泰映步進綜合型錄

TROY WeChat
Stepping
About
Quality, Technology, Service all-in-one
『泰映科技股份有限公司』，為精密馬達、馬達控制器及精密減速機，設計、製造一體的馬達專業製造商。
TROY Enterprise Co., Ltd. specializes in the designing and manufacturing of Motors, Motor drivers, Controllers, and Gearboxes
series.
為了建立『以客戶為中心、滿足客戶需求』的銷售、服務、信用體系，落實『提供好的產品與服務給客戶
，協助客戶提升競爭力』的企業政策與承諾：
1996年公司成立即積極導入ISO9001、ISO14001之國際品質與環境保證體系，於1999年首次通過德國
TÜV認證，且每年持續進行系統稽核至今。
產品安全規格認證方面：於2001年起陸續通過SGS-CE、TÜV-CE、CQC-CCC、cTÜVus、RoHS…..等
產品安全相關認證及持續每年度稽核查驗。
企業財務信用認證方面：於2011年起每年接受Dun & Bradstreet, Inc.的D&B Credit 財務風險管理認證。
In order to establish a sales, service and credit system that is "Customer-centric and meet customer needs"; Implement corporate
policies and commitments to provide customers with "Providing good products and services to customers and assisting customers to
enhance their competitiveness".
When TROY was founded in 1996, it actively introduced international quality and environmental assurance systems, ISO9001 and
ISO14001. We passed the German TÜV certification in 1999 and continues to conduct systematic audits every year.
Product safety specification certification: Since 2001, we have passed SGS-CE, TÜV-CE, CQC-CCC, cTÜVus, RoHS... and other
product safety-related certifications and continuous annual inspections.
Corporate financial credit certification: TROY got the D&B Credit financial risk management certification of Dun & Bradstreet, Inc.
annually since 2011.
『泰映科技』是一家具備創新精神、設計理念、系統發展的公司。
以滿足顧客需求為中心，思考產品應具備的特性及功能；以色彩、造型、質感為研發設計訴求，顛覆傳統
對工業產品的既有觀感；確立產品的自有特色與市場定位；將複雜的技術理論化身為簡單、易用、可靠的
產品；徹底落實『品質』、『技術』、『服務』的經營理念。
TROY is a company with an innovative spirit, design concept, and system development.
We think about the features and functions of products focused on customer needs. Through the color, shape, texture for the R & D
design appeal to establish the product's own characteristics and market positioning; to subvert the traditional impression of industrial
products. Incorporate complex technical theories into simple, easy-to-use, and reliable products; to thoroughly implement the
business philosophy of " Quality, Technology, Service all-in-one ".
Manufacturing system architecture

馬達•減速機•驅動器•控制器
Motors • Gearboxes • Motor Drivers • Motor Controllers
可依客戶需求提供ODM及OEM的專業服務
ODM & OEM professional service by demand 計
設 Design
Prod 品
ly
t
uc
產品組裝
產
s s A s se m b
技術
ce
Pro
供應商
o
ss
Pr
ce
程 P la
製
Technology n nin g
規 Supplier
劃
原物料供應
Material supply
協力廠
Sub-contractor
服務製程加工支援
Producing process
Service support
CONTENTS
什麼是步進馬達？步進馬達的特徵？ P3
步進馬達使用上的注意事項 P4
步進馬達系列
2相步進馬達 A-1
5相步進馬達 A-21
減速機型2 / 5相步進馬達～6H□．9H□系列 A-24
步進馬達驅動器系列
規格一覽 B-1
2相步進馬達AC110V/220V輸入型驅動器～TR21- □ ．TR22- □ B-2
2相步進馬達DC輸入型驅動器～TR22BN B-4
2相微步進馬達DC輸入型驅動器～TD2MN．TD3MN B-6
2相微步進馬達DC輸入型驅動器～TR24F-D B-8
2相微步進馬達DC輸入型驅動器～TR22G-D B-10
2相微步進馬達DC輸入型驅動器～TR24M3L B-12
2相微步進馬達DC輸入型驅動器～TR22H-D．TR24H-D B-14
2相微步進馬達DC輸入型驅動器含簡易脈波控制器～TR22PG-D．TR24PF-D B-16
3相微步進馬達DC輸入型驅動器～TR34C-D B-18
5相步進馬達AC110V/220V輸入型驅動器～TR514- □ B-20
5相微步進馬達AC100V/240V輸入型驅動器～TR514H-F B-22
5相步進馬達DC輸入型驅動器～TR515BN．TR530BN B-24
5相微步進馬達DC輸入型驅動器～TR514H-D B-26
超低速同步馬達系列
超低速同步馬達 C-1
減速機（超低速同步馬達專用）～6A□．9A□系列 C-5
步進/伺服馬達控制器系列
通訊型雙軸可程式控制器（步進/伺服馬達專用）～P502S D-1
其他
步進馬達選定辦法 E-1
選定例 E-5
馬達選用資料卡 E-7
「提供好的產品與服務給客戶，協助客戶提升競爭力」是對您的承諾!
“Providing good products and services to customers and assisting customers to enhance their competitiveness”
is TROY's commitment to you!
Stepping
The Best Product for Every Usage
Motor
What's
Stepping Motor?
什麼是步進馬達
步進馬達通常從外部接受脈波信號，使其定子線圈產生電磁力來吸引轉子，並且其出力軸以與該脈波信號成比例
的角度來轉動。回轉速度由輸入脈波信號的頻率來決定，而回轉角度則是由所輸入的脈波數來決定。也就是說步
進馬達出力軸的轉動由轉子與定子來決定的。
步進馬達的特徵
1.高精度的定位：
步進馬達最大特徵即是能夠簡單的做到高精度的定位控制。以2相步進馬達的1.8°(全步級)/ 0.9°(半步級)及5相步
進馬達的0.72°(全步級)/0.36°(半步級)之解析度來說，事實上都是非常微小的。
至於步進馬達的定位精度，則是取決於馬達本身的機械加工精度。以5相步進馬達而言，因其機械加工誤差為±3
分(即±0.05°)，故其定位精度誤差皆會在±0.05°內，且無累計誤差，所以可達到高精度的定位控制。
2相步進馬達 5相步進馬達
步級角(解析度) 1.8°(全步級) / 0.9(半步級) 0.72°(全步級)/0.36°(半步級)
定位精度 ±5分(±0.083°) ± 3 分( ± 0 . 0 5 ° )
2.數位化的位置及速度控制：
步進馬達在輸入脈波信號時，可以依輸入的脈波數做固定角度的回轉進而得到靈活的角度控制（位置控制），並
可得到與該脈波信號頻率成比例的回轉速度。
3.具定位保持力：
步進馬達在停止狀態下（無脈波信號輸入時），仍具有激磁保持力，即使不依靠機械式的剎車，也能做到停止位
置的保持。
4.動作靈敏：
步進馬達因為加速性能優越，所以可做到瞬時起動、停止、正反轉之快速、頻繁的定位動作。
5.開回路控制、不必依賴感測器定位：
步進馬達之控制系統構成簡單，不需要速度感測器（Encoder、轉速發電機）及位置感測器（Sensor），就能以
輸入的脈波做速度及位置的控制。也因其屬開回路控制，最適合於短距離、高頻度、高精度之定位控制的場合下
使用。
3
6.中低速時具備高轉矩：
步進馬達在中低速時具有較大的轉矩，故能夠較同級伺服馬達提供更大的轉矩輸出。
7.高信賴性：
使用步進馬達裝置與使用離合器、減速機及極限開關等其它裝置相較，步進馬達的故障及誤動作少，所以在
檢查及保養時也較簡單容易。
8.小型、高功率：
步進馬達體積小、扭力大，儘管於狹窄的空間內，仍可順利做安裝，並提供高轉矩輸出。
步進馬達使用上的注意事項
步進馬達屬於精密加工製品的緣故，在規格書內容或其他方面有許多使用上的注意事項，
為了能正確的使用產品，在使用前請先熟悉各項注意事項。
1.開封時的注意事項
開封時請以目視方式確認馬達外觀有無異狀，並請確認是否與所訂的產品吻合。
2.搬運、安裝時的注意事項
拿馬達時請勿用手捉住導線及馬達軸，此動作通常是造成馬達故障與受傷的主因。
安裝時請勿敲擊軸心或加入超過規定的懸吊載重或推力載重。
馬達為非防水防油構造，所以無法使用在直接有油或水噴到的場所。
請勿在有害的瓦斯、液體，或過度的濕度與水蒸氣中使用。
對於振動、衝擊或濕度要特別注意。
3.配線上的注意事項
請確認配線方式、激磁方式及相序。誤配線為造成馬達逆轉或異常動作的原因。
必須接地。
做馬達的耐壓試驗以及工廠測試時必須將控制器的接線切離。此外請勿做非必要的測試以免提早劣化。
4.操作、運轉上的注意事項
在流過額定值以上驅動電流之場合，請事先詢問本公司營業單位。
因負載條件與所使用的驅動器會造成馬達的異常發熱，所以馬達外殼溫度請使用在90℃以下。
所有的特性請使用在規格值以內。
有時因驅動條件會造成步進馬達的共振現象，此時請避開該共振點。
馬達的脈波頻率-轉矩特性（pulserate-torque）會因負載條件與所使用的驅動器而與規格值有所差異。
在發生異味、異音、冒煙、異常發熱、振動等問題之場合，請直接將運轉停止電源關閉。
請勿直接噴到油或水。
4
2 Phase Stepping Motor Series
2相步進馬達系列
品名看法
TK 268 D 02 A
產品系列馬達基本型號極性型式相電流軸心型式追加碼
205 無單極無導線型 06 0.6A/相 A 單軸

09 0.9A/相
223 224 225 D 雙極 C 連接器型 B 雙軸
12 1.2A/相
TK205
243 244 245 246 247 H 高轉矩型 13 1.3A/相
TROY TK22□
步進馬達 15 1.5A/相
264 266 268 TK24□
18 1.8A/相
276 279 20 2A/相
25 2.5A/相
296 299 2913
TK26□ 02 2A/相
TK27□ 03 3A/相
TK29□ 04 4A/相
規格一覽
■ 單極 ( 6線 )：
步級角定格電壓定格電流保持轉矩外觀尺寸

安裝面品名頁碼
Deg. V/Phase A/Phase Kg • cm x L(mm)
TK223-09A 單軸 2.7 0.95 0.43 28.2 x 32

□28mm 1.8° TK224-09A 單軸 3.4 0.95 0.75 28.2 x 45 A-4
TK225-09A 單軸 3.8 0.95 0.9 28.2 x 51
TK243-09A 單軸 4 0.95 1.7 42.3 x 34
TK244-12A 單軸 3.6 1.2 2.8 42.3 x 40
□42mm 1.8° TK245-12A 單軸 A-6
3.96 1.2 3.8 42.3 x 48
TK245-12B 雙軸
TK245-18A 單軸 5.04 1.8 4.8 42.3 x 48

TK264-02A 單軸 3 2 3.9 56.4 x 41
TK266-02A 單軸
3.6 2 9 56.4 x 56
TK266-02B 雙軸
□56mm 1.8° TK266-03A 單軸 2.3 3 9 56.4 x 56 A-11
TK268-02A 單軸
4.5 2 13 56.4 x 78
TK268-02B 雙軸
TK268-04A 單軸 2.8 4 13 56.4 x 78
TK276-02A 單軸 4 2 10 60 x 57
□60mm 1.8° TK276-03A 單軸 2.4 3 10 60 x 57 A-15
TK279-03A 單軸 4.5 3 20 60 x 87
TK296-02A 單軸 4.4 2 21 86 x 75
□86mm 1.8° TK299-02A 單軸 6.4 2 40 86 x 113 A-18
TK2913-02A 單軸 7.8 2 76 86 x 151
A-1
2相
步進馬達
■ 雙極 ( 4線 )：
5相
步級角定格電壓定格電流保持轉矩外觀尺寸
Size 品名頁碼
deg. V/phase A/phase kg • cm XL (mm)
減速機
□20mm 1.8° TK205D-06A 單軸 6 0.6 0.4 20.3 x 38 A-3
TK223D-06A 單軸 3.9 0.67 0.6 28.2 x 32
2相
□28mm 1.8° TK224D-06A 4.56 0.67 0.95 28.2 x 45 A-4
步進馬達驅動器
單軸
TK225D-13A 單軸 2.6 1.3 1.3 28.2 x 51
TK244D-20A 單軸 2.2 2 3.7 42.3 x 40
3相
TK245D-25A 單軸
3.12 2.5 4.8 42.3 x 48
TK245D-25B 雙軸
□42mm 1.8° A-6
5相
TK245DH-20A 單軸 3.8 2 6 42.3 x 48
TK246D-15A 單軸 3 1.5 6.8 42.3 x 60
TK247D-12A 單軸 4.8 1.2 7.2 42.3 x 61
超低速同步馬達
TK266D-02A 單軸
4.6 2 11 56.4 x 56
TK266D-02B 雙軸
TK266D-04A 單軸 1.89 4.2 11 56.4 x 56

□56mm 1.8° A-11
TK268D-02A 單軸
4 2 15 56.4 x 78
TK268D-02B 雙軸
TK268D-04A 單軸 2.2 4 15 56.4 x 78
TK276D-03A 3.9 3 14 60 x 57
步進/伺服馬達控制器
單軸
□60mm 1.8° TK279D-02A 單軸 5 2 24 60 x 87 A-15
TK279D-04A 單軸 2.8 4 24 60 x 87
TK296D-02A 單軸 8 2 24 86 x 75
TK296D-04A 單軸 3.4 4 24 86 x 75
□86mm 1.8° A-18
TK299D-02A 單軸 6.4 2 44 86 x 113
TK299D-04A 單軸 2.8 4 44 86 x 113 其他
A-2
型式
單軸雙軸 Ω
雙極
TK205D-06A - 6 0.6 10 5.5 0.4 38 1 3.3 80
(4線)
mm
15.4 ±0.2 7 ±0.25

13
-0 0
.0
A
4
16 -0.05
0
4-M2
3.5 ±0.1
deep2.5 A
AWG28 UL1061
300 10mm 1.5 ±0.25
20.3max 剖面圖 A-A 10 ±0.5 38 ±1
雙極出線4條
A-3
2相
步進馬達
°
5相
型式
減速機
單軸雙軸 Ω
TK223-09A - 2.7 0.95 2.8 1 0.43 32 9 110
單極
TK224-09A - 3.4 0.95 3.4 1.2 0.75 45 12 140
2相
(6線)
TK225-09A - 3.8 0.95 4 1.1 0.9 51 18 200
TK223D-06A - 3.9 0.67 5.8 3.2 0.6 32 9 110
3相
雙極
TK224D-06A - 4.56 0.67 6.8 4.9 0.95 45 12 140
(4線)
TK225D-13A - 2.6 1.3 2 1.1 1.3 51 18 200
5相
Ω
mm
23 ±0.2 15 ±0.5
13
A
-0 0
.0
22 -0.033
5
其他
4-M2.5x0.45
4.5 ±0.2
deep3.5 A
AWG26 UL1061
300mm 1.8 ±0.2
剖面圖 A-A
28.2 ±1 20 ±0.5 L
單極出線6條
雙極出線4條
A-4
速度－轉矩特性曲線 (單極：6線)
■ TK225-09A
搭配TR22-2驅動器搭配TD3MN驅動器
Dynamometers No：OPC5N Source Voltage：AC220V Dynamometers No：OPC5N Source Voltage：DC24V
JL：0.172kg.cm2 Operating Current：0.95A/Phase JL：0.172kg.cm2 Operating Current：0.95A/Phase
200 steps/rev 1.8 °/step Drivers：TR22-2 200 steps/rev 1.8 °/step Drivers：TD3MN
1.2 1 0.9 2
Pull-out Torque
0.9
Consumption Current (A)

0.6 Pull-out Torque
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
0.6 1
0.3
0.3 Consumption Current
Consumption Current
0 0 0 0
0 400 800 1200 0 100 200 300 400 500 600
R.P.M(r/min) R.P.M(r/min)
速度－轉矩特性曲線 (雙極：4線)
■ TK223D-06A ■ TK225D-13A
搭配TR22G-D驅動器搭配TR22G-D驅動器
Dynamometers No：OPC5N Source Voltage：DC24V Dynamometers No：OPC5N Source Voltage：DC24V
200 steps/rev 1.8 °/step Drivers：TR22G-D 200 steps/rev 1.8 °/step Drivers：TR22G-D
0.3 2 1.5 2
1.2

0.2 Pull-out Torque Pull-out Torque
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
0.9
1 1
0.6 Consumption Current
0.1
Consumption Current
0.3
0 0 0 0
0 100 200 300 400 500 0 200 400 600 800
A-5
2相
步進馬達
°
5相
型式
減速機
單軸雙軸 Ω
TK243-09A - 4 0.95 4.2 2.6 1.7 34 34 200
單極 TK244-12A - 3.6 1.2 3 3.2 2.8 40 54 300
2相
(6線) TK245-12A TK245-12B 3.96 1.2 3.3 3.8 3.8 48 68 340
TK245-18A - 5.04 1.8 2.8 2.1 4.8 48 68 340
3相
TK244D-20A - 2.2 2 1.1 2.4 3.7 40 54 300
TK245D-25A TK245D-25B 3.12 2.5 1.25 1.8 4.8 48 68 340
雙極
(4線) TK245DH-20A - 3.8 2 1.9 2.5 6 48 68 340
5相
TK246D-15A - 3 1.5 2 5 6.8 60 80 400
TK247D-12A - 4.8 1.2 4 10 7.2 61 110 500
Ω
mm
31 ±0.2 15 ±0.5
13
-0 0
.0
A
22 -0.052
5
4-M3x0.5
其他
4.5 ±0.2
deep4.5 A
AWG26 UL1007
300mm 2 ±0.2 15 ±1
42.3 ±1 剖面圖 A-A 20 ±0.5 L
單極出線6條
雙極出線4條
※TK245DH-20A及TK247D-12A之尺寸圖請見下頁
A-6
mm
■ TK245DH-20A 尺寸圖
31 ±0.2 15 ±0.5
1 3
-0 0
.0
22 -0.052
A
0
4-M3x0.5
4 ±0.2
A
deep4.5
AWG26 UL1007
500mm 2 ±0.2
剖面圖 A-A
42.3max 20 ±0.5 48max
雙極出線4條
■ TK247D-12A 尺寸圖
31 ±0.2 20 ±0.5
13
-0 0
.0
A
22 -0.033
5
4-M3x0.5
4.5 ±0.2
deep4 A
AWG24 UL1007
800mm 1.8 ±0.2
42.3 ±1 剖面圖 A-A 24 ±1 61max
雙極出線4條
A-7
2相
■ TK243-09A
步進馬達
5相
2.5 2 2 2
減速機

2
Pull-out Torque 1.5
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
Pull-out Torque
1.5
2相
1 1 1
1
Consumption Current
0.5
3相
0.5
Consumption Current
0 0 0 0
0 1000 2000 3000 0 200 400 600 800
5相
■ TK244-12A
4 2 3 2
Pull-out Torque Pull-out Torque


3
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
2 1 1
Consumption Current
1
1
Consumption Current
0 0
0 0 0 200 400 600 800 1000
0 2000
R.P.M(r/min)
R.P.M(r/min)
■ TK245-12A、TK245-12B
其他

5 2 4 3
Pull-out Torque
4 Pull-out Torque
3
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
2
3
1 2
2
Consumption Current 1
1
1
Consumption Current
0 0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 200 400 600 800
A-8
■ TK245-18A
Dynamometers No：OPC5N Source Voltage：AC220V Dynamometers No：OPC5N Source Voltage：DC 24V
6 2 3
5 4
Pull-out Torque

Pull-out Torque
4 2
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
3
3 1
2 Consumption Current
2 1
Consumption Current
1
1
0 0 0 0
0 2000 4000 6000 8000 10000 0 1000 2000
■ TK244D-20A ■ TK245D-25A、TK245D-25B
搭配TR22G-D驅動器搭配TR24F-D驅動器
Dynamometers No：OPC5N Source Voltage：DC 24V Dynamometers No：OPC5N Source Voltage：DC 24V
JL：0.172kg.cm2 Operating Current：2A/Phase JL：0.172kg.cm2 Operating Current：2.5A/Phase
200 steps/rev 1.8 °/step Drivers：TR22G-D 200 steps/rev 1.8 °/step Drivers：TR24F-D
6 4 6 4

Pull-out Torque 3 Pull-out Torque 3
4 4
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
2 2
Consumption Current Consumption Current
2 2
1 1
0 0 0 0
0 200 400 600 800 0 1000 2000 3000
■ TK245DH-20A ■ TK246D-15A
搭配TR22G-D驅動器搭配TR22G-D驅動器
JL：0.928kg.cm2 Operating Current：2A/Phase JL：0.928kg.cm2 Operating Current：1.5A/Phase
200 steps/rev 1.8 °/step Drivers：TR22G-D 200 steps/rev 1.8 °/step Drivers：TR22G-D
4 8 4
6
3 6 3
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
4
2 4 2
Consumption Current
2
1 2 1
Consumption Current
0 0 0 0
0 200 400 600 0 100 200 300 400 500 600
A-9
2相
■ TK247D-12A
步進馬達
搭配TR22G-D驅動器
5相
Dynamometers No：OPC20N Source Voltage：DC24V
JL：0.928kg.cm2 Operating Current：1.2A/Phase
200 steps/rev 1.8 °/step Drivers：TR22G-D
8 4
減速機
Pull-out Torque

6 3
Torque (kgcm)
2相
4 2
2 Consumption Current 1
3相
0 0
0 100 200 300 400
R.P.M(r/min)
5相
其他
A-10
型式
單軸雙軸 Ω
TK264-02A - 3 2 1.5 1.6 3.9 41 120 450
TK266-02A TK266-02B 3.6 2 1.8 3.5 9 56 300 650
單極
TK266-03A - 2.3 3 0.8 1.4 9 56 300 650
(6線)
TK268-02A TK268-02B 4.5 2 2.25 4.5 13 78 480 1000
TK268-04A - 2.8 4 0.7 1.5 13 78 480 1000
TK266D-02A TK266D-02B 4.6 2 2.3 8.7 11 56 300 650
雙極 TK266D-04A - 1.89 4.2 0.45 1.3 11 56 300 650

(4線) TK268D-02A TK268D-02B 4 2 2 8.5 15 78 480 1000
TK268D-04A - 2.2 4 0.55 1.7 15 78 480 1000
mm
47.14 ±0.2 15 ±0.5 15 ±0.5

13
4.8 ±0.2
-0 0
.0
A
35
38.1 ±0.03
6.
5.8 ±0.2
A
4-
5
AWG22 UL1007 剖面圖 A-A 1.6 ±0.2 16 ±1

56.4 ±1 300mm 21 ±0.5 L
單極出線6條
雙極出線4條
A-11
2相
■ TK264-02A
步進馬達
5相
JL：0.928kg.cm2 Operating Current：2A/Phase JL：0.928kg.cm2 Operating Current：2A/Phase
6 2 2
減速機
5 4
Pull-out Torque

Pull-out Torque
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
4
3
2相
3 1 1
2
Consumption Current
3相
1
1
0 0 0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 250 500 750 1000
5相
■ TK266-02A、TK266-02B
Dynamometers No：OPC20N Source Voltage ：AC220V Dynamometers No：OPC20N Source Voltage：DC 24V
4 10 3
12
Pull-out Torque

Pull-out Torque 8
3
2
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
9 6
2
6 4 Consumption Current
1
3
Consumption Current 1 2
0 0
0 0 0 200 400 600 800
0 1000 2000 3000
R.P.M(r/min)
R.P.M(r/min)
■ TK266-03A
搭配TD3MN驅動器
其他
Dynamometers No：OPC20N Source Voltage：DC 24V

JL：0.928kg.cm2 Operating Current：3A/Phase
200 steps/rev 1.8 °/step Drivers：TD3MN
10 5
8 Pull-out Torque 4
Torque (kgcm)
6 3
4 2
Consumption Current
2 1
0 0
0 200 400 600 800 1000
R.P.M(r/min)
A-12
■ TK268-02A、TK268-02B
4 15
16
3
Pull-out Torque 12 Pull-out Torque

3
12
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
9 2
2
8
6
Consumption Current
4 1
3
0 0 0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 200 400 600
■ TK268-04A
搭配TR24M3L驅動器
Dynamometers No：OPC20N Source Voltage：DC 24V
200 steps/rev 1.8 °/step Drivers：TR24M3L
10
20
Pull-out Torque 8
Torque (kgcm)
15 6
5 2
0 0
0 200 400 600
R.P.M(r/min)
A-13
2相
■ TK266D-02A、TK266D-02B ■ TK266D-04A
步進馬達
5相
16 5 16 7
減速機
6
Pull-out Torque 4

12 12
5
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
3 Pull-out Torque
4
2相
8 8
2 3
Consumption Current
2
4 4
3相
1
0 0 0 0
0 100 200 300 0 1000 2000 3000
5相
■ TK268D-02A、TK268D-02B ■ TK268D-04A
20 7 7
Pull-out Torque 6
16
6
Pull-out Torque

15
5 5
12
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
4 4
10
3 8 Consumption Current 3
5 4
1 1
0 0 0 0
0 100 200 0 1000 2000
其他
A-14
型式
單軸雙軸 Ω
TK276(C)-02A - 4 2 2 3.5 12 57 300 770
單極
TK276(C)-03A - 2.4 3 0.8 1.6 10 57 300 770
(6線)
TK279(C)-03A - 4.5 3 1.5 4.3 20 87 840 1340
TK276D(C)-03A - 3.9 3 1.3 4.3 14 57 300 770
雙極 -
TK279D(C)-02A 5 2 2.5 10 25 87 840 1340
(4線)
TK279D(C)-04A - 2.8 4 0.7 3.5 24 87 840 1340
mm
50 ±0.2 7 ±0.2
13
-0 0
A
.0
8
36 ±0.05
7.5 ±0.15
A
4-
5
1.7 ±0.2
AWG22 UL1007 剖面圖 A-A
60 ±1 500mm 21 ±1 L
單極出線6條
雙極出線4條
A-15
2相
mm
步進馬達
■ TK27 C 尺寸圖
5相
50 ±0.2 7 ±1
減速機
1 3
-0 0
A
.0
36 ±0.05
8
2相
7.5 ±0.2
A
3相
4-
1.7 ±0.2
4.
AOCBOD
5相
6
60 ±1 JST S11B-XH-A-1 剖面圖 A-A 21 ±1 L
AWG22 UL1007
3.5 ±0.5 500 30mm
HOUSING:XHP-11 WHITE
TEPMINAL:SXH-001T-P0.6
■ TK276(C)-02A
Dynamometers No：OPC20N Source
： Voltage：AC220V Dynamometers No：OPC20N Source Voltage：DC 24V
4 12
16
其他
10 3
3 Pull-out Torque
Torque (kgcm)
12 Pull-out Torque 8
Torque (kgcm)
2
2 6
8
4
1
1
4 Consumption Current 2 Consumption Current
0 0 0 0
0 500 1000 1500 2000 0 200 400 600 800 1000
A-16
■ TK276(C)-03A ■ TK279(C)-03A
搭配TD3MN驅動器搭配TD3MN驅動器
Dynamometers No：OPC20N Source Voltage：DC24V Dynamometers No：OPC20N Source Voltage：DC 24V
200 steps/rev 1.8 °/step Drivers：TD3MN 200 steps/rev 1.8 °/step Drivers：TD3MN
12 5 25 8

4 20
9 Pull-out Torque 6
Pull-out Torque
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
15 5
3
6 4
2 10 3
3 2
1 5
Consumption Current Consumption Current 1
0 0 0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 0 100 200 300 400 500 600 700
■ TK276D-03A ■ TK279D-02A
搭配TR24F-D驅動器搭配TR22G-D驅動器
Dynamometers No：OPC20N Source Voltage：DC24V Dynamometers No：OPC80 Source Voltage：DC 24V
200 steps/rev 1.8 °/step Drivers：TR24F-D 200 steps/rev 1.8 °/step Drivers：TR22G-D
20 7 30 6
6 Pull-out Torque
25 5

15
Pull-out Torque 5
20 4
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
4
10 15 3
3
10
2
5
1 5 1
Consumption Current
0 0 0 0
0 1000 2000 0 100 200
■ TK279D-04A
搭配TR24F-D驅動器
Dynamometers No：OPC80 Source Voltage：DC 24V
200 steps/rev 1.8 °/step Drivers：TR24F-D
25 7
6
20 Pull-out Torque
5
Torque (kgcm)
15 4
10 3
2
5
0 0
0 500 1000 1500
R.P.M(r/min)
A-17
2相
步進馬達
°
5相
型式
減速機
單軸雙軸 Ω
TK296-02A - 4.4 2 2.2 10 21 80 1400 2300
單極 -
TK299-02A 6.4 2 3.2 16 40 116 2700 3600
2相
(6線)
TK2913-02A - 7.8 2 3.9 24 76 155 3600 5000
TK296D-02A - 7 2 3.5 30 40 80 1400 2300
3相
雙極 TK296D-04A - 2.2 4 0.55 5 25 80 1400 2300
(4線) TK299D-02A - 6.4 2 3.2 16 45 116 2700 3600
TK299D-04A - 1.4 4 0.35 6 44 116 2700 3600
5相
Ω
mm
69.6 ±0.2 25 ±0.5 10 ±0.2

18
-0 0
.0
A
14
73 ±0.03
90
其他
° A
13 ±0.15
13 ±0.15
4-
6.
5
剖面圖 A-A 1.6 ±0.2

AF0.75
86 ±1 500mm 37 ±1 L
單極出線6條
雙極出線4條
A-18
■ TK296-02A
Dynamometers No：OPC80 Source Voltage：AC220V Dynamometers No：OPC80 Source Voltage：DC 24V
40 4 25 4
Pull-out Torque
20

30 Pull-out Torque 3 3
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
15
20 2 2
10
Consumption Current
10 1 1
5
Consumption Current
0 0 0 0
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 0 100 200 300 400 500
■ TK299-02A
4 40 4
60

3 30 3
Pull-out Torque
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
40
Pull-out Torque 2 20 2
Consumption Current
20 10 1
1
Consumption Current
0 0 0 0
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 0 100 200 300
■ TK2913-02A
4 4
80 50
Pull-out Torque
3 40 3
Pull-out Torque
60
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
30
2 2
40
Consumption Current
1 1
20 10
0 0 0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 0 30 60 90 120 150 180
A-19
2相
■ TK296D-02A ■ TK296D-04A
步進馬達
5相
Dynamometers No：OPC80 Source Voltage：DC 24V Dynamometers No：OPC80 Source Voltage：DC 24V
6 7
減速機
40 40
5 6

Pull-out Torque
5
30 4 30
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
Pull-out Torque
4
2相
3
20 20 3
2
10 10
3相
1 1
Consumption Current
0 0 0 0
0 100 0 200 400 600 800 1000
5相
■ TK299D-02A ■ TK299D-04A
Dynamometers No：OPC80 Source Voltage：DC 24V Dynamometers No：OPC80 Source Voltage：DC 24V
50 6 7
Pull-out Torque 40
6
5
40 Pull-out Torque
5
4 30
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
30 4
3
20
Consumption Current 20 Consumption Current 3
2
2
10 10
1 1
0 0 0 0
0 100 0 200 400 600 800 1000
其他
A-20
TK 599 A
產品系列馬達基本型號軸心型式
步進馬達 596 599 5913 A 單軸
B 雙軸
Size
deg. V/phase A/phase kg • cm L (mm)
TK596-A
0.72° 1.96 1.4 21 85.85 70
TK596-B
34 TK599-A
0.72° 3.08 1.4 41 85.85 100 A-22
86mm TK599-B
TK5913-A
0.72° 4.5 1.4 63 85.85 127
TK5913-B
A-21
2相
步進馬達
5相
減速機
型式
單軸雙軸 V/phase A/phase Ω /phase mh/phase kg cm ( ) mm g cm2 g
2相
TK596-A TK596-B 1.96 1.4 1.4 5.4 21 70±1 1330 1900
TK599-A TK599-B 3.08 1.4 2.2 10.8 41 100±1 2680 3200
TK5913-A TK5913-B 4.5 1.4 3.2 20 63 127±1 4000 4700
3相
5相
Ω
mm
69.6 ±0.2 25 ±0.5 10 ±0.2 25 ±0.5

1 8
-0 0
.0
14
60 -0.046
A
其他
0
90 A
°
13 ±0.15
13 ±0.15
4-
剖面圖 A-A
6.
2 ±0.2 34 ±1
5
AWG22 UL1430 36 ±1 L
85.85 ±1 270mm
A-22
速度－轉矩特性曲線 (搭配TR514H-F、TR514H-D之驅動器)
■ TK596-A、TK596-B
搭配TR514H-F驅動器搭配TR514H-D驅動器
500 steps/rev 0.72 °/step Drivers：TR514H-F 500 steps/rev 0.72°/step Drivers：TR514H-D
30 5 35 5
25 30
Pull-out Torque 4 4

25
20 Pull-out Torque
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
3 20 3
15
15
10
10
1 1
5 5 Consumption Current
0 0 0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 0 100 200 300 400
■ TK599-A、TK599-B
500 steps/rev 0.72°/step Drivers：TR514H-F 500 steps/rev 0.72 °/step Drivers：TR514H-D
60 5 60 5
50 50
4 4

Pull-out Torque
40 Pull-out Torque 40
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
3 3
30 30
2 2
20 20
Consumption Current
1 1
0 0 0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0 50 100 150
■ TK5913-A、TK5913-B
500 steps/rev 0.72 °/step Drivers：TR514H-F 500 steps/rev 0.72 °/step Drivers：TR514H-D
120 5 90 5
80
100
4 4
70
80 60
Torque (kgcm)
Torque (kgcm)
3 3
50
60
40
2 2
40 30
1 20 1
20 Consumption Current Consumption Current
10
0 0 0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 25 50 75 100
A-23
Gearbox Type For 2/5 Phase Stepping Motor Series
減速機型 2相 / 5相步進馬達系列
2相
步進馬達
5相
減速機
TK 264 P 02 A
2相
產品系列馬達基本型號型式相電流軸心型式
264 266 齒輪軸型 TK26□ 單軸型式

02 2A/相
TK29□
3相
步進馬達 296 299
TK59□ 無 1.4A/相
596 599
5相
6 H
安裝面尺寸型式減速比
6 60mm 步進馬達專用 5 1/5

7.2 1/7.2
9 90mm
10 1/10
12 1/12.5
15 1/15
18 1/18
20 1/20
25 1/25
30 1/30
其他
36 1/36
50 1/50
75 1/75
100 1/100
A-24
Gearbox Type For 2/5 Phase Stepping Motor
減速機型 2 相 / 5相步進馬達
減速機型 2相 / 5相步進馬達
□57mm □86mm 1.8°HB機型 / □86mm 0.72°HB機型
馬達規格
型式
機型單軸 Ω
TK264P-02A 2.4 2 1.2 1.2 4.1 48±1 130 530
□57mm 1.8°HB
TK266P-02A 3.2 2 1.6 2.1 8.5 58±1 225 710
2相
TK296P-02A 5.2 2 2.6 9.5 22 71±1 1330 1900
□86mm 1.8°HB
TK299P-02A 8.4 2 4.2 20 44 101±1 2680 2500
TK596P-A 1.96 1.4 1.4 5.4 21 71±1 1330 1900
5相 □86mm 0.72°HB
TK599P-A 3.08 1.4 2.2 10.8 41 101±1 2680 3200
■ 使用周圍溫度.........-20°C~+50°C ■ 軸端振動................0.075mm Max.

■ 絕緣阻抗................100MΩ Min. (at DC500V) ■ 徑向振動................0.025mm Max.
■ 使用周圍溫度.........AC500V (1min.) ■ 容許溫度上昇.........80deg Max. (以電阻法測定)
注意：馬達請使用在外殼表面溫度90°C以下。
減速機規格【容許轉矩 / 傳動效率 / 回轉方向】
減速比 5 7.2 10 12.5 15 18 20

品名 6H5 6H7.2 6H10 6H12.5 6H15 6H18 6H20
6H□
系列 kgcm 7.55 11.22 15.31 19.39 22.45 27.55 30.61
容許轉矩
Nm 0.74 1.1 1.5 1.9 2.2 2.7 3
品名 9H5 9H7.2 9H10 9H12.5 9H15 9H18 9H20
9H□
kgcm 51.02 76.53 101.02 126.53 152.04 182.65 203.06
系列容許轉矩
Nm 5 7.5 9.9 12.4 14.9 17.9 19.9
傳動效率 90%
減速比 25 30 36 50 75 100
品名 6H25 6H30 6H36 6H50 6H75 6H100
6H□
系列 kgcm 35.71 43.88 52.04 66.33
容許轉矩
Nm 3.5 4.3 5.1 6.5
品名 9H25 9H30 9H36 9H50 9H75 9H100
9H□
系列 kgcm 240.82 288.78 346.94 408.16
容許轉矩
Nm 23.6 28.3 34 40
傳動效率 86%
※ 1).上表標示顏色字表示加裝減速機後之軸心回轉方向與馬達軸心反方向，未標示者則為同方向。
※ 2).依上表可知，減速機最大容許轉矩 6H□→6.5Nm(66.33kgcm)；9H□→40Nm(408.16kgcm)。
A-25
馬達外形尺寸 mm
2相
■ TK26□P-02A + 6H□
步進馬達
2
5相
15
L1
-0 0
.0
25
3
5
M
0.
10
70
減速機
+0.04
+ 0.1
25.2 0.5
4 0
10
2 0
品名長度(mm) 重量(g)
4-
軸心端面圖
4.5 8 TK264P-02A 48±1 530
4.
2相
60 32 L2 L1 馬達 L1
5
UL STYLE 1430 AWG22

TK266P-02A 58±1 710
0 減速機 L2 6H3∼6H100 39.5 400
4 - 0.03 25 ±0.2
3相
5相
■ TK29□P-02A
+ 9H□
TK59□P-A
5
8
8.
0 .01
L1
-0 25
5
8
0.
1
M
品名長度(mm) 重量(g)
4
10
TK296P-02A 71±1 1900

+0.04
18
+ 0.1
6 0
3 0 TK299P-02A 101±1 2500

40.2 0.5
馬達 L1
軸心端面圖 TK596P-A 71±1 1900
4-
4.5 10
TK599P-A 101±1 3200
8.
5
90 UL STYLE 1430 AWG22 42 L2 L1
9H3∼9H20 45.5 1170
0 減速機 L2
6 - 0.03 25 ±0.2 9H25∼9H100 58.5 1520
連結減速機時的輸出轉矩
連結減速機時的轉矩計算方式 TG = TM × i × η
TG ：減速機端的輸出轉矩
其他
TM：馬達的保持轉矩
i ：減速機的減速比
η：減速機的傳動效率
注意：若計算出來的TG值＞減速機最大容許轉矩時，此時請以減速機的最大容許轉矩值為準；
若計算出來的TG值 < 減速機最大容許轉矩時，此時則以TG值為準。
A-26
Stepping Motor Driver Series
步進馬達驅動器系列
驅動器類型驅動電流
頁碼
電源輸入型式 1A/相 2A/相 3A/相 4A/相
AC100~115V 高轉矩型 TR21-1 TR22-1
B-2
AC200~230V 高轉矩型 TR21-2 TR22-2
DC24~36V 簡易型 TR22BN B-4
DC24~36V 微步級(最細3,200分割) TD2MN TD3MN B-6
2
DC24V 微步級(最細12,800分割) TR24F-D B-8
相
DC24~30V 微步級(最細25,600分割) TR22G-D B-10
DC24V 微步級(最細25,600分割) ※1 TR22PG-D TR24PF-D B-16
DC12~40V 微步級(最細40,000分割) TR24M3L B-12
DC24V 微步級(最細51,200分割) TR22H-D TR24H-D B-14
※ 1).TR22PG-D(最細25,600分割)、TR24PF-D(最細12,800分割)內含簡易脈波控制器。
頁碼
電源輸入型式 4A/相
3
DC24V 微步級(最細2,400分割) TR34C-D B-18
相
頁碼
電源輸入型式 1.4A/相 2.8A/相
AC100~115V 高轉矩型 TR514-1
B-20
AC200~230V 高轉矩型 TR514-2
5
AC100~240V 微步級(最細125,000分割) TR514H-F B-22
相
DC24~36V 簡易型 TR515BN TR530BN B-24
DC24V 微步級(最細125,000分割) TR514H-D B-26
B-1
2相
步進馬達
2相步進馬達AC110V/220V輸入型驅動器
5相
TR21-1/-2 · TR22-1/-2
減速機
2相
3相
5相
其他
B-2
2 Phase Stepping Motor Driver Series
2相步進馬達驅動器系列 TR 2 1 -1 /-2 · TR22-1/-2
脈電晶體開集極
波輸出電路
信
號
控
制
器
或
P.L.C
光耦合器
輸入電路
※ SANYO 103-8□□系列之不同規格另有不同的結線方式，請洽詢各區
營業所。
3.5 沙拉孔
B-3
2相步進馬達DC輸入型驅動器
2相
步進馬達
TR22BN
5相
減速機
DC24V電源輸入，無電壓規格及安規問題。
具備電流自動下降回路，有效抑制馬達溫昇。
含自我檢測及TIMING功能，檢查及使用容易。
2相
信號端DC5~24V均適用，不須再加限流電阻。
具備電源逆接及過電流保護功能，安全性高。
3相
5相
TR22BN
DC 24~36V
Min. : 3A以上
0.3~2A/相
全步進 : 1.8° 2相激磁
( 可切換 )
半步進 : 0.9° 1-2相激磁
正轉脈波輸入運轉脈波輸入
反轉脈波輸入運轉方向輸入
H.F輸入激磁解除輸入 ( Holding Off )
激磁相原點時輸出
輸出信號 TIM輸出全步進 ( Full ) : 持續輸出信號
半步進 ( Half ) : 每2個脈波輸出一個信號
自我測試功能 ( TEST ) 步進角切換 ( H/F )
自動電流下降 ( ACD ) 脈波輸入方式切換 ( 1P/2P )
其他
電源逆接保護過電流保護
POWER TIMING
0 ℃ ~+ 40 ˚C / 85% RH 以下
106.4 ( L ) X 80 ( W ) X 25.9 ( H )
167
B-4
2相步進馬達驅動器系列 TR 2 2 BN
+Vcc
DC電源 GND
+Vcc POWER
電晶體開集極 TIMING
輸出電路
+
24V
-
+
CW
-
+
CCW
-
+
H.F
-
+
TIM
-
RUN
GND
STOP
光耦合器 +Vcc
輸入電路 1P 2P
H F
Ro OFF ACD
TEST OFF
OFF
GND
營業所。
Ø STEPPER MOTOR DRIVER

4.5
80
3.7
Ø4
.5
OFF
POWER
TIMING
CCW
STOP
H.F
24V
TIM
CW
ACD
OFF
RUN
2P
F
+
+
-
+
+
-
25.9
TEST
OFF
1P
H
3.7
106.4
B-5
2相微步進馬達DC輸入型驅動器
2相
步進馬達
TD2MN · TD3MN
5相
減速機
體積小、操作簡單，電流最大3A。
5種步級角 ( 200、400、800、1600、3200分割/轉 ) 切換設定，
2相
使馬達運轉更平順，低速低振動。
信號端DC5~24V均適用，不須加限流電阻，更不須以開關切換，使用容易方便。
具備電源逆接及馬達線欠相、短路、相序錯誤保護功能，安全性高。
3相
5相
TD2MN TD3MN
DC 24~36V DC 24~36V
Min. : 3A 以上 Min. : 3.6A 以上
0.23~2A/ 相 0.52~3A/相
全步進 : 1.8° 1/4步進 : 0.45° 1/16步進 : 0.1125°
微步級 ( 可切換 )
半步進 : 0.9° 1/8步進 : 0.225°
正轉脈波輸入運轉脈波輸入
反轉脈波輸入運轉方向輸入
H.F輸入激磁解除輸入 ( Holding Off )
激磁相原點時輸出
全步進 ( Full ) : 持續輸出信號
半步進 ( Half ) : 每2個脈波輸出一個信號
輸出信號 TIM輸出
1/4步進 : 每4個脈波輸出一個信號
其他
步進角切換【Full、Half ( 1/2 )、1/4、1/8、1/16】自我測試功能(TEST)

脈波輸入方式切換(1P/2P) 自動電流下降(ACD)
電源逆接保護：輸入電壓極性接反時自動動斷流
馬達線有欠相/短路/相序錯誤情形時，POWER燈閃爍
POWER TIMING
0 ℃ ~ + 40 ˚C / 85% RH 以下
106.4 ( L ) X 80 ( W ) X 25.9 ( H )
163
B-6
2 相步進馬達驅動器系列 TD2 MN · T D 3MN
※ TD2MN • TD3MN結線圖相同
+Vcc
DC電源 GND
+Vcc
波
POWER
輸出電路 TIMING
信 +
24V
號 -
控 -
CW
制 +
CCW
器
-
+
或 -
H.F
P.L.C
+
TIM
-
GND
RUN
光耦合器 +Vcc
輸入電路 STOP
Ro
OFF ACD
TEST OFF
1P 2P
0 M1
0 M2
0 M3
GND
營業所。
※ TD2MN • TD3MN尺寸圖相同
M1 M2 M3 PULSE/R
0 0 0 200 / 70%A
0 0 1 200 / 100%
Ø4 STEPPER MOTOR DRIVER 0 1 0 400 / 70%A
.5 0 1 1 400 / 100%
1 0 0 800
1 0 1 1600
80
1 1 0 3200
1 1 1 H.OFF
3.7
Ø 4.
5
POWER
TIMING
CCW
24V
STOP
H.F
TIM
CW
ACD
OFF
RUN
M1
M2
M3
2P
+
+
+
+
+
-
-
-
25.9
OFF
TEST
1P
0
0
0
3.7
106.4
B-7
2相
步進馬達
TR24F-D
5相
減速機
2相
採雙極性驅動，可做8種步級角切換設定，最細可達12,800分割/轉。
具備電源逆接及過電流保護功能，安全性高。
3相
5相
TR24F-D
DC24V
6
4A/相
ALM 異常狀況時輸出
脈波輸入方式切換 ( 1P/2P ) 步進角切換 ( M1、M2、M3 )

自動電流下降 ( C1、C2 )
其他
POWER
0 ℃ ~ + 40 ˚C / 85% RH 以下
95 ( L ) X 62 ( W ) X 21.65 ( H )
107
B-8
2 相步進馬達驅動器系列 TR 2 4 F -D
控制介面
電晶體開集極 +Vcc
輸出電路
PWR
+
CW
-
+
CCW
-
+
GND H.F
-
+Vcc +
光耦合器 ALM
輸入電路 Rs -
+
24V
-
A
GND A
B
+DC24V B
DC電源 GND
6出線COM點兩線僅能空接而不能相接。
SANYO 103-8□□系列之不同規格另有不同的結線方式，請洽詢各區營業所。
95
Micro Steps
M1 M2 M3
ON ON ON 2
MICRO STEP DRIVER
ON ON OFF 8
ON OFF ON 10 ON
ON OFF OFF 16
Ø4 OFF ON ON 20
M3
.5 OFF ON OFF 32
M2
M1
OFF OFF ON 40 C2
62
OFF OFF OFF 64 C1

A.C.D 2P 1P
C1 C2
ON ON 39% RUN
ON OFF 52%
29.75
OFF ON 60%
OFF OFF 100%
Ø4
.5
21.65
+
+
+
-
-
24V
ALM
H.F
CCW
CW
PWR
B
B
A
A
10
B-9
2相
步進馬達
TR22G-D
5相
減速機
體積小、操作簡單。
採雙極性定電流驅動，可做8種步級角切換設定，最細可達25,600分割/轉。
2相
具備電源逆接及過電流過溫度保護功能，安全性高。
3相
5相
TR22G-D
DC24~30V
Min. : 3A以上
0.2~2A/相
步進角切換 (M1、M2、M3) 脈波輸入方式切換 (1P/2P)
自動電流下降 (C1、C2)
過電流保護電源逆接保護
過溫度保護
POWER TIMING
0 ℃ ~ + 40 ˚C / 85% RH 以下
其他
80 ( L ) X 61 ( W ) X 18.3 ( H )
107
B-10
2相步進馬達驅動器系列 TR 2 2 G-D
+Vcc
電晶體開集極
輸出電路
GND
+Vcc
GND DC電源
※使用六線式馬達，兩條 COM 空接且不能接在一起
29.5
61
.5
Ø4
3 .75
47.6
3
Ø4 .5
18.3
3 .75
80
B-11
2相
步進馬達
TR24M3L
5相
減速機
12種步級角切換設定，最細可達40,000分割/轉，使馬達運轉更平順，
2相
低速低振動。
採用獨特控制電路，有效提升高速扭力。
3相
具備過電流、過溫度、電壓過低保護功能，安全性高。
5相
TR24M3L
DC12~40V
6
0.1~4A/相
1/1~1/200
PU
DR
MF 激磁解除輸入 ( Holding Off )
( D1 ) ( D3~D6 )
( D2 )
電壓過低保護
POWER、TIMING、O.H、O.C
其他
136 ( L ) X 91 ( W ) X 25 ( H )
300
B-12
2相步進馬達驅動器系列 TR 2 4 M3 L
脈 +Vcc
電晶體開集極
波輸出電路
信
號
控
制
器
或
P.L.C
+Vcc
DC電源
4.5 9 4
124
136
71.25
22
41 12.5
82 25
B-13
步進馬達步進馬達驅動器超低速同步馬達步進/伺服馬達控制器其他
2相 5相減速機 2相 3相 5相
B-14
TR22H-D · TR24H-D
2 相步進馬達驅動器系列 TR 2 2 H-D · TR24H -D
※ TR22H-D • TR24H-D結線圖相同
+Vcc
波輸出電路
信
號
控
制
器
或光耦合器 +Vcc
輸入電路
P.L.C
+DC24V
DC電源
※ TR22H-D • TR24H-D尺寸圖相同
B-15
2相
步進馬達
TR22PG-D · TR24PF-D 含簡易脈波控制器
5相
減速機
採雙極性驅動，可做8種步級角切換設定，最細可達25,600分割/轉。
驅動器內含脈波產生功能，體積小，配線、操做簡便。
運轉速度可由驅動器面板SPEED旋鈕調整，不須繁複設定，操作便利。
2相
具備加速、減速時間設定，使馬達運轉順暢。
包含電源逆接及過電流保護，功能齊全。
3相
信號端DC5~24V均適用，不須加限流電阻，使用容易方便。
5相
INT/EXT 內外部速度切換輸入內外部速度由指撥開關進行切換
HML(EXT) 外部速度設定輸入 ※
內部脈波產生
內部最高脈波速 SPEED為10Kpps
加速時間 ACC : 60ms~1.96s
減速時間 DEC : 12ms~1s
其他
步進角切換 ( M1、M2、M3 )
自動電流下降 ( C1、C2 )
內外部速度切換 ( INT/EXT或EXT/INT )
POWER
95 ( L ) X 70.5 ( W ) X 21.65 ( H ) 95 ( L ) X 62 ( W ) X 21.65 ( H )
※ 速度控制用外部可變電阻(另售)：品號DBVR。
B-16
2 相步進馬達驅動器系列 TR 2 2 PG-D · TR24PF-D
+DC24V
DC電源 GND
控制介面 4
PWR
+Vcc
電晶體開集極 RUN
輸出電路
SPD
ACC
M1
DC電源 +DC24V M2
GND DEC M3
C2
控制介面 C1
+ EXT/INT
+Vcc 24V
-
電晶體開集極
GND A
輸出電路 +
RUN A
-
B
+
F/R B
-
+
H.F
-
速度控制器(品號DBVR 20KΩ另售) H
M EXT
L
GND 速度控制器
(品號DBVR 20KΩ另售)
※ 配線用連接器線材組(另售)：品號PFD-2。
95 95
Micro Steps ON
M1 M2 M3
M1
ON ON ON 2
MICRO STEP DRIVER M2
ON ON OFF 8 M3
Ø4 Ø4
ON OFF ON 10 C2
ON OFF OFF 16 C1
.5 .5 OFF ON ON 20
OFF ON OFF 32
EXT INT
OFF OFF ON 40 A
62
62
70.5
OFF OFF OFF 64 A

A.C.D B
C1 C2 B
ON ON 39%
29.75
29.75
ON OFF 52%
OFF ON 60% EXT
OFF OFF100%
Ø 4. Ø 4.
5 5
21.65
21.65
-
+
-
+
-
+
-
+
PWR
RUN
DEC
ACC
SPD
H.F
F/R
RUN
24V
10
10
3.7 3.7
B-17
3 相微步進馬達 DC 輸入型驅動器
2相
步進馬達
TR34C-D
5相
減速機
4 種步級角 ( 300、600、1200、2400分割/轉 ) 切換設定，使馬達運轉更平順，
2相
低速低振動。
3相
具備電源逆接保護功能，安全性高。
5相
其他
B-18
3 相步進馬達驅動器系列 T R34C-D
脈 +Vcc
電晶體開集極
波輸出電路
信
號
控
制
器
或
P.L.C
+DC24V
DC電源
B-19
2相
步進馬達
5相
減速機
體積小，可直接輸入AC110V或AC220V電源。
採用新五角形驅動方式，效率高、噪音與振動低，對馬達轉矩與響應特
性可獲大幅提昇。
2相
全系列採SMD表面黏著技術，電路穩定性高。
具備電流自動下降回路，可有效抑制馬達溫昇。
3相
具有過電壓保護功能，當輸入電壓超過額定值時自動斷電，讓您使用上
更具保障與安心。
5相
信號端DC5~24V均適用，不須加限流電阻。
其他
B-20
5 相步進馬達驅動器系列 T R514-1•TR514-2
+Vcc
+Vcc
B-21
B-22
5 相微步進馬達 AC100~240V 輸入型驅動器
TR514H-F
C/S
5 相步進馬達驅動器系列 TR 5 1 4 H-F
+Vcc
波輸出電路
信
號
控
制
器
或
P.L.C
光耦合器 +Vcc
輸入電路
接地螺絲
B-23
5 相步進馬達 DC 輸入型驅動器
2相
步進馬達
TR515BN · TR530BN
5相
減速機
具備電流自動下降回路，有效抑制馬達溫昇。
2相
信號端DC5~24V均適用，不須再加限流電阻。
具備電源逆接及過電流、過溫度保護功能，安全性高。
3相
5相
TR515BN TR530BN
全步進 : 0.72° 4相激磁
(可切換)
半步進 : 0.36° 4-5相激磁
其他
106.4 ( L ) X 80 ( W ) X 25.9 ( H )
181
B-24
5相步進馬達驅動器系列 TR 5 1 5 BN • TR530B N
※ TR515BN • TR530BN結線圖相同
+Vcc
DC電源 GND
+Vcc
POWER
TIMING
波輸出電路
信
+
24V
-
號 +
CW
控
-
制
CCW
-
器 +
-
H.F
或 +
TIM
P.L.C
GND
RUN
+Vcc
光耦合器
輸入電路 Ro STOP
1P 2P
H F
OFF ACD
TEST OFF
GND
※ TR515BN • TR530BN尺寸圖相同
Ø4 STEPPER MOTOR DRIVER

.5
80
3.7
Ø 4.
5
POWER
CCW
TIMING
STOP
24V
H.F
TIM
CW
RUN
ACD
OFF
2P
+
+
+
+
+
-
-
-
25.9
TEST
OFF
1P
H
3.7
106.4
B-25
B-26
5 相微步進馬達 DC 輸入型驅動器
TR514H-D
C/S
5相步進馬達驅動器系列 TR 5 1 4 H-D
+Vcc
波輸出電路
信
號
控
制
器
或
P.L.C
光耦合器 +Vcc
輸入電路
+DC24V
DC電源
B-27
Low-Speed Synchronous Motor Series
2相
步進馬達
5相
550 P 1
減速機
TSK
產品系列馬達基本型號型式輸入電源
2相
237 550 5100 S 圓軸型 1 110V
超低速同步馬達 P 齒輪軸型 2 220V
3相
5相
6 A
安裝面尺寸型式減速比
6 60mm 超低速同步馬達專用 5 1/5 50 1/50

6 1/6 60 1/60
9 90mm
7.5 1/7.5 75 1/75
9 1/9 90 1/90
10 1/10 100 1/100
6A□ 12.5 1/12.5 6A□ 120 1/120
9A□ 15 1/15 9A□ 150 1/150
18 1/18 180 1/180
20 1/20 200 1/200
25 1/25 250 1/250
30 1/30 300 1/300
36 1/36 360 1/360
其他
C-1
C-3
C-4
C-2
C-3
c
mm
GD2
V Hz A kg cm r/min g cm g cm2 F W/ (L) mm g
50 0.06 60
100
TSK550 -1 60 0.07 5.1 72 360 1330 0.6 30W/400 70±1 2400
115 60 0.07 72
50 0.06 60
200
60 0.08 72 P :0.5
TSK550 -2 5.1 360 1330 30W/2000 70±1 2400
50 0.07 60 S :0.35
230
60 0.07 72
50 0.17 60
100 10.2
TSK5100S-1 60 0.2 72 360 1330 2.5 30W/400 70±1 2400
115 60 0.21 11.2 72
50 0.09 60
200 10.2
60 0.11 72
TSK5100S-2 360 1330 0.6 30W/1500 70±1 2400
50 0.1 60
230 11.2
60 0.11 72
c
mm
C-4
Gearbox (For TROY Low-Speed Syncheronous Motors)
減速機 ( 超低速同步馬達專用 )
2相
步進馬達
規格【長度/傳動效率/回轉方向】
5相
減速比 5 6 7.5 9 10 12.5 15 18 20
6A□ 品名 6A5 6A6 6A7.5 6A9 6A10 6A12.5 6A15 6A18 6A20
長度 L2 mm 39.5
減速機
系列
9A□ 品名 9A5 9A6 9A7.5 9A9 9A10 9A12.5 9A15 9A18 9A20
系列長度 L2 mm 45.5
傳動效率 90%
2相
3相
減速比 25 30 36 50 60 75 90 100
5相
6A□ 品名 6A25 6A30 6A36 6A50 6A60 6A75 6A90 6A100
9A□ 品名 9A25 9A30 9A36 9A50 9A60 9A75 9A90 9A100
傳動效率 86%
減速比 120 150 180 200 250 300 360
6A□ 品名 6A120 6A150 6A180 6A200 6A250 6A300 6A360
9A□ 品名 9A120 9A150 9A180 9A200 9A250 9A300 9A360
傳動效率 81%
※ 1).上表標示 ■ 顏色字表示加裝減速機後之軸心回轉方向與馬達軸心反方向，未標示者則為同方向。
※ 2).減速機最大容許轉矩 6A□→6.5Nm；9A□→40Nm。其他
C-5
馬達外形尺寸 mm
■ TSK237P-1 + 6A□
2
15
L1
-0 0
.0
25
3
5
M
0.
10
70
+0.04
+ 0.1 25.2 0.5 □57mm齒輪軸機型超低速同步馬達

4 0
10
2 0
品名長度(mm)
4-
軸心端面圖
4.5 8 馬達 L1 TSK237P-1 58±1
4.
60 32 L2 L1
5
UL STYLE 1430 AWG22

6A3∼6A100 39.5
減速機 L2
0 6A120∼6A360 43.5
4 - 0.03 25 ±0.2
■ TSK550P-□ + 9A□
5
8
8.
0 .01
L1
-0 25
5
8
0.
1
M
4
10
+0.04
18
+ 0.1 □86mm齒輪軸機型超低速同步馬達

6 0
3 0
40.2 0.5
品名長度(mm)
軸心端面圖
馬達 L1 TSK550P-1,-2 71±1
4-
4.5 10
8.
9A3∼9A20 45.5
5
90 UL STYLE 1430 AWG22 42 L2 L1
0 減速機 L2 9A25∼9A100 58.5

6 - 0.03 25 ±0.2
9A120∼9A360 64.5
連結減速機時的輸出轉矩
連結減速機時的轉矩計算方式 TG = TM × i × η
TG ：減速機端的輸出轉矩
TM：馬達的轉矩
i ：減速機的減速比
η：減速機的傳動效率
注意：若計算出來的TG值＞減速機最大容許轉矩時，此時請以減速機的最大容許轉矩值為準；
若計算出來的TG值 < 減速機最大容許轉矩時，此時則以TG值為準。
C-6
Stepping/Servo Motor Controller Series
步進/伺服馬達控制器系列
2相
步進馬達
通訊型雙軸可程式控制器-步進/伺服馬達用
5相
P502S
減速機
2相
採T-net通訊協定，相容於Modbus RTU模式。
可透過USB輸入程式資料，進行多台連線控制。
8組程式選取與連結，可選擇相對/絕對座標定位。
3相
X、Y兩軸可各別獨立控制，脈波速度最高達4.9Mpps。
獨具Complex連續、定位運轉兩段速度設定功能。
5相
透過通訊可同時控制多組步進/伺服馬達做單軸、雙軸定位。
控制器型號 P502S
輸入電源 DC24V 100mA
光耦合器 ( Photo coupler) 輸入介面
信號輸出入方式
差動式電路 ( Line Driver) 輸出介面
通訊格式 MODBUS RTU模式
定位資料 8組，每組100Steps程式記憶位置 ( 或連結為1組800Steps )
．脈波行程：16,777,215 (pulse)
．速度倍率設定：2~600 (times)
定位控制．運轉脈波速度：6~4,914,600 (pps)
．起動脈波速度：4~4,914,600 (pps)
．加減速時間：1～65,535 (ms)
控制模式 SETTING(設定) / EDIT(編輯) / TEST(測試) / RUN(運行) / SCAN(掃描)
運轉模式 INDEX(定位運轉) / SCAN(連續運轉) / HOME(原點復歸)
其他
．X、Y兩軸可各別獨立控制
功能特點
．具備Complex連續、定位運轉兩段速度設定
保護功能電源逆接保護、過電流保護
燈號顯示 PWR、DAT、ALM
0℃~+40℃ / 85%RH以下
使用溫度/濕度範圍
避免水氣、塵屑與腐蝕性、易燃性氣體
外形尺寸(mm) 63 ( L )Ｘ35 ( W )Ｘ90 ( H )
重量(g) 102
D-1
Stepping / Servo Motor Controller Series
步進 /伺服馬達控制器系列 P5 0 2 S
各部位名稱及功能
1 編號面板名稱功能說明
PWR
DAT
2 1 PWR 電源指示燈
ALM
3
SW1 2 DAT 資料傳輸燈
4
10
3 ALM 錯誤警示燈
CN1 SW2 5
I/O
4 SW1
P502S機號設置鈕
6
SW2
CN3
5
SW3 7 6 CN3 Mini USB連接座 ( 與電腦通訊使用 )
7 SW3 RJ45通訊終端阻抗
CN4 8
8 CN4 RJ45連接 ( 上位 )
9 CN5 RJ45連接 ( 下位 )
11
CN1
CN2
CN5 9
10 I/O接點 ( 與外部控制器、驅動器、設備極限sensor連接使用 )
11 CN2 DC24V電源輸入
通訊控制系統結線例
CN1 CN1
步進驅動器 Pin15~18 步進驅動器 Pin33~36
X軸CW+ Y軸CW+
X軸CW- Y軸CW-
X軸CCW+ Y軸CCW+
X軸CCW- Y軸CCW-
至電腦端
USB插槽
PWR
DAT
ALM
SW1
馬馬
達達 CN1
I/O
SW2
資料傳輸
透過CN3連接至電腦端編寫程式
SW3
或者
透過CN4 or CN5連接至TOP-1觸控式設定器編寫程式
CN4
資料傳輸
DC24V電源供應器 CN2
CN5
TOP-1
P502S 觸控式設定器
(選配)
D-2
X軸CW+ Y軸CW+
X軸CW- Y軸CW-
X軸CCW+ Y軸CCW+
X軸CCW- Y軸CCW-
CN1 I/O 外部控制結線例
2相
步進馬達
5相
外部控制器電源正端電源負端外部控制器
+24V -
減速機
CN1
11 19
19
2 20
20
START SEL1
3 21
21
2相
STOP SEL2
4 22
22
S_L SEL3
5 23
23
R_S
6 24
24 SEL4 PWR
BUSY READAY
DAT
3相
7 25
25
ALM
X-READAY Y-READAY
8 26
26
X-START Y-START
9 27
27
SW1
10 28
28
5相
29
馬
11
12
29
30
馬
達 13 31
達 CN1
I/O
SW2
14 32
資料傳輸
軸
X軸CW+ Y軸CW+
軸 15 33
33
X軸CW- Y軸CW-
X步進驅動器 16 34
34 Y步進驅動器
X軸CCW+ Y軸CCW+
CW+ 17 35
35 CW+
CW- X軸CCW- Y軸CCW- CW-
18 36
36
CCW+ CCW+
CCW- P502S CCW-
SW3
透過CN4 o
CN4
mm
資料傳輸
7.35
2.25
4.5 CN2
DC24V電源供應器
15
CN5
P502S
35.5
90
120
其他
9.6
15
4.5
4.5
14
23
35
63
D-3
Selection of Stepping Motor
步進馬達選定辦法
E-1
E-2
E-3
[ ]
2相
[ ]
步進馬達
[ ] [ ]
5相
[ ]
[ ]
[ ]
減速機
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
2相
3相
5相
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
其他
J [ ]
[ ]
E-4
Example of Selection
選定例
E-5
E-6
Example of Selection
選定例
中壢/新竹
E-7
中壢/新竹
E-8
中壢/新竹
E-9
中壢/新竹
E-10
4F., 38, Wugong 5th Rd., Wugu Dist.,
New Taipei City 24890, Taiwan.
Tel ：+886-2-2299-9839
Fax：+886-2-2299-3129
E-mail：sales@troy.com.tw
www.troy.com.tw
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Manufacturing system architecture

通訊型 雙軸可程式控制器（步進/伺服馬達專用）～P502S D-1

205 無 單極 無 導線型 06 0.6A/相 A 單軸

步級角 定格電壓 定格電流 保持轉矩 外觀尺寸

TK223-09A 單軸 2.7 0.95 0.43 28.2 x 32

TK245-18A 單軸 5.04 1.8 4.8 42.3 x 48

TK223D-06A 單軸 3.9 0.67 0.6 28.2 x 32

TK266D-04A 單軸 1.89 4.2 11 56.4 x 56

15.4 ±0.2 7 ±0.25

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

單極 TK244-12A - 3.6 1.2 3 3.2 2.8 40 54 300

Consumption Current (A)

Pull-out Torque Pull-out Torque

Consumption Current (A)

Dynamometers No：OPC5N Source Voltage：AC220V Dynamometers No：OPC5N Source Voltage：DC24V

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

雙極 TK266D-04A - 1.89 4.2 0.45 1.3 11 56 300 650

47.14 ±0.2 15 ±0.5 15 ±0.5

AWG22 UL1007 剖面圖 A-A 1.6 ±0.2 16 ±1

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

Dynamometers No：OPC20N Source Voltage：DC 24V

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

60 ±1 JST S11B-XH-A-1 剖面圖 A-A 21 ±1 L

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

69.6 ±0.2 25 ±0.5 10 ±0.2

剖面圖 A-A 1.6 ±0.2

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

步進馬達 596 599 5913 A 單軸

69.6 ±0.2 25 ±0.5 10 ±0.2 25 ±0.5

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

Consumption Current (A)

264 266 齒輪軸型 TK26□ 單軸型式

6 60mm 步進馬達專用 5 1/5

■ 使用周圍溫度.........-20°C~+50°C ■ 軸端振動................0.075mm Max.

減 速 機 規 格【 容許轉矩 / 傳動效率 / 回轉方向 】

減速比 5 7.2 10 12.5 15 18 20

UL STYLE 1430 AWG22

TK296P-02A 71±1 1900

3 0 TK299P-02A 101±1 2500

90 UL STYLE 1430 AWG22 42 L2 L1

Ø STEPPER MOTOR DRIVER

步進角切換【Full、Half ( 1/2 )、1/4、1/8、1/16】 自我測試功能(TEST)

泰映步進綜合型錄

泰映步進綜合型錄

通訊型雙軸可程式控制器（步進/伺服馬達專用）～P502S D-1

205 無單極無導線型 06 0.6A/相 A 單軸

步級角定格電壓定格電流保持轉矩外觀尺寸

減速機規格【容許轉矩 / 傳動效率 / 回轉方向】

步進角切換【Full、Half ( 1/2 )、1/4、1/8、1/16】自我測試功能(TEST)

+ 0.1 25.2 0.5 □57mm齒輪軸機型超低速同步馬達

+ 0.1 □86mm齒輪軸機型超低速同步馬達