SEMINAR

APLICAŢII ALE TRANSFORMATEI LAPLACE

Exerciţiul 1. Să se determine funcţiile original x(t) pentru următoarele transformate

Laplace:
1 1 3s + 2
a) X(s) = , b) X(s) = , c) X(s) = ,
s+3 2s + 3 s2 + 16
3s + 2 e−s e−2s e−3s
d) X(s) = , e) X(s) = , f) X(s) = + .
s2 − 16 s+2 s2 + 1 s2 + 4s + 5
Soluţie.
1
a) X(s) = = L{e−3t σ(t)}(s) ⇒ x(t) = e−3t σ(t);
s+3
3 3
1 1 1 − t 1 − t
2 σ(t)}(s) ⇒ x(t) = e 2 σ(t);
b) X(s) = =  3 = 2 L{e

2s + 3 2 s+ 2
2
3s + 2 s 2 s 2 4
c) X(s) = 2 =3· 2 + 2 =3· 2 + · =
s + 16 s + 16 s + 16 s + 42 4 s2 + 4 2
1 1
= 3 · L{cos 4t · σ(t)}(s) +
· L{sin 4t · σ(t)}(s) ⇒ x(t) = 3 cos 4t · σ(t) + sin 4t · σ(t);
2 2
3s + 2 s 2 s 2 4
d) X(s) = 2 =3· 2 + 2 =3· 2 + · 2 =
s − 16 s − 16 s − 16 s −4 2 4 s − 42
1 1
= 3 · L{ch 4t · σ(t)}(s) + · L{sh 4t · σ(t)}(s) ⇒ x(t) = 3ch 4t · σ(t) + sh 4t · σ(t);
2 2
e−s 1
e) X(s) = = e−s
s+2 s+2
1
Notăm F (s) = = L{e−2t σ(t)}(s) ⇒ f (t) = e−2t σ(t)
s+2
Teorema ı̂ntârzierii argumentului Dacă f ∈ O şi f (t) ↔ F (s) pentru Re s > s0 , atunci pentru
orice t0 ∈ R+ are loc relaţia
f (t − t0 ) ←→ e−t0 s F (s).
1
Avem X(s) = e−s = e−s · F (s) ⇒ L{x(t)} = L{f (t − 1)} ⇒
s+2

x(t) = e−2t+2 σ(t − 1).

1
2 Monica Burlică

e−2s e−3s 1 1
f) X(s) = 2
+ 2
= e−2s · 2 + e−3s · 2
s + 1 s + 4s + 5 s +1 s + 4s + 5
1
Notăm F (s) = = L{sin t · σ(t)}(s) ⇒ f (t) = sin t · σ(t)
s2 +1
şi
1 1
G(s) = = = L{e−2t sin t · σ(t)}(s) ⇒ g(t) = e−2t sin t · σ(t).
s2 + 4s + 5 (s + 2)2 + 1
1
Avem e−2s · = e−2s · F (s) = L{f (t − 2)}(s) = L{sin(t − 2) · σ(t − 2)}(s)
s2 +1
şi
1
e−3s · = e−3s · G(s) = L{g(t − 3)}(s) = L{e−2t+6 sin(t − 3) · σ(t − 3)}(s)
s2 + 4s + 5
Întrucı̂t X(s) = L{x(t)}, deducem că

x(t) = sin(t − 2) · σ(t − 2) + e−2t+6 sin(t − 3) · σ(t − 3).

Exerciţiul 2. Să se determine funcţiile original pentru următoarele transformate Laplace

cu ajutorul tabelului transformatelor Laplace, precum şi a descompunerii imaginii ı̂n fracţii
simple :
2 5 1
a) X(s) = − 2 + ;
s 4 s +9 s−4
6 5s 2
b) X(s) = 2 2 − 2 + ;
(s + 4) s − 9 (s − 4)2
6s 15 2
c) X(s) = 2 2 − 2 + ;
(s + 4) s − 9 (s − 4)4
1 1
d) X(s) = ; e) X(s) = .
2
s(s + 1)(s + 1) (s − 1)(s + 2)
Soluţie.
2 5 1
a) X(s) = − 2 +
s 4 s +9 s−4
3! 1 3
Avem t3 σ(t) ←→ , e4t σ(t) ←→ şi sin(3t)σ(t) ←→ 2 .
s 4 s−4 s +9
Obţinem

2 3! 5 3 1 1 5
X(s) = · 4− · 2 + ⇒ x(t) = t3 σ(t) − sin(3t)σ(t) + e4t σ(t).
3! s 3 s +9 s−4 3 3
 Aplicaţii ale Transformatei Laplace 3

6 5s 2
b) X(s) = 2 − 2 +
(s2 + 4) s − 9 (s − 4)2
6 3 2 2 3
2 = 2 2
= L {(sin 2t) σ(t)} (s) · L {(sin 2t) σ(t)} (s) =
(s2 + 4) 2s +4s +4 2
 t 
3 3 Z 
= L {(sin 2t) σ(t) ∗ (sin 2t) σ(t)} (s) = L (sin 2u) · sin 2 (t − u) du (s) =
2 2  
0

Folosim formula: sin a · sin b = 12 [cos(a − b) − cos(a + b)] şi avem

Zt t
1Z 1 sin(4u − 2t) t 1 t
(sin 2u)·sin 2 (t − u) du = [cos(4u − 2t) − cos(2t)] du = − u cos(2t) =
2 2 4 0 2 0
0 0
1 1
= sin(2t) − t cos(2t).
4 2
Astfel,
6 3 n 1 1
 o
= L sin 2t − t cos 2t σ(t) (s);
(s2 + 4)2 2 4 2

5s s
=5 2 = 5L {(ch3t) σ(t)} (s);
s2 −9 s −9
2 1 1 1
2 = 2 2 = 2 · = 2L {(e4t ) σ(t)} (s) · L {(e4t ) σ(t)} (s) =
(s − 4) (s − 4) (s − 4) (s − 4)
Zt  Zt
   
  
4u 4(t−u)
4t 4t
= 2L {(e ) σ(t) ∗ (e ) σ(t)} (s) = 2L  e ·e du (s) = 2L  e4t du (s) = 2L {te4t σ(t)} (s)

0 0

În final, 
3 1 1

x(t) = sin 2t − t cos 2t σ(t) − 5 (ch3t) σ(t) + 2te4t σ(t).
2 4 2
1
d) X(s) =
s(s + 1)(s2 + 1)
Descompunem ı̂n fracţii simple şi determinăm originalul corespunzător fiecărei fracţii simple.
1 A B Cs + D
2
= + + 2 ⇒ 1 = A(s+1)(s2 +1)+Bs(s2 +1)+s(s+1)(Cs+D)
s(s + 1)(s + 1) s s+1 s +1
Pentru s = 0 ⇒ 1 = A;
Pentru s = −1 ⇒ 1 = −2B ⇒ B = − 12 ;
Pentru s = 1 ⇒ 1 = 4A + 2B + 2(C + D) ⇒ C + D = −1.
3
Pentru s = 2 ⇒ 1 = 15A + 10B + 6(2C + D) ⇒ 2C + D = − .
2
1
Din ultimele două relaţii, deducem C = D = −
2
Deci,
1 1 1 1 s+1 1 1 1 1 s 1 1
X(s) = − · − 2 = − · − 2 − 2 .
s 2 s+1 2s +1 s 2 s+1 2s +1 2s +1
4 Monica Burlică

Dar,
1 1 s 1
= L{σ(t)}; = L{e−t σ(t)}; 2 = L{cos t · σ(t)}; 2 = L{sin t · σ(t)} ⇒
s s+1 s +1 s +1

1 1 1
 
x(t) = 1 − e−t − cos t − sin t σ(t).
2 2 2

Exerciţiul 3. Să se rezolve următoarele probleme Cauchy cu ajutorul transformatei

Laplace:
(
x00 + 2x0 + 5x = 0, t ≥ 0
a)
x(0) = 2, x0 (0) = −4
(
x0 + 2x = e−t (2 cos 2t + sin 2t), t ≥ 0
b)
x(0) = 0
(
x000 + x0 = (3t2 − 6t + 6), t ≥ 0
c)
x(0) = 7, x0 (0) = 0, x00 (0) = 6
1


x00 + x = , t≥0
d) cos t
0

x(0) = 0, x (0) = 2,

e−t
x00 + 2x0 + x =

, t≥0

e) t+1
 x(0) = x0 (0) = 0


Soluţie.
(
x00 + 2x0 + 5x = 0, t ≥ 0
a)
x(0) = 2, x0 (0) = −4
I. Transformăm ecuaţia diferenţială ı̂n ecuaţie algebrică.
Notăm L {x(t)} (s) = X(s) ⇔ x(t) ←→ X(s) şi aplicăm ecuaţiei date transformata Laplace.

L {x00 } (s) + 2L {x0 } (s) + 5L {x} (s) = 0.

Aplicăm Teorema 5-Derivarea originalului:

x00 (t) ←→ s2 X(s) − s · x(0) − x0 (0) = s2 X(s) − 2s + 4;
x0 (t) ←→ sX(s) − x(0) = sX(s) − 2.

Obţinem
s2 X(s) − 2s + 4 + 2 (sX(s) − 2) + 5X(s) = 0.

II. Rezolvăm ecuaţia algebrică.

2s
(s2 + 2s + 5) X(s) = 2s ⇒ X(s) = .
s2 + 2s + 5
III. Determinăm originalul soluţiei ecuaţiei algebrice.
2s 2s 2 (s + 1) − 2 2 (s + 1) 2
X(s) = = 2 = 2 = 2 −
s2 + 2s + 5 s + 2s + 1 + 4 (s + 1) + 4 (s + 1) + 2 2 (s + 1)2 + 22
 Aplicaţii ale Transformatei Laplace 5

Avem
2 (s + 1) s+1
2 =2 = 2L {cos 2t} (s + 1) = 2L {e−t cos 2t} (s)
(s + 1) + 2 2 (s + 1)2 + 22
2
= L {sin 2t} (s + 1) = L {e−t sin 2t} (s)
(s + 1)2 + 22

În consecinţă,

x(t) = 2e−t cos 2t − e−t sin 2t, t ≥ 0.

(
x0 + 2x = e−t (2 cos 2t + sin 2t), t ≥ 0
b)
x(0) = 0
I. Transformăm ecuaţia diferenţială ı̂n ecuaţie algebrică.
Notăm L {x(t)} (s) = X(s) ⇔ x(t) ←→ X(s) şi aplicăm ecuaţiei date transformata Laplace.

L {x0 } (s) + 2L {x} (s) = 2L {e−t cos 2t} (s) + L {e−t sin 2t} (s)

Aplicăm Teorema 5-Derivarea originalului:

x0 (t) ←→ sX(s) − x(0) = sX(s);
s+1
e−t cos 2t ←→ ;
(s + 1)2 + 4
2
e−t sin 2t ←→ .
(s + 1)2 + 4
Obţinem
s+1 2
sX(s) = 2 +
(s + 1) + 4 (s + 1)2 + 4
2

II. Rezolvăm ecuaţia algebrică.

2(s + 2) 2(s + 2)
sX(s) = 2 ⇒ X(s) = .
s + 2s + 5 s(s2 + 2s + 5)
III. Determinăm originalul soluţiei ecuaţiei algebrice.
2(s + 2) A Bs + C A(s2 + 2s + 5) + s(Bs + C)
X(s) = = + = ⇒
s(s2 + 2s + 5) s s2 + 2s + 5 s2 + 2s + 5
⇒ 2s + 4 = s2 (A + B) + s(2A + C) + 5A ⇒
4

A=


 
A+B =0 5


4

 

⇒ 2A + C = 2 ⇒ B = −
 5A = 4
  5
2



 C =


5
Deducem
4 2
− s+
4 1
X(s) = · + 2 5 5 = 4 · 1 − 2 · 2s − 1 = 4 · 1 − 2 · 2(s + 1) − 3 .
5 s s + 2s + 5 5 s 5 s2 + 2s + 5 5 s 5 s2 + 2s + 5
4 1 2 s+1 3 2
 
X(s) = · − 2 · 2 − ·
5 s 5 2
(s + 1) + 2 2 (s + 1)2 + 22
6 Monica Burlică

Din tabelul transformatelor Laplace ale funcţiilor elementare avem

1
= L{1};
s
s+1
2 2 2
= 2L {cos 2t} (s + 1) = 2L {e−t cos 2t} (s);
(s + 1) + 2
3 2 3 3
· 2 2 = L {sin 2t} (s + 1) = L {e−t sin 2t} (s)
2 (s + 1) + 2 2 2

În consecinţă,
4 2 3 4 4 3
 
x(t) = − 2e−t cos 2t − e−t sin 2t ⇔ x(t) = − e−t cos 2t + e−t sin 2t, t ≥ 0.
5 5 2 5 5 5

Exerciţii propuse

Să se rezolve următoarele probleme Cauchy cu ajutorul transformatei Laplace:

(
x00 − 5x0 + 6x = et , t ≥ 0
1)
x(0) = −1, x0 (0) = 1.
(
x00 − 10x0 + 9x = 5t, t ≥ 0
2)
x(0) = −1, x0 (0) = 2.
(
x000 − 3x00 + 2x0 = cos t, t ≥ 0
3)
x(0) = x0 (0) = 0, x00 (0) = 1.