COMUNICADO Joven estudiante, por favor revise el libro antes de realizar ff el préstamo, caso contrario ante cualquier deterioro usted |] sera el responsable. , NO ME MALTRATES! Soy muy util para ti. ATTE. BIBLIOTECA AMAUTA CENTRO DE ESTUDIOS PRE-UNIVERSITARIOS DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIAPRESENTACION EI Centro de Estudios Preuniversitarios de la UNI, se somplace en presentar a la comunidad educativa y al publico en general, el libro titulado FISICA BASICA, que desarrolla contenidos aniyel fundamental, sin emplear conocimientos de calculo diferenciai ¢ integral a fin de que pueda ser utilizado por un vasto sector de estudiantes que requieren de bibliografia que dé énfasis en la presentacién de contenidos teéricos, Este libro es un aporte de fisicos e ingenieros que actualmente son docentes en CEPRE- UNI y a la vez. docentes en la UNI. Por esta raz6n considero que este libro es un valioso aporte de conocimientos y experiencia docente que hoy ponemos al servicio del pafs. El libro consta de catorce capitulos que incluyen contenidos tedricos, ejemplos y problemas propuestos sobre vectores, cinemética, dindmica, trabajo, energia, impulso, cantidad de movimiento, calor, temperatura, termodindmica, gases, electrostatica, corriente eléctrica, magnetostatica, ley de induccién de Faraday, ondas clectromagnéticas, éptica geométrica, ptica fisicay ffsicamodema. Estoy seguro de la acogida que tendri esta primera edicién y que contribuird positivamente para que el estudiante alcance sus objetivos con éxito, Vuestta valiusa sugerencis puede ser enviada la direecion clectrénica cepre @uni.edu.pe Ing. Pedro Carrefo Mendicla Director. x yCENTRO DE ESTUDIOS PREUNIVERSITARIOS DELA UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA DIRECTORIO Ing. Pedro Carrefio Mendiola Director Ing. Jorge Ponce Urquiza Coordinador General Autores : Asmat Rodriguez, Juan Brocca Pobes, Manuel Caballero Torres, Eduardo Caro Amery, José Chirinos Villaruel, Fernando Cosco Grimaney, Jorge Hiromoto Hiromoto, Manuel Huaman Pérez, Fernando Lino Oregon, Pablo Oneto Mujica, Humberto Pauyac Huamén, José ~ Pérez Collantes, Rafael Rondinel Pineda, Circe Talledo Coronado, Arturo Ugarte Lépez, César - Valdivia Mendoza, Héctor Varas Rojas, Oscar Vasquez Alva, Dario Vergara Motta, Monsoni ~ Vilchez Vilchez, Tito eee eee ee« a 6 6INDICE CAPITULO 1 1 MAGNITUDES DE LA FISICA introduccién. Magnitudes de la fisica 1. Sistema de unidades y el Sistema Intemacional. 3. Analisis dimensional 4. Ejemplos 6. Problemas propuestos 9. Funciones y gréficas 11, Funciones y ordficas importantes 12, Funcién cuadratica 14. Intersecciones de graficas 15. Ejemplos 15. Problemas propuesios 18. Magnitudes escalares y vectoriales. Adicién de vectores 21. Resta de vectores 22. Componentes de un vector 24. Distancia entre dos puntos 26. Adicién de vectores por componentes 27. Angulo que forma ei vector resultante con el eje X en el plano X-Y 27. Producto escalar 29. Interpretacién geométrica 30. Propiedad conmutativa, Ejemplo 31. Producto vectorial 33. Interpretacion geomeétrica 34, Ejercicios. CAPITULO 2 39 CINEMATICA Introduccion 39. Definiciones preliminares . Particula. Sistema de referencia Trayectoria de una particula 40. Vector posicién . Vector desplazamiento 41. Velocidad media. Rapidez media 42. Velocidad instantanea 43. Rapidez instantanea. Aceleracién media 44. Aceleraciéninstantanea. Movimiento rectilineo 45. Movimiento rectilineo uniforme 46, Ejemplos 47. Movimiento rectilineo uniforme variado (MRUV)49. Deducciénrafica del desplazamiento en funcién del tiempo en el MRUV 50. Grafico ta en el MRUV 53. Ejempios 55. Caida libre 56. Problemas propuestos. CAPITULO 3 63 MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES Introduccion. Movimiento bidimensional. Ecuaciones generales 63. Condicion para el movimiento en un plano: Aceleracién constante 65. Movimiento de proyectiles 66, Ecuaciones para el movimiento parabolico 68... Ecuacién de la trayectoria 69. Ejemplos 70. Altura maxima (Hy) 71. Alcance (R) 72, Movimiento circular uniforme 73. Movimiento circular acelerado 75. Velocidad angular y aceleracién angular 76, Movimiento circular con aceleracién angular constante (MCUA) 78, Relacionesentre las cantidades angulares y lineales 79, Problemas propuestos, CAPITULO 4 83 ESTATICA Introduiccién 83. Fuerza. Fuerzas fundamentales o basicas en la naturaleza. Fuerza Gravitatoria (F,). Fuerza electrodébil 84. Fuerza nuclear fuerte 85. Algunas fuerzas como aplicaciones de las basicas conocidas: a) Fuerza de tensién (T , b) Fuerza de compresién (C), c) Fuerza elastica (F) 66, d) Fuerza de rozamiento por destizamiento (f:87. Particula y cuerpo rigido, Idea de particula, Idea de cuerpo rigido. Fuerza resultante sobre una particule 88. Primera ley de Newton 89. Sistema de referencia’ Inercial, No inercial. Tercera ley de Newton 89. Diagrama de cuerpo libre (D.C.L) 90. Equilibrio 91. Equilibrio de una particula. Fuerzas de rozamiento estatico y cinetico, Torque 0 momento de una fuerza (7) 93. Equilibrio de un cuerpo rigido 0 extendido 94, Maquinas sitpies 95. ProblemasCAPITULO 5 99 DINAMICA Introduccion 99, Segunda ley de Newton, Primer experimento 100, Maga (m) 101. Peso (W). Segundo experimento 105, Aplicacién 107. Fuerzas en el movimiento circular 108 Fuerza centripeta (F,). Fuerza tangencial (F,) 1710. Aplicaciones 112. Sistema de referencia inercial (S. R. |) 113. Gravitacion universal 115. Modelo Heliocentrico 116. Leyes de Kepler 117. Primera ley de las érbitas, Segunda ley de las areas, Tercera ley de los periodos 118. Ley de gravitacién universal . Dinamica del movimiento planetario 119. Caleulo de la masa de la tierra 121. Variacién de la aceleracién de la gravedad. Expresion matematica de la aceleracién de la gravedad 122. Movimientos de los satéites 123, Provlemas de dindmica 125. Problemas propuestos. CAPITULO 6 1s TRABAJO Y ENERGIA Introduccién 135 Trabajo realizado por una fuerza constante 136. Trabajo realizado por una fuerza variable 138. Ejemplo 140. Medicién experimental de la constante elastica de un resarte 140. Teorema del trabajo y la energia cinética 142, Energia potencial y conservacion de la energia 144. Trabajo realizado por el peso 145, Energia potenciel gravitatoria 146 Fuerza potencial eldstica. Fuerzas conservativas 147. La energia mecanica 148. Principio de la conservacién 148. Ejemplo 150. Potencia, Potencia media, Potencia instantanea 151. Problemas propuestos. CAPITULO 7 157 CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO Introduccion 157. Cantidad de movimiento 158. Impulso. Impulso de una fuerza constante 160. Fuerzas impulsivas 161. Cantidad de movimiento de un sistema de dos particulas. Conservacién de la cantidad de movimiento de un sistema de dos particulas 162. Centro de masa 164. Ubicacién del centro de masa 165. Velocidad del centro de masa 166. Aceleracién del centro de masa. Colisiones elasticas e inelasticas en una dimensién 167 Colisiénelastica , Colisién inelastica, Colisién completamente inelastica, Colisién elastica en una dimensién 168. Coeficiente de restitucidn 169. Problemas propuestos CAPITULO 8 173 OSCILACIONES Introduccién. Movimiento periédico 173. Movimiento oscilante. Movimiento arménico simple (MAS). Elongacién (x) 174. Amplitud (A), Ciclo u oscilacién completa, Periodo (1). Frecuencia de oscitaciones (1), frecuencia angular (w) 175. Ecuaciones cinematicas de una parlicula en MAS sobre el eje X. Posicién (x) 175. velocidad (v), aveleracion (a) 476 Dinamica del MAS. Aplicaciones: Masa resorte horizontal, Masa resorte vertical 179, Pendulo simple 181. Energia mecdnica de un oscilador arménico 182. Problemas propuestos de MAS 184. Ondas. Movimiento ondulatorio 187. Concepto de onda. Tipos de onda Ondastransversales 188, Ondas longitudinales 189. Velocidad de propagacién 190. Ondas viajeras unidimensionales 191. Ondas arménicas 192. El principio de superposicion. Un caso particular de superposicién 193. Propagacién de las ondas sobre una cuerda tensa 194. Reflexién y Transmisién de las ondas 195. Ondas estacionarias en cuerdas 197. Primer, segundo, tercero, cuarto arménico 200. Energia transmitida porlas ondas en una cuerda. Elemplos 201.Ondas sonoras 203, Problemas,CAPITULO 9 2 FLUIDOS Introduccion 211. Conceptos basicos 212, Fluido, densidad (p) 213 Densidad relativa Presion 214, Presion debido a fluidos en repose: Presién hidrostatica 216, Presion atmosfética. Variacién de la presién dentro de un fluido en reposo 217: a) Variacién de presién de un liquido 219. b) Variacién de presién de una gas 220. Medida de la presién: 221. a) Experimento de Torricelli. b) Manémetro de tubo en U 222. Usando manémetro 224 Vasos comunicantes . Principio de Pascal 228. Aplicaciones. Principio de Arquimedes 229. Aplicaciones 231. Problemas propuestos 233. CAPITULO 10 237 FISICA TERMICA Introduccion. Temperatura 237. Principio cero de la termodinamica, Medicién de la temperatura 238. Escalas de temperatura 239. Termémetros. Dilatacién 241. Calor 243, Unidades de calor. Capacidad calorifica y calor especifico 244. Calorimetro 245, Calor latente 245, Propagecién de calor. Conduccién 248. Conveccién 250. Radiacion 251. Problemas 252. Comportamiento térmico de los gases ideales. Ley de Boyle- Mariotte. Ley de Charles- Gay Lussac. Ley de Avogadro 253. Ecuacidn de estado del gas ideal 254. Teoria cinética de gases ideales 255. Energia nema de un gas ideal 256. Primera ley de la termodinémica. Procesos termodinamicos simples sobre gases ideales 257. Proceso Isobanico 258. Proceso Isocono 259. Proceso Adiabatico 260. Proceso Ciclicos 261. Eficiencia de un proceso ciclico 262. Ciclo de Carnot 263, Segunda ley de la termodinamica 264. Problemas 266. CAPITULO 11 269 ELECTROSTATICA Introduccion. Cargas eléctricas 269. Carga eléctrica 270. Conservacién de la carga Guantizacion de las cargas. Conductores y aisiantes 271. Ley de Coulomb 272. Campo eléctrico 274. Campo eléctrico debido 2 una carga puntual275. Campoeléctrico debido @ un sistema de cargas puntuales 275. Campo eléctrico debido @ una distribucién uniforme de carga en una esfera no conductora. Campo eléctrico debido @ un cascaron esférico, Campo eléctrico debido a un alambre muy largo 276, Campo eléctrico debido @ una lamina infinito no conductora con densidad superficial de carga uniforme 277. Lineas de fuerza (lineas de campo) 278. Potencial electrico (V) 279. Potencial en un Punto debido a una carga puntua. Potencial eléctrica debido a un sistema de n cargas. puntuales. Diferencia de potencial en un campo elécirico uniforme 200. Potencial en el exterior de una‘ distibucion esférica continua de carga con densidad constante. Propiedades de un conductor en equilibrio electrostatico 281. Capacidad eléctrica 282. Conceptos basicos 283. Capacitancia (C) 283, Condensador. Condensador plano 284, Asociacién de condensadores 285. Serie. Parelelo 286. Energia almacenada en condensadores. Condensadores con dieléctrico 269. Problemas propuestos 290. CAPITULO 12 293 CORRIENTFE Introduccion 293. Corriente eléctrica 294 Densidad de corriente 295. Resistencia eléctrica (R). Ley de OHM. Modelo de conduccion eléctrica 297. Resistencia yResistividad 299. Variacion de Ia resistencia con la Temperatura 300. Conductores metalices. Semiconductores. Superconductores 301. Materiales chmicos y no dhmicos Asociacion de resistencia 302. Resistencia equivalente, Resistencia en serie Resistencia en paralelo 303. Fuente o generador. Fuerza electromotriz (fem, 0 €), 306 Fuente real e ideal. Circuito eléctrico 207. Circuito elemental con instrumentos de medicién. Circuito serie con resistencias 308 Circuito paralelo con resistencias. Leyes de Kirchhoff. Regla de los nodos 309. Regla de las malas 311. Potencia eléctrica Efecto Joule 312.. Potencia suministrada por la fuente. Instrumentos de medida: 313 Galvanémetro, Amperimetro, Voltimetro 314. Medicién de corriente y de tension 315. Puente de Wheatstone 317. Problemas, CAP! 3 328 ELECTROMAGNETISM( Introduccién 321. Magnetismo 322. Campo Magnética (B) 323. Experimento de Oersted Fuerza magnética sobre una carga 324. Movimiento de particutas cargadas en el interior de un campo magnético uniforme 325. Fuerza sobre un conductor con corriente 327. Momento magnético de una espira 328. Torque sobre una espira con corrente eléctrica 329. Ejemplos. Campo magnético de un conductor rectilineo 331. Definicisn de Ampere. Campo magnético debido a una espira circular 332. Campo magnético de UA solenoide. Flujo magnético (y) 333. Induccién electromagnetica. Ley de inducci6n de Faraday 334. Ejemplos. Ley de Lenz. Motor de corriente continua 336, Corriente allema (c.a) 337. Valores eficaces de fem y de la corriente en’el circuito de ca Potencia de un circuito de ¢.a, 338 Transformadores 339. Problemas propuestos, CAPITULO 14 343 ONDAS ELECTROMAGNETICAS Y FISICA MODERNA. Introduccion. Nocién de OEM 343. Caracteristicas de una OEM 344. Espectro Electromagneético 346. Reflexion y Refraccion de Ia luz 348, Reflexion total 349. Otros fenémenos que suceden con la luz: Interferencia 350, Difraccién, Polarizacién. Ley de Brewster 351. Optica geométrica. Espejos pianos. Espejos esféricos 352. Ecuaciones para espejos esfericos 353, Rayos principales para la formacién de imagenes 354 Lentes 355. Rayos principales en los lentes y localizacién de imagenes 356 Comportamiento corpuscular de la radiacién. Teoria de Planck 358: Efecto Fotoslectrico 359. Generacién de rayos X. 360. Problemas propuestos. RESOLUCION DE PROBLEMAS PROPUESTOS SELECCIONADOSCEPRE-UNI FISICA Capitulo 1 P eg Magnitudes de la Fisica 1. INTRODUCCION Las leyes de la fisica se expresan en términos de cantidades medibles llamadas magnitudes, y para el buen entendimiento y uso de dichas leyes, es necesario tener claramente definidas y bien entendidas las magnitudes de la fisica. Estas Magnitudes pueden ser clasificadas de varias formes y tienen ciertas unidades de medida, per lo que resulta muy util la existencia de un sistema de unidaces coherente y de aceptacién internacional (Sistema Internacional de Unidades). Por su naturaleza las magnitudes pueden clasificarse como escalares o vectoriales, indo las magnitudes vectoriales particularmente ttiles en el estucio de la fisica por la gran cantidad de informacién vectorial. Ala explicacién de las magnitudes fisicas, la presentacién del sistema internacional de unidades, y el estudio de las funciones y vectores, nos dedicaremos en este primer capitulo. 1.1 Magnitudes de la Fisiea Una magnitud 0 cantidad fisica, es una_caracteristica medible de un fendmeno fisico 0 de un objeto. Las magnitudes ffsi@ae fon Nemorosas y doscriben los fenémenos fisicos y los objetos. Son ejemplos de magnitudes fisicas: el tiempo, la ‘masa, la temperatura, la velocidad, el volumen, la presién, la carga eléetrica, ete. Analicemos como ejemplo, el movimiento vertical de un cuerpo que es lanzado partiendo del reposo, como se ve en la figura 1.1. Las principeles magnitudes de este movimiento son: la altura, la velocidad, la aceleracién y el tiempo transcurrido. Fig. 4.1 Caida libre de un cuerpo eeCEPRE-UNI FISICA Para hallar las leyes que gobleman el movimiento vertical de les cuerpos, deberfamos observer este fenémeno repetidamente y medir sus magnitudes, tratando de encontrer alguna relacién entre ellas, como la que existe entre la altura (h) y el tiempo (r), ‘expresada por la ecuacién: hey En esta expresién i y ¢ son variables y vy, y @ son constantes. ‘Seguin su origen, las magnitudes fisicas se suelen clasificar en dos tipos: © Magnitudes fundamentales ‘= Magnitudes derivadas Las magnitudes fundamentales son aquellas que convencionalmente se consideran elementales e independientes, es decir que no pueden ser expresadas en términos de otras magnitudes ni tampoco pueden expreserse entre si. Para medir estas magnitudes, se requiere de un patrén de medicién el cual determina una unidad de medida, de tal forma que la magnitud puede ser expresada como un Mitiplo submiitiplo de dicha unidad. La unidad de medida debe estar reproducida en las escalas de los instrumentos de medicién. sLas magnitudes derivadas son aquellas cuya definicién esta dada en términos de otras_magnitudes fundamentales o derivadas. Cabe resaltar que on: algunas ccasiones, dada la relacién entre las magnitudes fisicas estudiadas, elegir cual es la magnitud fundamental y cudl es la magnitud derivada, es un acto puramente convencionel, como sucede con la masa y la fuerza; si ologimos la masa como fundamental, entonces la fuerza es derivada, y si elegimos la fuerza como fundamental, entonces la masa es derivada. Esto mismo sucede con la carga eléctrica y la corriente aléotrica. De esta forma se define la longitud como una magnitud fundamental que indica el largo de un cuerpo, medido en una unidad que en el Sistema Intemacional es el metro, el que a su vez esté definido como la longitud de una barra patrén de platino e iridio guardada on la Oficina Internacional de Pesas y Medidas, en Paris. Se define la masa como una magnitud fundamental que indica la tendencia de los cuerpos a mantener su estado de reposo o movimiento a velocidad constante (ineroia), medica en una unidad que en ei Sistema internacional es el kilogramo, el que a su vez esté definido como la masa de un cilindro patrén de una aleacién de platino @ iidio que se guarda en la Oficina internacional de Pesas y Medias. Se define el tiempo como una magnitud fundamental que determina la duracién de los fenémenos fisicos, medido en una unidad que en el Sistema Internacional es el segundo, e| que a su vez esta definido como la 1/86400 parte de un da solar medio patron. A partir de definiciones como las anteriores se definen magnitudes derivadas, como el drea por ejemplo, que medida en m? es el producto del largo por el ancho de una ‘superficie (ambos longitudes), 0 e! volumen, qua medido en m° es sl producto del largo por el ancho y por el alto de un cuerpo (tres longitudes). No es necesaria la ‘oxistencia de patrones de area ni de volumen. ——— aeCEPRE-UNI FISICA tras magnitudes derivadas son la aceleracién, la fuerza, la presién, el volumen, ta densidad, ‘ete. Asi tenemos por ejemplo, que la densidad de un cuerpo (p) estd efinida como la razén de su masa entre el volumen que ocupat p== ——unidades: v Hay que mencionar que en el transcurso de los afios y debido a las exigencias de la ciencia, los patrones de longitud y tiempo han tenido que ser redefinidos sobre la aso do patrones atémicos. El patrén de longitud, en el afic 1969, se definié como 1 650 763,73 longitudes de onda del ®° Kr, y luego, en el afio 1983, como la distancia que viaja la luz en et vacfo ‘en un tiempo de 1 / 299 792 458 segundos. El segundo, en al afo 1967, so dofinid como ol tiompo que duran 9 182 631 770 vibraciones de la radia. emitida por el-atomo de cesio. No se ha desarrollado atin un patrén atémico para medir la masa en el Sistema Internacional, pero se tiene una magnitud fundamental relacionada que es Ia cantidad de sustancia (cantidad de étomos que conforman un cuetpo). La cantidad de sustancia se mide en moles, donde una mol es 6,023 x 10 ** dtomos contenidos en un numero de gramos igual a la masa molecular de la sustancia. Por ejemplo, una mol de '?C tiene una masa de 12 gramos y contiene 6,023 x 10 atomos. Existen en total siete magnitudes fundamentales, y las tres que aun no hemos mencionado son la temperatura, la corriente, y \a intensidad luminosa. La unidad de medida de la temperatura es el Kelvin (kK), definido en 1967 como la 1/273,16 partes de la temperatura termodinamica del punto triple del agua. La unidad de medida de la corriente es el amperio (A), dafinido en 1946 como la cantidad de corriente que circulando por dos conductores paralelos separados un metro, produce entre ellos una fuerza de 2x10 7 N. La unidad de medida de |a intensidad lurmindsa es la candela, definida en 1979 como fa Intensidad luminosa de una fuente que emite una radiacién monocromatica de frecuencia 540 x 10.'* Hz en una direccién dada, y cuya intensidad energética en esa direccién es 1/683 vatios por esteroorradién. 1.2 Sistemas de Unidades y el Sistema Internacional Para medir una magnitud fisica se necesita una unidad, pero_existen muchas unidades, y la medicién de una magnitud puede arrojer (aieeidce yalres honeioes dependiendo de la _unidad que se utilice. Por ejemplo, la medicién del largo de una mesa puede Ge TREES GP al Sislerta Intemecional, mientras que.es de 39,37 pulgadas en el Sistema Ingles. El desarrollo de la ciencia, la tecnologia, y la economia, obligé a pensar: en la creacién do un sistema tinico de medicién con caracteristicas que permitan su facil operacion y unidades acordes con los valores requerides por las aplicaciones clentificas y tecnoldgicas. Este sistema Unico, aceptado por la mayoria de pafses del mundo, es el Sistema Internacional de Unidades (SI). EI Sistema Intomacional, creado en 1960, establece las unidades mostradas en la —————CEPRE-UNI FISICA ‘Tabla 1.1 para las siete magnitudes fundamentales. Las unidades SI para las magnitudes fisicas restantes se muestran en los enexos y se recomienda revisarlas cuidadosamente, ‘Tabla 1.1 Magnitudes Fundamentales Magnitud Unidad St | Simbolo | Dimensién Longitud ‘Metro m u Masa kilogramo kg M Tiempo ‘Segundo’ s T Temperatura Kelvin @ Intensidad de Corriente Ampere A r Intensidad Luminosa Candela ce a Cantidad de Sustancia Mol Mol N (SI son siglas de Sistema Internacional) 1.3 Andlisis Dimensional Las ecuaciones dimensionales son roprosontaciones de las ecuaciones fisicas en Jas que las magnitudes se expresan en términos de sus dimensiones. En este texto entenderemos ol término dimension como sinénimo de magnitud fundamental. El anilisis de las dimensiones de una ecuacién fisica (andlisis dimensional) permite evaluar si la ecuacién es dimensionalmente correcta (homogénea). Las ecuaciones dimensionales también ayudan a deducir una expresién fisica a partir dle resultados experimentales, por ejemplo, sl se sabe por experiencia que fa fuerza de resistencia al movimiento de una esfera dentro de un fluido depende de su radio R, de su velocidad v, y de la viscosidad 7 del fiuido, se.puede determinar a través del andlisis dimensional si la oxpresién para calcular la fuerza resistiva es vnR 6 vn/R 6 v/nR (ver el problema resualto ntimero 5). Para simbolizar las dimensiones de una magnitud se usan corchetes, como se ve en al siguiente ejemplo en el cual « es la aceleracién y esta expresada en términos de la longitud y ol tiempo (magnitudes fundamentales). [ele t=ur* La notacién [a] se lee “dimensién de a” y decimos que esta dimensién es igual a DyCEPRE-UNI FISICA La tabla mostrada a continuacién muestre las dimensiones de algunas magnitudes fisicas comunes: Formula rea A ‘Volumen v Lg Velocidad media Vy =Ax/t ar Aceleracién media | Gy =Av/ Ar ix Fuerza Fema Mir? Trabejo | Mur? Petenela MutT Presion ML'T? Velocida¢ angular media re ‘Aceleracién angular media me Cantidad de movimiento mur Carga eléctrica IT Diferencia de potencialelgetrico AV=W/q TMET [E Resistencia eléctrica R=AVv/1 iMer * Tal vez sera més apropiato usar ol térino “oxprosion cimarsionaF on gar 6a “densi, para no conto con tos ‘eonceptos como cusnde ae habia ce espacio tidmersiona por elem. En el trabajo con las ecuaciones dimensionales hay que tener en cuenta las siguientes consideraciones: EI criterio de homogeneidad nos dice que una ecuaciin es dimensionaimente correcta, si todos sus términos tienen las mismas dimensiones, por ejemplo, si la ecuacién A + B = C — D es dimensionalmente correcta, entonces: (A) = [8] = [0] = [9] lo que se fee como: “la dimensién de A es igual a la dimensién de B ¢ igual a la dimension de C y D’, y se dice que la ecuacién es “homogénea’. El anélisis cimensional cumple las reglas del algebra, a excepcién de la suma y la resta, ya que al plantear que todos los,términos de una ecuacién tienen las mismas dimensiones, no tiene sentido sumarlas 0 restarlas, sélo iqualar sus dimensiones. En todo caso podemos decir que la suma o resta de dos dimensiones iguales resulta siempre la misma dimensién, por ejemplo, la expresién: [m]- [m] = [m]=M 5CEPRE-UNI FISICA muestra que la resta de dos masa es otra masa, y no cero como lo sugiere el Algebra comtin, Esio permite simplificar notablemente las ecuaciones dimonsionales. » Las constantes numéricas y los angulos son adimensionales, lo mismo que las tunciones trigonométricas, logaritmo, y exponencial, cuyos argumentos también deben ser adimensionales, por ejemplo: beJ=* —— seno(eej]=* + fw el=* [ing z+ 8)]=* + [+8]=* La dimension de los términos adimensionales se denola convencionalmente con * y se fe omite en el andlisis dimensional, salvo el término adimensional se use como exponente, en cuyo caso se reemplaza por su valor numérico correspondiente. EJEMPLOS Prob 1.- {Cuales de las siguientes proposiciones son verdaderas 0 falsas, en el ‘orden en que son presentadas? 1. Si uno de los términos de una ecuacién dimensionalmente correcta se multiplica por ela ecuacién deja de ser dimensionalmente correcta. 2. La expresién 2in( cv ), dimensionalmente correcta, és adimensional. 3. En la ecuacion x= A seno(w1)+8 coseno(a 1), Ay B tienen la misma dimensién. a) FFF b)FVE oVFV EW. e) FFV Soluci6n: E| término e** es adimensional no importanco que representen a y x, por tanto, multiplicar uno de los términos de una ecuacién por este factor, no afecta sus dimensiones (F) En una ecuacién dimensional la funcién logaritmo y su argumento son adimensionales (V) Por el principio de homogeneidad dimensional y teniendo en cuenta que las funciones trigonométticas son adimensionales, A y B deben tener lae miemae dimensiones (V) Respuesta: d) Prob 2. Sila siguiente expresién fisica es dimensionaimente homogénea: Z=Aseno(ax’ +bx+c) donde x se mide en metros y A en m/s, halle la dimensién de Za/bc. a)l" gt" LT ALT eyutt* reCEPRE-UNt Fisica Interpretacion geométrica. El producto vectorial tiene una interprotacién geométrica que se puede deducir del médulo del producto en la ecuacién (14) Médulo de Ax = AB sen 6. Note que al tomar el médulo en la ecuacién ,ya no figura el vector u porque su médulo es la unidad. En la figura 1.51 se aprecia que B sené es la altura de! paralelogramo de lados Ay B. Asi, al médulo de AxB esel rea del paralelogramo de lados A y B. Teniendo en cuenta el cardcter veetorial del producto, éste 2 resnlta ser un vector perpendicular h=Bsen6 al plano que definen A y B, cuyo yo Figura 1.51 médulo es el rea del B paralelogramo de lados A y B. Recuerde el vector érea de un paralelogramo es un vector perpendicular a la superficie y de médulo igual al area. Ejemplo 19 2En la figura 1.52, c6mo varia el producto vectorial de'A y B, cuando B cambia de la posicién 1 a la posicién 2 y finalmente a la posicién 3 ?. Considere que & y B slompro se encuentran en el plano de la hoja de papel. Solucién ‘Deslizando los vectores hasta hacer que coincidan sus orfgenes, como se observa, figura 1.53 y empleando la regla de la mano derecha se deduce que el sentido 3 del vector A x B en los tres casos es . salicnte y su médulo cuando B se ubica sobre 1.6 3 es el mismo, pero cuando B se ubica sobre 2, los vectores Figura 1.52 forman entre sf, un éngulo cereano a, 90° por lo que el médulo de! producto vectorial, cuando B esté en dicha posicién, soré de maximo valor y aproximadamente igual a AB. —_—_—_—_—_— ICEPRE-UNI ss Fisica Figura 1.53 Ejemplo 18. Dados los vectores A= 2144]+8k y B=-4147)+ 19k, calcule la altura del paralelogramo respacto al lado A. Asuma unidades arbitrarias. Solucién. , La altura que se pide es B sen ©, regmplazando datos en la ecuacién (14) AXB. = ABsenQu y tomando el méduldUe cada miembro: Médulo de [(21+4}+8k) x(-41+7]+ 13k) ]= V4+16+64 (altura ) = 84 (altura) ) desarrollando los productos vectoriales en el corchete 1X1 + 141 x] + 261 x ke - 16] x1 + 28) x] + 52) x k- 32k x1 + 56k x] + 104k xk Los productos vectoriales so desarrollan mediante a ecuacién (14), teniendo en cuenta que los vectores unitarios son perpendiculares entre si. Los resultados se deducen enseguida. Ejemplos. 1xi = 1x1.s0n 0? u= 0, of resultado os ol vector coro, ix] = 1x1 sen 90 u Por la regia de la mano derecha, u es perpendicular al plano formado por los vectores |, j en el sentido del eje Z, entonces uesk. Verifique que jxk = I, kxj=-k k Haciendo todas las operaciones se obtiene: i Y 14k — 26j + 16k + 52i -32j-S6i= Figura’ 1.54 - 41 88] + 30k, su médulo es -/4280 eeCEPRE-UNI FISICA Reemplazando estos resultados en (*) {4280 = -/&4 (altura), entonces altura = 7,1 unidades. Bjerciclos 1. Halle la proyeccién del vector @ sobre b si estos forman entre si un ngulo de 60° y los médulos son 10 unidades y 20 unidades respectivamente. 2. So tienen los vectoros @ = 21 +3) 1 4k y b= -2] 44k. (a) Hallar ol vector unitario u, de a — 4b y el vector unitario de 3a + 2b. (b) Calcule la suma de estos vectores unitarios, Respuesta: uy = (2i + 11] ~ 12k)/-/269 8. En la figura 1.55 calcule A +38 y la proyeccién de este vector sobre el eje Y. Respuesta 40,12u i ~ 0,86u J. La proyecciGn os 40,12 u. 4, En la figura 1.56 calcule el vector resuitante de los tres vectores que se encuentran dentro de la circunterencia de radio 2m. Respuesta: El vector cero. A=20u . G) 0 x Figura 1.55 Figura 1.56CEPRE-UNI FISICA 5. {Qué sentido vectorial tiene ol producto A X B y el producto B x A do la figura 1.55? {Qué sentido tiene el producto C x A en ia figura 1.56, Recuerde la regla de la mano derecha? Respuesta: Sontido de A x B ontrante (segun — Z) 6, En un cubo de lado J, ubicado en el primer octante de un sistema de ejes X-Y-Z, se encuentran 7 vectores que se dirigen — todos — desde el origen a cada uno ge los vertices de! cubo. Calcule la suma de estos vectoros. Respuesta, 4/(i +] +k) 7.. Se muestra un conjunto de vectores en un rectangulo de 4mxam. Halle el modulo e indique la direccion, del resultado de cada una de las siguien tes operaciones: a) AB b)AB 0) A+B+C+D d) AVBHE D 5 A ayc c)B+C 8 . Tres vectores se orientan como se muestra en la figura, donde A = 20 uni. B= 40 unid, y C = 30 unid. Encontrat: a) Las componentes del vector resultante Ra fo largo del ojo X y del oje Y, respectivamente. b) El Angulo que forma el vector resultante con ol ojo +Y. Pya-10.14p, Ry=-2,49, @=-13.79° 9. Dado los vectores a) R=+A-3B y § =2B+3C b) El angulo que forman los vectores Ry S. 4) El 4ngulo que forma el vector $ con el ojo Z. a)-Bi-j-k b) 144,22 c) 63,49? respecto a—z +2)-k, B=i+) yC=-4)-2k. Encontrar : 10 Un caminante sale de la ciudad A siguiendo la siguiente ruta: 10 km hacia el norte, 20 km en la direccién N-30°-E, 15 km al este y 10 km al sur llegando a la ciudad E. ,Qué distancia recorrié y que distancia hay entre las ciudades A y E? 40 km, 20km aCEPRE-UNI FISICA Capitulo Cinemdtica INTRODUCCION Con este titulo nos referimos al movimiento de los cuerpos o de particulas sin tener en cuenta las causas que lo generan. En general el movimiento es un asunto complicado, si por ejemplo hablamos del movimiento de una bolita que se lanza al piso o el de una varilla que lanzamos al aire, en ambos casos los cuerpos avanzan rotando como se muestra en la figura 2.1, es decir oourren a la vez dos movimientos uno de traslacién y otro de rotacién. Por esta raz6n @s conveniente iniciar ef tema hablando del movimiento de una particula = cuerpo diminuto -, cuerpo que por ser tan pequefio, su rotacién practicamente no ‘se forma en cuenta. x Figura 2.1 Pelotita lanzada sobre el piso y varilla lenzada al aire En este capitulo se desarrolian las definiciones de cantidades cinematicas como vector posiciSn, velocidad y aceleracién de una particula y luego hablaremos del movimiento rectilineo. eSCEPRE-UNI FISICA 2.1 DEFINICIONES PRELIMINARES. 2.1.1 PARTICULA Es todo cuerpo de dimensiones muy pequefias respecto a las dimensiones de otros ‘cuerpos con los que se le compara, por ejemplo la Tierra es una partiouia en nuestra galaxia, pero no lo es si la comparamos con las dimensiones de las personas, en ‘este ullimo caso las personas somos particulas. Gomo se puede notar, la denominacién de particula es relativa. En general hablaremos de particula para roferics a un cuerpo ciminuto en su correspondiente escenario, en el que se considera sélo traslacién, 2.1.2 SISTEMAS DE REFERENCIA. Cuando en una conversacién eseuchamos que un automévil corria a 100 krvh, se da por entendido que este movimiento es respecto a Tierra, es decir respecto a las cosas que estan fijas a Tierra (un poste de alumbrado eléctrico o las casas de una ciudad), a nadie se le ocurre que dicho dato es respecto a otto vehiculo en movimiento. Hay una especie de acuerdo técito, Sin embargo, con cierta frecuencia escuchamos a un pasajero (A) que va a llegar a ‘su destino, dice: bajo en la esquina que viene y todos entendemos qué es Io quiere decir, aunque otra persona (B) diga que las esquinas no se mueven y lo que se mueve es é! automdvil. Estos dos puntos ce vista son correctos, para A su sistema de referencia es el vehiculo que él considera fijo y que la Tierra se mueve, mientras ‘que para B su sistema de referencia es la Tierra que él considera fija y lo que se mueve es el vehiculo. En este libro, cuando se hable de movimiento, nos referiremos que es respecto a Tierra, a menos que se especifique algo distinto. 2.1.3 TRAYECTORIA DE UNA PARTICULA ria de una particule es el amino sani por ‘ésta durante su movimiento. Puesto que él movimiento es un estado refativo, Ta forma de la trayectoria también es relativa, coro se explica en al siguiente caso. Consideremos que un helicéptero vuela horizontalmente con la misma velocidad quo tun automévil y que ambos siempre estén en una misma vertical (respecto a Tierra) como se indica en la figura 2.2 (a), si desde el helicdptero se dejara caer un objeto entonces un pasajero (A), en el automdvil, vera que el objeto sigue la vertical desde el holedptoro hac @ a ‘embargo para una persona (B), que esta cbservando este fenémeno desde la Tierra, la trayectoria seré una \ipea curva como se ilustra en la figura 2.12 (c). SO)CEPRE-UNI FISICA ‘son Tr; y ¥e respectivamente, el vector desplazamiento es. Ar = rz — 1% como se indica en la figura 2.3 (b) 2A. VELOCIDAD MEDIA. Yolecide! es Kee — ees Se define como velocidad media, y se denota Vm al vector deoptlearionio por unidad de tiempo, esto es Cieeter ) ar m= SE mis i Vm= 2 tls] (24) donde A1=1, 1. Esta cantidad vectorial tiene ta misma direccién y sentido que el vector desplazamiento debido a que Ar es escalar positivo. El vector desplazamiento y el vector velocidad media son cantidades diferentes pero Con la misma direccién y sentido, como se indica en la figura 2.4, Figura 2.4. Las cantidades vector desplazamiento y ia velocidad madia son paralolas y del mismo sentido. Como se aprecia, la velocidad mecia es referida sdlo 2 dos puntos ~ inicial y final ~ de un intervalo de tiempo y es un vector que se dirige de Fy a te como si Ia trayectoria fuera una linea recta. Es una velocidad constante que en general no corresponde realmente al movimiento pero que da cierta idea de este fendmeno. Gomo veremos, atin asi, esta definicién es muy ttl para definiciones posteriores. 2.1.7 RAPIDEZ MEDIA. Kec he En el sentido comin lo que se cuenta es la longitud del camino recorrido — no el desplazamiento - por unidad de tiempo, a esto denominaremos rapidez media. Puede notar que nos hemos salido del camino, acabamos de definir una cantidad escalar para referimos a una cantidad esociada a la cinemetica, Esta definicion trata de interpretar la idea de velocidad en el sentido comin,CEPRE-UNI FISICA Por ejemplo, \a rapidez media de un mévil que da una vuelta completa en una pista circular de 10m de radio empleando 10 segundos es de ue Qn ms Sin embargo la velocidad media es cero m/s. Recuerde que en una vuelta el vector dosplazamient 2.1.8 VELOCIDAD INSTANTANEA. Este concepto es delicado pero necesario, diremos que es ta velocidad en cada instante, para esto es necesario pensar en una velocidad media en intervalos de tiempo sucesivos y cada vez mds peuefios en toro a un instante elegido. | interés es conocer la velocidad en el instante t, lo que se necesita es tomar diferontes intorvalos de tiempo cada vez menores, por ejemplo entre t = 8 y t, entro =7y tentet=6 y lt, entret=5 y tote hasta llegar @ un intervalo de tiempo muy pequefio, se dice: cuando este intervalo tiende a cero. Este procedimiento es necesario porque asi se va determinando el comportamiento de la velocidad a medida que At se va reduciendo. El valor al cual se acerca la secuencia de velocidades medias, cuando Ar tiende a cero, és el valor limite de las velocidades y viene a ser la velocidad instantanea en el instante t. AI proceder a calcular la velocidad instanténea se van obteniendo diferentes yeotores desplazamiento as! como sus correspondientes vectores velocidad modia tal como se ilustra en la figura 2.5. El valor limita, al cual tiende esta secuencia de velocidades modia es ol vector velocidad instanténea que resulta ser tangente a la curva en el punto donde se quiere calcular dicha velocidad como se indica en la figura 2.6. 0 @ ® Figura 2.5 (a) Vectores posicién y vectores desplazamiento y (b) Vectores desplazamiento y velocidades media ——_—_x_x_;_x———————————CEPRE-UNI FISICA o Figura 2.6 Vector posicién y vector velocidad instantanea en la trayectoria C Este procedimiento da como conclusién que la velocidad instanténea es el limite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo, respecto al instante en el que se calcula dicha velocidad, tiende a cero y se oxprosa asi: ve Hina ge (22) Cuando se quiere hablar de la velocidad instanténea, por costumbre, sélo se dice velocidad, sin el adjetivo de instantanea. En caso quo se quiera hablar de la velocidad media se tendré que decirlo expresamente. 2.1.9 RAPIDEZ INSTANTANEA Esta cantidad es el médulo de 1a velocidad instanténea, 2.1.10 ACELERACION MEDIA, Esta aceleracién se define como el cambio en la velocidad en cierto intervalo de tiempo, dividido entre dicho intervalo, esto es’ AY peruse an = Fy list] (23) donde A v= vz — v1. La figura 4.6 ilustra la aceleracién media entre los instantes ti y te See 1CEPRE-UNI FISICA Vi Ay, Wa Figura 2.6 Aceleracién media en el intervalo ty. te 2.1.11 ACELERACION INSTANTANEA Esta cantidad se define de manera similar a la velocidad instanténea, como sigue: es ling 4 AY (24) La figura 2.7 muestra la representacién de la aceleracién instantdnea en el punto P1, ‘0 lo que es lo mismo en el instante t. Note que apunta ala zona céncava, Figura 2.7 Aceleracién instantanea cuando la particula pasa por P 2.2 MOVIMIENTO RECTILINEO El nombre viene de la forma de la trayectoria. Estudiaremos sélo dos casos: a) el movimiento rectilineo uniforme y b) el movimiento rectilineo uniformemente variado aCEPRE-UNI FISICA 2.24 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME Este es un movimiento rectilineo con velocidad constante. Si v es constante, deducimos que la Vm 8 constants. La relacién que expresa esta definicién es: ar = — =(t-1)/ (te-t (2.5) weg elec rdfent) (2.5) ‘Se acostumbra a considerar que todo movimiento rectilineo se estudia desde el instante t = 0. Denotando con fg la posicién inicial y con r la posicién en el instante ri) 0 Figura 2.8 Posicién inicial rp y posicién r en un instante posterior atbitrario, t. t.como se indica en la figura 4.8, de esta manera la ecuacién (4.5) se transforma en: retetyt (28) Considerando, como es habitual que !a linea de movirniento es el eje X, los vectores Posicién y velocidad se expresan modiarte: roxb y vevi de esta manera, la ecuacién (2.5) se puede expresar como sigue, i= (tenet) = (oe (tet) =F ae —99)Me—BYT mediante transposicién de los extremos (v -[be-%)/(e—t)}i= igualando tos coeficientes de 1 v= [Oe—m)/(e—-t)] (2.7) Afin de simplificar esta expresién, consideremos =O, H=%, y%CEPRE-UNI FISICA de esta forma la ecuacion que resulta es v = [-¥%0)/t] (28) Esta es la ecuacién que emplearemos en el MAU. En asta ecuacién los valores de las cantidades son reteridos al eje X, por tal razén los valores de x son positivos si corresponden a una posicién a la derecha del origen del eje, en tanto que toma signo negativo si corresponden a una posicién a la izquierda del origen. Respecto a la velocidad, su signo es positive sie! movil se despiaza en el sentido positive del eje X y negativo si se desplaza en e! sentido negativo, ‘Teniendo en cuenta que el tiempo es una variable independiente se representa en el eje X (horizontal) y la posicién (variable dependiente) sobre el eje Y (vertical), entonces nuestro plano ‘cartesiano” seré el plano tx. En este plano la ecuacién x taxo . (2.9) que se deduce de la ecuacién (2.8), es la eouacién de una recta, donde la pendiente es la velocidad, y la interseccién con el eje vertical (x0) es la posi ial como se indica en la figura 2.9, Esta es la representacién gréfica de la posicin en el MRU. Nota: Recuerde que esta ecuacién se ha deducido con la consideracién quo ol instante inicial es cero, por tanto la recta que emplearemos empieza en t= 0, oa la derecha del eje vertical. xm) jax AK/At =V t{s) Figura 2.9 Relacién lineal entre en tiempo t y la posiciéin x. Ejemplo 2.1 Una particula que se mueve con una velocidad de 20 m/s pasé por x=-5 ment =0 s. Calcule (a) la posicién de la particula en t = 8 s, (b) el vector posicién en el instante t= 7 s y (c) el desplazamiento entre Solucién. (a) Los datos son x +1 se tiene x= -5m, v= 20 mis, reemplazando éstos en la ecuacién x =x im + 20 mvs(8s) = 155 m (b) En al instante t =7 s, x=-5 m+ 20 nvs(7 s) = 135 m, por tanto r= (135 m)i aCEPRE-UNI (c) dr =[-5 m+ 20 mis (12 s)}t- [-5m + 20 m/s(3 s)]l = 180 mvs 1 Ejemplo 2.2 Dos partfoulas A y B so mueven con velocidades de 45 mis | y -12 mvs i respectivamente, pasando ambas en t = 0s por el origen del eje X. (a) ,Cuanto tiempo debe transourrir para que para que dichas particulas se encuentren ‘separadas 342 m 7 (b) .qué velocidad deberfa tener A para que a los 10s después de pasar por el origen la separacién sea de 400 m? Solucién (2) Las particulas viajan en sentidos contrarios, A en el sentido positivo dol oje X. B en sentido negativo y ambas estén pasando por el origen en { = Os. En el instanto t, la posicién de cada partioula os x, = 45 ty w= -12 1, y la separacidn xq ~ Xa = 45 t--12 1), segtin los datos esta diferencia vale 342 m y asf resulta quet = 6s. (6) Si va es deconocida la separacién de las particulas a los 10 5 65 x4 - x = va(10 8) — { -12 m/s)(10 s), igualando a los 400 m se deduce que vs = 28 m/s. Ejemplo 2.3 {Qué informacién se tiene en la siguiente gréfica correspondiente al movimiento de dos partioules A y B? Figura 2.10 Representacién de la gréfica t-x para dos perticulas A y B. Solucién Puesto que las gréficas son lineas rectas en el plano t-x, A y B realizan movimiento rectilineo uniforme. Ver ecuacién (2.9) Particula A: Posicién inicial 10 m dirigiéndose hacia ol origen del ojo X, con una velocidad de (3m-10 mjSs=- 75 ms,