‫تقرير مشروع تحويل اتصال من السلكي الى سلكي‬

‫الية توصيل المشروع‪:‬‬ ‫•‬

‫تنفيذ المشروع على عدة مسافات وصوال بشكل تقريبي للمسافة المطلوبة ‪1‬كم من حيث توصيل نبضات‬
‫‪S BUS‬الموجودة في ‪FOTUBA‬مع نبضات ال ‪SBUS‬الموجودة في ال ‪ .PIXHAWK‬وتم تنفيذ‬
‫المشروع على هذه المراحل بعد االستعانة بسلك ‪ UDP‬بطول ‪915‬متروباستخدام ثالث أنواع من‬
‫الكاميرات (‪AV‬ملونة‪ AV ،‬عادية‪:) IP،‬‬

‫تم وصل السلك على ثالث مراحل كل مرحلة بطول (‪305‬م (ذلك عن طريق لحام طرف نهاية االسالك‬ ‫‪.A‬‬
‫وتركيب ‪.RG45‬‬
‫تم تجريب كاميرا (‪)IP‬وتم التجريب على مسافتين‪:‬‬ ‫‪.B‬‬
‫‪.1‬تم تجريب كاميرا )‪( IP‬حصلنا على إشارة تحكم فقط وليست فيديو على مسافة ‪915‬م‪.‬‬
‫‪.2‬تم تجريب كاميرا (‪ )IP‬بطول سلك ‪305‬م حصلنا على إشارة فيديوهذا يعني أن كاميرا (‪ )IP‬غير‬
‫صالحة لمسافة ‪915‬م لنقل الفيديو‪.‬‬
‫تم تجربة كاميرا تعمل بتقنية (‪ AV‬عادية) بمسافة (‪915‬م) حصلنا على إشارة فيديو ولكن عادية وليست‬ ‫‪.C‬‬
‫ملونة‪.‬‬
‫تم تجريب كاميرا (‪ AV‬ملونة) وتم التجريب على مسافتين‪:‬‬ ‫‪.D‬‬
‫‪.1‬الحصول على إشارة فيديو واضحة وملونة على مسافة ‪305‬م ‪.‬‬
‫‪.2‬الحصول على إشارة فيديو واضحة وعادية وليست ملونة على مسافة ‪915‬م ‪.‬‬

‫‪-‬‬