遙控無人機管理規則說明

AC107-006C 遙控無人機作業手冊

交通部民用航空局
無人機辦公室
蔡育宗

Tel:(02)2349-6180
E-mail:drone@mail.caa.gov.tw
 簡報大綱

一、 遙控無人機管理規則第30、31及32條

二、 作業手冊撰寫說明

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 遙控無人機管理規則第30條

政府機關（構）、學校或法人應檢附下列文件向民航局申請核
准後，始得從事遙控無人機飛航活動：

一、登記證明文件。
二、遙控無人機系統清單、操作人員名冊。
三、作業手冊，內容如附件十三。政府機關（構）、學校或法
人為執行業務需要，從事本法第九十九條之十四第一項第一款
至第八款之操作者，應於作業手冊中敘明操作限制排除事項之
相關設備及程序。

重點說明：作業手冊核准後才可申請飛航活動。
評估時間：依各法人填寫手冊情形而定。
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 遙控無人機管理規則第31條
政府機關（構）、學校或法人於禁航區、限航區及航空站或飛
行場四周之一定距離範圍內從事遙控無人機飛航活動，應於活
動日十五日前檢附活動計畫書（附件十四）提出申請，報請民
航局會商目的事業主管機關同意。但禁航區、限航區、航空站
或飛行場如有涉及軍事航空管理機關（構）管理之區域，應於
活動日三十日前提出申請。
重點說明：在限制區域內使用無人機需進行飛航活動。
評估時間：涉及國軍區域最長30天，其餘15天。
政府機關（構）、學校或法人於直轄市、縣（市）政府公告之
禁止、限制區域內從事遙控無人機飛航活動，應於活動日十五
日前檢附活動計畫書（附件十四）提出申請，報請直轄市、縣
（市）政府會商相關中央主管機關同意。如有跨縣市活動時，
應向起飛地點所在直轄市、縣（市）政府提出申請，經所在地
及跨縣市政府同意。
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 遙控無人機管理規則第32條

政府機關（構）、學校或法人從事本法第九十九條之十四第一
項第一款至第八款規定之操作限制活動時，應於活動日十五日
前檢附活動計畫書（附件十四）向民航局申請許可；於人群聚
集或室外集會遊行上空活動，應檢附直轄市、縣（市）政府及
相關中央主管機關同意文件。

重點說明：進行操作限制項目排除項目需申請飛航活動。
評估時間：最長15天。

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 作業手冊撰寫說明

參考示範計畫細則說明進行填寫

參考示範計畫細則說明進行填寫

Tip:以量化數字填寫，配合表格與圖片說明為佳。
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 作業手冊撰寫說明

Step1.規劃空域，並列出座標點。
Step2.盤點空域內限制區域(紅區)，
並說明是否需取得該單位 同意。
Step3.規劃緊急降落點。
Step4.擬定作業高度及飛行距離。

限制區域概覽:行館1、學校4、變電所1

Step1.圖片範例 7
 作業手冊撰寫說明
Step2.表格範例

Step3.表格範例

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作業手冊撰寫說明

Step1.團隊擬於本次競賽中預期
成果(如:滿酬載狀態下完
成任務次數或累積飛行小
時)。

Step2.團隊執行本次示範計畫期
望各層面獲得效益。
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作業手冊撰寫說明
依
步
驟
填
寫
作
業
風
險
評
估
內
容

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 特定操作風險評估(SORA)

進行步驟

確認 計算
撰寫 計算 計算 確認
風險緩 特定操作
作業 地面風 空中風 營運安全目標
解性能 安全保證
概述 險等級 險等級 與相應措施
要求 級別

Annex A Annex E

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 計算地面風險等級

無人機尺寸:
軸距1.895公尺

動能計算:
最大起飛重量42公斤
最高飛行速度10米秒
動能為2100焦耳

飛行行為與區域評估

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修正GRC (確認是否有減緩地面風險的措施)
減緩措施 可靠度
低/無 中 高

M1類: 無:0 如:對地雷達

降低地面風險 低:-1 -2 -4

M2類: 如:發泡保護層
降低地面傷害 0 -1 -2

M3類: 如:固定驗證
緊急應變計畫 +1 0 -1 的ERP計畫
(ERP)

無修正, 維持GRC=4
若修正完的GRC值仍然大於等於7,必須重新回頭修改作業概述 13
計算空中風險等級

14
確認

15
計算

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 確認營運安全目標與相應措施

人員認證
外部異常程序
製造認證
維修認證 外部異常管理
設計規範
支援裝備
安全可靠度
通訊效能
操作程序-人因
產品檢驗 遠端組員訓練
操作程序 多重組員
遠端組員操作
遠端組員
安全保護機制
安全恢復
安全回復-人因

O:Optional(選擇性) L:Low Robustness 低

M:Medium Robustness中 H:High Robustness高
參照Annex E 17
確認營運安全目標與相應措施
Annex E 完整度級別說明
低:簡單聲明，表示作業程序風險在可控制範圍內
中:提供佐證文件 作業手冊內填具相關程序
高:提供第三方認證文件

Step1.根據營運安全目
標制定作業手冊
內相關程序。

Step2.檢視手冊內對應
章節是否符合
Annex E完整度
中的內容。
Step2.表格範例 18
作業手冊撰寫說明
參考示範計畫細則說明進行填寫

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作業手冊撰寫說明

對應3.2 操作人資格與訓練，載貨
作業相關人員另應具備條件。

Step1.規劃現場工作人員角色(操
作人、觀察員、相關地勤
人員..等)。

Step2. 說明各角色負責工作及擔
任條件(證照級別、飛行時
數、年資..等)。

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作業手冊撰寫說明

對應第4章 作業規定相關內容，
填寫進行載貨作業時系統功能及
標準作業程序。

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 作業手冊撰寫說明
三維地理資訊範例

Tips.1障礙物包含高壓電塔(纜)、吊橋及流籠..等。
Tips.2噪音量測裝置設置於距起降點中心5公尺處。 22
 報告完畢

敬 請 指 教

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 相關文件下載

AC107-006C 遙控無人機作業手冊
https://www.caa.gov.tw/Article.aspx?a=3720&lang=1

JARUS SORA
https://drive.google.com/drive/folders/1O2MlRuoW4d
uBhXaXzf_g_Dz_8tIk_Mck?usp=sharing

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