信度分别为0 .20、0 .30、
0 .50。
由此可知， 空战目标在不同威胁等级下的可信度中最大值为0 .50，而该值对应的威胁等级
为低威胁等级。 因此，输出的空战目标威胁等级为低威胁等级。
[0099] 进一步的， 在本申请提供的一种优选的实施方式中， 所述方法还包括：
[0100] 检测输出的空战目标威胁等级是否为高威胁等级；
[0101] 当检测到输出的空战目标威胁等级为高威胁等级时， 生成警示信息。
[0102] 可以理解的是， 空战目标的威胁等级划分为高威胁等级、中威胁等级、低威胁等

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级， 则输出的空战目标威胁等级对应为高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级中的任一种。
空战目标威胁等级越高， 则说明空战目标对己方的威胁程度越高。此时， 应格外重视对应的
空战目标。因此， 当输出的空战目标威胁等级为高威胁等级时， 需生成相关的警示信息， 以
提醒己方相关人员及系统。 因此，进行空战目标威胁评估时， 还需检测输出的空战目标威胁
等级是否为高威胁等级。当检测到输出的空战目标威胁等级为高威胁等级时， 生成警示信
息。
[0103] 进一步的， 在本申请提供的一种优选的实施方式中， 所述方法还包括：
[0104] 当所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中存在两个相等的最大值时， 选取空
战目标威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果中的最大值；
[0105] 输出所述最大值对应的威胁等级为空战目标威胁等级。
[0106] 可以理解的是， 空战目标的威胁等级划分为高威胁等级、中威胁等级、低威胁等
级， 则输出的空战目标威胁等级对应为高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级中的任一种。
但是， 根据威胁属性的威胁等级修正可信度并通过Dempster合成模型计算， 得到的空战目
标在高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级下的可信度中会存在两可信度值相同且均为最
大值的情况。例如， 根据威胁属性的威胁等级修正可信度并通过Dempster合成模型计算， 得
到的空战目标在高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级下的可信度分别为0 .10、0 .45、
0 .45。
利用原有的威胁等级确定方法， 无法判定空战目标的威胁等级。此时， 应根据空战目标威胁
属性在不同威胁等级下的可信度， 进行空战目标威胁等级的确定。
[0107] 具体的 ，当所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中存在两个相等的最大值
时， 选取空战目标威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果中的最大值。输出所述最
大值对应的威胁等级为空战目标威胁等级。例如， 根据威胁属性的威胁等级修正可信度并
通过Dempster合成模型计算，得到的空战目标在高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级下的
可信度中存在两个相等的最大值。该空战目标对应有三个威胁属性， 每一威胁属性对应有3
个威胁等级可信度， 则该空战目标对应有9个威胁等级可信度的值。此时， 选取所有可信度
中的最大值。 该最大值所对应的威胁等级， 即为空战目标的威胁等级。
[0108] 进一步的， 在本申请提供的一种优选的实施方式中， 所述方法还包括：
[0109] 当存在至少两个空战目标时， 提取各空战目标单元的威胁等级；
[0110] 根据威胁等级排序模型， 将所述提取的威胁等级进行排序；
[0111] 根据所述排序结果， 选取威胁等级最高的空战目标单元；
[0112] 输出所述选取的空战目标单元。
[0113] 可以理解的是， 空战目标的威胁等级划分为高威胁等级、中威胁等级、低威胁等
级， 则输出的空战目标威胁等级对应为高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级中的任一种。
当空战目标有至少两个时， 对应会得到各空战目标单元的威胁等级。但是， 各空战目标单元
的威胁等级并非完全相同。而威胁等级越高， 说明对应的空战目标单元越危险， 应引起格外
重视。 此时，
需将高危险等级的空战目标单元优先输出， 以引起系统以及相关人员的重视。
[0114] 具体的，当存在至少两个空战目标时， 首先提取各空战目标单元的威胁等级。根据
威胁等级排序模型， 即可将所提取的威胁等级进行排序。根据排序结果， 即可选取到威胁等
级最高的空战目标单元。此时， 输出选取的空战目标单元。这样， 己方系统及相关人员即可
及时知悉威胁等级最高的空战目标单元， 从而能够及时做出相应的对抗措施。

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[0115] 请参照图2，为本申请实施例提供的一种空战目标威胁评估装置100， 包括：

[0116] 获取模块11，用于获取表征空战目标威胁属性的状态参数；
[0117] 预估模块12，用于根据所述表征空战目标威胁属性的状态参数并通过威胁预估模
型， 进行威胁属性的威胁等级隶属度计算， 得到威胁属性在不同威胁等级下的隶属度；
[0118] 计算模块13，用于根据所述威胁属性在不同威胁等级下的隶属度并通过信度函
数， 计算威胁属性在不同威胁等级下的可信度；
[0119] 修正模块14，用于根据威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果， 并通过可
信度修正模型， 进行威胁属性的威胁等级可信度修正， 得到威胁属性的威胁等级修正可信
度；
[0120] 合成模块15，用于根据所述威胁属性的威胁等级修正可信度并通过Dempster合成
模型， 进行空战目标威胁等级可信度的计算， 得到空战目标在不同威胁等级下的可信度；
[0121] 选取模块16，用于选取所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中的最大值；
[0122] 输出模块17，用于输出所述最大值对应的空战目标威胁等级；
[0123] 其中，所述威胁等级包括： 高威胁等级、 中威胁等级、 低威胁等级。
[0124] 获取模块11，用于获取表征空战目标威胁属性的状态参数。进行空战目标威胁状
态的评估， 首先需要确定空战目标的威胁属性。其中， 所述威胁属性为空战目标能够对己方
造成威胁的相关指标。例如， 空战目标载弹量特征， 或空战目标对己方的干扰能力特征， 或
空战目标相对于己方的运动状态特征等。确定空战目标的威胁属性， 需要获取到能够表征
空战目标威胁属性的状态参数。例如， 获取到表征空战目标载弹量的状态参数， 或获取到表
征空战目标对己方干扰能力的状态参数， 或获取到表征空战目标相对于己方运动状态的相
关状态参数。具体的， 表征空战目标载弹量的状态参数为空战目标所携带弹药的具体数量。
表征空战目标对己方干扰能力的状态参数为空战目标对己方系统造成干扰的具体干扰程
度或干扰范围。表征空战目标相对于己方运动状态的相关状态参数为空战目标相对于己方
的运动速度、运动角度等。可以理解的是， 这里所述空战目标威胁属性的具体种类以及名
称， 显然不构成对本申请具体保护范围的限制。获取模块11获取表征空战目标威胁属性的
状态参数， 可以通过读取侦测相关威胁属性的侦测设备的数据获得。可以理解的是， 这里所
述表征空战目标威胁属性的状态参数的具体获得方式， 显然不构成对本申请具体保护范围
的限制。
[0125] 进一步的，在本申请提供的一种优选的实施方式中， 所述获取模块11用于获取表
征空战目标威胁属性的状态参数， 具体用于：
[0126] 至少获取表征空战目标威胁属性的干扰能力状态参数、 距离状态参数、运动与否
状态参数、 航向角状态参数、 速度状态参数、 高度状态参数中一种状态参数。
[0127] 空战目标的不同威胁属性， 能够对己方造成不同程度的威胁。 因此，
获取模块11在
进行表征空战目标威胁属性的状态参数的获取时， 需要获取到能够直接用于判断空战目标
威胁程度的威胁属性状态参数。例如， 表征空战目标威胁属性的干扰能力状态参数、 距离状
态参数、运动与否状态参数、航向角状态参数、速度状态参数、 高度状态参数等。具体的， 获
取模块11通过获取表征空战目标威胁属性的干扰能力状态参数， 能够判断出空战目标对己
方系统正常运行所造成的影响程度， 从而能够用于评估空战目标的威胁程度。获取模块11
通过获取表征空战目标威胁属性的距离状态参数， 能够判断出空战目标与己方的距离远

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近， 从而能够用于评估空战目标的威胁程度。获取模块11通过获取表征空战目标威胁属性
的运动与否状态参数， 能够判断出空战目标对己方造成的威胁是动态空战目标威胁还是静
态空战目标威胁， 从而能够用于评估空战目标的威胁程度。获取模块11通过获取表征空战
目标威胁属性的航向角状态参数， 能够判断出空战目标相对于己方的运动方向以及运动趋
势， 从而能够用于评估空战目标的威胁程度。获取模块11通过获取表征空战目标威胁属性
的高度状态参数， 能够判断出空战目标相对于己方的高度参数， 从而能够用于评估空战目
标的威胁程度。通过对获取模块11所获取到的表征空战目标威胁属性的各状态参数进行综
合分析， 即可更为准确地进行空战目标威胁程度的分析。 因此，
获取模块11获取表征空战目
标威胁属性的状态参数， 需要至少获取表征空战目标威胁属性的干扰能力状态参数、距离
状态参数、运动与否状态参数、航向角状态参数、速度状态参数、 高度状态参数中一种状态
参数。
[0128] 预估模块12，用于根据所述威胁属性状态数据并通过威胁预估模型， 进行威胁属
性的威胁等级隶属度计算， 得到威胁属性在不同威胁等级下的隶属度； 其中，所述威胁等级
包括： 高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级。根据获取模块11获取到的表征空战目标威胁
属性的状态参数， 即可展开空战目标威胁评估。其中， 所述状态参数由表征空战目标威胁属
性的干扰能力状态参数、距离状态参数、运动与否状态参数、航向角状态参数、速度状态参
数、 高度状态参数中至少一种状态参数组成。进行空战目标的威胁评估， 首先需要预估模块
12根据获取模块11获取到的相关参数， 计算空战目标各威胁属性在不同威胁等级下的隶属
度。通过预估模块12计算空战目标各威胁属性的威胁等级隶属度， 能够更为准确地评估空
战目标对己方的威胁。其中， 所述威胁等级包括：高威胁等级、中威胁等级、低威胁等级。具
体的， 预估模块12通过威胁预估模型进行空战目标各威胁属性的威胁等级隶属度的计算。
威胁预估模型基于模糊集理论建立。所述威胁预估模型中各威胁属性的高威胁等级、 中威
胁等级、低威胁等级的威胁等级划分依据可根据实际应用场景进行人为设定。之后， 预估模
块12根据所设定的威胁等级划分依据以及获取到的表征相应威胁属性的状态参数， 即可进
行威胁等级隶属度计算。这样， 即可得到各威胁属性在不同威胁等级下的威胁等级隶属度。
可以理解的是， 这里所述威胁等级的具体划分依据， 显然不构成对本申请具体保护范围的
限制。
[0129] 计算模块13， 用于根据所述威胁属性在不同威胁等级下的隶属度并通过信度函
数， 计算威胁属性在不同威胁等级下的可信度。计算模块13根据各威胁属性在高威胁等级、
中威胁等级、低威胁等级等不同威胁等级下的威胁等级隶属度， 并通过信度函数计算， 即可
得到各威胁属性在不同威胁等级下可信度。各威胁属性在高威胁等级、 中威胁等级、低威胁
等级等不同威胁等级下的威胁等级隶属度， 即各威胁属性在高威胁等级、 中威胁等级、低威
胁等级等不同威胁等级下的概率值。这样， 得到了各威胁属性在各威胁等级下的分配概率。
通过将各威胁属性在不同威胁等级下的分布概率值带入到信度函数中进行计算， 即可得到
各威胁属性在不同威胁等级下的可信度。其中， 所述信度函数即D‑S证据理论中的信任函
数。通过计算模块13分别计算各威胁属性的威胁等级可信度， 可以有效避免因个别威胁属
性丢失而造成的空战目标威胁评估无法进行的现象。
[0130] 修正模块14，用于根据威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果， 并通过可
信度修正模型， 进行威胁属性的威胁等级可信度修正， 得到威胁属性的威胁等级修正可信

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度。修正模块14通过可信度修正模型对空战目标各威胁属性的威胁等级可信度进行修正处
理， 主要是对计算得到的威胁等级可信度进行动态化实时修正。最终， 得到各威胁属性在高
威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级等不同威胁等级下的修正可信度。这样， 能够有效地修
正所获取到的表征空战目标威胁属性的状态参数中相冲突的状态参数， 使得各威胁属性的
威胁等级可信度更为准确， 从而提高了空战目标威胁评估的准确率。
[0131] 合成模块15，用于根据所述威胁属性的威胁等级修正可信度并通过Dempster合成
模型， 进行空战目标威胁等级可信度的计算， 得到空战目标在不同威胁等级下的可信度。合
成模块15将各威胁属性的威胁等级修正可信度进行合成处理， 即将空战目标各威胁属性的
可 信度相结合 ，以 得到空战目 标在各威胁等级下的 可 信度。具体的 ，合成模块15通过
Dempster合成模型将各威胁属性的威胁等级修正可信度合成。所述Dempster合成模型基于
D‑S证据理论中的Dempster组合规则建立。各威胁属性的威胁等级修正可信度经Dempster
合成模型计算， 即可得到空战目标在高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级等不同威胁等级
下的可信度。将空战目标各威胁属性的威胁等级可信度单独进行信度函数计算并修正后，
再进行Dempster合成，使得计算得到的空战目标在各威胁等级下可信度更为精准。这样， 使
得空战目标的威胁等级评估更为准确。
[0132] 选取模块16，用于选取所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中的最大值。根
据各威胁属性的威胁等级修正可信度并通过Dempster合成模型合成， 能够得到空战目标在
高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级等不同威胁等级下的可信度。这时， 对应得到三个威
胁等级的可信度。威胁等级的可信度值越高， 空战目标威胁等级越趋近于该可信度值对应
的威胁等级。因此， 需要选取模块16进行空战目标在不同威胁等级下的可信度中最大值的
选取。 这样，能够便于直接确定空战目标对应的威胁等级。
[0133] 进一步的， 在本申请提供的一种优选的实施方式中， 所述选取模块16用于选取所
述空战目标在不同威胁等级下的可信度中的最大值， 还用于：
[0134] 当所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中存在两个相等的最大值时， 选取空
战目标威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果中的最大值。
[0135] 可以理解的是， 空战目标的威胁等级划分为高威胁等级、中威胁等级、低威胁等
级， 则输出的空战目标威胁等级对应为高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级中的任一种。
但是， 根据威胁属性的威胁等级修正可信度并通过Dempster合成模型计算， 得到的空战目
标在高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级下的可信度中会存在两可信度值相同且均为最
大值的情况。例如， 根据威胁属性的威胁等级修正可信度并通过Dempster合成模型计算， 得
到的空战目标在高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级下的可信度分别为0 .10、
0 .45、
0 .45。
利用原有的威胁等级确定方法， 无法判定空战目标的威胁等级。此时， 应根据空战目标威胁
属性在不同威胁等级下的可信度， 进行空战目标威胁等级的确定。
[0136] 具体的 ，当所述空战目标在不同威胁等级下的可信度中存在两个相等的最大值
时， 选取模块16选取空战目标威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果中的最大值。
此时， 空战目标威胁等级对应为所述最大值对应的威胁等级。例如， 根据威胁属性的威胁等
级修正可信度并通过Dempster合成模型计算， 得到的空战目标在高威胁等级、 中威胁等级、
低威胁等级下的可信度中存在两个相等的最大值。该空战目标对应有三个威胁属性， 每一
威胁属性对应有3个威胁等级可信度， 则该空战目标对应有9个威胁等级可信度的值。此时，

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选取模块16选取所有可信度中的最大值。该最大值所对应的威胁等级， 即为空战目标的威
胁等级。
[0137] 输出模块17， 用于输出所述最大值对应的空战目标威胁等级。可以理解的是， 威胁
等级的可信度值越高， 空战目标威胁等级越趋近于该可信度值对应的威胁等级。 因此， 空战
目标在不同威胁等级下的可信度中最大值所对应的威胁等级， 即为空战目标的威胁等级。
此时， 输出模块17即可将所述最大值对应的威胁等级作为空战目标的威胁等级输出。另外，
当空战目标在不同威胁等级下的可信度中存在两个相等的最大值时， 选取模块16选取空战
目标威胁属性在不同威胁等级下的可信度计算结果中的最大值。此时， 输出模块17将所述
最大值对应的威胁等级输出。例如， 根据威胁属性的威胁等级修正可信度并通过Dempster
合成模型计算， 得到的空战目标在高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级下的可信度分别为
0 .20、0 .30、
0 .50。
由此可知， 空战目标在不同威胁等级下的可信度中最大值为0 .50，
而该值
对应的威胁等级为低威胁等级。 因此，输出模块17输出的空战目标威胁等级为低威胁等级。
[0138] 进一步的， 在本申请提供的一种优选的实施方式中， 所述装置还包括：
[0139] 检测模块， 用于检测输出的空战目标威胁等级是否为高威胁等级；
[0140] 警示模块， 用于当检测到输出的空战目标威胁等级为高威胁等级时， 生成警示信
息。
[0141] 可以理解的是， 空战目标的威胁等级划分为高威胁等级、中威胁等级、低威胁等
级， 则输出的空战目标威胁等级对应为高威胁等级、 中威胁等级、低威胁等级中的任一种。
空战目标威胁等级越高， 则说明空战目标对己方的威胁程度越高。此时， 应格外重视对应的
空战目标。因此， 当输出的空战目标威胁等级为高威胁等级时， 需生成相关的警示信息， 以
提醒己方相关人员及系统。 因此，进行空战目标威胁评估时， 还需检测模块检测输出的空战
目标威胁等级是否为高威胁等级。当检测模块检测到输出的空战目标威胁等级为高威胁等
级时， 警示模块生成警示信息。
[0142] 需要说明的是， 术语“包括”、
“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包
含， 从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素， 而且还包括
没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。
在没有更多限制的情况下， 有语句“包括一个……”限定的要素， 并不排除在包括所述要素
的过程、 方法、 商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0143] 以上所述仅为本申请的实施例而已 ， 并不用于限制本申请。对于本领域技术人员
来说， 本申请可以有各种更改和变化。 凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、 等同
替换、 改进等， 均应包含在本申请的权利要求范围之内。

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图1

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图2

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