EJERCICIO

- DETERMINAR LAS COORDENADAS GLOBALES 8

- DETERMINAR LAS COORDENADAS GENERALIZADAS
- DETERMINAR LA MATRIZ DE TRANSFORMACION
7

5 9

2m EA=oo
4

6 EI=oo

4m
EA=oo
EI=oo
2 11
COORDENADAS GLOBALES

1 10

3 12
2m 4m 2m
EJERCICIO
- DETERMINAR LAS COORDENADAS GLOBALES 8
- DETERMINAR LAS COORDENADAS GENERALIZADAS
- DETERMINAR LA MATRIZ DE TRANSFORMACION
7

5 9

2m EA=oo
4

6 EI=oo

4m
EA=oo
EI=oo
2 11
COORDENADAS GLOBALES

1 10

3 12
2m 4m 2m

CASO 1

A
C
B

D´1 = 1
A
 C
CASO 2

D´2 = 1
B

CASO 3
A

D´3 = 1
MATRIZ DE TRANSFORMACION DE COORD. GENERALIZADAS A COORD GLOBALES

{𝐷}=[𝑇]{𝐷´}

D1 = 0 0 0
D2 = 0 0 0
D3 = 1 0 0
D4 = -4 0 0
D5 = 2 0 0 D´1
D6 = 1 0 0 D´2
D7 = 6 -20 3 D´3
D8 = -18 40 -6
D9 = 0 1 0
D10 = 0 0 1
D11 = 0 0 0
D12 = 0 1 0
 2

COORDENADAS GENEALIZADAS

1 3

a b
4 2
_b a
-2 4
D´1 = 1
D´2 = 0
D´3 = 0

B A C
D1 = 0 x 2 -2 4 5
D2 = 0 y -4 6 -2 3
D3 = 1
D4 = -4 10 6
D5 = 2 -20 -18
D6 = 1
D7 = 6
D8 = -18
D9 = 0
D10 = 0
D11 = 0
D12 = 0
 A C B
D´1 = 0 X -2 2 6 7
D´2 = 1 Y 6 -4 2 10
D´3 = 0
-14 -20
42 40
D1 = 0
D2 = 0
D3 = 0
D4 = 0
D5 = 0
D6 = 0
D7 = -20
D8 = 40
D9 = 1
D10 = 0
D11 = 0
D12 = 1

C B A
D´1 = 0 X 2 -2 -1 1
D´2 = 0 Y -6 4 0 1.5
D´3 = 1
2 3
-6 -6
D1 = 0
D2 = 0
D3 = 0
D4 = 0
D5 = 0
D6 = 0
D7 = 3
D8 = -6
D9 = 0
D10 = 1
D11 = 0
D12 = 0