#===================高级功能设置=======================================

>cfg_insert_det_module 0 #接入断电检测模块(1:mks
220det;0:mks pwc)

>cfg_have_ups_device 0 #机器是否配备 UPS 电源(1:是;0:否)

>cfg_print_over_auto_close 0 #打完关机配置(1:开启；0:关闭)。需
搭配“打完关机模块”使用

>cfg_filament_det0_trigger_level 0 #E0 断料检测接口的触发电平配置(1:高

电平触发;0:低电平触发)
>cfg_filament_det1_trigger_level 0 #E1 断料检测接口的触发电平配置(1:高
电平触发;0:低电平触发)

>cfg_filament_load_length 100 #"换料"进料的长度

>cfg_filament_load_speed 300 #"换料"进料速度配置(mm/min)
>cfg_filament_load_limit_temperature 200 #"换料"进料最低限制温度配置

>cfg_filament_unload_length 100 #"换料"退料的长度

>cfg_filament_unload_speed 300 #"换料"退料速度配置(mm/min)
>cfg_filament_unload_limit_temperature 200 #"换料"退料最低限制温度配置

#=========================== 调平按钮配置 =============================

>cfg_leveling_mode 0 #调平模式配置《1:自动调平；0:手动
调平》

#=========================== 手动调平 ==================================

>cfg_point_number 5 #手动调平的个数:(可设 3,4,5 个点)

>cfg_point1:30,30
>cfg_point2:270,30
>cfg_point3:270,270 #手动调平时的 5 个点的位置坐标
>cfg_point4:30,270
>cfg_point5:150,150

#========================== 自动调平 ===================================

>cfg_auto_leveling_cmd:G28;G29;

#===================语言设置==========================================
>cfg_language_adjust_type 1 #语言切换方式配置(1:屏幕按钮切换语言,0:配置文件
选项切换语言).

>cfg_language_type 2 #语言(1:简体中文;2:繁体中文;3:英文;4:俄语;5:西
班牙语,6:法语,7:意大利语)，
#此配置只有在 cfg_multiple_language 设置为 0 时有效.
#==================自定义功能按钮定制=================================
#设置界面自定义功能 1
>setmenu_func1_display 0 #1:显示按钮，0:不显示按钮

#每条指令必须用分号";"隔开
>setmenu_func1:M84;

>moreitem_pic_cnt 3 #"更多"按钮数量

#按钮 1~按钮 7 定制指令

#每条指令必须用分号";"隔开
#每个按钮设置指令最大必须小于 200 字节
>moreitem_button1_cmd:M104 S205;M140 S60;

>moreitem_button2_cmd:M104 S235;M140 S75;

>moreitem_button3_cmd:M104 S240;M140 S85;

>moreitem_button4_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button5_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button6_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

>moreitem_button7_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;

#打印界面"更多"按钮数量
>morefunc_cnt 0

#按钮 1~按钮 6 功能配置

>morefunc1_cmd:G28;
>morefunc2_cmd:G28;
>morefunc3_cmd:G28;
>morefunc4_cmd:G28;
>morefunc5_cmd:G28;

#-------------------------------------------------------------
######## 显示效果定制（按键与 LOGO 定制请看说明书） ##########

>cfg_background_color 0x000000 #屏幕背景色

>cfg_title_color 0xFFFFFF #标题文字
>cfg_state_bkcolor 0x000000 #状态栏背景色
>cfg_state_textcolor 0xFFFFFF #状态栏字体颜色
>cfg_filename_bkcolor 0x000000 #文件目录按钮背景色
>cfg_filename_textcolor 0xFFFFFF #文件目录按钮字体颜色
>cfg_btn_bkcolor 0x000000 #通用按钮背景色
>cfg_btn_textcolor 0xFFFFFF #通用按钮文字颜色
>cfg_state_btn_bkcolor 0x000000 #状态按钮背景色
>cfg_state_btn_textcolor 0xFFFFFF #状态按钮字体颜色
>cfg_back_btn_bkcolor 0x000000 #"返回"键背景色
>cfg_back_btn_textcolor 0xFFFFFF #"返回"键字体颜色
>cfg_sel_btn_bkcolor 0x000000 #选定按钮背景色
>cfg_sel_btn_textcolor 0xFFFFFF #选定按钮字体颜色
>cfg_dialog_btn_bkcolor 0xff0000 #对话框按钮背景色
>cfg_dialog_btn_textcolor 0xFFFFFF #对话框按钮字体颜色

>cfg_btn_text_offset 7 #按钮字体偏移底边位置(单位:像素)

>cfg_screen_display_mode 0 #屏幕首页显示模式(0:经典模式，1:简约模式)

#============================= 基本设置 =========================

>MACHINETPYE 0 #机型设置,0:Cartesian; 1:DELTA ; 2:COREXY

>HAS_TEMP_BED 1 #开启热床(1:开启,0:禁止)

>EXTRUDERS 1 #配置挤出头数量

>Z2_STEPPER_DRIVERS 0 #使能双 Z 功能,1:开启;0:禁止

# XYZ 轴的行程 (单位:mm)

>X_MIN_POS 0
>Y_MIN_POS 0
>Z_MIN_POS 0
>X_MAX_POS 300
>Y_MAX_POS 300
>Z_MAX_POS 400

# 暂停后挤出头停止位置
>FILAMENT_CHANGE_X_POS 5 # X 位置(绝对坐标值)
>FILAMENT_CHANGE_Y_POS 5 # Y 位置(绝对坐标值)
>FILAMENT_CHANGE_Z_ADD 0 # Z 位置(相对坐标值)

#使用双头时，第二个挤出头与第一个挤出的 XY 偏移值.
>HOTEND_OFFSET_X 0 #x 轴偏移(单位:mm)
>HOTEND_OFFSET_Y 0 #y 轴偏移(单位:mm)
#============================== 步进电机设置 ============================
#电机方向配置.
>INVERT_X_DIR 0
>INVERT_Y_DIR 0
>INVERT_Z_DIR 1
>INVERT_E0_DIR 1
>INVERT_E1_DIR 1

#移动参数设置
>DEFAULT_X_STEPS_PER_UNIT 160 #X 轴默认脉冲 (steps/mm)
>DEFAULT_Y_STEPS_PER_UNIT 160 #Y 轴默认脉冲 (steps/mm)
>DEFAULT_Z_STEPS_PER_UNIT 800 #Z 轴默认脉冲 (steps/mm)
>DEFAULT_E0_STEPS_PER_UNIT 400 #E 轴默认脉冲 (steps/mm)
>DEFAULT_E1_STEPS_PER_UNIT 400 #E 轴默认脉冲 (steps/mm)

>DEFAULT_X_MAX_FEEDRATE 200 #X 轴默认速度 (mm/s)

>DEFAULT_Y_MAX_FEEDRATE 200 #Y 轴默认速度 (mm/s)
>DEFAULT_Z_MAX_FEEDRATE 4 #Z 轴默认速度 (mm/s)
>DEFAULT_E0_MAX_FEEDRATE 70 #E 轴默认速度 (mm/s)
>DEFAULT_E1_MAX_FEEDRATE 70 #E 轴默认速度 (mm/s)

>DEFAULT_X_MAX_ACCELERATION 500 #X 轴默认最大加速度 (change/s) change = mm/s

>DEFAULT_Y_MAX_ACCELERATION 500 #Y 轴默认最大加速度 (change/s) change = mm/s
>DEFAULT_Z_MAX_ACCELERATION 100 #Z 轴默认最大加速度 (change/s) change = mm/s
>DEFAULT_E0_MAX_ACCELERATION 1000 #E 轴默认最大加速度 (change/s) change = mm/s
>DEFAULT_E1_MAX_ACCELERATION 1000 #E 轴默认最大加速度 (change/s) change = mm/s

>DEFAULT_ACCELERATION 500 #X,Y,Z,E 打印时的默认加速度

>DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 500 #X,Y,Z,E 回抽默认加速度
>DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 500 #X,Y,Z 非打印时的默认加速度
>DEFAULT_MINIMUMFEEDRATE 0.0 #默认最小速度
>DEFAULT_MINSEGMENTTIME 20000 #缓存空时，一个移动所需的最小时间(单位 ms).
>DEFAULT_MINTRAVELFEEDRATE 0.0 #

>DEFAULT_XJERK 8.0 #默认 X 轴 Jerk (mm/s)

>DEFAULT_YJERK 8.0 #默认 Y 轴 Jerk (mm/s)
>DEFAULT_ZJERK 0.4 #默认 Z 轴 Jerk (mm/s)
>DEFAULT_EJERK 1.0 #默认 E 轴 Jerk (mm/s)

#For Inverting Stepper Enable Pins (0:Low,1:High)

>X_ENABLE_ON 0
>Y_ENABLE_ON 0
>Z_ENABLE_ON 0
>E_ENABLE_ON 0

#============================= 热敏设置 ============================

>TEMP_SENSOR_0 1 #1: 100k 热敏；-3 : MAX31855 热电偶

>EXTRUDE_MINTEMP 170 #打印时,挤出机最低温度(起保护作用)

>HEATER_0_MINTEMP 5 #挤出 0 最小温度值
>HEATER_0_MAXTEMP 269 #挤出 0 最大温度值
>HEATER_1_MINTEMP 5 #挤出 1 最小温度值
>HEATER_1_MAXTEMP 269 #挤出 1 最大温度值
>BED_MAXTEMP 99 #热床最大温度值
>BED_MINTEMP -5 #热床最小温度值

#======================== 热敏保护配置 =======================

>THERMAL_PROTECTION_PERIOD 70 #单位:秒;当机器频繁出现 Err7 时,可适当加大当前值;
>THERMAL_PROTECTION_HYSTERESIS 5 #单位:℃
>WATCH_TEMP_PERIOD 70 #单位:秒;当机器频繁出现 Err5 时,可适当加大当前值
>WATCH_TEMP_INCREASE 2 #单位:℃
>THERMAL_PROTECTION_BED_PERIOD 70 #单位:秒;当机器频繁出现 Err7 时,可
适当加大当前值
>THERMAL_PROTECTION_BED_HYSTERESIS 5 #单位:℃
>WATCH_BED_TEMP_PERIOD 70 #单位:秒;当机器频繁出现 Err6 时,可适当加大当前
值
>WATCH_BED_TEMP_INCREASE 2 #单位:℃
# 挤出头温度调控参数设置.
>PIDTEMPE 1 # 模式选择，1:PID; 0:bang-bang
>DEFAULT_Kp 17.54 # P 值设置
>DEFAULT_Ki 0.73 # I 值设置
>DEFAULT_Kd 105.35 # D 值设置

#热床温度调控参数设置..
>PIDTEMPBED 0 # 模式选择，1:PID; 0:bang-bang
>DEFAULT_bedKp 10.00 # P 值设置
>DEFAULT_bedKi 0.023 # I 值设置
>DEFAULT_bedKd 305.4 # D 值设置

#============================== 限位开关设置 ===========================

>MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS 1 # 0:禁止软限位; 1:开启软限位.

>MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS 1 # 0:禁止软限位; 1:开启软限位.

# 配置限位开关的接入信号.
>X_MIN_ENDSTOP_INVERTING 1 # X_MIN 限位开关常开/常闭选择
>Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING 1 # Y_MIN 限位开关常开/常闭选择
>Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING 1 # Z_MIN 限位开关常开/常闭选择
>X_MAX_ENDSTOP_INVERTING 1 # X_MAX 限位开关常开/常闭选择
>Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING 1 # Y_MAX 限位开关常开/常闭选择
>Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING 1 # Z_MAX 限位开关常开/常闭选择
>Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING 1 # Z_PROBE 限位开关常开/常闭设置.
>FIL_RUNOUT_INVERTING 0 # 断料开关常开/常闭选择

# 指明限位开关或探针的使用接口.
>USE_XMIN_PLUG 1 # 1:使用; 0:不使用
>USE_YMIN_PLUG 1 # 1:使用; 0:不使用
>USE_ZMIN_PLUG 1 # 1:使用; 0:不使用
>USE_XMAX_PLUG 0 # 1:使用; 0:不使用
>USE_YMAX_PLUG 0 # 1:使用; 0:不使用
>USE_ZMAX_PLUG 1 # 1:使用; 0:不使用

#============================== 回零设置 ==============================

>X_HOME_DIR -1 # X 轴回零方向; 1=MAX 方向, -1=MIN 方向 :[-1,1]

>Y_HOME_DIR -1
>Z_HOME_DIR -1
>HOMING_FEEDRATE_XY 2400
>HOMING_FEEDRATE_Z 600
>HOME_Y_BEFORE_X 0
# Y 轴回零方向; 1=MAX 方向, -1=MIN 方向 :[-1,1]
# Z 轴回零方向; 1=MAX 方向, -1=MIN 方向 :[-1,1]
# XY 轴回零速度 (mm/m)
# Z 轴回零速度 (mm/m)
# 回零时 xy 轴的顺序,0: X 先回零; 1:Y 先回零；

#============================= Z 轴探针设置 =============================

#探针接口 Z-Min 或 Z-Max.
>Z_MIN_PROBE_PIN_MODE 2 # 0:不使用; 1:接 Z_MIN; 2:接 ZMAX

>Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 # Z 偏移: -below +above [the nozzle]

>X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 # X 偏移: -left +right [of the nozzle]
>Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0 # Y 偏移: -front +behind [the nozzle]
>XY_PROBE_SPEED 4000 # 探针 XY 轴移动速度 (mm/m)
>Z_PROBE_SPEED_FAST 600 # Speed for the first approach when double-
probing (with PROBE_DOUBLE_TOUCH)
>Z_PROBE_SPEED_SLOW 300 # Speed for the "accurate" probe of each point

#=============================== 热床调平设置 ==============================

>BED_LEVELING_METHOD 0 # 0:不使用调平; 3:多点自动调平; 5:手动网格调平

>GRID_MAX_POINTS_X 3 # x 轴方式调平点数. <= 15

>GRID_MAX_POINTS_Y 3 # y 轴方向调平点数. <= 15
>Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE 20 # Z 轴抬起/放下的距离.> 0
>Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES 20 # Z 轴在两个调平点的的移动高度. > 0

# 设置探针能够到达热床的边界距离.
>LEFT_PROBE_BED_POSITION 30
>RIGHT_PROBE_BED_POSITION 270
>FRONT_PROBE_BED_POSITION 30
>BACK_PROBE_BED_POSITION 270

>MESH_INSET 20 # MESH_BED_LEVELING 调平模式下边界距离范围

#============================== Delta 机型设置 =============================

>DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND 40 #--default
>DELTA_DIAGONAL_ROD 346.75 #Center-to-center distance of the holes
in the diagonal push rods.
>DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 211.5 #Horizontal offset from middle of printer to
smooth rod center.
>DELTA_EFFECTOR_OFFSET 28 #Horizontal offset of the universal joints on
the end effector.
>DELTA_CARRIAGE_OFFSET 14.5 #Horizontal offset of the universal joints on
the carriages.
>DELTA_RADIUS 169 #Horizontal distance bridged by diagonal push
rods when effector is centered.
>DELTA_HEIGHT 302 #height from z=0.00 to home position
>DELTA_PRINTABLE_RADIUS 125 #Print surface diameter/2 minus unreachable
space (avoid collisions with vertical towers).
>DELTA_CALIBRATION_RADIUS 100 #set the radius for the calibration probe
points - max 0.8 * DELTA_PRINTABLE_RADIUS

#============================= Z 轴探针设置 =============================

>BLTOUCH 0 # 0:禁用 BLTOUCH; 1:启用 BLTOUCH

#关于信息
>about_type:Robin_nano35
>about_version:V3.4.4
>about_company:Hellbot
>about_email:hellbot@support.xyz

#end.