Efter föreläsning 1 skulle du kunna

• redogöra kortfattat för analys av ett hållfasthetsproblem

• beskriva de viktigaste frågeställningarna inom hållfasthetsläran
• redogöra för begreppen:
- Snitta
- Snittnormalkraft: N
- Normalspänning (normal stress): σ
- Normaltöjning (normal strain): ε
- Hookes lag (Hooke’s law): σ = Eε
- Elasticitetsmodul (Young’s modulus, modulus of elasticity): E
• beräkna förlängningen, δ, av en elastisk stång (längd L, FL
tvärsnittsarea A) belastad med en normalkraft, F. δ =
EA
 Belastad stång
Inre och yttre krafter, snitta och frilägga
F F

Snitta vid position x

F F
Riktningen på N(x)
x definieras så att N(x) är
positiv i dragning.
Inför N(x) = snittnormalkraft
F F
x
N(x) är resultanten till
fördelningen av krafter.

N(x)

A(x) A(x)
 Belastad stång
Jämvikt och normalspänning
N(x)
F F

Tvärsnittsarea = A(x)

Kraftjämvikt: →: N ( x) − F = 0 ⇒ N ( x) = F

N ( x)
Normalspänning : σ (x ) =
A( x )

Antagande:
N(x) är jämnt fördelad över tvärsnittet.

N ( x) = σ (x) A( x) N(x)
 Om definitionen av N(x)

F F

Snitta vid position x

F F
x
N(x) = snittnormalkraft
Riktningen på N(x)
definieras så att N(x) är
positiv i drag.

F F
x

OBS! Det är du som väljer hur du inför N(x)!

Jämvikt: →: N ( x ) − F =
0 ⇒ N ( x) =
F
 Om definitionen av N(x)

F F

Snitta vid position x

F F
x Riktningen på N(x)
definieras så att N(x) är
N(x) = snittnormalkraft positiv i drag.
F F
x

OBS! Det är du som väljer hur du inför N(x)!

Jämvikt: →: N ( x ) + F =
0 ⇒ N ( x) =
−F
 Felaktig definitionen av N(x)

F F

Snitta vid position x

F F
x
Riktningen på N(x) införs så
N(x) = snittnormalkraft att N(x) är positiv i tryck.
F F
x

OBS! Du har valt att införa N(x) åt fel håll!

Jämvikt: →: -N ( x ) + F = F INTE BRA!

0 ⇒ N ( x) =
Belastad stång
Deformation och töjning

F FF
L
δ

δ
Normaltöjning: ε =
L
 Belastad stång
Material
Materialprovning F
F σ=
A
F
⇒
lutning = E
L +δ

δ δ
ε=
L
E

Hookes lag:
σ = Eε
E = Elasticitetsmodul (Young´s modulus) 1
 Belastad stång
Enaxlig (normal)belastning

F F
F
σ=
A

δ σ FL EA
ε= ⇒ δ = εL = L = eller F= δ
L E EA L
σ
ε=
E
Jämför med samband mellan kraft och förskjutning i en fjäder :
k
F = kx F F
EA
d.v.s. k = k
L
F F

x
 Spänning och förskjutning
Ofta beräknar vi spänning
uppkommen av yttre laster i
form av pålagda krafter.
För att lättare kunna ställa
upp kraftjämvikt visas
lasterna som pilar, men i det
här exemplet får en vikt fäst i
ett gummiband illustrera
pålagd kraft.
I det här enkla exemplet ges
spänningen som kraften
(viktens massa gånger
gravitationen) delat på
gummibandets tvärsnittsarea:
σ = P/A
där kraften, P = mg
En påtvingad förskjutning kan
också ge upphov till spänning.
Om man i stället för att hänga
en tyngd gummibandet drar ut
bandet och fäster det i en
krok uppstår också spänning.
I ett sådant lastfall bestäms
inte spänningen genom
kraftjämvikt, utan genom
deformationssambandet
1 kg (se FS(2.4) och FS(3.1)):
1 kg
1 kg
1 kg δ = εL= (σ/E)L
σ = δE/L
 www.menti.com: 4359 9110
Fråga
Hur stor är stångens längdändring, δ ? Stången är tillverkad
av ett material med elasticitetsmodulen E.

A,L A, 2L
P P
2P
PL
❶δ=
EA

❷δ= 0

PL
❸δ= −
EA
1 PL
❹δ=
2 EA
 www.menti.com: 4359 9110
Fråga
längd = L

P P
tvärsnittsarea = A

Betrakta stången i figuren.

Om den är tillverkad av stål så kommer den att förlängas
sträckan δstål vid belastning med kraften P.
Hur stor blir förlängningen δalum om den i stället är tillverkad
av aluminium? Vilken egenskap hos stången måste du ta
reda på?
1
1) δ alum ≈ δ stål 2) δ alum ≈ δ stål
2

3) δ alum ≈ 2δ stål 4) δ alum ≈ 3δ stål

 Efter föreläsning 2 ska du kunna

• definiera förskjutning u(x) och • definiera begreppet volymslast och

förlängning δ bestämma den för några praktiskt
relevanta belastningsfall
• redogöra för bakgrunden till uttrycket för
du • lösa problem med
töjningen i en punkt ε = differentialekvationen och olika
dx randvillkor
där u = u(x) är förskjutningen
• beskriva skillnaden mellan
• redogöra för framtagningen av
differentialekvationen - Nominell spänning σ = N / A0 och
för en axialbelastad stång
- Cauchy (sann) spänning σ = N / A
d  du  • beskriva varför det ibland kan vara av
 EA  + K x A = 0 betydelse att använda olika
dx  dx 
töjningsmått
d 2u
EA 2 + K x A = 0
dx
Att läsa:

”Gröna Lundh”
Kapitel 3.1-4, sid. 13-18
 Normaltöjningen i en punkt
Betrakta ett element med längden ∆x

F F
L
x + ∆x
F F
x

Töjningen i ett element med längden ∆x

u ( x + ∆x) − u ( x)
∆x ε ( x) =
∆x
För ett infitesimalt element, d.v.s. ∆x → 0
u ( x) u ( x=
+ ∆x) u ( x + ∆x) − u ( x) du
ε ( x) lim
= ( x)
∆x → 0 ∆x dx
u( x ) = förskjutningen i punkten x
 www.menti.com: 4359 9110
Fråga
1. Rak homogen stång 2. Rak homogen stång på horisontell
belastad med tyngden yta belastad med kraft F
Q
L δ
F F
L

Förlängningen δ är samma för båda stängerna.

Vilket eller vilka av nedanstående påståenden är korrekta?
1. Töjningen är homogen i fall 2, dvs. lika i varje punkt.
2. Största töjningen är i fall 1: 2δ/L och i fall 2: δ/L
3. Största töjningen är lika stor i båda fallen och lika med 2δ/L
4. I både fall 1 och 2 finns det punkter där töjningen är noll.
5. I fall 1 är töjningen noll vid infästningen mot ”taket”.
 www.menti.com: 4359 9110

Hur stor blir förlängningen om ε(x)= ε0x/L

är känd för en stång med längden L?

x
L
a) δ = ε 0 L b) δ = ε 0
2

L2
c) δ = ε 0 d ) δ = 2ε 0 L
2
 www.menti.com: 4359 9110

Hur rör sig punkten x=L/2 om ε(x)= ε0x/L är

känd för en stång med längden L?

L/2 x
L L
a) δ = ε0 b) δ = ε 0
2 4

L L
c) δ = ε 0 d ) δ = ε0
8 16
 Differentialekvationen för en axialbelastad
stång

L
A u ( x)
u ( x + ∆x)

x x + ∆x Kx A

d  du  K x = axiell kraft per volymsenhet

 0
EA  + K x A =
dx  dx  E = elasticitetsmodul
Randvillkor (RV)
=u u0 på randen,
= dvs. vid x 0=
och/eller x L
och / eller
=N N 0 på randen,
= dvs. vid x 0=
och/eller x L
 Hur får man fram den ekvationen?
Snitta och frilägg ett infitesimalt stångelement
L
A u ( x)
u ( x + ∆x)

x
x + ∆x Kx A

N ( x) N ( x + ∆x)

Jämvikt → :
N ( x + ∆x ) − N ( x ) + K x A∆x =0
N ( x + ∆x ) − N ( x ) + K x A∆x
lim =0
∆x → 0 ∆x
dN
⇒ + Kx A = 0
dx
 Från föregående sida:

Jämvikt → : N σA →
=
dN d (σ A )
0
+ Kx A = 0
+ Kx A =
dx dx

du
σ Eε →
Hookes lag:= ε
= →
dx
d ( Eε A )  du 
0
+ Kx A = d  EA 
dx  dx 
0
+ Kx A =
dx

Om EA är konstant fås
d 2u
0
E 2 + Kx =
dx
 Randvillkor

u0
Styrd förskjutning:
x x x
x0 x0 x0
( x x=
u= 0) 0 u ( x0 ) = u0

N0
Styrd kraft: x x
x0 x0
du du
N σ=
= A Eε= A EA ( x=
0 ) N 0 =N EA
= ( x0 ) 0
dx dx
du du
⇒ EA ( x0 ) =
N0 ⇒ ( x0 ) = 0
dx dx
Exempel
Stång belastad enbart med gravitationslast

Beräkna förskjutningen och

normalspänningen i stången.
Stången har densiteten ρ och
L x tvärsnittsarean A.
Lösningsförslag

Differentialekvation:

d 2u
0
E 2 + Kx =
L x dx
Vad är Kx? Volymslast = kraft per volymsenhet!

Gravitationslast – Titta på ett

volymselement. Vilken kraft påverkar det?
A
dx = V ρ=
Q mg
= g Adx ρ g
mg
Q
Kraft per volymsenhet: K=
x = ρg
V
 d 2u
E 2 + ρg =
0
dx
 du ρg
 dx = − x + C1
Lösning: E

u = ρ g x 2
− + C1 x + C2
 E 2

 C2 = 0
u (0) = 0 
Randvillkor:  ⇒  ρ gL
L
u ( L) = 0 C1 = 2 E
x

ρ g x2 ρ gL
Förskjutningen blir u=
− + x
E 2 2E
L ρ g L2 ρ gL ρ g L2
umax u( ) =
= − + L= Nedåt, i positiv x-riktning
2 E 8 4E E 8
du ρ gL L  Dragspänning för x<L/2 och
σ ==
Eε E − ρ gx +
= ρg  − x
=
dx 2 2  tryckspänning för x>L/2.
 ρ g x2 ρ gL du ρ gL L 
u=
− + x σ ==
Eε E − ρ gx +
= ρg  − x
=
E 2 2E dx 2 2 

L L
x x
 Olika spänningsmått

N
Cauchy (sann) spänning: σC =
A
N
Nominell spänning: σN =
A0
a
F F
L b

a=
0 b=
0 0, 01 m
L =1m
 Efter belastning
Definiera Poissons tal?

=a a0 (1 − νε ) 
A = a0 b0 (1 − νε ) = A0 (1 − νε )
2 2
 ⇒
=b b0 (1 − νε ) 

σN
(1 −νε )
2
= Hur stort är ε ?
σC
 Antag F = 10 000 N

σ  F F 10000
ε= = σ= =
 = 9
= 0, 0005
−4
E  A0  EA0 200 ⋅10 ⋅10

σN
=(1 −νε ) =(1 − 0,3 ⋅ 0, 0005 ) =0,9997
2 2

σC

OBS! δ ε=
= L0 0, 0005=
m 0, 05 cm
 Olika töjningsmått
Additiva egenskaper?

L0
δ1

δ2
δ1
ε1 = ⇒ L1 =L0 + ε1 L0
L0
δ2
Linjär (ingenjörs)töjning: ε2 =
L1

δ1 + δ 2 δ1 δ2
ε tot = = + ≠ ε1 + ε 2
L0 L0 L0
 L0
δ1

δ2

dL
dε = ⇒ ε = ln L + konstant
L
ε ( L0 ) = 0 ⇒ konstant = − ln L0
L
Logaritmisk töjning: ⇒ ε=
ln
L0

L2 L2 L1 L2 L1
ε tot ln =
= ln ln + ln =
= ε 2 + ε1
L0 L1 L0 L1 L0
 Efter föreläsning 2 ska du kunna

• definiera förskjutning u(x) och • definiera begreppet volymslast och

förlängning δ bestämma den för några praktiskt
relevanta belastningsfall
• redogöra för bakgrunden till uttrycket för
du • lösa problem med
töjningen i en punkt ε = differentialekvationen och olika
dx randvillkor
där u = u(x) är förskjutningen
• beskriva skillnaden mellan
• redogöra för huvuddragen vid
framtagning av differentialekvationen - Nominell spänning σ = N / A0 och
för en axialbelastad stång
- Cauchy (sann) spänning σ = N / A
d  du  • beskriva varför det ibland kan vara av
 EA  + K x A = 0 betydelse att använda olika
dx  dx 
töjningsmått
d 2u
EA 2 + K x A = 0
dx
 Övningsexempel

Diagnostisk uppgift 1

Ö1 Frilägga, snitta och jämvikt i stänger. Normalspänning.

EXEMPEL
2.1: 1, 4, 16, 1 (med differentialekvation), 15

RÄKNA SJÄLV
2.1: 2, 3, 6, 11, 13, 14, 17, 18