‫بسم هللا الرحمن الرحیم‬

‫علیرضا اسمعیل نژاد‬

‫‪ 32‬تیرماه سال ‪ – 1401‬پنج شنبه‬
‫جلسه ‪ 4‬رسمی – کارآموزی‬

‫فناوری ‪LoRa‬‬

‫‪ LoRa‬چیست؟‬
‫فناوری ‪ LoRa‬توسط شرکتی به نام ‪ Semtech‬توسعه یافته است و یک پروتکل بی سیم جدید است ک ه‬
‫به طور خاص برای ارتباطات دوربرد و کم مصرف طراحی شده است‪ LoRa .‬مخفف ‪Long Range‬‬
‫‪ Radio‬است و عمدتًا برای شبکه های ‪ M2M‬و ‪ IoT‬هدف ق رار گرفت ه اس ت‪ .‬این فن اوری ش بکه‌های‬
‫عمومی یا چند مستاجر را قادر می‌سازد تا تعدادی از برنامه‌های کاربردی در حال اجرا در ی ک ش بکه‬
‫را به هم متصل کنند‪.‬‬

‫هر دروازه ‪ LoRa‬توانایی مدیریت تا میلیون ها گره را دارد‪ .‬سیگنال‌ها می‌توانن د مس افت قاب ل ت وجهی‬
‫را بپوشانند‪ ،‬به این معنی که زیرساخت کمتری مورد نیاز است‪ ،‬که ساخت شبکه را بس یار ارزان‌ت ر و‬
‫سریع‌تر برای پیاده‌سازی می‌کند‪.‬‬

‫‪ LoRa‬همچنین دارای یک الگوریتم نرخ داده تطبیقی برای کمک به به حداکثر رساندن عمر باتری گره‬
‫ها و ظرفیت شبکه اس ت‪ .‬پروتک ل ‪ LoRa‬ش امل تع دادی الی ه مختل ف از جمل ه رمزگ ذاری در س طح‬
‫شبکه‪ ،‬برنامه و دستگاه برای ارتباطات ایمن است‪.‬‬

‫‪1‬‬
 ‫مراجع این قسمت‪:‬‬
‫‪https://blog.paessler.com/what-is-lora-a-beginners-guide-part-1#:~:text=LoRa‬‬
‫‪%20is%20the%20abbreviation%20of,low%2Dpower%20wireless%20network‬‬
‫‪.%20protocol‬‬
‫‪https://www.digikey.com/en/maker/blogs/introduction-to-lora-technology‬‬

‫‪LoRa GPS‬‬
‫برخالف سایر دستگاه‌های ‪ GPS، LoRa GPS‬انتقال داده‌ها را با سرعت کمتری در بردهای ط والنی‬
‫امکان‌پذیر می‌سازد‪ .‬این باعث می شود که ‪ LoRa GPS‬یک ردیاب ایده آل برای برنامه های کاربردی‬
‫با باتری باشد‪.‬‬

‫ردیاب ‪ GPS LoRa‬چگونه کار می کند؟‬

‫‪ -1‬دریافت موقعیت جغرافیایی سوژه و ثبت داده ها در حافظه آن‪.‬‬
‫‪ -2‬انتقال داده‌های دریافتی از طریق یک کانال امن به هر دستگاه دروازه ‪ 1LoRaWAN‬نزدیک‪.‬‬
‫‪ -3‬ارسال این داده ها توسط دروازه ‪ LoRaWAN‬به طور مناسب به سرورهای ابری‪.‬‬
‫‪ -4‬پردازش تمام داده های دریافتی با استفاده از تکنیک های پیچیده علم داده پردازش ب ه وس یله س رور‬
‫های داده‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Long Range Wide Area Network‬‬

‫‪2‬‬
 ‫کاربردهای ‪LoRa GPS‬‬
‫‪ -1‬ردیابی حمل و نقل ‪ LoRa GPS :‬یک روش مناسب کارآمد و ایده آل برای ردیابی محموله ها است‪.‬‬
‫بسیاری از شرکت‌های حمل‌ونقل از ‪ LoRa GPS‬استفاده می‌کنن د زی را بس یاری از آنه ا ب ا چالش‌ه ایی‬
‫مواجه می‌شوند که بسته‌های خود را به خوبی ایمن و به موقع تحویل دهند‪.‬‬
‫‪ -2‬ردیابی دارایی ها ‪ :‬بیشتر دارایی ها در مکان هایی درگیر هستند که ت داراکات زی ادی وج ود دارد‪.‬‬
‫هنگ ام نص ب‪ LoRawWAN GPS ،‬از تم ام م وارد ارزش مند مح افظت می کن د و از گم ش دن آنه ا‬
‫جلوگیری می کند‪.‬‬
‫‪ -3‬ردیابی حیوانات خانگی ‪ :‬همیشه با استفاده از ‪ LoRa GPS‬موقعیت حیوانات خانگی را ب ه راح تی‬
‫میتوان کنترل کرد‪.‬‬
‫‪ -4‬ردیابی کودک ‪ LoRa GPS :‬روی لباس یا بازوبند بچه‌ها نصب می‌شود تا به ردیابی و نظارت ب ر‬
‫حرکت آن‌ها همیشه کمک کند‪.‬‬
‫‪ -5‬ردیابی بیماران ‪ :‬از آنجایی که اکثر بیماران بحرانی و افراد مس ن در مع رض خط ر ب االیی ب رای‬
‫سالمتی هستند‪ LoRa GPS .‬برای حمل آنها راحت است و در هر زمان که نیاز باشد به آنها کم ک می‬
‫شود‪.‬‬
‫‪ -6‬ردیابی خودرو ‪ LoRa GPS :‬را میتوان روی وسیله نقلیه یا خودروی نصب کرد و از آن در برابر‬
‫سرقت محافظت کرد‪.‬‬
‫اجزای یک ردیاب ‪LoRa GPS‬‬
‫یک ‪ LoRa GPS‬چندین بخش دارد‪ .‬آنها عبارتند از‪:‬‬
‫ماژول موقعیت جغرافیایی‬

‫‪3‬‬
 ‫فرستنده‬
‫واحد پردازش‬
‫آشکارساز حرکت‬
‫باتری ها‬

‫مزایای ‪LoRa GPS‬‬

‫‪ -1‬دسترسی آسان‬
‫استفاده از فرکانس ها و پهنای باند منبع باز‬
‫تضمین عملیات کارآمد در تمام پلتفرم ها‬

‫‪ -2‬امنیت پیشرفته‬
‫الیه های امنیتی متعدد‬
‫رمزگذاری سرتاسر تمام ارتباطات داده ها‬

‫‪ -3‬مصرف نیرو(توان) کم‬

‫‪ -4‬دقیق‬
‫‪ -5‬اتصال بهبود یافته‬
‫‪ LoRa GPS‬داده هایی را که دریافت می کند به طور موثر به سرورهای ابری منتقل می کند‪ .‬از سوی دیگ ر‪،‬‬
‫سرورهای ابری به سرعت اطالعات دریافتی خود را پردازش و تجزیه و تحلیل می کنند‪.‬‬

‫تخمین موقعیت جغرافیایی یک ‪GPS LoRa‬‬

‫سه تکنیک رایج برای تخمین موقعیت جغرافیایی یک دستگاه ‪ GPS LoRa‬وجود دارد‪ .‬آنها عبارتند از‪:‬‬
‫‪ -1‬مثلث سازی (‪ : )triangulation‬از زوایای تابش سیگنال ارس ال ش ده توس ط فرس تنده اس تفاده می کن د‪ .‬دو‬
‫زاویه تابش سیگنال یک مثلث را مشخص می کند‪ .‬نقطه تقاطع سه دایره به عنوان موقعیت جغرافیایی در نظر گرفته می‬
‫شود‪.‬‬

‫‪ -2‬سه الیه سازی (‪)trilateration‬‬

‫‪ -3‬چندالیه سازی (‪ : )multi-lateration‬تفاوت زمانی رسیدن (‪ 2)TDOA‬را برای محاسبه موقعیت جغرافیایی‬
‫اعمال می کند‪ .‬اگرچه این روش نیازی به همگام سازی گیرنده ها ندارد‪ ،‬فرستنده ه ا بای د همگ ام ش وند‪ .‬از این رو‪،‬‬
‫نقطه تقاطع دو هذلولی به عنوان موقعیت جغرافیایی در این تکنیک عمل می کند‪ .‬دروازه‌ها باید همگام‌س ازی ش وند‪ ،‬ام ا‬
‫سیستم ‪ IoT‬ردیابی نیازی به همگام‌سازی ندارد‪.‬‬

‫‪2‬‬
‫‪Time Difference Of Arrival‬‬

‫‪4‬‬
 ‫مراجع این قسمت ‪:‬‬
‫‪/https://www.mokolora.com/all-you-need-to-know-about-lora-gps‬‬

‫موقعیت یابی بدون ‪ GPS‬با استفاده از ‪ LoRa‬در شبکه های ‪ WAN‬کم مصرف‬
‫در این بخش طراحی و اجرای یک سیستم ردیابی ‪ LoRaWAN‬را تشریح میشود که قادر است از بسته‬
‫های ارسالی برای محاسبه موقعیت فعلی بدون استفاده از ‪ GPS‬یا ‪ GSM‬بهره برداری کن د‪ .‬این ک ار ب ا‬
‫استفاده از فناوری ‪ LoRa‬انجام می شود که در آن موقعیت جغرافیایی با اس تفاده از ی ک الگ وریتم چن د‬
‫بعدی بر روی مهرهای زمانی دروازه ها از بسته های دریافتی محاسبه می شود‪ .‬کل سیستم شامل ی ک‬
‫گره انتهایی‪ ،‬چهار دروازه‪ ،‬یک سرور و ی ک برنام ه ج اوا ب رای ذخ یره داده ه ای ب ه دس ت آم ده در‬
‫پایگاه داده ‪ MySQL‬است‪.‬‬

‫مصرف جریان گیرنده های ‪ GPS‬حدود ‪ 50mA-30‬است که برای دستگاه هایی که با هوش مصنوعی‬
‫کار میکنند مقدار زیادی محسوب میشود؛ اما ماژول ‪ LoRaWAN‬مصرف جریان ‪ 2.8mA‬و فرک انس‬
‫کاری ‪ 868MHz‬در حالت ‪ ON‬و مقدار ‪ 14.2mA‬در حالت دریافت داده و ‪ 38.9mA‬در حالت ارسال‬
‫داده دارد‪.‬‬

‫مرجع این قسمت‪:‬‬

‫‪https://www.researchgate.net/publication/319284757_GPS-‬‬
‫‪free_geolocation_using_LoRa_in_low-power_WANs‬‬

‫‪5‬‬