SOAL KEKAKUAN

L1

P1 P2

L2

P3

L1 L1

P1 = 100 kg -100 P3 = 500 kg -500

P2 = 100 kg -100 L2 = 10 + 0,26 x x 10,26
L1 = 5 m A = Konstan 1
o
α = 76,306 E = Konstan 1

1. Struktur yang akan dianalisa

L1

P1 P2

L2

P3

L1 L1

2. Struktur dasar yang dikekang

C E
4

1 3 5 7

α 2 6
A B
D
3. Derajat ketidak-tentuan kinematis
D7 D5

D6 E D4
C
4

1 3 5 7
D3

α 2 D2 6 D1
D
A
B

Derajat ketidak-tentuan kinematis = 7 yaitu Translasi baik arah vertikal maupun Horizontal pada titik B, C, D, dan E

4. Vektor Gaya yang koresponding dengan lendutan D

Q7 = -100 Q5 = -100

C E Q1 = 0
4
Q2 = 0
Q3 = -500
Q4 = 0
Q5 = -100
1 3 5 7 Q6 = 0
Q7 = -100

α 2 6
D
A
B
Q3 = -500

5. Diberikan D sebesar 1 satuan

a. D1 = 1 satuan

4
d1 = 0
d2 = 0
d7 d3 = 0
α
d4 = 0
1 3 5 7 1
d5 = 0
d7 = 1 . Cos α d6 = 1
d7 = 0,2367
α 2 6
D1

b. D2 = 1 satuan
d3
α
4
1 d1 = 0
d3 = 1 . Cos α d2 = 1
d3 = 0,2367
d4 = 0
1 3 5 7
d5 d5 = -0,2367
α d6 = -1
1 d7 = 0
α 2 6 d5 = 1 . Cos α

D2
c. D3 = 1 satuan

4
d1 = 0
1 d2 = 0
d3 α α d5 d3 = -0,972
d4 = 0
1 3 5 7
d5 = -0,9716
d3 = 1 . Sin α d6 = 0
d5 = 1 . Sin α d7 = 0
α 2
D3
6

d. D4 = 1 satuan
D4

4 d5
α d1 = 0
1 d2 = 0
d5 = 1 . Cos α d3 = 0
d4 = 1
1 3 5 7
d5 = 0,2367
d7 d6 = 0
α
d7 = -0,2367
α 2 6
1

d7 = 1 . Cos α

e. D5 = 1 satuan
D5

4
d1 = 0
α α d2 = 0
d5 d7 0
d3 =
1 0
d4 =
1 3 5 7
d5 = 0,9716
d5 = 1 . Sin α d6 = 0
d7 = 1 . Sin α d7 = 0,9716
α 2 6

f. D6 = 1 satuan
D6

4
d1 d1 = 0,2367
α
d2 = 0
1 d3 = -0,2367
d1 = 1 . Cos α d4 = -1
1 3 5 7
d5 = 0
d3 d6 = 0
α d7 = 0
α 2 6
1
d3 = 1 . Cos α
 g. D7 = 1 satuan
D7

4
d1 = 0,9716
α α d2 = 0
d1 d3 d3 = 0,9716
1 0
d4 =
1 3 5 7 0
d5 =
d1 = 1 . Sin α d6 = 0
d3 = 1 . Sin α d7 = 0
α 2 6

6. Diagram H-d

H4-d4 H4-d4

H1-d1 4
H3-d3 H5-d5 H7-d7

1 3 5 7

H1-d1 H3-d3 H5-d5 H7-d7

2 6
H2-d2 H2-d2 H6-d6 H6-d6

7. Menentukan Matriks Transformasi atau Matriks Hubungan antara Deformasi dengan Lendutan [ A ]

0 0 0 0 0 0,237 0,972  d1
0 1 0 0 0 0 0  d2
0 0,237 -0,972 0 0 -0,237 0,972  d3
[A] =
0 0 0 1 0 -1 0  d4
0 -0,237 -0,972 0,237 0,972 0 0  d5
1 -1 0 0 0 0 0  d6
0,237 0 0 -0,237 0,972 0 0  d7

D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
8. Menentukan Matriks Kekokohan Intern elemen Aksial [ S ]

A1E1/L1 0 0 0 0 0 0 H1 0 0 0 0 0 0 0
0 A2E2/L2 0 0 0 0 0 H2 0 1/5 0 0 0 0 0
0 0 A3E3/L3 0 0 0 0 H3 0 0 0 0 0 0 0
[S] = [S] = AE
0 0 0 A4E4/L4 0 0 0 H4 0 0 0 1/5 0 0 0
0 0 0 0 A5E5/L5 0 0 H5 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 A6E6/L6 0 H6 0 0 0 0 0 1/5 0
0 0 0 0 0 0 A6E6/L6 H7 0 0 0 0 0 0 0
d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7

9. Menentukan Matriks Kekakuan Struktur [ K ]

[ K ] = [ A ]T . [ S ] . [ A ]

0 0 0 0 0 1 0,2367 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,237 0,9716

0 1 0,2367 0 -0,237 -1 0 0 1/5 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 -0,972 0 -0,972 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,2367 -0,972 0 0 -0,237 0,9716
[K] = 0 0 0 1 0,2367 0 -0,237 0 0 0 1/5 0 0 0 0 0 0 1 0 -1 0
0 0 0 0 0,9716 0 0,9716 0 0 0 0 0 0 0 0 -0,237 -0,972 0,2367 0,9716 0 0
0 0 -0,237 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 1/5 0 1 -1 0 0 0 0 0
1 0 0,9716 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,2367 0 0 -0,237 0,9716 0 0

[ A ]T . [ S ] [A]
0 0 0 0 0 0,2 0,0224 0 0 0 0 0 0,2367 0,9716
0 0,2 0,0224 0 -0,022 -0,2 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 -0,092 0 -0,092 0 0 0 0,2367 -0,972 0 0 -0,237 0,9716
[K] = 0 0 0 0,2 0,0224 0 -0,022 0 0 0 1 0 -1 0
0 0 0 0 0,092 0 0,092 0 -0,237 -0,972 0,2367 0,9716 0 0
0,0224 0 -0,022 -0,2 0 0 0 1 -1 0 0 0 0 0
0,092 0 0,092 0 0 0 0 0,2367 0 0 -0,237 0,9716 0 0

0,2053 -0,2 0 -0,005 0,0218 0 0

-0,2 0,4106 0 -0,005 -0,022 -0,005 0,0218
0,0 0 0,1788 -0,022 -0,089 0,0218 -0,089
[K] = AE -0,005 -0,005 -0,022 0,2106 0 -0,2 0
0,0218 -0,022 -0,089 0 0,1788 0 0
0 -0,005 0,0218 -0,2 0 0,2106 0
0 0,0218 -0,089 0 0 0 0,1788
10. Menentukan Matriks Deformasi [ D ]

[K] = [D]{Q}
[D] = [ K ]-1 { Q }
10 5 -1,218 5 -1,218 5 -1,218 0
5 5 -0,609 3,75 -0,305 3,75 -0,914 0
-1,218 -0,609 11,632 -5E-16 5,8904 -1,218 5,8904 -500
[D] = AE 5 3,75 -1E-16 51,481 -0,152 48,981 -0,457 0
-1,218 -0,305 5,8904 -0,152 8,6501 -0,761 2,9823 -100
5 3,75 -1,218 48,981 -0,761 51,481 -1,066 0
-1,218 -0,914 5,8904 -0,457 2,9823 -1,066 8,6501 -100

853 → D1
426 → D2
-6994 → D3
[D] = AE 61 → D4
-4108 → D5
792 → D6
-4108 → D7

11. Menghitung atau menentukan Matriks Gaya Dalam [ H ]

[H] = [S] [A] [D]

0,0947 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,2367 0,9716 853

0 0,20 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 426
0 0 0,0947 0 0 0 0 0 0,2367 -0,972 0 0 -0,237 0,9716 -6994
AE
0 0 0 0,20 0 0 0 0 0 0 1 0 -1 0 AE 61
0 0 0 0 0,0947 0 0 0 -0,237 -0,972 0,2367 0,9716 0 0 -4108
0 0 0 0 0 0,20 0 1 -1 0 0 0 0 0 792
0 0 0 0 0 0 0,0947 0,2367 0 0 -0,237 0,9716 0 0 -4108

0 0 0 0 0 0,0224 0,092 853

[H] = 0 0,2 0 0 0 0 0 426
0 0,0224 -0,092 0 0 -0,022 0,092 -6994
0 0 0 0,2 0 -0,2 0 61
0 -0,022 -0,092 0,0224 0,092 0 0 -4108
0,2 -0,2 0 0 0 0 0 792
0,0224 0 0 -0,022 0,092 0 0 -4108
 H1 -360,2 H1 = -360,2 Kg
H2 85,283 H2 = 85,283 Kg
H3 257,31 H3 = 257,31 Kg
=
H4 -146,2 H4 = -146,2 Kg
H5 257,31 H5 = 257,31 Kg
H6 85,283 H6 = 85,283 Kg
H7 -360,2 H7 = -360,2 Kg

12. Gaya Batang

H =
H1 = -360,2 Kg Tekan
H2 = 85,283 Kg Tarik
H3 = 257,31 Kg Tarik
H4 = -146,2 Kg Tekan
H5 = 257,31 Kg Tarik
H6 = 85,283 Kg Tarik
H7 = -360,2 Kg Tekan